基于ARM的I2C設備控制方法的實現(xiàn)

1、基于arm的i2c設備控制方法的實現(xiàn)1 引 言i2c是由philips公司開發(fā)的2線式串行總線，因為其容易、高效、互聯(lián)成本小而被廣泛地用于微控制器與外圍設備的銜接。at91sam7x256是公司于2005年推出的基于7的工業(yè)級芯片，他以體積小、功耗低、銜接方式廣泛、處理資源豐盛、控制靈便等特點受到領域開發(fā)人員的重視。本文介紹at91sam7x256的i2c控制器twi接口(two-wiredinterface)的用法辦法，并以i2c設備e2prom和日歷時鐘芯片為例，實現(xiàn)at91sam7x256對時光數(shù)據的讀取與存儲。同時，為了驗證時光數(shù)據的讀取與存儲是否正確，用法at91sam7x256的在

2、線器j-link將e2prom中的數(shù)據讀至內存舉行檢查。2 硬件設計2.1 硬件模塊結構的硬件模塊結構1所示。at91sam7x256的twi接口由一根時鐘線twck和一根數(shù)據線twd組成，產生的信號時序符合i2c總線規(guī)范；pcf8563是philips公司推出的一款內含i2c總線接口功能的工業(yè)級時鐘芯片；at24c08是atmel公司推出的符合i2c規(guī)約的兩線串口e2prom。at91sam7x256的twck和twd分離與芯片pcf8563和at24c08的scl與sda相連，cpu通過twi接口將時光數(shù)據讀出并存儲。為了保證cpu不矛盾的拜訪pcf8563和at24c08，本文將at24

3、c08的a2管腳接高電平。因為i2c總線空閑時為高電平，所以為實現(xiàn)“線與”功能，總線上銜接的設備均是集電極開路的，因此總線需外接上拉r。at91sam7x256的twi有主從2種工作模式，本文中at91sam7x256作為控制方，應工作于主模式。2.2 at91sam7x256的twi接口at91sam7x256的twd和twck管腳與設備的io管腳復用，同時at91sam7x256采納單獨控制功能單元的省電計劃，單元pmc控制各功能單元的時鐘是否工作，所以要用法twi接口，需要首先配置twd和twck為外設連線和開路狀態(tài)，第二配置pmc使twi時鐘處于工作狀態(tài)。twi接口可提供高達400 k

4、bs的傳輸速率，為使得數(shù)據的傳輸速率面對不同應用，可以通過配置時鐘脈沖發(fā)生器的控制寄存器twi_cweg調節(jié)twck的信號頻率。twi接口產生的信號時序符合i2c總線規(guī)范，當讀寫1個字節(jié)數(shù)據時，主設備需提供從設備的設備地址、內部地址、讀寫控制以及起始標記和停止標記。在數(shù)據的收發(fā)過程中，主要用法控制寄存器twi_cr、主模式寄存器twi_mmr、內部地址寄存器twi_iadr、狀態(tài)寄存器twi_sr、傳輸保持寄存器twi_thr和接收保持寄存器twi_rhr。從設備地址在twi_mmr中設置，從設備的內部地址在twi_iadr中設置；在twi_cr中設置是否發(fā)送起始信號和停止信號；nak(無應答

5、)、over(運行錯誤)、txrdy(發(fā)送預備好)、rxrdy(接收預備好)、tx-comp(傳輸完成)等狀態(tài)位通過查詢wi_sr得到。寫數(shù)據的過程包括：當twi_thr寫入數(shù)據后，cpu產生起始信號啟動傳輸，twi_thr中的數(shù)據經過并串轉換后由twd傳輸出去，當cpu收到從設備的應答信號后，twi_sr的txrdy將自動置“1”，解釋數(shù)據已寫入從設備。讀數(shù)據的過程包括：cpu發(fā)出起始信號后，若twi_sr的rxrdy位為“1”，則解釋twi_rhr中有數(shù)據等待接收，當twi_rhr中的數(shù)據被讀出后，則rxrdy自動置為“0”。當讀寫數(shù)據完畢后，cpu將產生一個停止信號結束傳輸，twi_sr

6、的txcomp將自動置“1”。2.3 pcf8563日歷時鐘芯片的用法辦法按i2c協(xié)議規(guī)約，pcf8563具有惟一的設備地址0a2h。本文重點討論pcf8563時、分、秒數(shù)據的讀取辦法，在此用到的內部寄存器包括控制狀態(tài)寄存器1(地址為00h)、秒寄存器(地址為02h)、分寄存器(地址為03h)、小時寄存器(地址為04h)。因為寄存器中以bcd格式存儲時、分、秒數(shù)據，所以各時光時光寄存器的高位無效。為使pcf8563工作于一般模式，需要將控制狀態(tài)寄存器1置為00h，同時為了存儲正確的時光數(shù)據，需要將讀到的數(shù)據中無效的高位舉行屏蔽。若需要校對時光，只需對時、分、秒寄存器舉行寫操作即可。2.4 at

7、24c08的用法辦法at24c08是容量為8192 b(1024b)的e2prom。at24c08內部分為4頁，每一頁有256字節(jié)單元，所以若要拜訪某個單元則需要10位舉行尋址，其中最高兩位是頁地址，低8位是頁內地址。設備地址的定義2所示，其中p1p0對應頁地址，管腳a2可為at24c08設定兩組設備地址。當a2為低電平常，4頁的設備地址分離為0a0h，0a2h，0a4h，0a6h；當a2為高電平常；反之為0a8h，0aah，0ach，0aeh。因此，為了避開at24c08與pcf8563的設備地址矛盾，需將a2銜接高電平。at24c08的寫操作支持“字節(jié)寫”和“頁面寫”兩種方式?！白止?jié)寫”方

8、式中每寫一個字節(jié)均需主設備提供起始信號、設備地址、內部地址以及停止信號；“頁面寫”方式即延續(xù)寫數(shù)據，需主設備提供起始標記、設備地址以及內部地址，數(shù)據所有寫完后再發(fā)送停止標記。at24c08的讀操作支持“當前地址讀”、“隨機讀”和“挨次讀”3種方式?！爱斍暗刂纷x”表示從當前內部地址單元讀出1個字節(jié)，所以主設備僅需提供起始信號、設備地址和停止信號；“隨機讀”表示從隨意內部地址單元讀出1個字節(jié)，所以主設備需要先提供1次起始信號、設備地址、寫操作、設備內部地址和停止信號，設定設備的內部地址，之后再按“當前地址讀”方式讀數(shù)據即可；“挨次讀”表示從當前地址開頭延續(xù)讀多個字節(jié)，所以主設備需提供起始信號、設備

9、地址、讀操作，數(shù)據所有讀完后再發(fā)送停止信號。為了迅速讀寫數(shù)據，本文采納頁面寫的方式將數(shù)據寫入at24c08；采納“隨機讀”和“挨次讀”相結合的方式讀取at24c08數(shù)據。3 軟件設計3.1 twi初始化程序的設計按照twi的功能特點，twi初始化的初始化包括以下4步：(1)配置pio控制器使復用管腳驅動twi信號；(2)配置pmc使twi時鐘處于工作狀態(tài)；(3)配置twi為主工作模式。本文cpu為主設備，日歷和存儲芯片為從設備；(4)設置數(shù)據傳輸速率，配置twi時鐘波形發(fā)生器寄存器。3.2 pcf8563驅動程序的設計為了控制pcf8563的工作方式，需要對其寫入控制字；為了得到pcf8563

10、輸出的時光信息，需要對其舉行讀操作，讀寫數(shù)據的流程3所示。本文設計編寫如下讀函數(shù)和寫函數(shù)：其中，ptwi是結構體指針，指向的結構體中存放twi的寄存器，通過ptwi即可拜訪各twi寄存器；address表示設備地址；im_address表示設備內部地址；data代表讀寫數(shù)據的變量指針。因此，若使pcf8563工作于一般模式，并讀“時”數(shù)據，可用以下代碼實現(xiàn)：3.3 at24c08驅動程序的設計因為at24c08由4個具有不同設備地址的頁組成，且采納延續(xù)讀寫數(shù)據的操作方式，所以at24c08的讀寫與pcf8563讀寫有以下幾點區(qū)分。(1)先設置twi_cr的起始標記，之后通過twi_rhr和tw

11、i_thr讀寫twi接口的數(shù)據；發(fā)送最后一個數(shù)據之前，再設置twi_cr的停止標記。(2)對于多字節(jié)數(shù)據的讀寫，所有數(shù)據若沒有傳輸完畢，便不發(fā)送停止信號，所以需通過推斷twi_sr寄存器中的txrdy和rxrdy打算是否讀twi_rhr和寫twi_thr，而將是否浮現(xiàn)停止信號作為是否停止發(fā)送和接收的推斷依據。(3)因為數(shù)據量和起始單元均是隨機的，所以有可能浮現(xiàn)一頁寫不下的狀況，因此針對給定的數(shù)據量和起始單元參數(shù)需要計算出共需幾頁，以便在舉行頁面切換時更換設備地址。本文設計編寫了如下讀函數(shù)和寫函數(shù)。其中，nb為讀寫的字節(jié)數(shù)，data表示存放讀寫數(shù)據數(shù)組變量的首指針。3.4 軟件的調試與運行本文采納iar開發(fā)環(huán)境和j-link仿真器舉行軟件的在線調試和加載運行。調用函數(shù)完成以下程序設計：首先從pcf8563延續(xù)讀出若干數(shù)據并寫入at24c08；第二，將at24c08中的數(shù)據讀至數(shù)組變量中。在程序中的讀完at24c08數(shù)據后設置斷點，觀測數(shù)組中存放的數(shù)據，從而驗證驅動程序的正確性。4