第六章 遞階控制系統(tǒng)_第1頁(yè)
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1、第六章 遞階控制系統(tǒng)1. 什么是模糊性?它的對(duì)立含義是什么?試舉例說(shuō)明。2. 模糊控制的理論基礎(chǔ)是什么?什么是模糊邏輯?它與二值邏輯有何關(guān)系?3. 模糊控制與專家系統(tǒng)有何相同和不同之處?4. 什么是模糊集合和隸屬函數(shù)?模糊集合有哪些基本運(yùn)算?滿足哪些規(guī)律?5. 什么是模糊推理,它有哪些推理方法?6. 什么叫模糊判決,常用的模糊判決方法有哪些?7. 設(shè)為模糊邏輯變量,試求下式模糊邏輯函數(shù)的合取和析取:8. 考慮語(yǔ)言變量hot,若把此語(yǔ)言變量定義為:試確定“Not So Hot”,“Very Hot”及“More Or Less Hot”的隸屬函數(shù)。9. 應(yīng)用解模糊方法求出模糊集A的值。模糊集A定

2、義為:10. 模糊控制器由哪些部分組成?各部分的作用是什么?11. 常用的模糊控器有哪些?試比較深入地分析其中的兩種模糊控制器的控制原理和特點(diǎn)。12. 模糊控制器的設(shè)計(jì)包括哪些內(nèi)容?13. 模糊控制器控制規(guī)則的形式為何?試舉例建立模糊規(guī)則。14. 模糊控制器有哪幾種設(shè)計(jì)方法?15. 試用MATLAB為下列兩系統(tǒng)設(shè)計(jì)模糊控制器,使其穩(wěn)態(tài)誤差為零,超調(diào)量不大于1%,輸出上升時(shí)間 。假定被控對(duì)象的傳遞函數(shù)分別為:(1)(2)16. 某個(gè)模糊邏輯控制器具有以下三條模糊控制規(guī)則:規(guī)則1:If X是A1和Y是B1,then Z是C1規(guī)則2:If X是A2和Y是B2,then Z是C2規(guī)則3:If X是A3和Y是B3,then Z是C3各輸入和輸出的隸屬函數(shù)如下:設(shè)模糊變量X和Y的傳感器的讀數(shù)分別為x0和y0,并設(shè)x0=3,y0=6,X,Y和Z是離散論域,即x,y,z=1,2,。試求:(1) 利用推理中max-min復(fù)合規(guī)則,用Rp為模糊隱含,求合成控制動(dòng)作。(2) 求出最終輸出隸屬函數(shù)。17. 對(duì)某種產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行抽查評(píng)估。現(xiàn)隨機(jī)選出5個(gè)產(chǎn)品x1,x2,x3,x4,x5進(jìn)行檢驗(yàn),它們質(zhì)量情況分別為: x180,x272,x365,x498,x553這就確定了一個(gè)模糊集合Q,表示該組產(chǎn)品的“質(zhì)量水平”這個(gè)模糊概念的隸屬程度。試寫出該模糊集。18.

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