單片機(jī)c語言知識知識學(xué)習(xí)心得與分享

1、'單片機(jī) c 語言學(xué)習(xí)心得相信很多愛好電子的朋友 , 對單片機(jī)這個詞應(yīng)該都不會陌生了吧。 不過有些朋友可能只聽 說他叫單片機(jī)，他的全稱是什么也許并不太清楚，更不用說他的英文全稱和簡稱了。單片機(jī) 是一塊在集成電路芯片上集成了一臺有一定規(guī)模的微型計算機(jī)。簡稱為：單片微型計算機(jī)或 單片機(jī)（Single Chip Computer）。單片機(jī)的應(yīng)用到處可見，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，主要應(yīng)用在智能 儀表、實時控制、通信、家電等方面。不過這一切都沒什么關(guān)系，因為我（當(dāng)然也包括任何 人）都是從不知道轉(zhuǎn)變成知道的，再轉(zhuǎn)變成精通的?，F(xiàn)在我只想把我學(xué)習(xí)單片機(jī)的經(jīng)歷，詳 細(xì)地講敘給大家聽聽，可能有些大蝦會笑話我，想：那

2、么簡單的東西還在這里賣弄。但是你 錯了，我只是把我個人學(xué)習(xí)的經(jīng)歷講述一遍而已，僅僅對那些想學(xué)習(xí)單片機(jī)，但又找不到好 方法或者途徑的朋友，提供一個幫助，使他們在學(xué)習(xí)過程中，盡量少走些彎路而已！ 首先，你必須有學(xué)習(xí)單片機(jī)的熱情， 不是說今天去圖書館看了一個下午關(guān)于單片機(jī)的書， 而明天玩上半天，后天就不知道那個本書在講什么東西了。還是先說說我吧，我從大二的第 一個學(xué)期期末的時候才開始接觸單片機(jī)，但在這之前，正如上面所說的：我知道有種芯片叫 單片機(jī)，但是具體長成什么樣子，卻一點也不知道！看到這里很多朋友一定會忍不住發(fā)笑。 嘿嘿，你可千萬別笑，有些大四畢業(yè)的人也同樣不知道單片機(jī)長成什么樣子呢！而我對單片

3、 機(jī)的癡迷更是常人所不能想象的地步，大二的期末考試，我全放棄了復(fù)習(xí)，每當(dāng)室友拿著書 在埋頭復(fù)習(xí)的時候，我卻捧著自己從圖書館借的單片機(jī)書在那看，雖然有很多不懂，但是我 還是堅持了下來，當(dāng)時我就想過，為了單片機(jī)值不值得我這樣去付出，或許這也是在一些三 流學(xué)校的好處吧，考試掛科后，明年開學(xué)交上幾十元一門的補考費，應(yīng)該大部分都能過了。 于是，我橫下一條心，堅持看我的單片機(jī)書和資料。C51還是A51呢？匯編在我們大二當(dāng)你明白了單片機(jī)是這么一回事的時候，顯而易見的問題出來了：我要選擇那種語言為 單片機(jī)編寫程序呢？這個問題，困擾了我好久。具體選擇之前并沒有開過課，雖然看著人家的講解，很容易明白單片機(jī)的每一時

4、刻的具體工作情況， 但是一合上書或者資料，自己卻什么也不知道了，根本不用說自己寫程序了。于是，我最終 還是決定學(xué)C51，畢竟C51和我們課上講的 C語言，有些類似，編程的思想可以說是相通的。 而且 C51 還有更大的優(yōu)點就是編寫大程序時的優(yōu)越性更不言而喻，當(dāng)然在那時，我并沒有想 的那么深遠(yuǎn)，C51的特點，還是在后來的實踐過程中，漸漸體會到的！朋友如果你選擇了 C51,呵呵A A那么請繼續(xù)往下看，如果你選擇了 A51,那么你可以不要看了 ！因為下面講的全是 C方面的，完 全在浪費你的時間 !第二，既然你想學(xué)好單片機(jī)，你必須得舍得花錢，如果不買些芯片回來自己動手焊焊拆 拆的 （但是在后期會介紹給大

5、家一個很好用的硬件仿真軟件 ， 并不需要你用實驗板和仿真器了 直接在你的 PC 上完成 ， 但是軟件畢竟是軟件 ， 從某個特定的意義上來說是并不能代替硬件 的），即使你每天捧著本書，把那本書翻爛，也永遠(yuǎn)學(xué)不會單片機(jī)的！剛接觸單片機(jī)的朋友， 看了資料， 一定會對以下幾個詞見的比較多， 但是具體的概念還是比較模糊， 現(xiàn)作如下說明：（1）編程器 編程器是用來燒單片機(jī)芯片的，是把HEX或者BIN文件燒到單片機(jī) ROM里的。（ 2）實驗板 實驗板是專為初學(xué)者根據(jù)某些要求而特做的板，一般上面就有一個單片機(jī) 的最小系統(tǒng)，使用者只需寫好程序，燒好芯片，放到上面加以驗證的這么一個工具。有了實 驗板，對與初學(xué)者來

6、說，省去了焊個最小系統(tǒng)的麻煩。但是對于電子開發(fā)人員來說，作用并 不是很大（3）仿真器 仿真器是直接把 HEX或者BIN文件暫時放在一個芯片里，再通過這個芯片 的引腳連接到實驗板或者系統(tǒng)上工作。這樣以來，可以省去了來回插拔芯片帶來的不必要麻煩。我一開始也不知道上面 3 個的概念和作用 , 嘿嘿, 原本想買個實驗板 （不想焊板 , 因為不可 能為了點亮幾個流水燈 , 而去焊個單片機(jī)的最小系統(tǒng) ）的, 可是結(jié)果 , 確和我想的正好相反 , 人 家出售的是編程器。等貨物寄到后,才知道自己搞錯了！汗。 。嘿嘿?，F(xiàn)在想想實在是又氣 又笑。我花了 160大樣買了個編程器（很不幸的是,這個編程器更本用不了,一

7、燒芯片,芯 片就燒壞了）把我給氣的,這個編程器,現(xiàn)在還躺在我的抽屜里呢不過,現(xiàn)在想想,唯一讓 我覺得欣慰的是,那個老板每次能解答我的問題,連那種超級幼稚的問題,他也能不嫌麻煩 地盡量幫我解答！這點讓我很感動！第三，想學(xué)單片機(jī)的必需品-PC。因為寫程序，編譯或者是仿真都是通過 PC完成的。如 果沒有PC,什么也做不了！ ! ！有了 PC最好還要可以上網(wǎng)，因為如果你沒有可以和你交流單 片機(jī)的人,遇到自己解決不了的問題,一直都想不通,那么估計你學(xué)習(xí)單片機(jī)的熱情就會隨 著時間的推移而慢慢耗盡。如果你能上網(wǎng)通過論壇或者 QC群，問題就很快得到解決。這樣的 學(xué)習(xí)效率一定很高!真正的高手是從論壇中泡出來的!

8、有了上述 3個條件后,你就可以開始學(xué)你的單片機(jī)了。但是,真的做起來并沒有我所說 的那么簡單。你一定會遇到很多很多的問題。比如為了讓單片機(jī)實現(xiàn)某個功能,你可能不知 道怎么去寫某個程序。或是你看懂了資料上某個相似的程序,你自己卻寫不出來。遇到類似 的情況,記住：千萬不要急噪,就行!說了這么多了， 相信你也看了很多資料了， 手頭應(yīng)該也有必備的工具了吧！ （不要忘了上 面講過幾個條件的哦） 。那個單片機(jī)究竟有什么功能和作用呢？先不要著急！ 接下來讓我們點 亮一個LED（搞電子的應(yīng)該知道 LED是什么吧A_A）我們在單片機(jī)最小系統(tǒng)上接個LED,看我們能否點亮它！對了，上面也有好幾次提到過單片機(jī)最小系統(tǒng)了

9、,所謂單片機(jī)最小系統(tǒng)就是在單片機(jī)上接上最少的外圍電路元件讓單片機(jī)工 作。一般只須連接晶體、VCC GND RST即可，一般情況下， AT89C51的31腳須接高電平。#include<reg51.h> /頭文件定義?；蛴?#include<at89x51.h> 其具體的區(qū)別在于：后者定義了更多的地址空間。/在 Keil 安裝文件夾中,找到相應(yīng)的文件,比較一下便知！sbit P1_0 = P1 A 0;void main （void）while(1)低電平有效，如果把 LED反過來接那么就是高電平有效P1_0 = 0;/LED點亮了，當(dāng)然LED是低電平，才能點亮。0賦給單

10、片機(jī)的P1_0引腳，讓它輸出相應(yīng)while（1） 語句只是讓單片機(jī)工作在死循環(huán)LED,也類似上述語句。這里就不再就那么簡單，我們就把接在單片機(jī) P1_0上的 因為我們把LED的正通過電阻接至 VCCP1_0= 0;類似與C語言中的賦值語句，即把的電平。那么這樣就能達(dá)到了我們預(yù)先的要求了。 狀態(tài),即一直輸出低電平。如果我們要試著點亮其他的講了。LED滅點亮了幾個LED后，是不是讓我們聯(lián)想到了繁華的街區(qū)上流動的彩燈。我們是不是也可 以讓幾個LED依次按順序亮呢？答案是肯定的！其實顯示的原理很簡單，就是讓一個 后，另一個立即亮，依次輪流下去。假設(shè)我們有8個LED分別接在P1 口的8個引腳上。硬件連接

11、，在P1_1-P1_7上再接7個LED即可。例程如下：#include<reg51.h>sbit P1_0 = P1 A 0; sbit P1_1 = P1 A 1； sbit P1_2 = P1 A 2; sbit P1_3 = P1 A 3; sbit P1_4 = P1 A 4; sbit P1_5 = P1 A 5; sbit P1_6 = P1 A 6; sbit P1_7 = P1 A 7;void Delay(unsigned char a) unsigned char i;while( -a != 0)一個 ; 表示空語句 ,CPU 空轉(zhuǎn)。從0加到125, CPU大

12、概就耗時1毫秒for(i = 0; i < 125; i+); / /ivoid main(void)while(1)P1_0 = 0;Delay(250);P1_0 = 1;P1_1 = 0;Delay(250);P1_1 = 1;P1_2 = 0;Delay(250);P1_2 = 1;P1_3 = 0;Delay(250);P1_3 = 1;P1_4 = 0;Delay(250);P1_4 = 1;P1_5 = 0;Delay(250);P1_5 = 1;P1_6 = 0;Delay(250);P1_6 = 1;P1_7 = 0;Delay(250);P1_7 = 1;定義位變量，

13、un sig ned char a定義無符字符型變量 a,以節(jié)省單片機(jī)內(nèi)部資源，LED持續(xù)點亮后,sbit其有效值為0-255。main函數(shù)調(diào)用Delay()函數(shù)。Delay函數(shù)使單片機(jī)空轉(zhuǎn), 再滅，下一個 LED亮。while(1)產(chǎn)生循環(huán)。上面我們講了如何使 LED產(chǎn)生流動，但是你是否發(fā)現(xiàn)一個問題：寫的太冗長了！能不能 再簡單點呢？可以！可以使用 C51 的內(nèi)部函數(shù) INTRINS.H 實現(xiàn)。函數(shù) unsigned char _crol_(unsigned char a, unsigned char n)可以使變量 a 循環(huán)左移 n 位，如果我們先給P1 口賦0000 0001那么當(dāng)n為1

14、時，便會產(chǎn)生和上面一樣的效果！#include<intrins.h>#include<reg51.h>void Delay(unsigned char a) unsigned char i;while( -a != 0)for(i = 0; i < 125; i+);void main(void)unsigned char b, i; while(1)b = 0xfe;for(i = 0; i < 8; i+) P1 = _crol_(b, 1); b = P1;Delay(250);右移INTRINS.H 函數(shù)中的 unsigned char _cror_

15、(unsigned char a, unsigned char n) 也可以實現(xiàn)同樣的效果！這里就不再累述。流水燈的花樣很多，我還寫過那種拉幕式的流動等，程序很簡單，有興趣的朋友，可以 自己試著寫寫！對了，講了那么多，有些朋友一定還不知道編譯軟件怎么用？這里給大家介紹幾個吧？WAVIE偉福)大家一定聽說過吧！還有一個就是 KEIL2，我用的就是KEIL2，下面就來講講如 何使用 KEIL2 這個編譯軟件！1. 安裝軟件，這個應(yīng)該不用再講了吧！2. 安裝完后，啟動 KEIL 軟件左擊 Project->New Project->輸入文件名 -> 選擇我們所以使用的芯片(這里我們

16、一般用到Atmel的AT89C51或AT89C2051,點確定。3. 點 File->New-> 輸入我們編寫的程序，保存為 .C 文件。(一般情況下，我們保存的文 件名和前面的工程名一樣。 )4. 展開 Target 1 -> 右擊 Source Group 1 ->Add Files to Group 'Source Group 1'->'Target在 Create HEX Files前打上鉤，點確定。點 Project->Rebuild All Traget Filescreating hex file from "

17、XXX"."XXX" - 0 Error(s), 0 Waring(s).表示編譯和生成HEX文件成功！接下來的就是把是否達(dá)到預(yù)先的目的！選擇剛才保存的.C文件點擊ADD后，關(guān)閉對話框。這樣.C文件就被加到了 Source Group 1下。1' ->Target 中填寫晶體的大小， Output5. 右擊 Target 1->Options for 中，若提示HEX文件燒到單片機(jī)中，或是仿真器上，看6.嘿嘿！ 現(xiàn)在是否自己好有成就感了， 如果讓你去做個流水彩燈， 開發(fā)一個簡單的產(chǎn)品， 只 要加上驅(qū)動電路，就可以做出漂亮的流動彩燈了！到現(xiàn)在為止

18、，你應(yīng)該知道單片機(jī)的功能有 多強(qiáng)大了吧，如果單純的用數(shù)字電路或模擬電路的知識去設(shè)計一個流動彩燈，可能要花點工 夫和時間才行，有了單片機(jī)，那就不一樣了，你只要寫程序控制他就行！有人說過這樣一句 話，也并不無道理的，學(xué)單片機(jī)，程序思想很重要！四)呵呵，朋友！相信你的流水燈也做的不錯了吧，現(xiàn)在能玩出幾種花樣了？你可能會說， 只要你想得到，想怎么流就怎么流！呵呵，是的。但是工程師們設(shè)計這么一個單片機(jī)，并不 是只為了讓它做流水燈的，那樣也太浪費點了吧學(xué)過數(shù)字電路的朋友，一定動手做過8 路或者 6 路的搶答器。用純粹的數(shù)字電路知識來做， 自己設(shè)計電路， 感到比較困難！ 搶答器上用的顯示器多為 7 段數(shù)碼管

19、， 這里我們來講講， 如何用單片機(jī)讓數(shù)碼管顯示 O-8 。搶答器的實現(xiàn)，我們放到后面再來探討，因為搶答器還涉 及了鍵盤的內(nèi)容。8段數(shù)碼管分為共陰和共陽兩種。8段數(shù)碼管是由8個LED組成（還包括一個小數(shù)點）。若為共陽，則8個LED的陽級是連接在一起的，同理若為共陰，則陰極連接在一起。8個LED對應(yīng)的標(biāo)號如下：|g | c e |_| . dp da-dp 依次接到單片機(jī)某個口上的賦一個值，則相應(yīng)LED,所以我們一般情況下,為了計算或取碼的方便,我們把PO 口需接P0 = 0X3F；1111 11OO，PX.0-Px.7 上。x表示0，1，2，3其中的一個。這樣我們只要給某個口， 的LED段就被點

20、亮，但是在硬件連接上要注意了：單片機(jī)可能不能直接驅(qū)動 可以通過控制三級管的導(dǎo)通或截止，來控制LED的亮與滅！上，注意：那么比如：如果我們把共陰的數(shù)碼管的a-dp 依次接到單片機(jī)的 P0.0-P0.7上拉電阻。 何為上拉電阻， 簡單的說， 就是把電平拉高， 以提高驅(qū)動能力。則顯示為數(shù)字 0 。因為 0X3F 即為2進(jìn)制的 0011 1111 我們低位往高位數(shù)， 依次為 其 I/O 的電平分別為高、高、高、高、高、高、低、低，即對應(yīng)的a-dp 為亮、亮、亮、亮、亮、亮、滅、滅，由上圖我們可以看出g和dp段不亮其他段均亮，即為我們所看到的數(shù)字0字樣。其他的數(shù)字或字符，也同理可以得到。但是有些朋友就會

21、問，那我們每取一個字模， 豈不是很麻煩？還有自己考慮高低電平什么的？7 呵呵，其實網(wǎng)上有很多 LED取模軟件，如果有一定計算機(jī)編程語言的朋友， 也可以試著自己寫個取模的程序， 讓計算機(jī)為我們計算， 諸如上述0X3F的數(shù)值。#include<reg51.h>void Delay(unsigned char a) unsigned char i;while( -a != O)for(i = O; i < 125; i+);void main(void)顯示 0PO = OX3F; /Delay(250);/P0 = 0X00;/P0 = 0X06; /Delay(250);P0

22、= 0X00;顯示 1. / 以下顯示數(shù)字 2-F ，略。延時短暫的關(guān)閉顯示，若不關(guān)閉，可能會造成顯示模糊不清。看到這里，想必大家一定可以把 0-F 顯示出來了吧！但是如果要你顯示兩位數(shù)，三位數(shù) 呢？或許，有的朋友會這么想：在P0 口上接一個數(shù)碼管，再在 P1 口上接個數(shù)碼管！但是，如果要顯示4位、5位的數(shù)字呢？那豈不是一塊 AT8951都接不過來！難到就不能接 4位或5 位以上的嗎？肯定不是的！說到這里，我們來講講數(shù)碼管的顯示方式，可分為兩種：動態(tài)掃描和靜態(tài)顯示。上面我 們所說的即為靜態(tài)顯示。但是如果我們采用動態(tài)掃描顯示，那么就可以解決上面的問題，即 可以顯示多個數(shù)碼管了。上面我們所說的靜態(tài)

23、顯示把數(shù)碼管的COM卻接至VCC或GND端，其a-dp控制6 個數(shù)他的接至PX口上，這樣只要 PX口上輸出相應(yīng)的高低電平，就可以顯示對應(yīng)的數(shù)字或字符。 但是如果我們采用動態(tài)掃描的方法，比如顯示 6 個數(shù)碼管，硬件連接可以這樣解決： 還是接至P0.0-P0.7 上，還有6個COM卻再接至另外口的 P2.0-P2.5 。 P0 口作段選 數(shù)字字符）P2 口作位選（選通哪個數(shù)碼管導(dǎo)通）這樣我們控制P0和P2 口就可以控制碼管了。但是，細(xì)心的朋友，會問這樣的問題：P2位選，是讓數(shù)碼管一個一個亮的，那還是不能控制6個一起亮或滅嘛??？想想好象是對的哦？怎么辦 .難道錯了？嘿嘿，問你個問題？黑夜里，拿著一支

24、煙，在你面前快速的晃動，你會發(fā)現(xiàn)什么樣的現(xiàn) 象？是不是原本不連續(xù)的點變成了一條看上去連續(xù)的曲線或者直線！再回過頭來，仔細(xì)想想 我們的數(shù)碼管！原理是一樣的，你可別忘了，我們的單片機(jī)可是一個計算機(jī)哦，計算機(jī)的運 算速度，大家可想而知吧！所謂機(jī)器周期就是訪問一次存儲器12M晶體下，那么一個時鐘時鐘周期和機(jī)器周期1 個周期、 2 個這里再說說 51 單片機(jī)的機(jī)器周期和時鐘周期等概念。6M，有的時間。 而 1 個機(jī)器周期包括 12 個時鐘周期。 如果單片機(jī)工作在 周期為： 1/12 微妙。一個機(jī)器周期 12*1/12 = 1 微妙。如果晶體為 各是多少呢？在匯編中，我們還要關(guān)心，指令執(zhí)行的機(jī)器周期長短不

25、一， 周期和 4 個周期等。P2也看作上面的哈哈， 原來如此 . 你是真明說著說著，跑了這么遠(yuǎn)了 . 還是回到原來的話題，如果我們把位選的 “煙” 一劃而過，那么我們看到的是不是 6個一起亮或一起滅了！A_A記住，在任何某一時刻，有且只有一個數(shù)碼管能發(fā)光。如果你能把這句話理解了， 白我的意思了！朋友，現(xiàn)在給你個任務(wù)，讓 6個數(shù)碼管分別顯示 1、 2、 3、 4、 5、 6?？茨阕?己可以搞定不？你自己先試著寫寫看咯 .#include<reg51.h>void Delay(unsigned char a) unsigned char i;while( -a != 0)for(i =

26、 0; i < 125; i+); void main(void)P0 = 0x06;/1P2 = 0x01;/ Delay(20);/P0 = 0X00;/的碼段 選通一位，或者 延時約 20 毫秒 關(guān)閉顯示P0 = 0x5b;/2P2 = 0x02; / Delay(20);P0 = 0X00;的碼段選通一位，或者P0 = 0x4f;/3 P2 = 0x04; / Delay(20);P0 = 0X00;的碼段選通一位，或者P0 = 0x66;/4P2 = 0x08; / Delay(20);P0 = 0X00;的碼段選通一位，或者P0 = 0x6d;/5P2 = 0x10;/ De

27、lay(20);P0 = 0X00;的碼段選通一位，或者P0 = 0x7d;/6P2 = 0x20;/ Delay(20);P0 = 0X00;的碼段選通一位，或者P2_1 = 1;P2_2 = 1;P2_3 = 1;P2_5 = 1;P2_0 = 1;P2_4 = 1;while(1)五）相信大家一定見過數(shù)字時鐘，教學(xué)樓大廳一定有吧。每次路過，基本上只是隨便瞟上一 眼，根本沒去想過他的工作原理什么。但是今天你也可以把他做出來了，是不是覺得自己很 有成就感呢！呵呵！接上面所講的， 我們先來做個簡單的實驗： 在一個數(shù)碼管上輪流顯示 0-9 這 10 個數(shù)字。 還楞著干什么，快動手寫程序呀！好象有

28、點難哦，要不先不要往下看了，嘿嘿，關(guān)機(jī)吧，自 己先去想想，怎么樣？#include<reg51.h>SEG_TAB數(shù)字unsigned char code0-32768=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /0-9void Delay(unsigned int a) /unsigned int 定義為無符整形，取值范圍為unsigned char i;while( -a != 0)for(i = 0; i < 125; i+);void main(void)unsigned char i;while(1)for

29、(i = 0; i < 10; i+) P0 = SEG_TAB i ; / P2 = 0X01;Delay(1000);取SEG_TAB組中的值是不是顯示從 0-9 ，跳動顯示，你的心是不是也跟著一起跳呀，離我們的目標(biāo)又邁進(jìn)了 一步！不錯，繼續(xù)努力！0-9 ，但是怎么樣要讓他顯示 6 個數(shù)字呢？這樣我們就P2 口的位選作用！ 嘿嘿，沒忘記就好！上面只顯示了一個數(shù)碼管的數(shù)字 可以做個時鐘出來玩玩了！ 還記不記得我們前面講過的#include<reg51.h>unsigned char hour = 12, min = 0, sec = 0;SEG_TAB數(shù)字unsigned

30、char code 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /0-9void Delay(unsigned char a) unsigned char i;while( -a != 0)for(i = 0; i < 125; i+);void disp(void)P0 = SEG_TAB sec % 10 ;/P2 = 0X01;Delay(15);P2 = 0;顯示秒的個位P0 = SEG_TAB sec / 10 ;/ P2 = 0X02;Delay(15);P2 = 0;顯示秒的十位P0 = SEG_TAB min %

31、10 ;/P2 = 0X04;Delay(15);P2 = 0;顯示分的個位P0 = SEG_TAB min / 10 ;/ P2 = 0X08;Delay(15);P2 = 0;顯示分的十位P0 = SEG_TAB hour % 10 ;/ P2 = 0X10;Delay(15);P2 = 0;顯示時的個位P0 = SEG_TAB hour / 10 ;/P2 = 0X20;Delay(15);P2 = 0;顯示時的十位void main(void)while（ 1 ）disp（ ）;編譯燒錄芯片后，觀察運行現(xiàn)象。矣 . 怎么一直顯示 12： 00： 00，難道是時鐘沒有啟 動？還是， 另外

32、的原因呢？哦， 原來是 3 個變量 sec,min,hour 初始化后， 其值一直沒有改變！那我們怎么樣才能讓他改變數(shù)值呢？有的朋友一定會這么認(rèn)為：讓秒個位延時 1 秒， 后加 1，而秒十位延時 10 秒后，再加 1，一直加到 6，分個位加 1，依次類推 . 這樣的想法 是不錯，但是朋友你有沒有想過 C語言的一般延時（除非你把他放到中斷里）極不精確！這 樣累計下來，一天 24 小時的誤差，肯定很大很大，我曾經(jīng)也用延時的方法寫過時鐘， 1 個小 時誤差 8 秒，那是個什么概念！一天 24 小時就要 24*8=192，約為 3 分鐘，一個月就是 10 分 鐘. 有沒有其他的方法可以改進(jìn)些呢？有！

33、這里就要涉及到單片機(jī)中另一個比較重要的核心 部分：單片機(jī)的中斷和定時器的運用！想寫出比較精確（這里說的只的相對前面的做法而言比較精確而已，如果要做更加精確的時鐘， 用時鐘芯片比較好點，常用的有DS12887和DS1302 等）的時鐘程序，就一定要調(diào)用中斷和定時器。還是大家先看看教材和書吧，畢竟人家出的 書，肯定比我要寫的系統(tǒng)多了，下面我們再來簡單的講講！六）什么是中斷呢？講個比較通俗的例子：比如你正在家中看電視，突然電話響了，你的第 一反應(yīng)是什么？是不是先跑過去接電話！接完電話后，繼續(xù)看電視。這就是個中斷的例子， 中斷是由電話引起了，你跑過去就是響應(yīng)中斷，接電話就是中斷的處理！接完電話后，接續(xù)

34、 看電視，即恢復(fù)中斷，等待下個中斷的到來！但是這個好象和單片機(jī)沒什么聯(lián)系呀？有的朋友或許會這樣疑問。是的。單片機(jī)當(dāng)然不 會看電視了，也不會接電話了！但是，類比一下：比如單片機(jī)正在執(zhí)行某個任務(wù)，突然要有更重要的事件， 要求單片機(jī)響應(yīng)， 單片機(jī)就會應(yīng)答響應(yīng)， 去執(zhí)行更為重要的任務(wù) （中 斷處理），原來的任務(wù)就繼續(xù)等待（現(xiàn)場的保護(hù)） 。執(zhí)行完更重要的任務(wù)后，回到中斷的入口 處，繼續(xù)執(zhí)行原來的任務(wù)（現(xiàn)場中斷的恢復(fù)） 。51 系列的單片機(jī)共有 5 個中斷源，分別為： 外中斷 0 、定時器 T0 中斷、外中斷 1 、定時器 T1 中斷、串口中斷。或許，有些朋友已經(jīng)大概領(lǐng)會了其中的意思，有些朋友還迷迷糊糊。

35、不過不要緊，我們 繼續(xù)往下看，下面我們來講講單片機(jī)的定時器是什么？如何工作的？定時器，大家從字面上 就可以看出其大概的意思吧？簡單的說：就是起定時作用！也就是讓單片機(jī)計數(shù)。定時器分 為：方式 0 方式 1 、方式 2 和方式 3 等 4 種工作方式。 有些朋友一定會問： 定時器如何啟動？ 風(fēng)扇的定時器，相信大家一定都用過吧！但是單片機(jī)的定時器，該如何啟動呢？總不該也用 手一擰定時器吧！當(dāng)然不是，我們只要給單片機(jī)一些指令，就可以啟動定時器了！ 下面0。0 工作方式 0 載入高 8 位初值 載入低 8 位初值我們就定時器 0，來說說怎么啟動定時器TMOD = 0X01;/ 設(shè)置定時器TH0 = (

36、65536 - 5000) / 256;/TL0 = (65536 - 5000) % 256;/TR0 = 1;/啟動定時器，簡單吧，這樣我們就可以把定時器啟動了。其中TMOD為T/C方式控制寄存器:D7 D6D5D4 D3 D2D1 D0GATEC/TM1 M0GATE C/T M1 M0| T/C1| | T/C0|C/T 就是 counter （記數(shù)器）和 timer （定時器）的選擇位，若值為 1 ，則作計數(shù)器用。 為0,則為定時期用！ GATE為門控位。M1和M0工作方式的選擇：若M1=Q M0=0則為方式 13位定時/記數(shù)器。若M1=0; M0=1則為方式1，16定時/記數(shù)器。若

37、 M1=1; M0=0則為方式 自動裝載8位定時/記數(shù)器。若M1=1; M0=1則為方式3,只適用于T/C0，2個8位定時/記數(shù) 器。說了一大堆,感到有點困惑了吧。那我們還是來說說上面的。TMOD= 0X01；/ 至于為什么是0X01，大家看：我們選擇的是定時器0方式0,所以T/C1全為0,而T/C0的M1為0。M0為1,所以D0-D7為0X01; 0X01表示的是16進(jìn)制數(shù)，這個大家應(yīng)該都知道吧！ 表示的是 2 進(jìn)制數(shù)。還需要轉(zhuǎn)換一下！TH0 = （65536 - 5000） / 256;/載入高8位初值。若在 12M晶體下，定時 5000微秒，即為5毫秒；但是如果不是在12M下，那又該怎么

38、計算了呢？如果是 11.0592M呢？還記不記 得，我們前面講過的機(jī)器周期和時鐘周期的概念？A_A忘了，還是看看前面吧！呵呵！沒事,學(xué)習(xí)嘛，忘了再翻翻書，看看就可以了！其實上訴的5000 = 1 * C 很顯然C=5000,但是如果是11.0592M那么就不是 1 了，應(yīng)該是1.085 了，那么5000 = 1.085 * C,貝U C就為5000 / 1.085 = ?具體多少，大家自己去算算吧？同理 TL0也是一樣的！ 網(wǎng)上或者是資料上的 TH0, TL0 并不是和上面一樣的,而是直接 不是和上面的一樣的,別忘了單片機(jī)也是計算機(jī)的一種哦。用 行,計算就交給單片機(jī)完成。TR0 = 1 ；這句

39、就是啟動定時器 0,開始記數(shù)！哦,還有一點, 是哪里來的呢？呵呵你可別忘了： 設(shè)置定時器 0 工作方式 0 是 16 位的（2 的 16 次方是多少, 自己算算就知道了）簡單吧？但是如何和中斷一起使用呢？請繼續(xù)看下面的講解！0:2，還有 D0-D7但是，細(xì)心的朋友會發(fā)現(xiàn)TH0 = 0XEC； TL0 = 0X78 是C 的話，直接寫上計算公式就有些朋友會問，你是 65536TMOD = 0X01;/ 設(shè)置定時器TH0 = (65536 - 5000) / 256;/TL0 = (65536 - 5000) % 256;/TR0 = 1;/啟動定時器0 工作方式 0 載入高 8 位初值 載入低

40、8 位初值EA = 1 ； / 開總中斷ET0 = 1；/ 開定時器中斷。若為 0 則表示關(guān)閉！這樣我們， 就初始化定時器 T0 和中斷了， 也就是定時器滿 5 毫秒后， 生中斷后，我們怎么處理呢？嘿嘿！仔細(xì)想想？ 每次中斷后，我們可以讓一個變量自加1，那么 200 次中斷后，不就是起上面我們說的延時來出來是不是更加精確多了呢？那是肯定的！但是想想 讓單片機(jī)產(chǎn)生那么多次的中斷， 單片機(jī)會不會累著呢？恩， 那么不好。產(chǎn)生一次中斷。 產(chǎn)秒的時間了嗎？比1 秒種的時間就如果在12M的晶體下,T0 每次中斷不是可以產(chǎn)生最多 65.336 毫秒的時間嗎？那么我們讓他每 50 毫秒中斷一次好 了！這樣我們

41、就20次搞定一秒的時間了！爽-好了，講了那么多，現(xiàn)在我們來寫個時間的程序吧！#include<at89x51.h>#define HI(65536 - 50000) / 256)#define LO(65536 - 50000) % 256)#define _TH0_TL0_ (65536 - 50000)#define M 20 /(1000/25) /* */unsigned hou = 12, min = 0, sec = 0;unsigned char SEG_TAB_B = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90

42、; /0-9 數(shù)字?jǐn)?shù)字unsigned char SEG_TAB_A 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10;/0.-9./*延時程序 a*1MS*/ void Delay(unsigned char a)/unsigned char j;while(a- != 0)for (j = 0; j < 125; j+);/* */ void Disp(void)/ 數(shù)碼管顯示P2_0 = 1;P1 = SEG_TAB_B hou / 10 ;Delay(5);P2_0 = 0;P2_1 = 1;P1 = SEG_TAB_A hou

43、% 10 ;Delay(5);P2_1 = 0;P2_2 = 1;P1 = SEG_TAB_B min / 10 ;Delay(5);P2_2 = 0;P2_3 = 1;P1 =S EG_TAB_A min % 10 ;Delay(5);P2_3 = 0;P2_4 = 1;P1 = SEG_TAB_B sec / 10 ;Delay(5);P2_4 = 0;P2_5 = 1;P1 = SEG_TAB_B sec % 10 ;Delay(5);P2_5 = 0;/* */定時 50ms定義靜態(tài)變量 countvoid IsrTimer0(void) interrupt 1 using 1 / s

44、tatic unsigned char count = 0; /count+; if(count = M) count = 0;sec+;if(sec = 60)min+;sec = 0;if(min = 60) hou+; min = 0; if(hou = 24) hou = 0; /if /if /if /* */定時器 0void Timer0Init(void) / TMOD = 0x01;TH0 = HI;TL0 = LO;TR0 = 1;ET0 = 1; EA = 1;/*主函數(shù)*/ void main(void) / Timer0Init();while(1)Disp();簡單

45、吧，還是有點看不懂哦，那你自己慢慢體會吧，如果你自己能寫個時鐘程序來，那 么你的 51 單片機(jī)也就學(xué)了 80 % 了。中斷和定時 /記數(shù)器器，是個很重要的東西，幾乎用到 單片機(jī)的地方都會涉及到中斷和定時！所以大家要好好掌握哦！哈哈，趕緊編譯 HEX文件，搭好硬件，燒入單片機(jī)，上電看看效果先！呵呵，現(xiàn)在你應(yīng) 該有成就感了吧， 想不到一個時鐘居然那么簡單， 嘿嘿！但是問題來了！ 時鐘雖然做出來了， 但是他的精度怎么樣呢？一兩個小時，或許看不出什么誤差，但是一天或者一年呢？暈，我 的天呀，要是按年來算的話，那這個時鐘根本沒有實用價值！人家都說用C寫不出，精度高的時鐘程序來的！ ！是不是有點后悔了,去

46、學(xué)匯編吧！ 嘿嘿,想想 C 的高級語言,怎么會輸給匯編呢但是既然選擇了C,那么就不要后悔!呵呵！看下面這段代碼：static unsigned char count = 0;TRO = O;TLO += (_THO_TLO_ + 9) % 256;THO += (_THO_TLO_ + 9) / 256 + (char)CY;TRO = 1;count+;在中斷處理服務(wù)程序中,我們加入上面的代碼。給THO和TLO賦值，再開啟TR0 = 1;燒入單片機(jī)看看效果，怎么樣，你第一次精確多了吧。 但是還是有誤差！郁悶！為什么呢？那是硬件造成的誤差,我們可以用軟件來彌補！我們先 把時鐘點亮, 讓他走上幾

47、個小時或者是幾天, 看看到底誤差是多少！ 取個平均值。 （這里比如 我們10小時快1秒）那么可以通過以下語句if（hour % 1O = O）sec-; 來彌補！這樣可能會出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象：秒直接跳變！我們可以再通過細(xì)分來實現(xiàn),不要 小時那么大,小些的就行！具體的操作還是留給朋友們吧！TRO = 0;先關(guān)閉定時器TO,然后重新10七）這回我們來講講鍵盤,大家肯定見過銀行柜員機(jī)吧,取錢輸入密碼就要用到鍵盤,超市 購物取回寄存物品要輸入密碼,還有你現(xiàn)在在用的 PC 機(jī)的鍵盤。但是鍵盤的是怎么工作的 呢？ 一般有2種方式：（1）掃描法，不斷掃描鍵盤的狀態(tài)，送CPU判斷并處理。如果鍵盤數(shù)目一大的話,顯然

48、不適合（ 2）線反轉(zhuǎn)法,通過行列狀態(tài)的改變來判斷有無鍵被按下！現(xiàn)在我們在P1 口接個4*4的鍵盤，P1.0 P1.3接行,P 1.4-P1.7接列，再接4個4K7的上拉電阻至 VCC代碼如下：/ 鍵盤掃描法程序 / 用數(shù)碼管顯示相應(yīng)的鍵值/P1.O P1.3 接行 /P1.4-P1.7接列 #include<reg51.h>unsigned char code tab =Ox3F,OxO6,Ox5B,Ox4F,Ox66,Ox6D,Ox7D,OxO7,Ox7F,Ox6F,Ox77,Ox7C,Ox39,Ox5E,Ox79,Ox71;/O到 F 的 16 個鍵植/*/延時函數(shù)void D

49、elayt(unsigned char t)/ unsigned char i;for(t=0;i<=t;t+) for(i=0;i<255;i+);/*/ bit pkey(void)/ 判斷鍵的否被按下，通過返回值確定 P1=0xf0;if(P1!=0xf0)Delayt(25);if(P1!=0xf0)return 1;elsereturn 0;elsereturn 0; /*/ void main(void)/ 主函數(shù)unsigned char key,j,k,s;while(1) if(pkey()=1)P1=0xfe;k=0xfe; for(j=0;j<4;j+)

50、 s=P1&0xf0;switch(s)case 0xe0: key=4*j+0; break; case 0xd0: key=4*j+1; break;case 0xb0: key=4*j+2; break;case 0x70: key=4*j+3; break;default: break; k=(k<<1)|0x01; P1=k;/for/if /if(P1&0xf0)=0xf0) P0=tabkey;P2=1;Delayt(50);/while還有一種就是線反轉(zhuǎn)法，實現(xiàn)如下：1. 和掃描法相同，把列線置低電平，行置高，讀行狀態(tài)2. 與 1 相反，把行置低，列置高，讀列狀態(tài)3. 若有鍵按下，則為 2 次所讀狀態(tài)的結(jié)果即為鍵所在的位置，這樣2次輸出和 2次讀入可以完成鍵的識別！ ！子函數(shù)如下：unsigned char key_vscan(void) unsigned char row, col;P1 = 0xF0;row = P1&0xF0;row = row&0xF0;P1 = 0x0F; col = P1&0x0F;col = col&0x0F;return(key_val(row|col);面我