自動鈑金線觸摸屏界面參數(shù)輸入輸出及沖切段自動控制系統(tǒng)-大學畢業(yè)論文

1、自動鈑金線觸摸屏界面參數(shù)輸入輸出及沖切段自動控制系統(tǒng)摘 要伴隨著工業(yè)技術(shù)科技的快速發(fā)展，以及自動化技術(shù)的逐步完善，我們對企業(yè)生產(chǎn)的自動化程度有了更高的要求，帶有人機交互界面的自動鈑金線在這樣的時代背景下廣泛的被人們開發(fā)利用，本文就此對生產(chǎn)線的觸摸屏界面和自動沖切段進行設(shè)計。分別介紹了自動鈑金線開發(fā)的設(shè)計方案和用到的開發(fā)軟件，然后通過對下位機PLC 300編程的簡單介紹和冒泡程序的用法進行了說明，接著對Wincc flexible介紹的過程中，按照工業(yè)流程，完整的介紹了整個自動鈑金線的操作流程及界面設(shè)計；最后介紹了PLC 300和Wincc flexible的通訊連接，簡單介紹了通訊方式的應(yīng)用和

2、Wincc軟件的集成以及程序的簡單調(diào)試運行。關(guān)鍵詞：自動鈑金線 觸摸屏HMI 人機交互界面 自動沖切        Automatic sheet metal wire touch screen interface input and output parameters and punching section automatic control systemAbstractWith the rapid development of technology, industrial technology, automation techn

3、ology and the gradual improvement of the degree of automation of production have higher requirements, automatic sheet metal wire with a man-machine interface in the background of this broad been development and utilization of this paper, this touch screen interface and automatic die-cutting producti

4、on line design. Then introduced the automatic sheet metal wire used to develop design and development software, and then through the use of lower machine PLC 300 programming brief and bubbling procedures described, the process followed for Wincc flexible presentation, follow industrial processes, a

5、complete description of the operation of the interface design process and the entire auto sheet metal lines; Finally, the communication connection PLC 300 and Wincc flexible, simple, simple commissioning introduces MPI communication applications and software integration and Wincc program .Key Words:

6、 Automatic sheet metal wire; Touch Screen HMI; Interactive interface; Automatic Punching目 錄1. 緒論11.1 課題的研究背景11.2 課題的研究方向11.3 課題的研究意義22. 自動鈑金線的總體設(shè)計方案32.1 自動鈑金線的任務(wù)方案32.2 觸摸屏人機交互界面（HMI）設(shè)計方案32.3 沖切段的自動控制方案52.4 可編程控制器的選型62.4.1 PLC的定義62.4.2 PLC的選型分析62.5 鈑金生產(chǎn)線的驅(qū)動伺服63. 下位機S7-PLC 300軟件設(shè)計13.1 系統(tǒng)控制的總體流程圖13.2 I

7、/O資源分配23.3 S7-PLC 300項目的建立33.4 控制系統(tǒng)各部分PLC程序的開發(fā)53.4.1 初始化子程序模塊53.4.2 主程序模塊53.4.3 冒泡選擇程序63.4.4 地址讀取和存儲74. 上位機WinCC flexible人機交互界面的設(shè)計94.1 WinCC flexible的概述94.2 WinCC flexible的程序介紹104.2.1 程序的界面介紹104.2.2 界面設(shè)計的流程圖114.3 WinCC flexible的程序開發(fā)124.3.1 主界面的設(shè)計124.3.2 原位數(shù)值指示144.3.3 手動工位調(diào)整144.3.4 伺服電機設(shè)定154.3.5 產(chǎn)品的設(shè)

8、置164.3.6 產(chǎn)品的生產(chǎn)195. 系統(tǒng)的通訊和調(diào)試225.1 通訊方式的選擇225.1.1 多點連接MPI225.1.2 以太網(wǎng)TCP/IP225.1.3 選用MPI的原因235.2 MPI的通訊連接235.3 系統(tǒng)的調(diào)試255.3.1 生產(chǎn)線的設(shè)置265.3.2 產(chǎn)品設(shè)置與生產(chǎn)的調(diào)試286. 總結(jié)與展望32參考文獻33致謝34 35 常熟理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）1. 緒論1.1 課題的研究背景伴隨隨著工業(yè)技術(shù)科技的快速發(fā)展，以及自動化技術(shù)的逐步完善，在液壓、制冷、汽車、軸承、儀器、儀表和電子元件等行業(yè)中，我們對產(chǎn)品所需配件的加工要求越來越高，在對精度有著嚴格的要求的同時，生產(chǎn)效率是必須嚴

9、格把關(guān)的，這就對對企業(yè)生產(chǎn)的自動化程度有了更高的要求。然而傳統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備在企業(yè)中因為自動化運用程度不高，這就導致了靈活性差，加工精度和生產(chǎn)效率并不高?；蛘咴谏a(chǎn)過程中，當生產(chǎn)不同型號的產(chǎn)品，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線中，這需要人力去重新調(diào)整各個工位的位置和參數(shù)，但是對于大型生產(chǎn)線來說，長距離的控制和龐大的布線，以及各種工位的精細參數(shù)都使得現(xiàn)場技術(shù)人員的工作量很大。這種高強度，高要求的工作量對現(xiàn)場操作人員技術(shù)要求較高，極大的耗費人力及財力。另一方面系統(tǒng)在檢查故障方面的能力也不強，一旦發(fā)生故障，工程技術(shù)人員無法及時得到報警信息，這可能造成生產(chǎn)線癱瘓，從而大大降低生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。如：過去的鈑金生產(chǎn)線，產(chǎn)

10、品擁有多種型號，然而在生產(chǎn)過程中，機床只能生產(chǎn)一種配置的型號，當需要生產(chǎn)不同的型號的時候，就需要費時費力的對機床進行調(diào)整，然而人工調(diào)整過程中，由于精度等原因的存在，許多配件由于達不到所需的生產(chǎn)要求而成為廢品，給企業(yè)帶來諸多不便與損失，這嚴重影響了公司經(jīng)濟效益和生產(chǎn)效益，也給社會造成資源的嚴重浪費，自動鈑金線的全自動操作系統(tǒng)就在這樣的背景下被人們開發(fā)生產(chǎn)出來1.2 課題的研究方向?qū)τ诖蠖鄶?shù)的PLC的冰柜鈑金全自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)都需要一個很好的人機交互界面（HMI），這不僅讓新的用戶及時快速的學會生產(chǎn)線的操作，也在產(chǎn)品的推廣過程中提供了很大的便利。在這個自動化飛速發(fā)展的新時代，一個便捷高效的人機交

11、互界面就成為了自動沖切生產(chǎn)線的必須要求和配置。本課題就以上等問題進行研究設(shè)計，從而達到用戶可以根據(jù)要求隨時改變型號的配置，只需在自動鈑金線觸摸屏界面進行產(chǎn)品的參數(shù)輸入，就可以方便快捷的在機床上切出符合要求的產(chǎn)品，使得整條生產(chǎn)線都可以根據(jù)觸摸屏的參數(shù)輸入輸出進行鈑金線的全自動沖切。 1.3 課題的研究意義沖切段自動控制生產(chǎn)線的使用，使產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量得到了極大的提高，自動沖切系統(tǒng)對工業(yè)生產(chǎn)有著重大的意義，它一方面解放了生產(chǎn)力，把人從勞煩的生產(chǎn)線解放出來，自動化的操作系統(tǒng)讓即使不是很精通生產(chǎn)線生產(chǎn)規(guī)格的工人也可以自己操作整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)，減輕了操作工的勞動強度，從而取得較大的經(jīng)濟效益和 社會效益。

12、另一方面，擁有自動觸摸屏人機交互界面的自動沖切系統(tǒng)，它規(guī)范了生產(chǎn)的規(guī)格，擁有統(tǒng)一的生產(chǎn)模塊，將使得產(chǎn)品生產(chǎn)變得標準化，規(guī)范化。將課題研究的意義總結(jié)為以下幾點： （）高精度性：極大地提高了冰柜鈑金產(chǎn)品沖切的精度，使產(chǎn)品實物尺寸趨于一致化，方便產(chǎn)品的使用。 （）可靠性：整個沖切系統(tǒng)在沖切過程都有實時監(jiān)控的保護功能，這使得設(shè)備的使用壽被極大延長了，系統(tǒng)故障停機時間，產(chǎn)品沖切過程的穩(wěn)定可靠都得到了極大的保證。 （）快捷性：通過觸摸屏操作的鈑金線操作簡單，減輕工作人員的勞動強度，提高了企業(yè)的勞動生產(chǎn)率。 （）自動化：采用工控計算機，通過運用觸摸屏提供了良好的人機交互界面，并且參數(shù)設(shè)定與修改、系統(tǒng)報警與清

13、除和重要數(shù)據(jù)保存與顯示等都提前存儲在存儲器中，只需要通過觸摸屏操作系統(tǒng)簡單切換產(chǎn)品配置型號，就可以實現(xiàn)全自動沖切。（）易用性：控制系統(tǒng)操作靈活便捷，人機交互界面簡單易懂，使用方便，可靠性高，具有極大的推廣應(yīng) 用價值。2. 自動鈑金線的總體設(shè)計方案2.1 自動鈑金線的任務(wù)方案該系統(tǒng)用于冰柜鈑金全自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，硬件配置為西門子觸摸屏、s7 -PLC 300、西門子cu320伺服系統(tǒng)，軟件主要使用wincc+step7.該系統(tǒng)用以上配置通過編程主要達成以下功能：（1）使用wincc編程在觸摸屏上完成人機交互界面設(shè)計，對不同鈑金圖紙參數(shù)的輸入、存儲、產(chǎn)品圖形仿真顯示。（2）用step7進行plc

14、編程對觸摸屏輸入?yún)?shù)進行通道存儲、排序運算后向伺服控制系統(tǒng)提供運動系統(tǒng)目標參數(shù)，通過采集各種傳感器的狀態(tài)準確控制各類執(zhí)行元件的動作。（3）通過編程實現(xiàn)根據(jù)觸摸屏上選擇不同型號的產(chǎn)品流水線會根據(jù)存儲的長度、寬度及沖孔的特征和位置參數(shù)自動運算，實現(xiàn)鈑金生產(chǎn)流水線的型號間一鍵切換及整體的全自動運行。2.2 觸摸屏人機交互界面（HMI）設(shè)計方案作為一個合格且受用戶歡迎的人機界面，需要考慮很多東西，在保證能夠充分表達設(shè)計者的任務(wù)要求意外，還必須滿足用戶者使用時的習慣和操作心理。在這樣的基礎(chǔ)上，設(shè)計一個滿意的觸摸屏人機交互界面就需要從用戶的立場上出發(fā)，所以，課題的觸摸屏人機交互界面從以下的用戶心理學和認知

15、科學出發(fā)，努力設(shè)計一個滿意的設(shè)計成果。首先從認知心理學來分析一個好的觸摸屏如何滿足人們的應(yīng)用。認識心理學，包括人們把關(guān)于感覺知覺、注意記憶、頭腦聯(lián)象等行為來了解客觀事物的過程。認知科學是在人們的認知過程中，圖像和聲音的刺激被認為是接收和記在心里以一個抽象的方式，視覺和聽覺在感知過程中形成，然后把輸入和記憶中的信息互相作對比以構(gòu)成人們對外界的認知。感官、短期記憶、長期記憶和認知處理器等作為人體信息處理器，也就是常說的知覺。每一種知覺短期內(nèi)存和處理器是對應(yīng)的，認知的處理器執(zhí)行的是人類思維的工作。思考的結(jié)果或存放，或發(fā)送到控制動作的動作處理器，控制情緒和偏好。就是說人們通過自己的外界感受來刺激自己內(nèi)

16、心對外界的認識，從而產(chǎn)生思維，構(gòu)成人們對事物的喜好，本次課題設(shè)計便從心理學和認知科學分析的目的就是設(shè)計一個建立在大多數(shù)已經(jīng)有的認知心理上的人機交互界面。根據(jù)以上對用戶心理的研究提出以下基本原則作為人機交互界面設(shè)計的標準。（1）一致性原則。就是在界面控制操作、任務(wù)消息的表達等方面與用戶熟練了解的的形式盡可能一致，大多數(shù)人及時記憶大多只能記住最近看過的幾個圖畫，所以在設(shè)計中統(tǒng)一了模板（如圖2-1），返回按鈕安排在左下角，換頁和選擇安排在右下角，這一點考慮了大多數(shù)用戶右手操作的習慣，同時在每一個子畫面的上眉頭都標明所在子畫面名稱（如圖2-1）。圖2-1 設(shè)計部分方案圖（2）兼容性。在用戶期盼和實際界

17、面策劃之間保持兼容性，基于用戶以前的操作經(jīng)驗，集成原來的操作習慣，同時在此基礎(chǔ)上改進翻新。（3）適應(yīng)性。用戶應(yīng)該在一個控制的位置，使界面適應(yīng)用戶多個方面。（4）指導性。界面 “以客戶為中心”。這一點在設(shè)計中采用順序結(jié)構(gòu)，按照結(jié)構(gòu)的先后順序操作，就可以完成生產(chǎn)線的操作與調(diào)整。（5）結(jié)構(gòu)性。為了降低復(fù)雜性，界面設(shè)計應(yīng)該是結(jié)構(gòu)化的。在設(shè)計中采用三級層次設(shè)計，界面顏色深度層次遞減。2.3 沖切段的自動控制方案由于實際自動鈑金生產(chǎn)線過于龐大，課題選取前四個工位作為沖切段的控制方案（觸摸屏做的是整體生產(chǎn)線的設(shè)計）。前四個工位包括QHB-1 上料工位、QHB-2 沖鉸鏈孔前板料定位工位、QBH-3 沖鉸鏈孔

18、工位、QBH-4 底腳孔1及中間底腳孔工位。圖2-2 產(chǎn)品型號圖紙在設(shè)計中，需要控制四個工位的進板，沖切和出板等等，在沖切的過程中，由于多個沖切孔分散在板的整個面板中（如圖2-3）。在沖切過程中因為機械手是固定的，而且板子只能前進不能后退，這就需要按照多個機械手對應(yīng)的多個沖切孔的先后順序進行優(yōu)先選擇沖切。例如：溫控器沖切孔與沖鉸鏈沖切孔這兩種沖切孔，溫控器沖切機械手在前，沖鉸鏈沖切機械手在后，在上板過程中，假如兩個沖切孔之間的距離大于機械手之間的距離，在沖切過程中，就需要先進行沖鉸鏈沖切孔的沖切，不能因為溫控器的機械手在前而啟動。根據(jù)上面的例子需要進行算法演算和控制，經(jīng)過思考和參考資料，最終沖

19、切段自動控制方案選擇運用編碼器和冒泡排序相結(jié)合的方法。2.4 可編程控制器的選型2.4.1 PLC的定義美國一家公司在二十世紀七十年代，成功研發(fā)出全球第一臺可編程控制器，它由微機技術(shù)和繼電器通常控制觀念組合得到，隨后在美國一家汽車公司的生產(chǎn)線上，進行了試驗并取得成功。當時的社會只可運用邏輯運算，是以它最后被取名為：可編程邏輯控制器，簡稱PLC（programmable logic controller）。從某種意義上說，PLC也算計算機系統(tǒng)的一種，但是它與工業(yè)過程相接連的輸入/輸出接口，比普通的計算機更強大，更適用于編寫控制程序語言，更適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。 2.4.2 PLC的選型分析

20、S7-PLC -300屬于模擬式中小型PLC，擁有獨立的CPU、電源等各個模塊，它的軌道機架是非常標準的， U形總線通過每一個模塊背后的總線連接器連接各個模塊。通常情況下，機架從左到右依次是電源模塊，CPU模塊，IM接口模塊，接著是端口模塊。S7-PLC 300的編程軟件和硬件配置導軌，導軌槽數(shù)：11。1號槽電源，CPU在2號槽，IM在3號槽，4號插槽到11插槽可以被放置其他模塊。如：DI、DO、AI、AO、FM和CP等。S7-PLC 300一般采用梯形圖語言編程進行基本控制，它與繼電器控制電路圖能夠相互呼應(yīng)，梯形圖因為形式簡單、直觀性強，而且相對于匯編語言，梯形圖出錯率低容易編寫和修改，并且

21、梯形圖、流程圖和語句表相互間在一定的條件下可以進行相互轉(zhuǎn)換。深總結(jié)選用PLC 300控制原因有以下幾點：（1）通用性強、靈活性好、功能齊全。（2）可靠性高、抗干擾能力強。（3）編程簡單、使用方便。（4）模塊化結(jié)構(gòu)、安裝簡單、調(diào)試方便。2.5 鈑金生產(chǎn)線的驅(qū)動伺服本次課題自動鈑金線沖切段自動控制的驅(qū)動伺服用的是西門子CU320伺服驅(qū)動。CU320采用SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動控制單元的伺服驅(qū)動，是驅(qū)動系統(tǒng)的中央控制器，控制盒協(xié)調(diào)驅(qū)動系統(tǒng)的所有模塊的工作，以及完成對軸間的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)之間的相互控制。CU320伺服驅(qū)動控制單元的可以進行各軸間的數(shù)據(jù)交換各軸之間可以進行相

22、互的數(shù)據(jù)交換，也就是說軸與軸之間的數(shù)據(jù)都可以被其他軸讀取，這一特征被廣泛的運用在多軸之間的數(shù)據(jù)同步。一個CU320根據(jù)所連接的I/O 模塊的數(shù)量、外圍軸控制模式、所需的功能以及CF卡等的不一樣，控制單元所能控制軸的數(shù)量也是不同的。伺服最大輸出頻率為650Hz，矢量和V/F 控制頻率為300Hz；弱磁的最大倍數(shù)為5倍。用作伺服控制時，最大控制軸數(shù)為4 個軸；用作矢量控制時，最大控制軸數(shù)為2 個軸，當然控制軸的數(shù)量并不是絕對的，它與CU320伺服控制單元的負荷相互關(guān)聯(lián)的，具體控制軸數(shù)應(yīng)在實際應(yīng)用中由操作來決定。3. 下位機S7-PLC 300軟件設(shè)計3.1 系統(tǒng)控制的總體流程圖報警開始開始進板15

23、個工位排序沖切段使能開啟MDI使能開啟編碼器定位反饋手動/自動尋零開啟工作使能進板地址尋零沖切機械手使能開啟出鈑結(jié)束工位伺服開啟工位伺服關(guān)閉伺服所有工位是否到位？使能開啟NY圖3-1 系統(tǒng)控制總體流程圖3.2 I/O資源分配在S7-PLC 300中數(shù)字量地址三個部分組成：地址標識符、地址的字節(jié)部分和位部分。其中一個字節(jié)有07這8位字節(jié)組成，地址標識符有I和Q，其中I表示輸入，Q表示輸出，位部分則是M表示位寄存器。圖3-2 程序部分變量表本設(shè)計中由于生產(chǎn)線過于龐大，定義的變量共有1227個，而在本課題的研究中，雖然在WINCC flexible觸摸屏設(shè)計中涉及到大多數(shù)的變量，但是沖切段只有前四個

24、工位，另一方面變量表都列出來過于龐大，所以在這里只列出一部分的符號分配表，以作示例。3.3 S7-PLC 300項目的建立建立新項目有兩種方式，其一是直接點擊文件目錄下的新建，在跳出來的對話框中（如圖4-3）選擇用戶項目，然后填寫名稱和選擇存儲位置，在名稱上面顯示的是已經(jīng)存在過的項目，可以直接雙擊打開，填寫完整后點擊確定。 圖3-3 項目對話框圖第二種新建項目的方法是點擊文件下的新建項目向?qū)缓箜樞螯c下去（如圖3-4），就會完成項目的建立，在此不做贅言。 圖3-4 項目向?qū)D項目建好后，在新建的項目上右擊選擇插入新對象，選擇SIMATIC 300站點（如圖3-5）。 圖3-5 站點選擇圖然后雙

25、擊硬件進入設(shè)置（如圖4-6），設(shè)置完成點擊編譯，硬件設(shè)置完成。圖4-6 硬件設(shè)計圖3.4 控制系統(tǒng)各部分PLC程序的開發(fā)3.4.1 初始化子程序模塊當CPU 的狀態(tài)從停止態(tài)轉(zhuǎn)入運行態(tài)時，操作系統(tǒng)都會調(diào)用OB100。當OB100運行結(jié)束后，操作系統(tǒng)接著調(diào)用OB1。利用OB100先于OB1執(zhí)行的特性，可以為用戶主程序的運行準備初始變量或參數(shù)。本課題的初始化子程序為鈑金線的運行提供原工位的調(diào)整（如圖3-7）。圖4-7初始子程序這個初始化模塊的存在不僅僅是對原工位的調(diào)整，更是在工業(yè)上至關(guān)重要的部分，一個工業(yè)應(yīng)用軟件最重要的就是應(yīng)對非正常停止時如何正確進行復(fù)位調(diào)整，減少硬件設(shè)施的損壞。3.4.2 主程序

26、模塊主程序OB1模塊式整個程序的主要部分，在這里可以調(diào)用FB、FC等功能塊（如圖3-8）。圖3-8 主程序模塊本課題的程序設(shè)計基本都放在 FB、FC模塊中，F(xiàn)B 1-15對應(yīng)的是整個鈑金生產(chǎn)線的十五個工位，每一個生產(chǎn)工位都對應(yīng)折多個背景數(shù)據(jù)塊，這些數(shù)據(jù)塊的調(diào)用就是通過主程序模塊OB1進行功能塊的應(yīng)用。3.4.3 冒泡選擇程序在工位調(diào)整過程中，需要優(yōu)先各個工位的排序，在這里選用冒泡程序法，以便于在整個生產(chǎn)線過程中能夠確保在鈑金只能前進的過程中每個需要沖切的工位都能確保沖切到。對應(yīng)的程序。OPN DB 1 /讀取DB1的數(shù)據(jù)，15個工位的位置 L 14 /裝載10到MB500中,因為有十個數(shù)據(jù),要

27、進行十次排序,9次也可以的ll0: T MB 500 L P#0.0 /裝載地址指針 LAR1 L 14 /內(nèi)部循環(huán),進行9次,直到把最大值排到最后ll1: T MB 502 L DBD AR1,P#0.0 L DBD AR1,P#0.0 L DBD AR1,P#6.0 <D JC ll2 /比較前后兩個值,如果前面大于后面的,則前后數(shù)據(jù)交換   L     DBD AR1,P#0.0      T     #m_temp  &#

28、160;   L     DBD AR1,P#4.0      T     DBD AR1,P#0.0      L     #m_temp      T     DBD AR1,P#4.0 L     DBW AR1,P#4.0

29、      T     #m_temp1      L     DBW AR1,P#10.0      T     DBW AR1,P#4.0      L     #m_temp1     

30、; T     DBW AR1,P#10.0 LL2: +AR1 P#4.0     /指針自動進行加4,因為是浮點數(shù),所以要跳過4個字節(jié)       L     MB    2      LOOP LL1        /這個指令自動的將A寄存器里的值減1&

31、#160;     L     MB    0 LOOP  LL0圖3-9 部分冒泡程序圖3.4.4 地址讀取和存儲在對工位調(diào)整過程中，在對各個工位進行優(yōu)先排序后，我們還需要對板子的位置進行定位，只有正確的對板子進行位置的定位，我們才能順利輸送板子和啟動各個工位的沖切伺服，本課題采用位移來確認板子的實時位移 。需要在地址欄（如圖4-10）寫好輸入地址（IN）和輸出地址（OUT），然后通過移位進行讀取和存儲地址。圖3-10 地址欄圖3-11 地址讀取和存儲圖以上是程序設(shè)計的重點

32、模塊，圍繞這些程序設(shè)計的核心，通過功能塊，組織塊等等設(shè)計，組成了整體程序設(shè)計，當然這些設(shè)計只是課題的一部分，如何通過這些程序的設(shè)計完成人機交互界面的設(shè)計才是整個設(shè)計的重點，下一章我們將著重對上位機Wincc flexible人機交互界面進行設(shè)計和介紹。 4. 上位機WinCC flexible人機交互界面的設(shè)計4.1 WinCC flexible的概述組態(tài)軟件WinCC flexible是一款工業(yè)全集成的自動化軟件，它由德國西門子（SIEMENS）公司在工業(yè)高速發(fā)展時代對機器的自動化概念推出的的人機交互HMI軟件。它用于組態(tài)用戶界面設(shè)計的軟件，它通過過程總線、PLC和外圍設(shè)備等組件對機器和與設(shè)

33、備進行操作和監(jiān)視。WinCC flexible 提供了與SIMATIC 產(chǎn)品系列和SIMOTION 產(chǎn)品系列非常成熟的集成功能，主要概括為：（1）組態(tài)和編程的一致性（2）數(shù)據(jù)保持的一致性（3）通訊的一致性擁有這些成熟的集成功能，使得Wincc flexible應(yīng)用于各種行業(yè)，無論是化工、能源、橡膠還是汽車、印刷、制藥或者貿(mào)易等等，它在這些行業(yè)中都起到相互整合的作用。Winccflexible使生產(chǎn)自動化和過程自動化集于一體另一方面隨著發(fā)展，如今的工藝過程也變得日趨復(fù)雜，這樣的發(fā)展使得對機器和設(shè)備的要求變得也越來越高，這個時候操作的透明性被人們越來越重視，在工業(yè)集成軟件中，人機界面正是擁有這樣的

34、透明性，所來隨著工業(yè)的發(fā)展，工藝過程的日趨復(fù)雜，Wincc flexible就顯得越來越重要，它在其中承擔著以下的任務(wù)：（1）過程可視化（2）操作員對過程的控制（3）顯示報警（4）歸檔過程值和報警（5）過程值和報警記錄（6）過程和設(shè)備的參數(shù)管理4.2 WinCC flexible的程序介紹4.2.1 程序的界面介紹首先需要新建一個新的項目，本設(shè)計為是根據(jù)白雪有限公司現(xiàn)有的觸摸屏設(shè)計，型號為：MP 377 12” touch（如圖4-1）。圖4-1 選擇型號圖在設(shè)計中，主要用到的是如下圖中（圖4-2）靠左邊一欄的項目欄，右邊的工具欄以及下方的屬性欄。（1） 畫面項目。新建的畫面都在此項目中，可以

35、新建文件夾或者新建畫面。（2） 通訊項目。含有三個子項目，其一：變量，是Wincc flexible中變量所在位置，在這里需要設(shè)置于下位機相互通訊的變量以及本身用到的變量。其二：連接，此項目需要在建立變量前創(chuàng)建，是連接下位機S7-300的通訊驅(qū)動程序。其三：周期，軟件驅(qū)動運行和連接所有周期都在此。（3） 報警項目。包含模擬量報警、離散量報警和報警的設(shè)置。此項目對程序運行過程中的錯誤或者溢出等狀態(tài)進行報警，對用戶起到報警和指導作用。（4） 剩下的項目有配方、歷史數(shù)據(jù)、腳本、報表、文本和圖形報表等等，在本次設(shè)計中沒用到，不做贅言。工具欄是設(shè)計很重要的一部分，它包括了設(shè)計需要的所有對象、圖形以及各種

36、元件庫。（1） 簡單對象。里面包含有各種圖形的繪畫工具、按鈕、開關(guān)、I/O域等簡單的對象。圖4-2 軟件界面圖（2） 增強對象。則是進一步強化工具的特殊性，比如時鐘、滾動條和報警視圖等等。（3） 圖形。這里面包含有在畫動態(tài)圖時能夠找得到的所有圖形，是做組態(tài)時很好的幫助。（4） 庫。用戶在這里可以自己設(shè)計符號和圖形，可以新建新的庫，然后添加自己組合的元件進去，這樣在設(shè)計的過程中就可以隨時調(diào)用這些自己組合的元件圖形。下方的屬性框是調(diào)整每個元件屬性的地方，以及各種動作添加的地方。具體用法在下面設(shè)計中會提到。4.2.2 界面設(shè)計的流程圖對于觸摸屏的設(shè)計是本次畢業(yè)設(shè)計很重要的一部分，因為它是負責整體設(shè)計

37、的參數(shù)的輸入輸出，還負責整體自動鈑金線生產(chǎn)的啟動，停止和報警等等功能，以及沖切段的自動控制，包括工作原位的調(diào)整、伺服電機的設(shè)定和生產(chǎn)線工位的整定。在整個鈑金生產(chǎn)線中，我們需要對產(chǎn)線上的工作原位、工位數(shù)值以及伺服電機進行調(diào)整，這些調(diào)整不僅僅是在生產(chǎn)線開始工作之前對其進行復(fù)位。在生產(chǎn)線工作過程，還需要隨時監(jiān)控這些原位所在的數(shù)值，當發(fā)生故障報警時，我們需要知道對應(yīng)的發(fā)生故障的工位，然后進行工位復(fù)原，在這些工位中有的可以再工位結(jié)束后，自動根據(jù)程序進行復(fù)位，然而同樣的有些工位并不能進行自動復(fù)位。或者說在生產(chǎn)線工作過程中，我們需要對相對應(yīng)的工位進行手動調(diào)整以適應(yīng)生產(chǎn)線的相對應(yīng)的生產(chǎn)要求，這些調(diào)整就不在原位

38、數(shù)值中顯示了，所以我通過手動工位調(diào)整來進行調(diào)整。 工位調(diào)整完畢后，還有很重要的就是伺服電機的設(shè)定，而伺服電機的設(shè)定在自動鈑金線上有14個電機位，這些伺服電機的設(shè)定需要每個進行單獨的設(shè)定，所以作為另外的一部分。最后則是把所有需要對產(chǎn)品進行設(shè)計調(diào)整的設(shè)定放在一起，這樣在前面三項設(shè)計好后，當后續(xù)需要進行生產(chǎn)時，直接進入最后一項，就不會對工位進行誤操作。而且集中塊進行操作的話會對產(chǎn)線操作人員提供很大便利，不會找不到想要操作的界面?？偨Y(jié)以上設(shè)計思路，總體設(shè)計部分概括為四個部分：一：原位數(shù)值指示；二：手動工位調(diào)整；三：伺服電機設(shè)定；四：產(chǎn)品設(shè)置與生產(chǎn)。這四部分組成鈑金線觸摸屏的整體系統(tǒng)，在這四部分中，前三

39、部分屬于生產(chǎn)線的工位調(diào)整，而第四部分則是生產(chǎn)線的軟件調(diào)整。這樣的分配對于再次利用系統(tǒng)生產(chǎn)時有了極大的便利4.3 WinCC flexible的程序開發(fā)4.3.1 主界面的設(shè)計軟件使用新門子觸摸屏MP322 12寸多功能面板，滿足高性能應(yīng)用要求。使用創(chuàng)新性的Windows CE5.0操作系統(tǒng)，它擁有很好的非易失性的報警緩沖，這給操作人員和用戶都提供了使用方便。針對操作系統(tǒng)，需要提供鈑金線的生產(chǎn)廠商和生產(chǎn)線所用做的功能等等信息。初始畫面（如圖4-3）如下： 圖4-3 啟始界面系統(tǒng)畫面顯示生產(chǎn)商公司名稱、軟件名稱以及當時的日期和時間。單機“進入系統(tǒng)”進入軟件主界面（如圖4-4）所示：圖4-4主界面主

40、界面中有四個按鈕，單擊按鈕分別指向“原位數(shù)值指示”、“手動工位調(diào)整”、“伺服電機設(shè)定”、“產(chǎn)品設(shè)置與生產(chǎn)”。1-15工作原位指示燈在原位狀態(tài)下為綠色，同時“工作原位顯示”顯示為綠色，當有任何工作原位不在原位時顯示為紅色，“工作原位顯示”顯示為紅色。如在初始狀態(tài)下各工位不在原位狀態(tài)，則單擊“原位數(shù)值指示”按鈕，查看不在原位的工作元器件。4.3.2 原位數(shù)值指示單擊“原位數(shù)值指示”進入原位數(shù)值指示畫面，（如圖4-5）所示：畫面把線體分為15個工位，如果工位不在原位，則工位前方黃色警示牌會不停閃爍，這時候應(yīng)查看現(xiàn)場各工位器件是否正常到位，按下電柜面板上的回原點按鈕或手動狀態(tài)下進行原位設(shè)設(shè)置。圖4-5

41、 原位數(shù)值指示畫面4.3.3 手動工位調(diào)整點擊“手動工位調(diào)整”按鈕進入手動畫面（如圖4-6）所示，手動工位調(diào)整畫面也把線體歸類為15個工位。這里的15個工位便是整個鈑金線的沖切部分，本次設(shè)計選取前面四個工位作為設(shè)計課題。這里面不僅涉及到按鈕的開關(guān)，顯示等等功能，還有輸入輸出的管理，觸摸屏參數(shù)等等輸入用到數(shù)字鍵盤。單擊“QHB-2 沖鉸鏈孔前板料定位工位”按鈕進入QHB-2 沖鉸鏈孔前板料定位工位手動調(diào)整畫面。圖4-6 手動畫面畫面中紅色按鈕為手動調(diào)整的按鈕，當點擊按鈕，工位在運行是，則顯示為綠色，再次按下則停止變?yōu)榧t色，下面的輸入輸出域則是數(shù)字輸入，點擊輸入輸出域，則自動跳出數(shù)字鍵盤，按回車確

42、定。4.3.4 伺服電機設(shè)定在圖5-7中點擊“返回手動工位”，在手動工位調(diào)整畫面中點擊“返回主界面”回到主界面，然后點擊“伺服電機設(shè)定”進入伺服電機設(shè)定界面。伺服電機設(shè)定是生產(chǎn)線的整個運行系統(tǒng)，總共分為14個伺服電機設(shè)計系統(tǒng)，每個設(shè)計工位都包括有當前電機所在位置，使能顯示，電機運行速度，工位報警等等的設(shè)定。舉例：單擊“2-伺服后推裝置”按鈕進入電機控制畫面（如圖4-7）。圖4-7單擊數(shù)值輸入框“輸出起始地址分度值”，單擊“總使能”按鈕變?yōu)榫G色，同時按下MDI使能，可實現(xiàn)電機的正傳反轉(zhuǎn)以及尋零。尋零完成后“尋零完成”指示燈為綠色。尋零完成按“返回”按鈕返回“伺服電機設(shè)定”畫面，其他工位伺服電機操

43、作方法同理。4.3.5 產(chǎn)品的設(shè)置在主界面點擊“產(chǎn)品設(shè)置與生產(chǎn)”按鈕進入產(chǎn)品設(shè)置與生產(chǎn)畫面（如圖4-8），在這個界面里有產(chǎn)品生產(chǎn)和型號參數(shù)輸入輸出的所有需求。如果系統(tǒng)第一次使用或者需要設(shè)置新產(chǎn)品參數(shù)，操作步驟如下：（1） 如第一次使用，或者溫控器和鉸鏈孔現(xiàn)場沖座模具更換，需為溫控器和鉸鏈孔沖座模具重新定義，單擊“溫控器模具定義”按鈕，進入定義畫面（如圖5-9），根據(jù)現(xiàn)場沖座所對應(yīng)的模具進行定義，如一號沖座安裝“白雪溫控器1”，可單擊“一號溫控器沖座模具”數(shù)值輸入框，輸入1，同理如二號沖座安裝“阪神溫控器”，可單擊“二號溫控器沖座模具”數(shù)值輸入框，輸入3，完成后返回設(shè)定畫面。鉸鏈孔模具定義與之相

44、同。圖4-8產(chǎn)品設(shè)置與生產(chǎn)畫面圖4-9 溫控模具定義畫面（2）原始參數(shù)設(shè)定單擊“原始參數(shù)設(shè)定”按鈕彈出對話框，輸入用戶名“admin”，密碼“0000”，再點擊確定，然后再次單擊“原始參數(shù)設(shè)定”按鈕，進入設(shè)定畫面（如圖4-10）。圖4-10 原始參數(shù)設(shè)定畫面（3）新型號設(shè)定需要設(shè)置新的型號的話在“產(chǎn)品設(shè)置與生產(chǎn)”畫面中點擊“新型號設(shè)定”按鈕，進入新型號設(shè)置畫面（如圖5-11）。圖4-11 新型號畫面第一步：單擊“型號代碼”數(shù)值輸入框，輸入所要存儲版型的型號，舉例：通道值設(shè)定為“1”，(注：通道號碼不能為0，如需要更改也可覆蓋原有通道)，按回車確定。單擊“型號代碼”數(shù)值輸入框，設(shè)置型號代碼“DB

45、/XXXXX”按回車確定。第二步：單擊“前板設(shè)定”按鈕，進入前板設(shè)定畫面（如圖4-12）。依次點擊進入各個控件工位設(shè)置畫面。例如：單擊進入“溫控器設(shè)定畫面”，單擊數(shù)值輸入框，跳出數(shù)字鍵盤，設(shè)置相應(yīng)的尺寸（各尺寸值不為零），然后按照圖紙選擇溫控器的選型，沒有溫控器則點擊“無溫控器”下面的空白畫面。按回車鍵確定退出，點擊“返回設(shè)置畫面”按鈕返回前板設(shè)定畫面。其他畫面設(shè)定方法一樣。第三步：依照前板設(shè)定，對后板進行設(shè)定。設(shè)定完成后返回“產(chǎn)品設(shè)置與生產(chǎn)”畫面，至此新型號設(shè)定完成，且存儲完畢。圖4-12 前板設(shè)定畫面4.3.6 產(chǎn)品的生產(chǎn)當所有設(shè)置都已完成后，便可以在“產(chǎn)品設(shè)置與生產(chǎn)”畫面中進行產(chǎn)品的生產(chǎn)

46、。下面將演示如何開始生產(chǎn)產(chǎn)品：第一步：在主界面畫面下（如圖4-5），單擊電箱面板回原點按鈕，待1-15工作原位指示燈由紅色變?yōu)榫G色，無法自動回到原工位的請手動調(diào)整，直到所有工作原位指示燈都變?yōu)榫G色。第二步：單擊“產(chǎn)品設(shè)置與生產(chǎn)”按鈕進入產(chǎn)品設(shè)置與生產(chǎn)畫面（如圖4-10），當前畫面中會顯示當前生產(chǎn)線所選定的產(chǎn)品型號，顯示在圖形視圖中，如果需要選擇新的型號，需要先點擊“換型號伺服使能開啟”按鈕，當按鈕變?yōu)榫G色時，說明可以進行型號的更換（當型號更換完畢后，按鈕會重新變?yōu)榧t色，紅色按鈕下，換型號功能無法使用）。接著點擊“型號選擇”按鈕，進入型號選擇畫面（如圖4-13）。根據(jù)圖紙，輸入通道號，單擊“確定

47、通道號”確認通道號，然后輸入相對應(yīng)的型號代碼，回車鍵確定。圖4-13新型號選擇畫面第三步：在“產(chǎn)品設(shè)置與生產(chǎn)”畫面下單擊電箱操作面板啟動按鈕，（如第一次開機需同時按下油泵啟動按鈕）同時單擊“生產(chǎn)件數(shù)”數(shù)值輸入框，輸入所要生產(chǎn)的產(chǎn)品件數(shù)，點擊“權(quán)限集中”按鈕，使按鈕從綠色變?yōu)榧t色，同時線體開始運行，1工位開始吸鈑上料。以上為整個觸摸屏參數(shù)輸入輸出的程序開發(fā)，全部畫面是針對生產(chǎn)商和用戶雙方考慮而做的設(shè)計，在保證畫面整潔美觀等基礎(chǔ)上，在流程操作上，在自己設(shè)計的三套方案中選出的最滿意的操作流程方案。5. 系統(tǒng)的通訊和調(diào)試5.1 通訊方式的選擇在設(shè)計和調(diào)試過程中，我們需要選擇HMI與PLC的通訊連接方式

48、，在HMI中通訊方式有兩種MPI(多點連接)和TCP/IP(以太網(wǎng))。5.1.1 多點連接MPIMPI又名多點連接，它是西門子公司對于PLC相互間通訊保密而開發(fā)出來被廣泛運用的通訊協(xié)議，這是一個基于消息傳遞標準化而開發(fā)出來的通訊協(xié)議，MPI的起草與開發(fā)表明了通訊標準化的必要性和基本性。MPI作為一種簡單而經(jīng)濟的通訊方式，MPI常被用在對于通信速率要求不高或者通訊數(shù)據(jù)量要求不大的通訊。簡單的說，MPI建立的目的是為編寫消息傳遞程序而開發(fā)的廣范使用的標準。MPI為消息傳遞建立一個實際的、可移植的、有效的和靈活的標準。全部目標如下：（1） 設(shè)計一個適用于應(yīng)用編程的接口。（2） 允許計算和通信的有效重

49、疊。（3） 對于C 語言和 Fortran 77方便接口聯(lián)接。（4） 設(shè)定一個可靠的通信接口：當通信出現(xiàn)失敗時，這些失敗都會由基本的通信子系統(tǒng)處理。（5） 提供更大靈活性的擴展。（6） 定義一個接口，它的語義是獨立于語言之外的，在基本的通信和系統(tǒng)軟件無重大改變時，它能在在許多生產(chǎn)商的平臺上實現(xiàn)通訊。MPI通訊網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點的連接數(shù)：32個；速率范圍：19.2Kkps12Mbps；最大通信距離：50m，通信的長度可以通過中繼器來進行擴展。5.1.2 以太網(wǎng)TCP/IPTCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）協(xié)議為傳輸控制協(xié)議/

50、因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議，又名網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。它是Internet中最基本的協(xié)議和國際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，它是由網(wǎng)絡(luò)層的IP協(xié)議和傳輸層的TCP協(xié)議一起組成的。然而TCP/IP協(xié)議卻并非是TCP和IP兩個協(xié)議的合稱，而是因特網(wǎng)整個TCP/IP協(xié)議族的總體稱呼。TCP/IP協(xié)議標準是開放的，這使得協(xié)議在使用中獲得了廣泛的支持，因為協(xié)議不依賴于任何特定的計算機硬件或操作系統(tǒng)，在不考慮Internet時，TCP/IP協(xié)議也能得到應(yīng)用，這也讓TCP/IP協(xié)議成為一種聯(lián)合各種硬件和軟件的實用系統(tǒng)。TCP/IP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)地址具有統(tǒng)一的分配方案，所以TCP/IP設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的地址都是惟一的，依賴于這樣的標準化高層協(xié)議，在許多

51、通訊中，協(xié)議都可以提供多種可靠的用戶服務(wù)。然而TCP/IP協(xié)議同時也存在著缺點，一個優(yōu)秀的軟件工程對于功能和實現(xiàn)方法是區(qū)分開的，而CP/IP協(xié)議卻恰恰沒能很好的處理服務(wù)、接口和協(xié)議的區(qū)別，這使得CP/IP參考模型對于使用新技術(shù)的指導意義嚴重不足，同時這也表明了CP/IP參考模型不適合其他非CP/IP協(xié)議族。另外CP/IP協(xié)議也沒有有效的劃分物理層與數(shù)據(jù)鏈路層的區(qū)別，這使得協(xié)議的使用造成了很大的困擾。5.1.3 選用MPI的原因本次課題使用的通訊方式為MPI協(xié)議?？紤]的原因有以下幾點：（1）MPI協(xié)議能滿足本課題的需求及應(yīng)用。（2）MPI廣泛應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域。（3）作為針對PLC而開發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)

52、議，在西門子產(chǎn)品直接通訊有很大的便捷。只需要選擇通訊的方式，端口等協(xié)議在軟件內(nèi)部已經(jīng)定義好，可以直接使用。5.2 MPI的通訊連接PLC-300 Step 7程序及HMI通訊連接分為通訊MPI的連接和變量的連接。通訊方式選擇MPI連接PLC 300和HMI，為使雙方更好的通訊，需要把雙方集成在一起，集成模式下相對于獨立模式更加方便建立變量的連接，只需要通過選擇菜單確定通訊伙伴的地址來定義站，通訊地址就會被自動輸入。首先需要獨立打開Wincc flexible軟件（在準備集成時，不能打開被集成的對象Step7）選擇需要集成的項目（如圖5-1）圖5-1 集成畫面選擇“在Step 7 中集成”然后根

53、據(jù)跳出來的對話框選擇需要集成的Step 7 程序，本課題選擇的是“畢業(yè)設(shè)計”項目。圖5-2 通訊畫面選擇完畢后，Wincc flexible會有一個執(zhí)行集成的步驟，集成完成后，打開Step 7可以看到在項目列表下會出現(xiàn)一個觸摸屏的圖標，打開后可以看到Wincc flexible中的畫面和變量等等。集成完成后，需要選擇通訊連接方式，在Wincc flexible中選擇“通訊連接”（如圖6-2），建立PLC連接，選擇通訊驅(qū)動程序SIMATIC 300/400，接著選擇工作站，選擇完畢后會自動產(chǎn)生后面的節(jié)點等等在Step 7 中選擇“選項設(shè)置PG/PC接口”打開設(shè)置PG/PC接口,然后接著選擇“PC

54、 Adapter(MPI)”通訊連接方式（仿真的時候選擇PC PLCSIM（MPI）。當集成完畢連接方式都正確后，就需要給雙方定義對應(yīng)的變量，這個和大多數(shù)的上位機下位機通訊連接一樣，當變量建立的地址（如圖6-3）正確便可以正常仿真或者運行。圖5-3 變量定義畫面5.3 系統(tǒng)的調(diào)試需要說明的是，本次課題的主要目的是根據(jù)自動鈑金線的自動沖切技術(shù)設(shè)計出符合整個工藝流程的觸摸屏設(shè)計，所以在調(diào)試的時候側(cè)重于觸摸屏界面參數(shù)的輸入輸出和工藝調(diào)試。整個鈑金線的生產(chǎn)系統(tǒng)包括兩個部分，一個是生產(chǎn)線上的伺服電機，工作原位和原位數(shù)值等的設(shè)定。另一個便是預(yù)生產(chǎn)產(chǎn)品的設(shè)定，主要是對產(chǎn)品型號，參數(shù)以及原始參數(shù)等的設(shè)定。在以

55、上通訊都已完成的情況下，我們需要對軟件進行運行調(diào)試，來確定開發(fā)的軟件是否符合工業(yè)生產(chǎn)的需要，在這里的測試包括軟件的通訊連接，程序的運行和觸摸屏界面的參數(shù)輸入輸出，首先我們要通過觸摸屏進行生產(chǎn)線各工位、伺服等等的調(diào)整，因為沒有實際的生產(chǎn)線，我們無法進行實際的操作，所以在這里，我們的調(diào)試用SIM仿真代替實際演示，同時因為程序的缺失，我們也會用到Wincc flexible中的Wincc flexible運行模擬器（如圖5-4）進行變量的模擬。圖5-4 Wincc flexible運行模擬器5.3.1 生產(chǎn)線的設(shè)置生產(chǎn)的設(shè)置在前面的上位機Wincc flexible人機交互界面設(shè)計中有提到的設(shè)計方法

56、和思路，在這里我們需要進行通訊調(diào)試進行驗證。首先我們需要對可以軟件進行測試的部分進行工位調(diào)整，在主畫面中我們需要關(guān)注的是當前十五個工作原位指示燈，閃現(xiàn)紅色時，我們就需要點擊“原位數(shù)值指示”按鈕，找到相應(yīng)的不在原位的工位，或者是找到報警的工位，然后手動或者自動進行工位調(diào)整。圖5-5 主界面畫面在“原位數(shù)值指示畫面”中可以看到相對應(yīng)的十五個工位分區(qū)，在畫面中找到相應(yīng)的出現(xiàn)黃色警示的圖標，所在工位就是需要進行調(diào)整的工作，有的可以根據(jù)程序自動進行調(diào)整，而有的出現(xiàn)故障的情況下，我們就需要在生產(chǎn)線上進行手動的調(diào)整。在沖切段過程中，需要對沖切工位進行設(shè)置調(diào)整，點擊進入“QHB-2沖鉸鏈孔前板料定位工位”畫面

57、（如圖6-6），我們可以看到，當我們點擊“2-后推組件下降氣缸”按鈕可以看到按鈕從紅色變?yōu)榫G色，這時候后推組件會自動下降，當工位下降到合適位置時，再次按下“2-后推組件下降氣缸”時，按鈕會由綠色變?yōu)榧t色，工位調(diào)整好后就可以退出此工位界面。依照上述方法，可以對其他十四個工位進行設(shè)定，設(shè)定完成后，返回主畫面，然后進入“伺服電機設(shè)定”畫面，依照前面設(shè)計時介紹的，對十四個伺服電機進行設(shè)定，需要說明的是，伺服電機設(shè)定在正常情況下，不需要人為進行設(shè)定，但生產(chǎn)線發(fā)生故障時，或者伺服電機發(fā)生故障需要維修時，我們需要點開相對應(yīng)的伺服電機界面，例如2-伺服后退裝置、3-夾鉗1及3-沖座伺服電機等等。圖5-6 沖鉸鏈孔前板料定