加工中心培訓內(nèi)容

1、精品文檔第一章機床介紹1、一般說明a、品牌：韓國現(xiàn)代起亞b、機型：VX500c、說明：本機器為專供金屬切削之立式加工中心機，由CNC控制系統(tǒng)控制其各部分動作，可進行自動刀具交換之作業(yè)。2、機床外形圖（VX500）3、結(jié)構(gòu)介紹（1）機械結(jié)構(gòu)：a、主軸單元：機器加工時，夾持刀具運轉(zhuǎn)之部位（含：精密主軸、精密主軸軸承、精密套筒及相關(guān)零件等）。b主軸頭單元：主軸馬達驅(qū)動主軸之機構(gòu)（含：主軸箱、傳動元件皮帶輪、皮帶、齒輪及換檔機構(gòu)）。c、三軸傳動機構(gòu)：由伺服馬達驅(qū)動工作臺、主軸之機構(gòu)（含：滾珠絲杠、軸承座、軸承馬達座等）。d、自動換刀機構(gòu)：用于裝刀及進行刀具更換之機構(gòu)（含：刀庫、換刀臂之換刀機構(gòu)）。e、

2、大鑄件：支撐各機構(gòu)及工件之機構(gòu)（含：底座、立柱、工作臺、主軸頭）。f、潤滑系統(tǒng)：提供滑動介面如導軌之潤滑以減低磨損（含：潤滑泵、油泵、分流管）。g、空壓系統(tǒng)：提供主軸吹氣及刀庫換刀作業(yè)。h、冷卻系統(tǒng)：切削工件之冷卻，以避免刀具鈍化（含冷卻泵、水管、水箱）。i、防護系統(tǒng)：防止切屑進入滑動件及傷人體（含：機器防護罩、門、各軸防護罩、積屑箱、主軸防護罩）。（2）機械移動主軸與各坐標軸的關(guān)系。A、各軸依工作臺與主軸移動方向名稱X軸：工作臺左右移動方向Y軸：工作臺前后移動方向Z軸：主軸頭上下移動方向B、X、Y、Z軸移動正負方向定義+X：工作臺向左移動- X:工作臺向右移動+Z:主軸頭向上移動- Z:主軸

3、頭向下移動+Y:工作臺向前移動- Y:工作臺向后移動注：軸方向的定義是假定操作人員站在機器的前方，面向機器。（3）各軸傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：本機X、Y、Z三軸均使用大直徑高精度之絲杠及硬軌以達到重切削時準確定位，絲杠經(jīng)過預拉伸，以消除間隙。傳動系統(tǒng)：為電機直接傳動形式，以伺服馬達連接聯(lián)軸器再帶動絲杠傳動（直接傳動可減少背隙并提高機械部分反應(yīng)的靈敏性）。4）電器結(jié)構(gòu)配電箱單元：控制本機運轉(zhuǎn)之首腦（含：控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、主軸驅(qū)動器、I/O板單元和配電箱本體）。操作箱單元：操作機器，輸入資料及顯示使用狀況（含：顯示器、輸入面板、機器操作面板及操作箱本體）。驅(qū)動馬達單元：驅(qū)動主軸及三軸之馬達（含：主軸馬達

4、、三軸伺服馬達和編碼器）。線路單元：連接各單元之線路，可分為電源電路和信號電路電源電路：提供電源之來源（含：電纜線、變壓器、電源供應(yīng)器及過負載裝置）。信號電路：提供控制單元之線路（含：信號線及隔離、防干擾裝置）。4、規(guī)格1）機器規(guī)格項目規(guī)格工作臺作業(yè)面積X軸左右移動距離Y軸前后移動距離主軸端至工作臺上面主軸中心至立柱止面允許承載重量1200X500mm(47.2X19.7)1,060mm(41.7)510mm(20.1)150785mm(5.931)615(24.2)800kg(17641bs)主軸頭Z軸上下移動距離主軸錐度主軸旋轉(zhuǎn)變速主軸轉(zhuǎn)數(shù)635mm(25)NT40無級變速808,000R

5、PM進給最小設(shè)定單位切削進給速度快速進給速度0.001mm(0.0001)115,000mm/min(0.01591”/min)X、丫軸：36,000mm/min(1,417/min)Z軸：30,000mm/min(1,181/min)馬達主軸用（AC）切削液用11/15KW(20.1/14.8HP)250W(0.34HP)軸驅(qū)動馬達X軸用Y軸用Z軸用a12/3000i(FANUC3KW)a12/3000i(FANUC3KW)a22/3000i(FANUC4KW)重量產(chǎn)品重量7,000kg(15,4321bs)ATC刀具數(shù)量刀具最大直徑刀具最大長度刀具取大重里調(diào)用方式20個95(3.74)25

6、0mm(10)8kg(17.6lbs)隨意(RANDOM)設(shè)計和規(guī)格如有變動，恕不另行通知可編輯精品文檔2 ）電源需求輸入電源：380V50/60HZ電源容量：叁25KVA3）氣源需求壓力：=5kgf/cm2流量：皂500L/min4）能源規(guī)格液壓單元：DTE21（MOBIL）或TELLUSOILC32（SHELL）刀庫單元：潤滑脂MOBILUXEP.1（MOBIL）或ALBANIANO.2（SHELL）絲杠導軌潤滑：潤滑油VG68MOBILVACTORAOILNO.2主軸油冷單元油：TELLUSOILC32（SHELL）OILLIGHT（MOBIL）選配第二章編程說明一概述當使用數(shù)控機床加工

7、時，首先準備程式，然后用程式操作數(shù)控機床進行自動加工。數(shù)控機床工作流程：1 根據(jù)零件圖紙對所需加工零件按工步順序劃分加工過程，按規(guī)定數(shù)碼型式編排程式通過鍵盤輸入。2 數(shù)控機床的控制系統(tǒng)對輸入的數(shù)碼信息進行計算各控制并不斷地指揮機床運動的機電功能轉(zhuǎn)換部位機床的伺服機構(gòu)，發(fā)出脈沖信號。3 伺服機構(gòu)對脈沖信號進行轉(zhuǎn)換與放大處理由傳動機構(gòu)驅(qū)動機床按所編程式進行運動。4 實現(xiàn)數(shù)控加工的關(guān)鍵在編程。二數(shù)控機床程式編制內(nèi)容及步驟1 對零件進行工藝分析確定加工部位。2 確定定位裝夾方法和設(shè)計專用夾具。3 選擇工件坐標系和編程原點的選擇a. 使用編程零點與工件尺寸基準重合；b. 使編制程式時計算數(shù)為簡單，避免出

8、現(xiàn)尺寸鏈計算誤差；c. 引起加工誤差最小；d. 編程零點應(yīng)選在容易找正，加工過程中便于測量位置。4 確定加工順序，刀具布置并選刀a. 一次裝夾中盡量一次加工完成該刀加工的所有部位，減少換刀次數(shù)；b. 根據(jù)工藝原則先粗后精；c. 注意刀具干涉問題。5 確定走刀路線a. 刀具運動方向與運動軌跡進退問題；b. 盡量使走刀線最短，以減少空行程。6 確定加工所用的各種工藝參數(shù)a. 主軸轉(zhuǎn)速與進給速度切削用量、深度、寬度；b. 將所需刀具按工序編號，刀長、徑補正相對應(yīng)。7 畫出編程草圖結(jié)束之計算8 寫程序，注意小數(shù)點10. 檢驗程序a.檢查功能指令代碼是否錯漏，先查輔助功能指令代碼M,再查準備功能指令；b

9、.沿走刀路線檢查G01、G02、G03等刀偏指令刀補號，增量絕對值；c.查刀具代碼與加工部位是否一致；d.數(shù)據(jù)是否正確無誤。11. 程式試切削檢驗a.圖形運行檢查；b.空運行；c.實物慢速切削；d.更改完善數(shù)控加式技術(shù)條件。三.數(shù)控機床的坐標系1 .不論機床在加工中是刀具移動還是被加工工件移動都一律假定被加工工件靜止不動而由刀具在移動；2 .Z軸的確定：傳遞切削力的軸為Z軸；3 .機床機械原點（參考點）a.機床上有設(shè)定一個特定位置，稱機械原點；b.機床每次開機、斷電、故障、圖形模擬后都要對機床進行一次手動回零操作；c.機床上各種坐標系的建立都是以機械原點為參考點而確定的；d.必要時當進行坐標設(shè)

10、定及對刀之前要進行手動回零操作。4 .加工原點（又稱工件原點）a.零件圖樣給出后首先應(yīng)找出圖樣上的設(shè)計基準點，其它尺寸均以此點為基準進行標注，此點稱為工件原點；b.加工原點的建立都是指機械原點到加工原點之間距離作為參照而確定。英文字母代表介紹字母含義字母含義字母含義B第四軸角度JY軸之位置差Q刀尖偏移量D半徑補正組別KZ軸之位置差重復次數(shù)R半徑起始點E英制螺紋牙數(shù)L輸入回向選擇S主軸每分鐘轉(zhuǎn)速F每分鐘切削速度M輔助功能T刀具號G主要功能N序號X左右方1可之軸停頓時間H長度補正組別O程式起先號Y前后方向之軸IX軸之位置差P副程式代號停頓時間Z上下方向之軸刀具分類英文代號代號刀具名稱代號刀具名稱代

11、號刀具名稱FM面銃刀CDR中心鉆BM倒角刀EM端銃刀DR鉆頭BR粗鏈刀TMT型刀TAP絲錐BF精鎮(zhèn)刀SM成型刀RM錢刀BBR反鏈刀四.G代碼介紹G碼組機能備注G0001快速定位G01直線插補G02順時針圓弧插補G03逆時針圓弧插補G0400暫停G05.1AI先行控制G08先行控制G09準確停止G10可編程數(shù)據(jù)輸入G11可編程數(shù)據(jù)輸入取消G1517極坐標指令取消G16極坐標指令G1702XY平囿選擇G18ZX平囿選擇G19YZ平囿選擇G2006英制輸入G21公制輸入G2700返回參考點檢測G28返回參考點G29從參考點返回G30返回第2、3、4參考點G31跳轉(zhuǎn)功能G4007刀具半徑補償取消G41

12、刀具半徑左補償G42刀具半徑右補償G4308刀具長度補償（+）G44刀具長度補償（-）G49刀具長度補償取消G5011比例縮放取消G51比例縮放后效G5414A工件坐標系G54.1附加工件坐標系G55第二工件坐標系G56第三工件坐標系G57第四工件坐標系G58第五工件坐標系G59第六工件坐標系G6000/01單方向定位G6500調(diào)用宏程序G7309斷屑鉆孔循環(huán)G74左旋攻絲循環(huán)G76精鑲孔循環(huán)G80固定循環(huán)取消G8109鉆孔循環(huán)G82平底鉆孔循環(huán)G83排屑鉆孔循環(huán)G84右旋攻絲循環(huán)G85錢孔循環(huán)G86粗鏈孔循環(huán)G87反鏈孔循環(huán)G88鎮(zhèn)孔循環(huán)G89平底較孔循環(huán)G9003絕對值指令G91增量值指令

13、G9405每分鐘進給G95每轉(zhuǎn)進給G9613恒表面速度控制G97恒表面速度控制取消G9810固定循環(huán)返回到初始點G99固定循環(huán)返回到R點五.M代碼功能介紹狀態(tài)功能回狀態(tài)功能00程序停止A37螺旋排屑器無效B01選擇停止A40*TOOLDETECTORAIRON02程序結(jié)束A41*TOOLDETECTORAIROFF03主軸前進B43*刀具損壞檢測04主軸后退B47；*噴射冷卻有效B05主軸停止A48進給彳率OKB06自動換刀B49進給倍率取消B07*油霧后效B50?油孑L冷去口有效B08冷卻后效B53Y鏡像無效A09冷卻無效（油霧無效）A54Y鏡像后效A10*4TH夾緊B55X鏡像無效A11*

14、4TH松開A56X鏡像無效12*工件計數(shù)器上升B70*外部M代碼113MO3+MO8B71*外部M代碼214MO4+MO8B72*外部M代碼315MO5+MO9B73*外部M代碼416*測量，空氣吹屑有效79*ATC門開（維護）A17*測量，空氣吹屑無效80*ATC門關(guān)（nA18*主軸2定向90*自動門開A19主軸定向B91*自動門開A20*夾具夾緊98調(diào)用子程序A21*夾具松開99子程序結(jié)束A28剛性攻絲取消A29剛性攻絲循環(huán)B30程序結(jié)束并返回31ATC步進模式就緒32ATC步進模式結(jié)束35ATC步進模式（主軸定向）A:移動指令結(jié)束后，開始執(zhí)行輔助功能。B:與移動指令同步執(zhí)行輔助功能。36

15、螺旋排屑器有效BM98P口前面為調(diào)用次數(shù)，后面的是子程序號碼六.編程述語基本概念位址：是字A至Z中的一個字母，指定其后的數(shù)值的意義。字：由位址及其后的幾位數(shù)字組成，一個單節(jié)由幾個字構(gòu)成。常用功能字如下準備功能字：是設(shè)立在機床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令，位址為G進給功能字：是設(shè)立機床各軸的進給率，位址為F,單位：mm/min主軸轉(zhuǎn)速功能字：位址為S,單位：r/min刀具功能字：位址為T輔助功能字：位址為M2 坐標系：在數(shù)控加工程序編制中，需要確定運動坐標軸控制符的名稱及方向，為了簡化程序編制及保證具有互換性，國際上已統(tǒng)一了ISO標準坐標系，該標準規(guī)定該坐標系統(tǒng)是一個右手笛卡爾坐標系統(tǒng)，

16、它確定直角坐標系統(tǒng)X、Y、Z三者的關(guān)系及其方向，并規(guī)定圍繞X、Y、Z各軸的回轉(zhuǎn)運動的名稱及方向。而坐標的正負方向是以刀具在該坐標系統(tǒng)中移動的方向來判斷的。3 機械原點：又稱機床零位，是機床上設(shè)定的一個特定的位置，是設(shè)定機床其它原點（如第二原點）的基準。4 編程原點：加工程序編制過程中，進行數(shù)值換算和填寫加工程序段時所需的原點，它一般和工件坐標原點重合。5 機床坐標系：以機械原點建立的坐標系6 工件坐標系：為了確定工件輪廓的編程和計算所建立的坐標系叫工件坐標系，工件坐標系和機床坐標系的關(guān)系通過G54G59來聯(lián)系起來。七常用G代碼介紹1 G90絕對坐標：在編程坐標系中，以程式原點為基準的坐標2 G

17、91相對坐標：以前一點為基準的坐標注：在某一程序段中一旦使用了G90，則就定義了編程的坐標為絕對坐標，一直持續(xù)有效，直到用G91重新定義為止，反之亦然。3 G00快速定位其定義速度由參數(shù)設(shè)定。指令方式：G00X_Y_Z_4 G01直線插補刀具以給定的進給率從一點移動至另一點指令方式：G01X_Y_Z_F_F：進給率，單位：mm/min5 G02順時針圓弧切插補G03逆時針圓弧切插補圓弧的順逆時針方向是沿垂直于圓弧所在的平面的負方向來觀察，以判斷圓弧的順逆方向。指令方式有兩種第一種：G02或G03X_Y_R_F_X_Y_：圓弧終點坐標R_:圓弧半徑（當圓弧圓心角大于180度時，R用負值，當圓弧的

18、圓心角小于180度時，R用正值）F_:圓弧切削進給率第二種：G02或G03X_Y_I_J_F_I_J_：是圓弧圓心相對于起點的矢量（矢量方向：指向圓心）在X、Y坐標上的分量，即圓弧中心坐標減去圓弧起始點坐標即得I、J。一般使用第一種指令方式。若加工全圓時用以下指令方式：G02或G03I_（J_）F_I，J，F(xiàn)的定義如第二種方式。6 G04進給暫停指令方式：G04X_或G04P_X：暫停時間單位：秒，數(shù)值必須加小數(shù)點P:暫停時間單位：1/1000秒，數(shù)值不用小數(shù)點7 G17：XY平面選擇決定圓弧切削，半徑補正，鉆孔平面等8 G18：ZX平面選擇9 G19：YZ平面選擇10 G28機械原點復歸一般

19、在開機后手動原點復歸即可，若要在程序中編入，指令格式為：G91G28X0Y0Z0回歸后機械原點指示燈亮，換刀前必須第二原點復歸，指令格式為：回歸后第二原點指示燈亮11 G30第二原點復歸（換刀點）G91G30X0Y0Z012刀具半徑補償（G40G41G42）作用：1）當用圓頭刀具加工時，只需按照零件輪廓編程，不必按刀具中心軌跡編程，大大簡化了程序編制。2 ）通過刀具半徑補償功能，可以很方便地留出加工余量，很方便地實現(xiàn)先粗后精加工。3 ）可以補償由于刀具磨損等因素造成的加工誤差，提高零件的加工精度。G41刀具半徑左補償判斷：沿刀具運動方向看，刀具在加工輪廓的左側(cè)。G42刀具半徑右補償判斷：沿刀具

20、運動方向看，刀具在加工輪廓的右側(cè)。G40取消刀具半徑補償取消后，刀具所走的坐標為刀具中心的坐標指令格式：G00（G01）G41（G42）X_Y_D_（F_）X_Y_為刀具運動的坐標值D_為刀具半徑補償號，所補償?shù)臄?shù)據(jù)在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的存貯單元中（調(diào)用前需先在相應(yīng)的補償號內(nèi)輸入刀具的半徑值）。注：輪廓加工完成后，必須用G40取消刀具補償，否則會繼續(xù)對以后的刀具加工軌跡產(chǎn)生影響。13刀具長度補償（G43G4449）由于所選用的刀具長度不同，所以每次換完刀后，刀具走Z方向時，需對刀具進行長度補償。G43：正偏置，即刀具在+Z方向進行補償。G44：負偏置，即刀具在-Z方向進行補償。指令格式：G00（G0

21、1）G43（G44）Z_H_Z_:刀具在Z方向運動的坐標值H_:刀具長度補償號碼，所補償?shù)臄?shù)據(jù)在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的存貯單元中（調(diào)用前需先在相應(yīng)的補償號內(nèi)輸入其值）14 .工件坐標系設(shè)定：G54G59將各工件坐標系的原點之機械坐標數(shù)值，分別輸入G54G59之X_Y_Z_中，即完成工件坐標系的設(shè)定。注：在設(shè)其Z的數(shù)值時，需考慮其刀具長度補償。指令格式：G00G90G54（G54.1P1）X_Y_Z_15 .固定循環(huán)（G73G74G76G80G89）一個固定循環(huán)，用一個G碼的單節(jié)指定通常在幾個單節(jié)的加工操作。固定循環(huán)一覽表:G代碼鉆孔（-Z方向）孔底位置的動作回退（+Z力問）用途G73間歇進給快速移動高

22、速深孔鉆循環(huán)G74切削進給停刀一主軸正轉(zhuǎn)切削進給左旋攻絲循環(huán)G76切削進給主軸定向停止快速移動精鎮(zhèn)循環(huán)G80取消固定循環(huán)G81切削進給快速移動鉆孔循環(huán)，鉆中心孔循環(huán)G82切削進給停刀快速移動鉆孔循環(huán)，鉤鏈循環(huán)G83間歇進給快速移動深孔鉆循環(huán)G84切削進給停刀一主軸反轉(zhuǎn)切削進給攻絲循環(huán)G85切削進給切削進給錢孔循環(huán)G86切削進給主軸停止快速移動鎮(zhèn)孔循環(huán)G87切削進給主軸正轉(zhuǎn)快速移動反鏈循環(huán)G88切削進給停刀一主軸停止手動移動鎮(zhèn)孔循環(huán)G89切削進給停刀切削進給平底較孔循環(huán)通常一個固定循環(huán)由以下六個動作組成動作1X軸和Y軸的定位（還可包括另一個軸）動作2快速移動到R點動作3孔加工動作4在孔底的動作動

23、作5返回到R點動作6快速移動到初始點可編輯他件H|一仙作E快地將前1法給返回點平面 由G98/G99 一般情當?shù)毒叩竭_孔底后，刀具可以返回到R點平面或初始位置平面，G98和G99指定。下圖表示，指定G98或G99時的刀具移動。況下，G99用于第一次鉆孔而G98用于最后的鉆孔。即使在G99方式中執(zhí)行鉆孔，初始位置平面也不變。(1)高速排屑鉆孔循環(huán)(G73), 同時從孔中排除切屑。該循環(huán)執(zhí)行高速排屑鉆孔。它執(zhí)行間歇切削進給直到孔的底部指令格式：說明：高速排屑鉆孔循環(huán)沿著Z軸執(zhí)行間歇進給，當使用這個循環(huán)時，切屑可以容易從孔中排出，并且能夠設(shè)定較小的回退值。這允許有效地執(zhí)行鉆孔。在參數(shù)5114中設(shè)定退

24、刀量d,刀具快速移動退回。(2)左旋攻絲循環(huán)(G74)該循環(huán)執(zhí)行左旋攻絲。在左旋攻絲循環(huán)中，當?shù)竭_孔底時，主軸順時針旋轉(zhuǎn)。指令格式：說明：用主軸逆時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲。當?shù)竭_孔底時，為了退回，主軸順時針旋轉(zhuǎn)。該循環(huán)加工一個反螺紋。在左旋攻絲期間，進給倍率被忽略。進給暫停不停止機床，直到回退動作完成。（3）精鏈循環(huán)（G76）精鏈循環(huán)鏈削精密孔。當?shù)竭_孔底時，主軸停止，刀具離開工件的被加工表面并返回。指令格式：注：Q（在孔底的偏移量）是在固定循環(huán)內(nèi)保存的模態(tài)值。必須小心指定，因為它也用作G73和G83的切削深度。說明：當?shù)竭_孔底時，主軸在固定的旋轉(zhuǎn)位置停止，并且，刀具以刀尖的相反方向移動退刀。這保證加

25、工面不被破壞，實現(xiàn)精密和有效的鏈削加工。(4)鉆孔循環(huán)，鉆中心孔循環(huán)(G81)該循環(huán)用作正常鉆孔。切削進給執(zhí)行到孔底。然后，刀具從孔底快速移動退回。指令格式：miJt_Y2.K.;Xv_i刁也I2；MBF_Gvi4gl0i伯則說明：在沿著X和Y軸定位以后，快速移動到R點；從R點到Z點執(zhí)行鉆孔加工；然后,刀具快速移動退回。(5)鉆孔循環(huán)，銅鏈循環(huán)(G82)該循環(huán)用作正常鉆孔。切削進給執(zhí)行到孔底，執(zhí)行暫停。然后刀具從孔底快速移動退回。指令格式：說明：沿著X和Y軸定位以后，快速移動到R點；然后，從R點到Z點執(zhí)行鉆孔加工；當?shù)娇椎讜r，執(zhí)行暫停；然后刀具快速移動退回。(6)排屑鉆孔循環(huán)(G83)該循環(huán)執(zhí)

26、行深孔鉆。執(zhí)行間歇切削進給到孔的底部，鉆孔過程中從孔中排除切屑。指令格式：說明：Q表示每次切削進給的切削深度。它必須用增量值指定。在第二次和以后的切削進給中，快速移動到上次鉆孔結(jié)束之前的d點，再次執(zhí)行切削進給。d在參數(shù)（No.5115）中設(shè)定。在Q中必須指定正值，負值被忽略（無效）。（7）攻絲循環(huán)（G84）該循環(huán)執(zhí)行攻絲。在這個攻絲循環(huán)中，當?shù)竭_孔底時，主軸以反方向旋轉(zhuǎn)。指令格式：（8）錢孔循環(huán)（G85 ）指令格式：說明：主軸順時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲。當?shù)竭_孔底時，為了回退，主軸以相反方向旋轉(zhuǎn)。這個過程生成螺紋。在攻絲期間進給倍率被忽略。進給暫停不停止機床，直到返回動作完成。該循環(huán)用于鏈孔或較孔。說

27、明：沿著X和Y軸定位以后，快速移動到R點，然后，從R點到Z點執(zhí)行鏈孔。當?shù)竭_孔底（Z點）時，執(zhí)行切削進給，然后返回到R點。（9 ）鏈孔循環(huán)（G86 ）指令格式：該循環(huán)用于鏈孔。說明：沿著X和Y軸定位以后，快速移動到R點，然后，從R點到Z點執(zhí)行鏈孔。當主軸在孔底停止時，刀具以快速移動退回（10）反鏈孔循環(huán)（G87）該循環(huán)執(zhí)行精密反鏈孔。指令格式:V_Z A Q P F K ：；OBMMe優(yōu)tl* friKT.it14 sl 怖牛 ihiirifi乩5/J H* 功Fiflg熱M中餐青翻G7(GMGS7G的】注：Q（在孔底的偏移量）是在固定循環(huán)中保持的模態(tài)值。指定時須小心，因為它也用作G73和G8

28、3的切削深度。說明：沿著X和Y軸定位以后，主軸在固定的旋轉(zhuǎn)位置上停止。刀具在刀尖的相反方向移動并在孔底（R點）定位（快速移動）。然后，刀具在刀尖的方向上移動并且主軸正轉(zhuǎn)。沿Z軸的正向鏈孔直到Z點。在Z點，主軸再次停在固定的旋轉(zhuǎn)位置，刀具在刀尖的相反方向移動，然后，刀具返回到初始位置。刀具在刀尖的方向上偏移，主軸正轉(zhuǎn)，執(zhí)行下個程序段的加工。（11）鏈孔循環(huán)（G88）該循環(huán)用于鏈孔。指令格式：說明：沿著X和Y軸定位以后，快速移動到R點。然后，從R點到Z點執(zhí)行鏈孔。當鏈孔完成后，執(zhí)行暫停，然后主軸停止。刀具從孔底（Z點）手動返回到R點。在R點,主軸正轉(zhuǎn)，并且執(zhí)行快速移動到初始位置。（12）平底較孔循

29、環(huán)（G89）該循環(huán)用于平底孔的錢孔。指令格式：GMIXrZRPFKEtMitn利汽比/闿跑R_:從MSh中而切1!千山帕11,四P.：看蛇的中力HMF-U：口“啃H舊悔1（汽1tif掘州北（）GS 口得坳89舊齡】說明：該循環(huán)幾乎與G85相同。不同的是該循環(huán)在孔底執(zhí)行暫停。（13）固定循環(huán)取消（G80）G80取消固定循環(huán)。指令格式：G80;說明：取消所有的固定循環(huán)，執(zhí)行正常的操作。R點和Z點也被取消。這意味著，在增量方式中，R=0和Z=0。其它鉆孔數(shù)據(jù)也被取消（清除）剛性攻絲說明：攻絲循環(huán)（G84）和左旋攻絲循環(huán)（G74）可以在標準方式或剛性攻絲方式中執(zhí)行。在標準方式中，為執(zhí)行攻絲，使用輔助功

30、能M03（主軸正轉(zhuǎn)），M04（主軸反轉(zhuǎn)）和M05（主軸停止），使主軸旋轉(zhuǎn)、停止，并沿著攻絲軸移動。在剛性攻絲方式中，用主軸電機控制攻絲過程，主軸電機的工作和伺服電機一樣。由攻絲軸和主軸之間的插補來執(zhí)行攻絲。剛性方式執(zhí)行攻絲時，主軸每旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，沿攻絲軸產(chǎn)生一定的進給（螺紋導程）。即使在加減速期間，這個操作也不變化。剛性方式不用標準攻絲方式中使用的浮動絲錐卡頭，這樣可得到較快和較精確的攻絲。用下列任何一種方法指定剛性方式： 在攻絲指令段之前指定M29S*。 在包含攻絲指令的程序段中指定M29S*。舉仞ij: Z軸進給速度1000mm/min每分進給的編程G94;指定每分進給指令G00 X120.0

31、 Y100.0; 定位M29 S1000;指定剛性方式G84 Z-100.0 R-20.0 F1000; 剛性攻絲攻絲M28剛性攻絲取消16 .關(guān)于第四軸編程 指定G84做剛性攻絲指令（參數(shù)No.5200#0（G84）設(shè)為1）。主軸速度1000rpm螺紋導程1.0mm每轉(zhuǎn)進給的編程G95;指定每轉(zhuǎn)進給指令G00X120.0Y100.0;定位M29S1000;指定剛性方式G84Z-100.0R-20.0F1.0;剛性M28剛性攻絲取消第四軸，即B軸是旋轉(zhuǎn)軸，它的設(shè)置同X、Y、Z軸相似，也有機械原點，編程亦同X、Y、Z軸編程相似。指令格式：G90(G91)GOB_B軸：旋轉(zhuǎn)角度注：1度的分度的只起

32、定位作用而不能用作切削，而0.001度分度的第四軸則可進行切削。17.副程式當一個程式包含一些固定的順序或經(jīng)常重復的形式時，這些順序或形式可以寫成副程式，用以簡化程式制作。副程式可以在自動模式下呼出，同時副程式還可以呼出另一個副程式。指令格式：M98P口前面為調(diào)用次數(shù)，后面的是子程序號碼注：副程式以M99結(jié)尾例：O1000O1234G40G80G04X5.0M98P101234M99M30即呼叫O1234程式15次第三章操作說明一.FANUC0i-MC系統(tǒng)之概述本說明是對FANUC系列控制器的操作面板進行說明及對FANUC系列控制器的各功能與鍵的使用。具體面板見附圖：8.4英寸彩色LCD單元到

33、同3餐刊月.到（ZL邑-）-2）Key即胤生.（肯5衽川）2.CRT按鍵說明1）電源“開啟”，“關(guān)閉鍵offon可開啟或關(guān)閉電源2）重置鍵Reset 可消除故障警示； 可中止程式之執(zhí)行； 程式輸入完畢后，可押此按鍵使游標迅速回到程式的最開關(guān)位置。3）游標鍵使用此鍵前，模式選擇鈕要轉(zhuǎn)到編輯模式，經(jīng)由向上、向下、向左或向右的位置移動，使游標停在所要的位置上；可作為程式尋找（只有J匚|可作為程式尋找），或程式內(nèi)的文字尋找。4）翻頁鍵使用此鍵前，模式選擇鈕要轉(zhuǎn)到編輯模式，經(jīng)由向上或向下翻頁鍵可使程式一頁一頁的翻頁。每次翻頁后，最后二行程式會再次顯示于下頁之前兩行，以供參考。5）轉(zhuǎn)換鍵Shift面板上同

34、一個按鍵上有大、小兩個字母，此鍵可連續(xù)性，每次要用到小字時，都要先按一下轉(zhuǎn)換鍵一次，再按字母。6）文字鍵按這些鍵可輸入英文字母、數(shù)字以及其它文字7）幫助鍵Help用于在操作員不知道下一步該怎么操作的時候，獲得關(guān)于操作方面的幫助，譬如關(guān)于MD鍵的使用等。8）顯示屏下面的軟鍵每個軟鍵，根據(jù)不同的應(yīng)用場合其功能不同。當前賦予軟鍵的功能顯示在畫面的最下邊一行中。9）程式編輯鍵，包括有程式更改、程式插入、程式刪除ALTER程式更改，可作程式內(nèi)文字的更改INSRT程式插入鍵，可用作程式內(nèi)文字之輸入DELET|程式刪除，可用作程式內(nèi)文字、單節(jié)及整條程式之刪除10）輸入鍵INPUT|校刀、補刀輸入鍵：此鍵不可

35、作為程式輸入用，僅作為校刀、補刀之輸入。11）取消鍵Can|12）座標鍵pOS|顯示當前位置13）程式鍵PRGAM顯示并編輯保存在存儲器中的程序14）補正鍵Offsetsetting顯示偏置值、工件座標系、用戶宏程序變量、以及刀具壽命管理數(shù)據(jù)等，允許這些數(shù)據(jù)輸入到這些項目中。15）參數(shù)鍵System顯示并設(shè)置參數(shù)及螺距誤差補償值，顯示自診斷參數(shù)16）故障顯示Message|顯示報警信息、外部操作信息、外部報警信息和報警履歷17）圖形顯示|graph顯示圖形數(shù)據(jù)3.基本操作步驟（1）程式編輯操作前的準備1）將編輯保護開關(guān)打開（鑰匙）2）設(shè)定模式至Edit模式3）按Program鍵，顯示程式（2）

36、手動輸入程式1）選Edit忸式2）按PROGRAM鍵，顯示程式3）鍵入位址O和程式號碼4）按INSRT|鍵用以上步驟，程式號碼登記至系統(tǒng)內(nèi)存中，此后鍵入程式的各小字，按卜NSRT|鍵進行輸入。（3）程式調(diào)用1）選Edit伸式2）按Program鍵，顯示程式3）鍵入位址o和所需的程式號碼4）按光標移動鍵5）尋找結(jié)束CRT畫面顯示所要之程式（4）刪除程式1）選Edit收式2）按Program鍵，顯示程式3）鍵入位址。和所需的程式號碼（注輸入號碼為-9999則刪除系統(tǒng)內(nèi)的全部程式）4）按|DELET|,則會刪除輸入號碼之程式（5）程式修改1）選Edit伸式2）按PROGRAM鍵，顯示程式3）選出要修

37、改之程式及尋找要修正的字節(jié)或單節(jié)4）修改、插入、刪除此單節(jié)或字節(jié)修改時：在光標所在之字節(jié)的位址作替換插入時：在光標所在之字節(jié)的后面插入刪除時：按Delet|鍵刪除光標所在位置之字節(jié)二.機床操作面板按鈕說明2.1 控制器電源開關(guān)說明按鍵說明功能說明ON控制器電源開按下本鍵，控制系統(tǒng)電源開啟屏幕自動出現(xiàn)回向國控制器電源關(guān)按下本鍵，控制系統(tǒng)電源關(guān)閉，屏幕自動消失2.2 緊急停止鍵說明Emergencystop說明：1、在緊急情況發(fā)生時，按下本鈕可使機器全面停止，輸入于所有馬達之電流全部中斷（但機器不斷電）。2、現(xiàn)象：A三軸停止移動，同時第四軸也停止移動；B主軸停止旋轉(zhuǎn)；C屏幕畫面不會消失，顯示ALA

38、RM訊息；D報警為轉(zhuǎn)動，顯示報警；E刀庫立即停止，不執(zhí)行換刀。3、須注意以下條件：A將緊急現(xiàn)狀完全解除后，才能釋放緊急停止按鈕；B在停止當時所有的指令與機器狀況均已被清除，因此必須以重新開機的步驟再執(zhí)行操作；C當執(zhí)行換刀或工作臺交換之中途，按下此鈕時，所有動作將立即停止,因此刀盤或工作臺可能位于不正常位置，應(yīng)以手動或故障處理方式將刀庫、工作臺或機械手歸位。2.3 程式啟動、暫停鍵說明按鍵說明功能說明PROGRAMSTART程式啟動鍵此按鍵用于自動操作時有效，用于程式的執(zhí)行PROGRAM程式暫停鍵此按鍵用于自動操作時有效，程式執(zhí)行中按卜此鍵程式中止，軸停止不動而主軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，欲再執(zhí)行程式時按程式

39、啟動鍵即可。Feedhold2.4 模式選擇功能手動模式：Handle|Jog|Rapid|ZeroretuRN自動模式：MDI|edit|Memory|type按鍵說明功能說明1ANDLE手輪摸式1、在本模式下，可用手輪（MPG）作手動進給，移動各軸；2、欲移動之軸向，可由手動操作盒上的軸向選擇按鈕選擇；3、各軸移動速度可由手動操作盒上的進給倍率選擇開關(guān)決定。國寸動模式1、在本模式下，欲移動各軸，請按面板上的方向選擇鍵或手動操作盒上的軸選擇鍵和方向鍵；2、移動進給速率，依FEEDRATE_（寸動進給速率）旋鈕所指數(shù)為依據(jù)，速率調(diào)整可由0mm/min5000mm/min;3、按軸向鍵時，手指不

40、可離開（離開后即停止移動），其指定軸向即可移動。RAPID快速進給模式1、在本模式下，欲移動各軸，請按各軸向鍵及選擇快速進給倍率；2、移動進給倍率，依快速進給百分率作移動速率之依據(jù)，可分0%1%25%50%100%。注：0%1%并非不可移動，其倍率在參數(shù)內(nèi)設(shè)定。3、按軸向鍵時，手指不可離開（離開后即停止移動），其指定軸向即可移動。ZERORETURN機械原點復歸模式1、本模式為進給軸和B軸機械原點復歸時，手動之操作使用；2、剛開機時，作為第一次原點復歸時，若軸位置在原點附近，則應(yīng)用手輪、寸動或快速模式將各軸移開原點位置，再用原點模式進行原點復歸，否則將會出現(xiàn)超程；3、選擇擬作機械原點復歸之軸向

41、軸后，應(yīng)一直按著，直到鍵上的原點指示燈亮后放可放開鍵；4、機械原點復歸速率由快速進給倍率控制；5、機床開機、撞車、過行程后應(yīng)進行原點復歸。Mdi手動資料輸入模式1、在本模式下，可于屏幕上輸入單節(jié)指令予以執(zhí)行；2、在本模式F單節(jié)，輸入單節(jié)無法被儲存，即指令執(zhí)行完后，屏幕上即消失；3、在此模式下，可進行一些簡單只執(zhí)行一次的程式操作。EDIT編輯模式1、在本模式下，可對程序進行編輯、修改、增加、刪除、調(diào)用、查詢等操作；2、欲對程序進行行編輯、修改、增加、刪除等操作時，必須將程序鑰匙保護打至開的位置；3、本模式僅用于編輯，不能用于執(zhí)行程序；4、程式編輯完成后，CNC記憶自動完成儲存；2.5輔助功能 （

42、DRY RUNZ CANCELMANCHINE LOCKSELECT )按鍵說明功能說明EDIT編輯模式5、在本模式下，CNC可從個人電腦（PC）中讀入加工程式、NC參數(shù)、刀具長度徑向補正、螺距補償?shù)扔贜C記憶體內(nèi)。自動模式1、在本模式下，可對CNC記憶體內(nèi)的程序進行執(zhí)行；2、在本模式下，實際切削進給速度可通過FEEDRATEMEMORYOVERRIDEJ旋鈕進行調(diào)整，調(diào)整范圍為0%200%,0%時機床實際不進給。TYPE資料輸入模式在本模式下，可與個人電腦（PC）連線，作DNC加工，即可一邊讀入加工程序，一邊自動執(zhí)行，直到個人電腦側(cè)的加工程式輸入結(jié)束后，NC也逐次執(zhí)行至程式結(jié)束。按鍵說明功能

43、說明程式預演1、同時5DRYRUN和SELECT兩個鍵，此時DRYRUN鍵上的燈亮，此功能有效；2、本功能有效時，執(zhí)行程式時，程式中的G00的速度和所設(shè)定的F值（切削進給率）指令無效，其各軸移動速度由寸動進給倍率的速度來決定；3、在功能有效時，若程式執(zhí)行固定循環(huán)時，寸動進給率和切削進給率無法改變進給率，依照程式中的F值作固定之進給速DRYRUN(OPTIONALSTOPBLOCKSKIPSINDLEBLOCK)Z軸機械鎖定率。1、同時按下ZCANCEL和SELECT兩個鍵，此時ZZCANCELCANCEL鍵上的燈亮，此功能有效；2、本功能有效時，會將Z軸機械鎖定，不能移動，但屏幕上的Z軸坐標會

44、移動。機械鎖定1、同時按卜MANCHINELOCK和SELECT兩個鍵，此時MANCHINEMANCHINELOCK鍵上的燈亮，此功能有效；LOCK2、3也日匕/閂8XU,匕丁例/|天工7W口例I英工7IF丹乂干內(nèi)飲吃人/|、例,但屏幕上的坐標會移動；3、M、S、T碼會繼續(xù)執(zhí)行，不受機械鎖定限制；4、選擇性停止1、按卜此鍵時，鍵上的指示燈會鳧；2、本功能功效時，在執(zhí)行程式中，若有 M01之指令時，程式將 停止該單節(jié)，若欲繼續(xù)執(zhí)行程式時，請按下程式啟動鍵即可；3、本功能無效時，鍵上的指示燈不亮， 即使程式中有 M01指令 時，程式也不會停止。OPTIONAL STOP單節(jié)刪除1、按卜此鍵時，鍵上

45、的指示燈會鳧；2、本功能有效時，在程式執(zhí)行遇單節(jié)前有“/ ”符號時，此單節(jié)跳過不執(zhí)行；3、本功能無效時，鍵上的指示燈不亮，即使程式中有“/”符號時，此單節(jié)仍會被執(zhí)行。BLOCK SKIP單節(jié)執(zhí)行1、拔動開關(guān)往上時，指示為亮，處于開的位置，即次程式 啟動鍵僅能執(zhí)一個單節(jié)程式；2、在固定循環(huán)時會走完一個循環(huán)。SINDLE BLOCK本功能執(zhí)行過后，請作原點復歸動作。2.6程序記憶保護開關(guān)及手動轉(zhuǎn)動或停止主軸控制鍵按鍵說明功能說明程序保護開關(guān)（鎖或開）1、為防止程式被編輯、取消或修改，建立本鑰匙予以管制；MEMORY2、一般情況下我們將鑰匙處于LOCK位置，以防止程式不LOCKWRITE被修改或刪除

46、；3、如果我們需對程式進行編輯、取消或修改時，應(yīng)將本鑰匙處于WRITEMoSPINDLE主軸啟動鍵1、在主軸手動啟動之前，需在旋轉(zhuǎn)方向，并按程序啟動鍵予以MDI執(zhí)行;方式下輸入主軸轉(zhuǎn)速及START2、在HANDLE模式下，同時按下START|SELECT兩個:ELECT鍵即可啟動主軸，主軸轉(zhuǎn)速可在SPINDLEOVERRIDE（主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整倍率）旋鈕進行調(diào)整，范圍為50%150%。SPINDLE主軸停止鍵1、在HANDLE模式下，同時按下|STOPSELECT兩個鍵STOP或只需按下STOP鍵即可停止主軸。SELECT2.7COOLANT切削液功能(1THROUGHMIST|GUN|OILHO

47、LE|JET|FLOOD|)THROUGH|:主軸通孔冷卻Mist|:噴霧冷卻Gun|:水槍OILHOLE|:油孔冷卻巨:噴淋冷卻FLOOD:噴射冷卻2.7 排屑機功能(Chipconveyor|)CHIPCONVEYOR:按下此按鍵，此鍵指示燈亮，可使機內(nèi)排屑機旋轉(zhuǎn)，若再次按下此鍵，此鍵指示熄滅，排屑機停止(注：程序自動執(zhí)行時，機內(nèi)排屑機會自動旋轉(zhuǎn))。2.8 刀具號碼顯布功能可顯示主軸上的刀號或刀庫側(cè)準備刀套上的刀具號，可通過拔動開關(guān)進行轉(zhuǎn)換。2.9 狀態(tài)指示燈(|alarm|Programstop|AtcinitialpositiON|Apc|Initial|)ALARM:報警指示燈，即機

48、床出現(xiàn)報警時，該燈亮PROGRAMSTOP:程序停止指示燈，即程序停止時該燈亮ATCINITIALPOSITION:刀庫初始位置指示燈，刀庫在轉(zhuǎn)動時該燈即開始閃爍APCINITIAL:APC指示燈2.10 工作燈(WORKLIGHT)WORKLIGHT:按下該鍵時，鍵上的指示燈亮，機床加工空間內(nèi)的工作燈亮，再按下時,鍵上的指示燈滅，工作燈熄。2.11 液壓啟動鍵(STANDBY)STANDBY:機床開機，緊急停止按鈕釋放后，須按下該鍵使機床液壓啟動2.12 報警燈關(guān)閉鍵(CALLLIGHTOFF):報警燈報警閃爍時，按下此鍵即可關(guān)閉報警燈2.13 手動夾刀或松刀按鍵(TOOLUNCLAMPCL

49、AMP)UNCLAMP:在手動模式下，將該旋鈕旋至此位置，然后按下該鍵，此時主軸松刀(注：進行此操作時，須手持主軸上的刀具，以免刀具掉下)CLAMP|:在手動模式下，將該旋鈕旋至此位置，將刀具和主軸對準方向后，用手將刀具向主軸內(nèi)推，然后按下此按鍵，主軸即可將夾具夾緊。2.14 門互鎖解除按鍵(OPERATRDOORINTERLOCKRELEASE|)在程序運行時，若需開門看加工區(qū)，則需按下該鍵不放，開門，此時主軸以很小的速度轉(zhuǎn)動,各軸進給停止，完后關(guān)門，現(xiàn)釋放該鍵，并按下程序啟動鍵，程序繼續(xù)執(zhí)行，否則開門則出現(xiàn)急停。2.15 寸動進給率調(diào)整旋鈕(FEEDRATE)1、在JOG模式中，各軸的移動

50、速度為此旋鈕所指移動速度；2、旋鈕調(diào)整范圍為0mm/min5000mm/min;3、在自動模式下，按下DryrunI輔助功能鍵時,程序所編寫的所有進給量失效，各軸的切削進給為此旋鈕所指的移動速度；2.16 切削進給率調(diào)整旋鈕(FEEDRATEOVERRIDE|)1、在自動模式下，實際各軸G01的進給量可相對于程序內(nèi)所編寫的F值而進行調(diào)整；2、旋鈕調(diào)整范圍為50%200%;2.17 快速進給率調(diào)整旋鈕1、快速進給指Rapid|模式下的機床的進給和memory|模式中的“goo”的進給；2、快速進給率有五檔，即F0%、1%、25%、50%、100%,當為100%時，各軸以參數(shù)所設(shè)定的最大快速進給率移動，50%時為設(shè)定值的一半，F(xiàn)0%的快速移動速度并非為0,而是以機床參數(shù)所設(shè)定很小的移動量移動。2.18 主軸速度調(diào)整旋鈕(SPINDLEOVERR