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文檔簡介

1、JYB-50 x 1.6S、JYB-57 x 1.72S、JYB-65X 1.83S運輸絞車使用說明書執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):AQ1030-2007煤礦用運輸絞車安全檢驗規(guī)范JB/T 9028-佃99運輸絞車Q/320302DAB12-2010運輸絞車1概述21.1 用途及適用范圍21.2使用環(huán)境條件與環(huán)境影響21.3型號組成及其代表意義22 技術(shù)特征32.1 主要技術(shù)參數(shù)32.2 主要性能33主要結(jié)構(gòu)及工作原理33 1底座33 2電動機33.3 行星差速成器43.4 調(diào)速閘,,,43 5滾筒43.6 末級傳動裝置53 7安全閘53.8 工作制動閘53.9 絞車控制,54 安裝與調(diào)試54.1設(shè)備安裝的條件與

2、技術(shù)要求54.2安裝方法及注意事項,,,54.3 絞車安設(shè)位置,65 使用及操作66 故障分析與排除,77 保養(yǎng)與維修78標(biāo)志包裝運輸與儲存99附圖910 附表1511 液壓部分說明書151概述1.1用途及適用范圍雙速運輸絞車主要適用于煤礦井下采煤工作面綜采設(shè)備及各類機電設(shè)備的搬 遷等輔助運輸工作,也可用于煤礦井下采掘工作面、井底車場、上山下山、煤礦 地面等處的礦車調(diào)度、物料運輸?shù)裙ぷ?,也可用于金屬礦山和地面軌道運輸。該 絞車具有快速和慢速兩檔速度,可根據(jù)現(xiàn)場的需要變換速度和牽引力進(jìn)行不同條 件下的工作,能大大提高運輸效率及運輸安全可靠性。該絞車適用于坡度小于30。的軌道運輸。警示語: 本絞車

3、嚴(yán)禁用于提升和載人; 本絞車嚴(yán)禁運行中工作制動閘與任一調(diào)速閘同時制動。 本絞車嚴(yán)禁運行中兩調(diào)速閘同時施閘。1.2工作條件1.2.1絞車可在煤礦井下有瓦斯的巷道中使用;1.2.2絞車應(yīng)在環(huán)境溫度為040C,環(huán)境相對濕度不大于85% (環(huán)境溫度為20C ± 5C時),海拔高度不超過1000m的情況下工作。對于海拔高度超過 1000m時, 需要考慮到空氣冷卻作用和介電強度的下降,選用的電器設(shè)備應(yīng)根據(jù)制造廠和用 戶的協(xié)議進(jìn)行設(shè)計或使用;1.2.3絞車在有隔爆要求的巷道內(nèi)工作時,必須選用在有效期內(nèi)、有煤安標(biāo)志的隔爆型電機及電氣,且工作時周圍空氣中的甲烷、煤塵不得超過煤礦安全規(guī)程 中所規(guī)定的安全

4、含量;1.3型號組成及其代表意義補充特征,雙速為 S,單速不注改進(jìn)序號快速時基準(zhǔn)層上鋼絲繩速度,單位為米每秒(m/s)快速時基準(zhǔn)層上鋼絲繩靜張力,單位為千牛(KN隔爆型(非隔爆型不注)運輸絞車卷揚機類示例:快速時基準(zhǔn)層上鋼絲繩靜張力為50KN快速時基準(zhǔn)層上鋼絲繩速度為1.6m/s的隔爆型雙速運輸絞車:JYB-50X1.6S。2技術(shù)特征2.1主要技術(shù)參數(shù):見表12.2主要性能本絞車具有快、慢兩個速度,慢速檔牽引力大,用于拉重負(fù)荷;快速檔速度 快,用于回繩、拉空車等。制動分工作制動和應(yīng)急安全制動,安全可靠。3主要結(jié)構(gòu)及工作原理電機輸入軸直接傳動常嚙合的行星差速器,在快、慢速閘的相應(yīng)結(jié)合下,形 成零

5、速、快速和慢速,最終傳動末級行星輪及滾筒。借助纏繞在滾筒上的鋼絲繩 達(dá)到牽引重物的目的。絞車主要由電動機、行星差速器、兩變速離合閘、滾筒、末級傳動裝置、深 度指示器、底座、液壓油箱、工作制動器及常閉式液壓安全閘等部件組成:(結(jié)構(gòu)示意圖見附圖1)3.1底座:由型材焊接成整體,在其上可以安裝電動機、行星差速器、變速離合 閘、滾筒、深度指示器、工作制動器及常閉式液壓安全閘等部件,并通過地腳螺 栓將絞車與基礎(chǔ)固定。3.2 電 動機:選用 YBK2-315M-6 90KW ; YBK2-315L1-6110KW ;YBK2-315L2-6132KW煤礦井下用隔爆型三相異步電動機。電動機輸出軸采用漸開線花

6、鍵,直聯(lián)常嚙合行星差速器。表1運輸絞車基本參數(shù)型號JYB-50 X 1.6SJYB-57 X 1.72SJYB-65 X 1.83S快速慢速快速慢速快速慢速基準(zhǔn)層上鋼絲繩靜張力(KN)501205713565150基準(zhǔn)層上鋼絲繩速度(m/s)1.60.641.720.691.830.73主型號YBK2-315M-6YBK2-315L1-6YBK2-315L2-6電功率(KW)90110132動轉(zhuǎn)速(r/mi n)989989989機電壓(V)660/1140油型號YBK2-100L1-4泵功率(KW)2.2電轉(zhuǎn)速(r/mi n)1420機電壓(V)660/1140卷筒直徑X寬度(mm)710X

7、 800760X 800810X 800容繩量(m)100010001000鋼絲繩直徑(mm)283032結(jié)構(gòu)繩 6 X19公稱抗拉強度(MPa)1670鋼絲繩最小破斷拉力(KN)432.1496564.3外形尺寸長度X寬度X高度(mm)3796X1980X23053886X1980X 23053886X 1980X2305整機重量(Kg)100001050011000附屬 電器 設(shè)備礦用隔爆型真空 可逆磁力起動器QBZ-120/NQBZ-120NQBZ-200N礦用隔爆型真空可逆磁 力起動器(用戶自備)QBZ-80N礦用隔爆型控制按鈕(用戶自備)BZA1-5/36-33.3行星差速器:通過一

8、雙聯(lián)內(nèi)齒圈,圈內(nèi)安裝兩級行星輪系,通過兩套塊式制 動器與制動輪離合方式進(jìn)行變速。一套制動輪與第一級行星輪架通過花鍵聯(lián)接, 另一套制動輪通過兩平鍵與雙聯(lián)內(nèi)齒圈相聯(lián)。當(dāng)電動機空載起動時,兩塊式制動 器全部打開,行星差速器空轉(zhuǎn),而滾筒不轉(zhuǎn)。貨載時通過兩塊式制動器交互使用 可形成慢速、快速,最終通過末級行星輪系傳動滾筒。操作時注意,兩變速制動器嚴(yán)禁同時制動,以免造成行星差速器嚴(yán)重?fù)p壞。3.4調(diào)速閘:為兩套塊式制動閘,通過交互使用兩制動閘,能夠?qū)崿F(xiàn)絞車在零速、 慢速、快速之間的相互轉(zhuǎn)換。制動閘支座與絞車底座采用螺栓聯(lián)接,安裝孔位為 對稱布置,可滿足不同的巷道對絞車的布置要求。3.5滾筒部分:滾筒部分由滾

9、筒、末級行星傳動輪系組成。滾筒通過銷與螺栓與 大內(nèi)齒輪聯(lián)接,方便拆裝,傳動可靠;末級行星傳動輪系與二級行星差速器、通 過太陽輪相連,起傳動聯(lián)接作用。3.6末級傳動裝置:末級傳動裝置由大內(nèi)齒輪、末級行星傳動裝置、安全制動器、 末級傳動裝置支承架等組成。安全制動器在正常工作時處于常開狀態(tài),如發(fā)生異 常情況可實現(xiàn)緊急制動。末級傳動裝置支承架通過兩平鍵將末級行星差動裝置固 定,在工作中末級行星輪只有自轉(zhuǎn)而無公轉(zhuǎn),起減速的效果。3.7安全閘:安全閘為采用彈簧施壓的常閉結(jié)構(gòu)型式的液壓閘,該閘在正常工作 時處于常開狀態(tài),如發(fā)生異常情況可實現(xiàn)快速緊急制動。3.8工作制動閘:工作制動閘為采用彈簧施壓的常閉結(jié)構(gòu)型

10、式的液壓閘,通過操 作手動換向閥控制,在絞車工作時對卷筒進(jìn)行減速和停車的制動。3.9絞車控制:絞車用隔爆型三相異步電動機由礦用隔爆型真空可逆磁力起動器 外接礦用隔爆型按鈕控制,油泵電機由磁力起動器外接按鈕控制??刂凭€路見附 圖2。4.安裝與調(diào)試4.1絞車在安裝前應(yīng)進(jìn)行空運轉(zhuǎn)試驗,空運轉(zhuǎn)試驗前,首先進(jìn)行檢查,確認(rèn)無問題 后,再按操作方法進(jìn)行空運轉(zhuǎn),使絞車正、反各 10-15分鐘,如發(fā)現(xiàn)不正?,F(xiàn)象應(yīng) 停車檢查。并進(jìn)行調(diào)整然后再進(jìn)行負(fù)荷試車。絞車用于地面或井下時,必須牢固地安裝在地基上,地基圖見附圖3,安裝地點應(yīng)平整,便于操作與觀察,正常運轉(zhuǎn)時不得有明顯振動,絞車在井下作臨時性 安裝時??捎玫劐^固定

11、,并用木樁頂住。地腳螺栓孔可在澆灌基礎(chǔ)時留出,等設(shè)備穩(wěn)好后再用二次灌漿將地腳螺栓灌入。但須注意:在澆灌基礎(chǔ)時要預(yù)先留出準(zhǔn)備二次灌漿的槽子來。 基礎(chǔ)澆灌須待5 6天混凝土凝固后方可安裝絞車。絞車的出繩為上出繩,應(yīng)盡量與卷筒軸線保持垂直,以利排繩。4.2安裝方法及注意事項4.2.1如絞車為解體下井(解體時須作好記號,尤其是墊鐵的對應(yīng)記號),先在安裝地點進(jìn)行組裝,然后利用手拉葫蘆等工具將設(shè)備移動到基礎(chǔ)上,再固定地腳螺 栓。4.2.2試運行前的準(zhǔn)備(1) 檢查鋼絲繩,鋼絲繩應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程的有關(guān)規(guī)定。(2) 檢查鋼絲繩固定的是否可靠,各聯(lián)結(jié)螺栓是否緊固,絞車安裝是否牢固等;(3) 檢查制動閘,將制動

12、閘手把放置在松開的位置上;(4) 檢查使用電源、電纜和電器設(shè)備的接線是否正確,接地是否安全、是否有漏 電現(xiàn)象,確定安全可靠后再使用本機器。4.2.3試運行開始先試驗低速運行,然后再試驗高速運行,先輕載運行,再重載運行。在 試運行時發(fā)現(xiàn)異常情況要及時停車處理。4.3絞車安設(shè)位置本絞車使用范圍廣,安設(shè)位置不一一列舉,在此僅列一種供用戶參考。見下圖。本絞車用作運搬絞車,安設(shè)在巷道內(nèi),用于上山、下山、平巷等綜采工作面設(shè) 備的搬遷及其他各類機電設(shè)備的運搬。也可用于采掘工作面、井底車場、煤礦地 面等處的礦車調(diào)度、物料運輸?shù)取S脩艨筛鶕?jù)現(xiàn)場具體情況確定其安設(shè)位置,但應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程的有 關(guān)規(guī)定。5使用及操

13、作5.1工作前的注意事項(1)檢查鋼絲繩,鋼絲繩應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程的有關(guān)規(guī)定。(2)檢查鋼絲繩固定的是否可靠,各聯(lián)結(jié)螺栓是否緊固,絞車安裝是否牢固等;(3)檢查減速箱潤滑油是否充足,發(fā)現(xiàn)不足應(yīng)馬上補充,但不得隨意更改潤滑油 的油質(zhì);(4)檢查制動閘,確保工作制動閘及快、慢速調(diào)速閘均在松開的位置上;(5)檢查使用電源、電纜和電器設(shè)備的接線是否正確,接地是否安全、是否有漏 電現(xiàn)象,確定安全可靠后再使用本機器。5.2工作時應(yīng)遵守下列規(guī)定(1)絞車司機應(yīng)集中精力,注意傾聽信號;(2)絞車工作時,注意整理鋼絲繩使其纏繞整齊,工作時鋼絲繩不能全部放完, 在滾筒上至少保留三圈;(3)快、慢速的使用應(yīng)遵循如下

14、原則:空載或輕載時可使用快速檔,重載時則必 須使用慢速檔,否則將會損壞機器。在調(diào)速過程中,應(yīng)當(dāng)注意不能使快速、慢速制動閘同時處于剎車位置,否則 會造成傳動輪系、電機過載損壞。5.3工作后應(yīng)注意的事項(1)工作結(jié)束后應(yīng)將鋼絲繩整齊地纏繞在卷筒上,切斷電源,關(guān)閉開關(guān);(2)消除機器上的灰塵、雜物;(3)交接班時必須把本班發(fā)現(xiàn)的不正常情況向下一班交代清楚,以便及時消除不 正常情況。6故障分析與排除故障現(xiàn)象原因分析排除方法備注變速閘打滑變速閘間隙過大調(diào)整閘間隙工作閘打滑工作閘間隙過大調(diào)整閘間隙安全閘打滑安全閘間隙過大、工作油壓低調(diào)整閘間隙、提高工作油壓安全閘打不開電磁換向閥閥芯內(nèi)有污物檢查電磁換向閥,

15、拆開檢查清洗異常溫升及響聲潤滑油不足及卡阻等在該部位拆開檢查油缸泄露密封不良更換密圭寸件液壓站不能升壓換向閥不到位、溢流閥瀉油檢查換向閥,清洗溢流閥開機時電機不轉(zhuǎn)或發(fā)出叫聲載荷過大或接觸不良停止運轉(zhuǎn)使電機反轉(zhuǎn)卸載或檢查接線機器跳動安裝不牢或地基不平整理地坪或重新安裝機器聲音不止常零件裝配不正常,零件磨損過多或連接松動停車檢杳、修整7保養(yǎng)與維修7.1絞車的潤滑和密封機器的潤滑不僅關(guān)系著機器的正常工作,而且直接影響機器的壽命,因此必須 及時地更換和補充潤滑油。潤滑油的油質(zhì)必須符合要求,不得混入灰塵、污物、 鐵屑及水等雜質(zhì)。行星齒輪傳動及支承處的滾動軸承均采用鋰基脂潤滑脂潤滑,各滾動軸承內(nèi) 加入的潤

16、滑脂加入量不得超過容量的三分之二,每月應(yīng)加油更換一次。對于新的或大修后的絞車,在運行半個月后必須更換減速箱內(nèi)的潤滑油并進(jìn) 行清洗,以除去傳動零件磨損的金屬細(xì)屑。絞車各密封面,密封后均不允許漏油。拆卸后,重新安裝時應(yīng)在各密封面涂 密封膠或水玻璃。7.2絞車的維護(hù)、拆卸和修理7.2.1絞車的維護(hù)絞車的操作人員必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程; 絞車必須按規(guī)定及時加注潤滑油; 絞車如長時間擱置不用,必須選擇干燥的地方存放,防止電器受潮,絞 車的裸露部分應(yīng)涂保護(hù)油。有關(guān)電機的維護(hù)可參照隨機文件防爆異步電動機產(chǎn)品說明書。7.2.2絞車的拆卸絞車的

17、拆卸次序和裝配相反,應(yīng)先拆成部件,然后再將各部件進(jìn)行拆卸。拆卸絞車各部時,應(yīng)注意各部位的調(diào)整墊片的數(shù)量和厚度,以便在重新裝配時保證絞車原有的裝配精度。絞車在拆卸過程中,嚴(yán)禁硬打硬砸,必須小心進(jìn)行,不得損壞零件或碰傷 零件表面。7.2.3絞車的修理絞車應(yīng)按實際情況,有計劃安排小修、中修、大修計劃,絞車的修理周期、修理內(nèi)容、修理場所根據(jù)煤炭部制定的煤炭工業(yè)設(shè)計規(guī)范一文中的有關(guān)章節(jié) 作如下規(guī)定:小修:小修周期為3個月,一般在現(xiàn)場進(jìn)行,主要調(diào)整更換鋼絲繩和緊固 連接件,并消除故障,補充或更換潤滑油,清理絞車外表灰塵等;中修:中修周期一般為9個月,

18、中修一般在礦機廠進(jìn)行,主要是全部拆開 絞車各部分清洗后檢查磨損程度,更換已磨損的零件,消除小修時不能消除的故 障,更換機器各部潤滑油,恢復(fù)絞車工作能力和正常狀況,中修后應(yīng)進(jìn)行試運行; 723.3大修:大修周期為18個月,大修一般在礦機修廠進(jìn)行,其主要內(nèi)容是拆 開絞車全部零件清洗和檢查所有零件,修復(fù)或用新零件替換已磨損的零件,完全 恢復(fù)絞車的工作能力和正常狀況。大修后應(yīng)進(jìn)行試運行,并重新油漆。8標(biāo)志、包裝、運輸、貯存8.1標(biāo)志每臺絞車應(yīng)在醒目位置設(shè)置銘牌,標(biāo)注以下內(nèi)容:1制造廠名稱與地址;2、產(chǎn)品名稱及型號;3、主要技術(shù)參數(shù)4、出廠編號及出廠日期5、煤礦安全標(biāo)志8.2包裝1. 絞車用木箱包裝,并

19、應(yīng)采取防雨措施。2. 包裝箱外應(yīng)標(biāo)明:(1)產(chǎn)品名稱、型號(2)收、發(fā)貨單位、地址;(3)毛重、箱號;(4)箱子重心線和起吊線;(5) “輕放”、“不允許倒置” 等符合GB191規(guī)定的文字、圖示標(biāo)志。3. 隨機技術(shù)文件包括:產(chǎn)品說明書、產(chǎn)品合格證、安全標(biāo)志證書復(fù)印件、裝箱單8.3運輸產(chǎn)品運輸中嚴(yán)禁強烈撞擊和直接淋雨雪8.4貯存產(chǎn)品應(yīng)貯存于干燥、通風(fēng)、無腐蝕性氣體的倉庫內(nèi)。9附圖附圖1:絞車結(jié)構(gòu)示意圖附圖2:電氣原理圖附圖3:地基圖附圖4:安全制動器、工作制動器、調(diào)速制動器簡圖附圖5:機械傳動原理圖鵡£絞車結(jié)構(gòu)示意圖序號代號名稱數(shù)量備注1GB/T283-86滾動軸承 NJ102812G

20、B/T894.1-86軸用彈性擋圈14013JWB110-135慢速行星輪制動架14GB/T283-86軸承 NJ1028( 42128)25GB/T894.1-86軸用彈性擋圈14016GB/T283-86滾動軸承 NJ2308( 42608)127GB/T893.1-86軸用彈性擋圈9018JSYB110-122行星輪39JSYB110-124雙聯(lián)軸齒輪110JSYB110-110雙聯(lián)內(nèi)齒套111JSYB110-115A卷筒112JSYB110-104末級傳動太陽輪113GB/T283-87軸承 NJ2311(42611)614800-01-10軸承間隔套615JWB110-109末級行星

21、輪3111-深度指示畚2-安全卷動叵3-卷筲4-工作叢動問 "譙速叵一6-行星差速器7-調(diào)速聞二8-電動機 9-電機底座 IO-底座雙速運輸絞車結(jié)構(gòu)示意圖|>1K u 郴1 11 1s * #0* * »V «iit ?D£IDVHI#ww»morWcEK-凰H Jt«* *1t«z.w®ee/st早zau d岬!jwww MI WhS TWTKiqCMi T# *oWKSwra W涉? ?B #1 ¥I魯WW4ODOLxOEW-Ol z1制動油缸2制動臂 3制動瓦 4剎車帶雙速運輸絞車安全、工作制

22、動器及調(diào)速制動器簡圖16IB量H10.附表附表1:電器明細(xì)表附表2:易損件明細(xì)表附表3:滾動軸承明細(xì)表11 附件:液壓部分說明書附表1電器明細(xì)表名稱隔爆型三相異步電動機隔爆型三相異步電動機礦用隔爆型電磁鐵礦用隔爆型可逆真空電磁起動器礦用隔爆型可逆真空電磁起動器礦用隔爆型控制按鈕JYB-50 X 1.6S型號YB K2-315M-6-YB K2-100L1-4DTBF-53/36BQBZ-120NQBZ-80NBZA1-5/36-3數(shù)量111112備注用戶自備用戶自備JYB-57 X 1.72S型號YB K2 -315L1-6-YB K2-100L1-4DTBF-53/36BQBZ-120NQB

23、Z-80NBZA1-5/36-3數(shù)量111112備注用戶自備用戶自備JYB-65 X 1.83S型號YB K2 -315L2-6-YB K2-100L1-4DTBF-53/36BQBZ-200NQBZ-80NBZA1-5/36-3數(shù)量111112備注用戶自備用戶自備注:更換及使用以上電器產(chǎn)品必須要有在有效期內(nèi)的安標(biāo)證附表2易損件明細(xì)表名稱名稱材料備注安全閘襯石棉剎車帶石棉樹脂工作閘襯石棉剎車帶石棉樹脂調(diào)速閘襯石棉剎車帶石棉樹脂PD120X 150X 12密封件成品1個PD160X 190X 16密封件成品1個PD180X 220X 18密封件成品1個PD220X 250X 15密封件成品2個P

24、D240X 270X 15密封件成品1個注:用戶更換閘襯必須選用經(jīng)國家有關(guān)授權(quán)機構(gòu)檢驗符合下列要求的產(chǎn)品:1在摩擦試驗時,不應(yīng)發(fā)生有焰燃燒和無焰燃燒現(xiàn)象,在密閉的隔爆箱內(nèi)不應(yīng)引 起爆炸。2、在摩擦試驗時,試件和試驗盤表面溫度不應(yīng)大于150 C。附表3JYB-50 X 1.6S、JYB-57 X 1.72S、JYB-65 X 1.83S 滾動軸承明細(xì)表序號代號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1GB276-89深溝球軸承6244220 X 400 X 652末級行星輪架處2GB283-87圓柱滾子軸承NJ231155 X 120 X 436末級行星輪系行星齒輪處3GB283-87圓柱滾子軸承NJ240200

25、 X 360 X 581卷筒處4GB283-87圓柱滾子軸承NJ1040200 X 310 X 511中間支承架處5GB283-87圓柱滾子軸承NJ230840 X 90 X 3312行星差速器行星齒輪處6GB288-87調(diào)心滾子軸承23032160X 240 X 602行星架處7GB283-87圓柱滾子軸承NJ1060300 X 460 X 741軸承座處8GB283-87圓柱滾子軸承NJ1028140X 210 X 331電機結(jié)合部支撐法蘭處附件:液壓部分說明書一、概述雙速運輸絞車液壓部分主要是為雙速運輸絞車的安全制 動器、工作制動器、調(diào)速閘一、調(diào)速閘二提供動力。安全制 動器、工作制動器結(jié)

26、構(gòu)為碟形彈簧制動為常閉式,在絞車工 作時依靠液壓部分打開。調(diào)速閘一、調(diào)速閘二結(jié)構(gòu)為碟形彈 簧制動為常開式。這種設(shè)計方式可以保證在絞車開機時,調(diào) 速閘一、調(diào)速閘二處于打開狀態(tài),防止打壞齒輪及損壞絞車。二、工作原理安全制動器是保證絞車正常開啟后,由液壓部分控制安全 制動器處于打開狀態(tài),此時絞車卷筒處于松開狀態(tài)。調(diào)速閘一、調(diào)速閘二分別交替剎緊及全部松開,可使絞車 在不停的情況下進(jìn)行零速、慢速、快速的快速轉(zhuǎn)換,以實現(xiàn)慢 速檔牽引力大,用于拉重負(fù)荷;快速檔速度快,用于回繩、拉 空車等的要求。工作制動閘是在電動機不停車的情況下,可對卷筒實現(xiàn)制 動。三、泵站操作說明(操作臺手柄分布位置示意圖見圖1)第一步:接通液壓泵站電動機,安全制動開啟;第二步:接通主機電機;第三步:調(diào)速操作:首先,將左手柄(工作制動手柄) 打到制動開啟檔;隨后,緩慢推動右手柄至垂直位置(調(diào)速加 壓位),實現(xiàn)快速/慢速其中一檔速度。換速操作:首先,將右 手柄拉回水平位置;隨后,推動中手柄至另一相反速度檔位; 最后,緩慢推動右手柄至垂

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