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1、施耐德 Twido PLC在短纖倍捻機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用出處:自動化在線1.概述短纖倍捻機作為一種加捻設(shè)備,實現(xiàn)一轉(zhuǎn)兩捻,效率比傳統(tǒng)捻線機成倍提高,卷裝容量增大,加捻質(zhì)量大幅度提高,主要具有以下特點:高品質(zhì)錠子在高速運轉(zhuǎn)下的持久穩(wěn)定性;二級傳動機構(gòu),使受力更合理,加捻范圍更廣;油浴式齒輪箱,特殊的導(dǎo)紗曲線,使卷繞成形良好;卷繞張力可以在超喂羅拉上任意調(diào)節(jié),因此也適用于染色用松馳柔軟的卷繞。本文著重介紹施耐德Twido PLC在短纖倍捻機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。2工藝短纖倍捻機主要分為卷繞,恒動和錠子三個部分,如下圖捻度計算公式:捻度=2*V錠子角速度/V紗線線速度通過保證錠子角速度和紗線線速度的恒定來
2、保證捻度的恒定。因此,主要控制對象為卷繞和恒動部分。3系統(tǒng)(1)系統(tǒng)配置本系統(tǒng)采用施耐德全套專業(yè)解決方案,主要由以下幾個部分構(gòu)成:PLC本體 TWDLMDA20DRT模擬量輸出模塊TWDAMO1HT變頻器ATV31四行文本屏TSX0804M。a) 可編程序邏輯控制器(PLC)型號:TWDLMDA 20DRT;CPU模塊,DC24V供電,12點DC輸入,2點晶體管輸出,6點繼電器輸出,自帶2路高速計數(shù)(20K Hz),最大可擴展7個擴展模塊,并支持雙字和浮點運算。本模塊在系統(tǒng)中擔(dān)任重要的控制角色,用于控制各種動作,PID運算和參數(shù)計算等等。b) 模擬量輸出模塊型號:TWD AMO 1HT;模擬量
3、輸出模塊 ,1路/模塊,12位精度。用于變頻器頻率給定。c) 人機界面型號:TSX08H02MK;2行中文圖形顯示器,帶運行電纜。用于參數(shù)設(shè)定,顯示,故障報警。變頻器ATV31,用于控制控制錠子電機和卷繞電機。(2)控制原理控制對象:捻度 實現(xiàn): 錠子電機和卷繞電機的同步控制錠子電機速度檢測卷繞電機速度檢測(3)控制方法實線1:錠子轉(zhuǎn)速給定實線2:卷繞轉(zhuǎn)速給定虛線3:根據(jù)錠子轉(zhuǎn)速計算出的卷繞轉(zhuǎn)速如上圖所示,系統(tǒng)在啟動,運行和停止三個過程,錠子速度和卷繞速度嚴格保持同步,這樣,有效的保證捻度誤差在最小范圍內(nèi)。4.結(jié)束語本系統(tǒng)性能穩(wěn)定,運行可靠,錠子轉(zhuǎn)速可以開到300015000轉(zhuǎn),捻度設(shè)定范圍902300,實際捻度誤差在±
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