woodward電子調(diào)速器調(diào)試教程

1、電了調(diào)速器調(diào)試教程、參數(shù)輸入步驟1第一步：確認(rèn)轉(zhuǎn)速傳感器、執(zhí)行器、控制器各處接頭的可靠連接。并按照應(yīng)用圖紙檢查電路連接；將調(diào) 試工具與電腦、APECS控制器可靠連接。連接示意圖如下：速度傳感器的作用是測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，其作用非常重要。如果其工作不正常，將導(dǎo)致系統(tǒng)根本無法正常工作。對(duì)螺距為1mm的傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器直到它接觸齒輪外徑，再將它旋出95-130度以得到一個(gè)0.38-0.51mm的間隙。傳感器安裝必須按正確的方法以保證合適的間隙n n rsgt第二步：打開汽車電源但不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后閉合電調(diào)開關(guān)觀察控制器指示燈應(yīng)以每秒一次的頻率閃爍。 第三步：雙擊桌面 ACT快捷方式FEC5-EPS

2、:心 brat.第四步：進(jìn)入如下界面License AgreoeTitCopyright (C) £005 Woodward, Inc.TLi s seifw-d the ac c Ojmp any i ug wri t ten. m all er i als are copiyri gtteilThis Eoftware may not be copied in whole or in jart r egar dlee e of tke £oarm of m edi aJ 冊(cè)i tJioixt pri or written ccnE&nt of Woodwerdj

3、 Inc.Inc,陥以色聲tlg w吐色m 電親p#電電冒or implied 常丄th respect to lhe sciftwarar its Quality perE&rmazice, merehaxitibili ty, oar £1. Imess Ebe any par ticulsr purpose. Th電 software is licensed uid delired "魚sri丟".Any damagti, loss of property, or othr costs resulting from the of this seftw

4、sxe i a th sle respansibi 11 ty of the individual orzation using: it.iiuiiiHiBiiiaBi iim iksi u *! bib ey kb lam «« mibi |1*|&1U 3-ccept the I eras o £ t.hi e agreem ent,=BIJs +l»s- Mil s-! IIM -'ll !S-F'II-+-! IM- Mil s ! IFF -»!»-*!IIS- !+點(diǎn)擊此按鈕13第五步：將下圖相應(yīng)方

5、框選中第六步：點(diǎn)擊下一步1FEC5 3(1 (90 Calihratiom Txxard.Itfelciome to ATECS Wizard, 問 active guid色 to getting your ATEC3 3000 up nd rurming as quiublyeasily asTJke uni t 1 e r eady to b>e c alilxr ated.Click Nest to cntirLiLe.點(diǎn)擊下一步J上一齒逼）|匡注班3| 颶清 |第七步：輸入發(fā)動(dòng)機(jī)的缸數(shù)和飛輪齒數(shù)第八步：選中本系統(tǒng)所使用的轉(zhuǎn)速模式第九步：在下圖方框中輸入系統(tǒng)所需額定轉(zhuǎn)速第十步：點(diǎn)擊

6、下一步第十一步：將所設(shè)參數(shù)載入控制器第十二步：參數(shù)設(shè)置完成APECS 3000 C alii) rat ion Tiz 社匚 dTh® AFECS Calibration Hi zsrd. h劭 tenFor simplici APECS Wi zar 1 par ferns & b&si c calibration c*nly and doss not coy電ir all options： it does not automatically assure optimum enfiing operalioit. frefer to ilit Vs er' s

7、 Najxul for acomplete discussion of AfECS 300Qi features zd. calibration pro cedur es.The basi cs Lave be en c over e d. 1 oix are new ready to run your engine and adjust the FED gains.Click Finish tothie window.點(diǎn)擊完成v上七匹）|匚M |第十一步：進(jìn)入調(diào)試界面，輸入相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)P、I、D值Tiwh) II OSec per riision2DStartPRfiPORTIO»_

8、rCAIiIfrEGKAL.GUK郞丈VWTVE-gTanj1*Lrjmn_lisirt4 rpe1S97.01302.11707.31613.51517.B1422.8132J 91233.11138.2104 .4罰丁 =1075A.S6U.956S.I44.3刑4204.61M7900.01233 1511 弼?01CH3.55yia.u758.505：-3 I 0234.55-Jii CiLi .LiP，然后是I，最后是PID調(diào)節(jié)方法：廠家的原始設(shè)置是比較好的開始調(diào)整的組合，調(diào)試時(shí)，先調(diào)D。之后再調(diào)P和I。如果需要，重復(fù)此步驟。P （比例增益）：用來改善響應(yīng)時(shí)間。調(diào)試中應(yīng)在維持系統(tǒng)穩(wěn)定

9、的前提下盡量采用大的比例增益。調(diào)試P的方法是增加P直到速度出現(xiàn)振蕩，然后減小P直到振蕩停止。如果系統(tǒng)沒有產(chǎn)生振蕩，碰一下執(zhí)行器的連接桿使之產(chǎn)生振蕩，然后減小 P直到振蕩消失。I （積分增益）：用來消除穩(wěn)態(tài)錯(cuò)誤。調(diào)試方法是增加I直到速度產(chǎn)生波動(dòng)，然后降低I直到振動(dòng)停止。如果系統(tǒng)沒有產(chǎn)生振蕩，碰一下執(zhí)行器的連接桿使之產(chǎn)生振蕩，然后減小P直到振蕩消失。D （微分增益）：用來提高穩(wěn)定性。增加 D直到當(dāng)突加突減負(fù)載會(huì)引起系統(tǒng)輕微振蕩為止。注意：每添入或修改一個(gè)參數(shù)都要按回車確認(rèn)才能存入控制器，起作用。、調(diào)試軟件常用菜單說明口錯(cuò)誤實(shí)時(shí)顯示囚調(diào)試向?qū)?guó)修改參數(shù)窗口File Calib rateNani t_

10、orCon££ guire Help匡囚ffl F*r*H«r Vi 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：占空比顯示Filf Calibr ate Mani torWeb 圍Configurecan COH 2 APECS 5000 DEHOATECS 4000 DIMAPECS 4500 DEMOAPECS 3000 DEHOAPECS 500 MM0EPS 1DOO CEMO調(diào)試端選擇Custom Seri al Part波形圖顯示窗口設(shè)置rxFlct 1匚遊：.n 二 pi數(shù)值一范圍2500 設(shè)詈廠皿泊曲線z參數(shù)選擇最大最丄卜n. dsiredL設(shè)進(jìn)K Ajiie Time40(s

11、ecNumbVerticil|30-K Axi s Sample200llujhber Hoiri;彳丁X軸時(shí)間.采樣頻率設(shè)迢顯示波形圖表格設(shè)置OpenISaireCancl.0K|0Axis點(diǎn)擊Plot Getup其中常用到的幾個(gè)參數(shù)為： PLOT1里的engine_rpm發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速；PLOT2里的n_desired設(shè)定轉(zhuǎn)速 值，tpc_dutycycle為占空比信號(hào)，如果選擇此參數(shù)則相應(yīng)下面的數(shù)值范圍最大設(shè)1最小設(shè)0,因?yàn)檎伎毡葹橐话俜謹(jǐn)?shù)；三、常見故障診斷常規(guī)檢查：請(qǐng)按下述步驟對(duì)APECS電子調(diào)速器作常規(guī)檢查。注：推薦使用數(shù)字式萬用表，并能測(cè)量頻率和占空比。1. 檢查電源電壓。2. 用

12、萬用表的AC電壓檔測(cè)量轉(zhuǎn)速傳感器的電壓值不得低于4V。起動(dòng)時(shí)執(zhí)行器需達(dá)到全行程位置。3. 檢查連接件是否有扭曲，是否有無效行程等。4. 檢查執(zhí)行器是否有足夠的拉 （推）力。5. 在手工控制時(shí)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)能否正常運(yùn)行。6. 確定負(fù)荷（如發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器）是否造成發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定。7. 進(jìn)行增益調(diào)試，以獲得更好的穩(wěn)定性。故障代碼：系統(tǒng)能識(shí)別一些故障情況并警告用戶。故障情況通常以LED燈的閃爍來顯示的。如表所示為目前故障代碼表，使用時(shí)請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：1. 當(dāng)?shù)谝淮谓油刂破麟娫磿r(shí)，LED燈會(huì)閃爍1秒鐘，以表示LED燈能正常工作。2. 如果有多項(xiàng)故障代碼，LED燈將依次閃爍所有的故障代碼?？筛鶕?jù)閃爍次數(shù)確定故障碼或通過連接調(diào)試工具（ACT，在 “ Monitor ”菜單下的“ Display Faults”選項(xiàng)中獲取故障代碼。3. 如果目前沒有故障代碼，LED燈將在起動(dòng)時(shí)閃一下后顯示檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的狀態(tài)。LED燈持續(xù)亮著,指示系統(tǒng)檢測(cè)到有效的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。4. 對(duì)于產(chǎn)生某些故障，控制器將使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，如故障代碼1，5,和8。但這些故障代碼清除后，將允許再次起動(dòng)。發(fā)光二極管閃爍次數(shù)分析次數(shù)故障措施1未調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)2發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太高檢查參數(shù)設(shè)置，參數(shù)指標(biāo)可能臺(tái)敏感 檢查是否有噪音進(jìn)入控制器 檢查