西貝執(zhí)行機構

1、MAXONIiC萬訊自控智能SCHIEBEL調試文件智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制單元的智能型執(zhí)行機構，它通過 參數(shù)設置和內部程序控制，能有效增強控制的靈活性和舒適性， 通過良好的人機 界面交流，能最大限度發(fā)揮操作的簡易性，它所具有的強大功能是其它執(zhí)行機構 所無法比擬的。下面是對智能 SCHIEBEL操作的簡要介紹以及調試說明，供用 宀仝.W戶參考。一、界面操作與LED提示燈介紹1. 界面與操作紅外端口選擇開關（紅色）顯示屏操作開關 【黑色）與您共享世界新技術成果We build automatio n success in ChinaPage 1 of 8MAXONIiC萬訊

2、自控與您共享世界新技術成果We build automatio n success in ChinaPage # of 8MAXONIiC萬訊自控通過選擇開關（紅）可以選擇三種不同的操作形式:OFF停止就地（LOCAL）.此時只有用操作開關才能操作執(zhí)行機構動作遠程控制（REMOTE）.此時執(zhí)行機構的動作只接受系統(tǒng)來的信號，不受操作開關的手動控制根據選擇開關的位置，操作開關就能獲得不同的功能：選擇開關在“ OFF位置：操作開關被用來上、下翻動菜單，操作開關從中間旋向十的方向，可用來觀察數(shù)據記錄狀態(tài)（S項及H項），從中間旋向的方向可以觀察參數(shù)菜單（P項） 在菜單里,選擇開關具有對實際輸入的確認 *

3、和取消”的功能，選擇開關15度的旋轉可用來確認或取消參數(shù)項里的各種輸入（如果要修改參數(shù)請注意將左下角的“edit變?yōu)椤皊ave才能修改，如果要確認參數(shù)請注意將“save”變?yōu)椤癳dit”）.如果在菜單中想快速返主界面，請將選擇開關打到位置即可 選擇開關在“ REMOTE位置這個狀態(tài)是遠程控制狀態(tài)，通過操作開關只可觀察不同的數(shù)據記錄， 不能進行參數(shù)的設定 選擇開關在“ LOCAL位置操作開關被用來控制執(zhí)行機構，既可以將開關置于機械保持位置使執(zhí)行機構 做持續(xù)運動，也可以通過小幅偏轉使執(zhí)行機構點動 ，點動時操作開關都能通過彈 簧回到中間位置2. LED指示燈與您共享世界新技術成果We build a

4、utomatio n success in ChinaPage 3 of 8MAXONIiC萬訊自控與您共享世界新技術成果We build automatio n success in ChinaPage # of 8MAXONIiC萬訊自控調試說明各指示燈不同狀態(tài)所表示的含義名稱顏色亮閃爍不亮L1紅開正在開啟沒到開位L2綠關正在關閉沒到關位L3黃P轉矩正常轉矩故障L4黃就緒報警故障調試是在確定機械安裝和電氣連接正確無誤后方可進行！產品在出廠之前， 參數(shù)都已按基本要求設置完成，請不要隨意更改。一般情況下用戶只需對基本項 進行調試，如果您需要其他擴展功能，請參照擴展項的調試進行。（一）基本項調試

5、1、執(zhí)行器的限位最重要的也是首當其沖的問題！第一步:關限位。首先進入P1.2的選項，通過選擇開關將符號“edit變?yōu)椤皊ave”然后再將選擇開關達到位置保持，這時屏幕上的右下腳就會顯示“ teach-in '的符號，然后再通過操作開關使執(zhí)行機構到達全關位置，接下來將選擇 開關恢復到OFF的位置，并用選擇開關將符號“ save'變?yōu)椤?edit以確定這個值。 此時關限位就已限好。第二步：S4調整。打開信號蓋，會看見一個可以旋轉的電位器。如下圖1:電位器2:旋鈕 3:灰色塑料齒輪通過旋轉操作開關進入S4項，可以看到顯示屏左下角的百分數(shù)，如圖:S4Absolutwert?Pcis&#

6、187;Direhmo.+3我們通過旋轉旋鈕2使百分數(shù)變?yōu)?%第三步：關限位確定，再次進入 P1.2選項中“ Teach-in ”模式,步驟見第一 步，但是注意：此時不要再動作執(zhí)行機構！，然后將選擇開關恢復到“OFF位置， 并將左下角的“ save”變?yōu)椤?edit ”以保存數(shù)值。第四步：開限位。首先進入P1.1的選項，通過選擇開關將符號“edit變?yōu)椤皊ave”然后再將選擇開關達到位置保持，這時屏幕上的右下腳就會顯示“ teach-n '的符號，然后再通過操作開關使執(zhí)行機構到達全開位置，接下來將選擇 開關恢復到OFF的位置，并用選擇開關將符號“ save'變?yōu)椤?edit以確

7、定這個值。 此時開限位就已限好。注意：限位全開、全關時，執(zhí)行機構不應出現(xiàn)異常聲音，否則需重新限位。2、遠程控制及死區(qū)的設置首先要在P13.1中激活選項，然后在P13.4中設定死區(qū)的大小，具體的操作是 將選擇開關置于OFF位置，通過操作開關進入P13.1選項，然后調節(jié)選擇開關 使屏幕左下角的“edit ”改變?yōu)椤?save”，再用操作開關將“ 0”設為“ 1”接著 旋動選擇開關使“ sav”恢復到“ edit”，這樣就激活的整個的P13中的選項，接 著用操作開關選擇P13.4項，再通過選擇開關使屏幕左下角的“ edit”變?yōu)椤皊ave”， 這時，用戶就可以通過操作開關來設定死區(qū)的大小了，范圍是0

8、.1%-10%, 般設定為1.5%,確定了數(shù)值以后通過選擇開關將屏幕左下角的“ sav”變?yōu)椤?edit”。注意：只有P13.1項保持為“ 1”時，才能實現(xiàn)遠程控制。與您共享世界新技術成果We build automatio n success in ChinaPage 4 of 8MAXONIiC萬訊自控3、閥門反饋位置的設置如果要采集閥位反饋信號，就必須激活P11.1項（使其設定值為 T ）,具體操作：通過操作開關進入P11.1選項，然后調節(jié)選擇開關使屏幕左下角的“ edit” 改變?yōu)椤?save”，再用操作開關將“ 0”設為“ 1”，接著旋動選擇開關使“ save' 恢復到“ e

9、dit”，這樣就激活了 P11.1選項。4、正反作用的實現(xiàn)執(zhí)行機構的正反作用是在 P1.5的選項里實現(xiàn)的具體的操作是將選擇開關放 在中間的OFF位置，通過操作開關進入 P1.5項，然后撥動左邊的選擇開關，使 顯示屏左下腳的“edit變成“ save”，選擇值是“ 0”為正作用，“ 1”為反作用, 然后用戶通過選擇開關將“ save'變?yōu)椤?edit”以確定正反作用形式。（二）擴展項調試設置1、步進動作步進動作用途在于可以使執(zhí)行機構在某一段位置能按照用戶的要求逐步的 關閉或開啟閥門。例如要求在開方向上先勻速走過 20%的行程，然后開始步進運 動，一次步進為2秒，然后停頓3秒，這樣一直動作

10、到75%的位置后又開始勻速 的運動直到達到100%的行程。操作為將選擇開關置于 OFF的位置，然后調節(jié)操 作開關到P12.1選項，將值由“ 0”設定到“ 1-4” （0為不激活，1為任何情況下 激活，2為僅在就地狀態(tài)下激活，3為在遠程控制狀態(tài)下激活，4為在就地和遠 程控制下都激活動選）接著選擇 P12.2項，將起始位置設為20%，將P12.3開方 向結束位置設為70%, P12.4步進的動作時間設為2秒，P12.5步進停頓的時間 設為3秒。這樣就完成了步進的設定。同理可以用同樣的方法在關方向上完成步 進的設定，菜單項為P12.6-P12.9o2、斷信號保護執(zhí)行機構在斷信號的情況下可以實現(xiàn)以下動

11、作（1、保持，2、全開，3全關, 4、向設定好的緊急位置動作），這些要求的實現(xiàn)是在P13.6中實現(xiàn)的（0為不支 持，1為保持閥位，2為全開，3為全關，4為緊急動作），如果用戶希望斷信號 達到緊急位置，那么就必須先在 P13.6選項中選擇“ 4”，然后在P13.7中確定緊 急位置的百分數(shù)（也可在P8.5中實現(xiàn)緊急位置的設定）o3、數(shù)字輸入和數(shù)字輸出對于數(shù)字輸出和數(shù)字輸入，智能型執(zhí)行機構提供了豐富的功能組合， 操作者 只需要根據自己的要求對照說明（見下表）找到對應的功能項，通過選擇開關選擇 此項功能即可。輸入輸出點都是有源（24VDC）開關信號,客戶需要某項功能時，先 在參數(shù)中選中此功能，輸入回路

12、要外供24V執(zhí)行機構才能響應其功能動作，輸出 回路當設置功能的條件參數(shù)滿足時，它就在相應的通道中輸出24VDC。出廠的數(shù)字輸入設置如下in put 1:OPENinput 4:EMERGENCY OPENinput 2:STOPinput 5:EMERGENCY CLOSEinput 3CLOSE可能設定解釋/標注可能設定解釋/標注No fun ctio n無功能OPEN/CLOSE當有24V時執(zhí)行機構向 OPEN方向運動 一旦24V消失執(zhí)行機構轉向 CLOSE方 向運動OPEN當有24V時使執(zhí)行機構向OPEN方向運動（遠程有效）CLOSE/OPEN當有24V時執(zhí)行機構向 CLOSE方向運 動

13、一旦信號消失執(zhí)行機構轉向 OPEN方 向運動CLOSE當有24V時使執(zhí)行機構向CLOSE方向運動（遠程有效）OPEN INV當沒有24V時執(zhí)行機構向 OPEN方向運 動（低電平有效）STOP當有24V時停止執(zhí)行機構CLOSE-INV當沒有24V時執(zhí)行機構向CLOSE方向 運動（低電平有效）OPENLOCK使執(zhí)行機構向 OPEN方向運 動-點動即可STOP INV當沒有24V時停止執(zhí)行機構（低電平有 效）CLOSELOCK使執(zhí)行機構向 CLOSE方向運 動-點動即可EM.OPENINV在就地或遠程模式中開啟具有最咼優(yōu)先 級，低電平有效Emerge ncyOPEN在就地或遠程時有最咼優(yōu)先 級使執(zhí)行

14、機構向 OPEN方向 運動EM.CLOSEINV在就地或遠程模式中關閉具有最高優(yōu)先 級，低電平有效Emerge ncyCLOSE在就地或遠程時有最咼優(yōu)先 級使執(zhí)行機構向 CLOSE方向 運動BLOCK在執(zhí)行機構就地操作時激活信息模塊RELEASE執(zhí)行機構只當有24V時才轉 動（在就地或遠程）出廠定義的四個初始輸出信號如下output 1:READYoutput 2：limit OPENoutput 3:limit CLOSEoutput 4:LOCAL可能設定解釋/標注能設淀可解釋/標注User defi ned用戶經SMARTCON軟件定義輸出參數(shù)me(1 2In ter冋中間位置 1REA

15、DY執(zhí)行機構做操作準備me(1 3In ter冋中間位置 1Failt錯誤:執(zhí)行機構未準備好me(14 4In ter冋中間位置 1Ope n執(zhí)行機構已到開限位ingRun1執(zhí)仃機構正在開或關Closed執(zhí)行機構已到關限位CAILO選擇開關的狀態(tài)與您共享世界新技術成果We build automatio n success in ChinaPage 6 of 8MAXONIiC萬訊自控Opening執(zhí)行機構正向開方向運行MOTERE選擇開關的狀態(tài)Clos ing執(zhí)行機構正向關方向運行OFI選擇開關的狀態(tài)Torque ope n執(zhí)行機構在開方向力矩開關已動作No fun ctio n無功能Tor

16、que close執(zhí)行機構在關方向力矩開關已動作Fault motor電機故障torqueAlways信號始終被激活執(zhí)行機構在任意方向力矩開關已動作Pos> In termed.1位置中間位置1發(fā)出信號n ever信號從不激活Pos< In termed.1位置中間位置1發(fā)出信號4、閥門中間位置的定義智能型執(zhí)行機構除了開位、關位能定義外，還可在P8中設置四個中間(int.posl int.pos4)，這主要是為方便輸出功能組合而設立的.例如:一客戶需閥 門開度70%后給出一個信號，這時就得在P8.1中先定義這個位置并保存，然后再 進入P10.1中找到相應的PosInt.1這項功能并

17、選中，這樣當閥開度在70%以上時， 相應的輸出通道就會給出一個有源信號(24VDC).5、轉矩的設定轉矩的設定在P2.1和P2.2項中完成.智能型的執(zhí)行機構可以在開和關兩個方 向上設定不同的轉矩，調節(jié)范圍是最大轉矩的1%-100%。比如執(zhí)行機構的最大 轉矩是1000NM，要在開方向上設定 500NM的轉矩，而在關方向上設定 750NM 的轉矩，那么進入菜單 P2.1將值置為50%,進入菜單P1.2將值置為75%即可.6、力矩開關動作的設置通過力矩開關的動作可將閥門關死或開到最大位置，開方向力矩開關的動作是在P1.3選項中實現(xiàn)的，“0”表示開方向行程開關動作，“1”表示開方向力矩 開關動作。關方

18、向動作是在P1.4中實現(xiàn)的，“0”表示關方向行程開關動作，“ 1” 表示關方向力矩開關動作。7、輸入輸出電流的調整當輸入電流有一定的誤差時，可以進入P13.8中進行輸入電流的微調，一般在 20MA處便于調整，它能實時在屏幕下方顯示電流值大小；輸出電流調整是為了和 二次儀表更好匹配，它可在P11.4中進行調整，一般改變其百分數(shù)值，可以使現(xiàn)場執(zhí) 行機構和二次儀表能得到完全一致的閥位顯示.&密碼的設置密碼的用途主要是在保護用戶已經設定好的執(zhí)行機構的運行程式不被改變.步驟是:在P7.2中寫密碼,然后用P7.2的選項確認，最后要斷電重啟，這樣密碼才被 接受.密碼為三位，具體可以由數(shù)字和字母自由組

19、合.出廠時默認值為”000”.9、語言的選擇是在P20.1中實現(xiàn)的,0為德文,1為英語.10、屏幕旋轉是在P20.2中實現(xiàn)的,0為標準顯示,1為旋轉180度顯示.11、菜單的恢復在電位器調整紊亂或參數(shù)設置出錯時，那么程序就有可能出現(xiàn)紊亂，這時可進 入P20.3中進行菜單恢復，具體操作是：，通過操作開關選擇P20.3的選項，再通過選 擇開關和操作開關的配合我們可以將“ 0”變?yōu)椤?-4” （1為恢復用戶菜單不包括 P1.1 1.6,2為恢復用戶菜單包括P1.1-1.6,3、4為恢復備份菜單），再用選擇開關 將此值確認，這樣就完成了恢復。參數(shù)設置對照菜單 位置參數(shù)釋義設定值菜單 位置參數(shù)釋義設定值

20、P1.1開限位Teach-i n輸入P11.2在0%輸出電流4MAP1.2關限位Teach-i n輸入P11.3在100%輸出電流20MAP1.3開力矩0P11.4輸出電流微調0%(-10%10%)P1.4關力矩0Pp12.1步進激活0不激話P1.5正反作用0P12.2步進開方向開始0-100%P1.6反轉感觀位置0P12.3步進開方向結束0-100%P2.1開向力矩調節(jié)100%P12.4開方向動作時間1-20SP2.2關向力矩調節(jié)100%P12.5開方向停頓時間2-20SP2.3力矩限制100%:P12.6步進關方向開始0-100%P7.1讀密碼000P12.7步進關方向結束0-100%P7

21、.2寫密碼000P12.8關方向動作時間1-20SP8.1中間位置120%；P12.9關方向停頓時間2-20SP8.2中間位置240%P13.1遠程控制激活1激活P8.3中間位置360%P13.2在0%輸入電流4MAP8.4中間位置480%；P13.3在100%輸入電流20MAP8.5緊急位置50%:P13.4 死區(qū)1.0、1.5%P9.1數(shù)字輸入1Ope nP13.5電位器零位增益5%P9.2數(shù)字輸入2StopP13.6斷信號1(0 3)P9.3數(shù)字輸入3Close:P13.7 緊急位置P8.5設置P9.4數(shù)字輸入4Emerge ncy ope nP13.8輸入電流微調0%(-10%10%)P9.5數(shù)字輸入5Emerge ncy closeP14.1PID控制0不激活與您共享世界新技術成果We build automation success in Chi naPage 9 of 8MAXONIiC萬訊自控P10.1數(shù)字輸出1Ready>20.1語言