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![熒光燈燈絲裝架機(jī)上料機(jī)械手及芯柱傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)_第3頁](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-1/14/f1e52e92-ecdd-462c-a0c1-9d8f704af804/f1e52e92-ecdd-462c-a0c1-9d8f704af8043.gif)
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1、熒光燈燈絲裝架機(jī)上料機(jī)械手及芯柱傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、工作原理燈絲裝架機(jī)是熒光燈生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備之一。它是一臺(tái)多工位的專用設(shè)備,要完成導(dǎo)絲整形、打扁、打彎、上燈絲、夾緊燈絲、涂電子粉、冷吹、熱烘等工序動(dòng)作。為提高整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度,現(xiàn)要求借助于芯柱傳送機(jī)構(gòu)及上料機(jī)械手將燈絲裝架機(jī)與前一設(shè)備芯柱機(jī)連接起來,從而將芯柱機(jī)完成的芯柱自動(dòng)傳送并上至燈絲裝架機(jī)工作轉(zhuǎn)盤的上料工位上。芯柱形狀如圖1所示,芯柱機(jī)、燈絲裝架機(jī)與芯柱傳送機(jī)構(gòu)及上料機(jī)械手的相對配置關(guān)系如圖2所示。燈絲裝架機(jī)的分配軸、(外徑40mm)通過電動(dòng)機(jī)和減速傳動(dòng)裝置帶動(dòng)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速為n=20r/min,轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖2所示,傳遞功率為P=
2、0.6kW。兩軸間通過一對傳動(dòng)比為1的圓錐齒輪連接。軸每轉(zhuǎn)一周為一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期,工作轉(zhuǎn)盤由軸帶動(dòng)通過蝸形凸輪機(jī)構(gòu)作間歇轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)向如圖2),轉(zhuǎn)位過程對應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過72,停歇過程對應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過288。芯柱傳送機(jī)構(gòu):采用鏈傳動(dòng),在鏈節(jié)上固定芯柱托架,作間歇送進(jìn)運(yùn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng)方向如圖2),送進(jìn)一次,鏈輪O2轉(zhuǎn)過36,對應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過120,停歇過程對應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過240。上料機(jī)械手:共有三個(gè)運(yùn)動(dòng),夾鉗開合運(yùn)動(dòng)(實(shí)現(xiàn)夾住芯柱和松開芯柱)、上下移動(dòng)(行程30mm)(實(shí)現(xiàn)提起芯柱和放下芯柱)及往復(fù)擺動(dòng)(擺角y)(實(shí)現(xiàn)芯柱由A位置到B位置的搬運(yùn)及返回)。上下移動(dòng)過程及對應(yīng)的軸轉(zhuǎn)角為:下(48),停(12),上(48),停(
3、72),下(48),停(12),上(48),停(72)(一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期作兩次上下移動(dòng))。往復(fù)擺動(dòng)過程及對應(yīng)的軸轉(zhuǎn)角為:順擺(48),停(132),逆擺(48),停(132)。夾鉗開合運(yùn)動(dòng)在本設(shè)計(jì)任務(wù)中不考慮。 圖1 芯柱 圖2 各機(jī)構(gòu)相對位置關(guān)系燈絲裝架機(jī)工作轉(zhuǎn)盤與芯柱傳送鏈及上料機(jī)械手之間的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系如圖2所示。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容1、 選擇驅(qū)使鏈輪O2作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),要求機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與分配軸或固定作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸。2、 計(jì)算確定O5點(diǎn)位置及擺角y。選擇使上料機(jī)械手作間歇上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu),要求機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與分配軸或固定作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸。3、 選擇使上料機(jī)械手作間歇往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu),要求機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與分配軸或固定作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸。4、 編程計(jì)算上述機(jī)構(gòu)中執(zhí)行構(gòu)件的位移與分配軸轉(zhuǎn)角的對應(yīng)關(guān)系,繪制位移規(guī)律圖,并與圖3所給
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