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文檔簡介
1、#+粗插補,第二步進行精插補 。1.2數(shù)據(jù)采樣插補的特點是插補運算分兩步進行。第一步進行1.5刀具補償包括刀具長度補償和刀具半徑補償。1.9伺服系統(tǒng)被看作一個獨立部分,與數(shù)控系統(tǒng)機床本體 并列為數(shù)控機床的三大組成部分。2.1 一般而言,數(shù)據(jù)采樣的插補周期T必須 A 插補運算時間。A:大于;B:小于;C:等于驅(qū)動的閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)。2.2數(shù)據(jù)采樣插補又稱為數(shù)字增量插補,適用于數(shù)控機床A:步進電機;B :直流伺服電機;C:交流或直流伺服電機2.4機床數(shù)控系統(tǒng)中的PLC經(jīng)常被用作A控制。A:邏輯順序;B:智能;C:進給伺服;2.5目前數(shù)控機床高速主軸電機使用最多的是A:步進電機;B直流伺服電機:C交
2、流伺服電機:D:直線電機2.7數(shù)控機床在加工零件時,刀具相對于工件運動的稱為對刀點。A:起點;B:基點;C:原點 2.8伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。不僅能控制執(zhí)行件的 C,而且能控制幾個執(zhí)行件按一定運動規(guī)律合成的軌跡。A:速度;B:速度、位置; C :速度、方向、位置2.9旋轉(zhuǎn)變壓器是利用電磁感應(yīng)原理的A式角位移檢測傳感器。 A:模擬式;B;數(shù)字式;C:脈沖式進給速度的計算是根據(jù)編程速度2.10在_D _系統(tǒng)中,進給速度的計算方法是采用數(shù)據(jù)采樣方法進行插補加工,F值,將被加工零件輪廓曲線分割為采樣周期的輪廓步長。A:閉環(huán);B:半閉環(huán);C:開環(huán);D:閉環(huán)和半閉環(huán)3.2a數(shù)控機床的工作流程包括哪些
3、內(nèi)容?答:工作流程包括:數(shù)據(jù)加工程序的編制;輸入;譯碼;刀具補償;插補;位置控制和機床加工。3.3a后置處理程序的作用是什么?答:后置處理的目的是生成數(shù)據(jù)加工程序。由于各種機床使用的控制系統(tǒng)不同,所用的數(shù)據(jù)加工程序的指令代碼 及格式也有所不同。為解決這個問題,自動編程軟件通常設(shè)置一個后置處理程序,在后置處理前,編程人員應(yīng)根 據(jù)具體數(shù)控機床指令代碼及程序的格式,事先編輯好這個文件,這樣才能輸出符合數(shù)控加工格式要求的數(shù)控加工 程序。3.4a數(shù)控加工工藝處理有哪些內(nèi)容?答:1)選擇并確定進行數(shù)控加工的零件及內(nèi)容。2)對被加工零件的圖樣進行工藝分析,明確加工內(nèi)容和技術(shù)要求,在此基礎(chǔ)上確定零件的加工方案
4、、劃分和安排加工工序。3)設(shè)計數(shù)控加工工序。 如工步的劃分,零件的定位,5)夾具與刀具的選擇,切削用量的確定等。4)選擇對刀點、換刀點的位置,確定加工路線,考慮刀具的補償。分配數(shù)控加工中的容差。6)數(shù)控加工工藝技術(shù)零件的定型與歸檔。4.3a如圖所示板類零件,其厚度為 10mm需進行外輪廓的銃削精加工,精加工余量為0.2mmo選擇的立銃刀直徑為0 20。試列表寫出該零件輪廓的精加工程序,并加以注釋。圖4.1表4.1加工程序程序注釋00001程序代號N01 G00 G90 X120 Y60 Z50絕對值輸入,快速進給到X120 Y60 Z50N02 X100 Y40 M13 S500快速進給到 X
5、100 Y40切削液開,主軸正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速500r/minN03 Z-11快速向下進給到Z-11N04 G01 G41 X70 Y10 H012 F100直線插補到 X70 Y10,刀具半徑左補償 H012-10mm進給速度 100mm/sN05 Y-10直線插補到X70 Y-10N06 G02 X40 Y-40 R30順圓插補到 X40 Y-40,半徑為30mmN07 G01 X-70直線插補到X-70 Y-40N08 Y40直線插補到X-70 Y40N09 X40直線插補到X40 Y40N10 G03 X70 Y10 R30逆圓插補到X70 Y10,半徑為30mmN11 G01 X85直線插補
6、到X85 Y10N12 G00 G40 X100 Y40快速進給到X100 Y40,取消刀具半徑補償N13 X120 Y60 Z50快速進給到X120 Y60 Z50N14 M30程序結(jié)束,系統(tǒng)復位4.4設(shè)在第一象限插補直線段OA起點為坐標原點 0(0,0),終點為A( 6, 4)。試用逐點比較法進行插補,要求:列表填寫插補計算過程;畫出插補軌跡圖。A(63)/圖插補軌跡解:刀具沿x、y軸應(yīng)走的總步數(shù)為()1Z圖插補軌跡(4分)A(64)±6+4二W,插補運算過程 見下表,插補軌跡如下圖。(1分)表:逐點比較插補運算過程(5分)偏差判別進給方向新偏差計算終點判別Fo=O+xFi=Fo
7、-Ye=O-4= -4S_N=10-1=9Fi=-4<0+YF2=Fi+Xe=-4+6=2En=9-1=8F2=2>O+XF3=F2-Ye=2-4= -2En=8-1=7F3=-2<O+YF4=F3+Xe=-2+6=4S N=7-1=6F4=4>O+XF5=F4-Ye=4-4= 0S N=6-1=5F5 = O+XF6=F5-Ye=0-4=-4S N=5-1=4F6=-4<O+YF7=F8+Xe=-4+6=2Sn=4-1=3F7=2+XF8=F7-Ye=2-4= -2N=3-1=2F8=-2<0+YF9=F8+Xe=-2+6=4SN=2-1=1F9=4>
8、;O+XF1o=F9-Ye=4-4= 0|E|N=1-1=01.1b所謂插補,就是數(shù)據(jù)密化的過程。 在實際加工過程中, 常采用 小段直線 或 圓弧 來逼近零件的輪廓曲線。1.2b DDA直線插補的物理意義是使動點沿速度矢量的方向前進,這種方法同樣適用于DDA圓弧 插補。1.5b刀具補償?shù)淖饔檬前蚜慵喞壽E轉(zhuǎn)換成為刀具中心軌跡1.6b采用步進電機的開環(huán)伺服系統(tǒng),對于數(shù)控裝置發(fā)來的一個進給脈沖 經(jīng)驅(qū)動線路放大后驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)過一個步距角 ,經(jīng)過機械傳動系統(tǒng)帶動工作臺移動一個脈沖當量的位移。1.7逐點比較法是以折線逼近直線或圓弧曲線,它與給定的直線或圓弧之間的最大誤差不超過一個脈沖當量。1.9b數(shù)
9、控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)通常包括兩種:進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng) 。1.10b直線式感應(yīng)同步器由作相對平行移動的定尺和 滑尺 組成。2.1b插補周期與位置反饋采樣周期。A:相同;B:不相同;C:可以相同,也可以不相同2.5b脈沖增量插補法適用于以A為驅(qū)動裝置的開環(huán)伺服系統(tǒng)。A:步進電機;B直流伺服電機:C交流伺服電機:D:直線電機 2.7b 一個零件的輪廓曲線一般是由許多不同的幾何元素組成的,把各幾何元素間的連接點稱為A:起點;B:基點;C:原點原理工作的。2.8b閉環(huán)位置控制系統(tǒng)又稱為位置伺服系統(tǒng),是基于2.9b檢測裝置的功能是對CA:正反饋控制;B;負反饋控制;C:邏輯順序控制進行檢測與信號變
10、換,與指令信號進行比較,達到反饋控制的目的。A:輸入變量;B;隨機變量;C:被控變量2.10b進給速度的計數(shù)方法因系統(tǒng)不同有很大差別。系統(tǒng)中,坐標軸運動速度是通過控制向步進電機F值來確定的。3.3b何謂插補?常用的插補算法有幾種?答:輸出脈沖頻率來實現(xiàn)的。該頻率的計數(shù)方法是根據(jù)編程速度的A:閉環(huán)B:半閉環(huán)C:開環(huán)D:閉環(huán)和半閉環(huán)3.2b數(shù)控機床編制程序的一般步驟是什么?答:分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數(shù)值分析、編寫零件加工程序、制作控制介質(zhì)、程序校驗和試切削。插補就是在已知曲線的種類、起點、終點和進給速度的條件下,在曲線的起點、終點之間進行“數(shù)據(jù)點的密化”,即數(shù)控裝置在輪廓的起點和終點之間
11、計算出若干個中間點的坐標值。目前,常用的插補算法有脈沖增量插補和數(shù)據(jù)采樣插補。3.4b進給伺服系統(tǒng)的作用是什么?進給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求有哪些CNC裝置發(fā)來的運動命令,答:進給伺服系統(tǒng)的作用:進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。它忠實地執(zhí)行由精確控制執(zhí)行部件的運動方向,進給速度與位移量。進給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求:調(diào)速范圍要寬且要有良好的穩(wěn)定性(在調(diào)速范圍內(nèi));位移精度高;穩(wěn)定性好;動態(tài)響應(yīng)快;還要求反向死區(qū)小,能頻繁啟、停和正反運動。4.3b如圖所示零件,厚度為10mm所選立銃刀直徑為0 20mm試列表寫出該零件輪廓的精加工程序,并加以注釋。son圖4.1表4.1加工程序程序注釋01000程序代號
12、N010 G90 G54 G00 X-50 Y-50G54加工坐標系,快速進給到X-50 Y-50N020 S800 M03主軸正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速800r/minN030 G43 G00 H12刀具長度補償H12=20N040 G01 Z-20 F300Z軸工進至Z=-20N010 G42 G01 X-30 Y0 F300 H22 M08切削液開,直線插補至X-30 Y0,刀具半徑右補償H22=10mmN020 X100直線插補至X=100 Y=0N030 G02 X300 R100圓弧插補至X=300 Y=0N040 G01 X400直線插補至X=400 Y=0N050 Y300直線插補至X=400
13、 Y=300N060 G03 X0 R200逆圓插補至X=0 Y=300N070 G01 Y-30直線插補至X=0 Y=-30N080 G40 G01 X-50 Y-50直線插補至X=-50 Y=-50取消刀具半徑右補償N090 M09切削液關(guān)N080 G49 G00 Z300Z軸快移至Z=300mmN090 G28 Z300Z軸返回參考點N100 G28 X0 Y0X、Y軸返回參考點N110 M30主程序結(jié)束N8 M301.伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電路和伺服驅(qū)動裝置組成。2.數(shù)控機床按控制運動的方式可分為點位控制數(shù)控機床、點位直線控制數(shù)控機床控機床 。輪廓控制數(shù)3.數(shù)控技術(shù)中常用的插補算法有脈沖增
14、量插補法和數(shù)據(jù)采樣插補法插補法兩類。4.刀具補償分為半徑補償, 長度 補償。5程序編制可分為手動編程和自動編程。6.數(shù)控設(shè)備主要由輸入輸出裝置計算機數(shù)控裝置 、伺服系統(tǒng) 和受控設(shè)備組成。7. G代碼中,譽丄代碼表示在程序中一經(jīng)被應(yīng)用,直到出現(xiàn)同組的任G代碼時才失效; 非模態(tài) 代碼表示只在本程序段中有效。9.常用的位置檢測裝置有: 編碼器 、光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器 、磁柵 等。10 .伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的插補脈沖信號轉(zhuǎn)換為機床移動部件的移動14.插補是指: 在被加工軌跡上的已知點之間進行數(shù)值密化工作五、已知某零件的程序如下,零件厚度10mm用R5的立銃刀精銃外輪廓。試回答: 用實線劃出零件
15、輪廓,并標明各交點、切點坐標;(2)用虛線劃出刀具中心軌跡;(3)用箭頭和文字標明刀具運行方向;(4)用箭頭和文字標明刀具偏移方向、距離。%0001N001 G90G00G54X-20.Y0Z100.;N002 S1000M03;N003 G43Z-10.H01;N004 G01G41X0Y0D02F300.;N005 G01X0Y15.;N006 G02X10.Y25.R10.;N007 G01X58.775;N008 G02X58.775Y-25.R-40.;N009 G01X10.;N010 G02X0Y-15.I0J10.;N011 G01X0Y0;N012 G01G40X-20.Y0
16、;N013 G00Z100.M05;N014 M30;1. 脈沖編碼器輸出的信號類型是【AA .脈沖串B.電壓 C .電流D.相位2. 步進電機每接收一個電脈沖信號,相應(yīng)轉(zhuǎn)過的一個固定角度稱為A .齒距角B .步距角C.轉(zhuǎn)角 D .夾角3加工工件同一輪廓時采用不同直徑的刀具,或同一把刀具因磨損后使直徑發(fā)生變化的情 況下,為了不改變已經(jīng)編制好的程序,這時可以調(diào)用數(shù)控系統(tǒng)的A 刀具長度補償功能B 刀具半徑補償功能C刀具位置補償功能D 刀尖圓弧半徑補償功能4. 插補圓弧時,逼近給定的圓弧曲線采用A微小圓弧 B 微小曲線C 微小角度5. 步進電機輸人的脈沖頻率越高,輸出的電磁轉(zhuǎn)矩A .越小 B .越大
17、 C .相等 D6. 多微處理器的結(jié)構(gòu)特點是【BA .多任務(wù)集中控制、分時處理C.單任務(wù)分時處理 D.7. 數(shù)控系統(tǒng)的管理軟件不包括A輸入 B . I / 0處理10. 主軸速度功能由字母_11. 數(shù)控系統(tǒng)的控制軸數(shù)指的是B.結(jié)構(gòu)簡單【DC.顯示【D】D.微小直線【A 】.無關(guān)】多任務(wù)并行處理】.插補數(shù)字Ds加_數(shù)控系統(tǒng)能夠控制的軸數(shù)表示,單位是r / min。12. CNC裝置按照微處理器的個數(shù)可以分為13. 位置檢測裝置按檢測信號的類型分為14. 在CNC數(shù)控系統(tǒng)中,插補工作一般由。.單微處理器結(jié)構(gòu)-模擬信號_禾n數(shù)字信號_。 軟件系統(tǒng)完成。和多微處理器結(jié)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)。15 .刀具半徑補償時
18、,當?shù)毒咧行能壽E始終位于編程軌跡的左邊時,稱為左半徑刀具補償,用 示。當?shù)毒咧行能壽E始終位于編程軌跡的右邊時, 償時用 G40 表示。16.永磁式直流伺服電機的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流成稱為右半徑刀具補償,用 G42正比 關(guān)系。G41表表示。撤消刀具半徑補三、簡答題(本大題共8小題,每小題5分,共40分)17. 數(shù)控機床中輔助裝置的作用是什么?18. 什么是脈沖當量?19.什么是位置檢測裝置的分辨率四、分析題(本大題共14分)1填空題1、數(shù)控機床程序編制的方法分為手工編程自動編程兩種。2、數(shù)控系統(tǒng)只能接受數(shù)字信息,國際上廣泛采用兩種標準代碼為3、在銃削零件的內(nèi)外輪廓表面時,為防止在刀具切入、切出時產(chǎn)
19、生刀痕,應(yīng)沿輪廓_切向方向切入、切出,而不應(yīng)法向方向切入、切出。18.數(shù)控機床實現(xiàn)插補運算較為成熟并為大多機床所具有的是直線 插補和圓弧插補功能。19.與機床主軸重合或平行的刀具運動坐標軸為軸,遠離工件的刀具運動方向為止萬冋 。20.光柵依不同制造方法有反射和 透射兩種。1、步進電機的角位移與脈沖數(shù)量成正比。2、數(shù)控機床CNC系統(tǒng)是位置控制系統(tǒng)編寫程序時,米用工件固定不動,數(shù)控機床有不同的運動形式,需要考慮關(guān)鍵與刀具相對運動關(guān)系和坐標系方向, 刀具移動的原則。5 .數(shù)控機床伺服系統(tǒng)是以機械位移為直接控制目標的自動控制系統(tǒng)。7、數(shù)控機床適于中小批量復雜形體零件生產(chǎn)。9、FMS是指柔性制造系統(tǒng)11
20、、下列機床中,屬于點位數(shù)控機床的是A數(shù)控鉆床B數(shù)控銃床C數(shù)控磨床D數(shù)控車床12、數(shù)控系統(tǒng)中 CNC的中文含義是(A計算機數(shù)字控制B 工程自動化C 硬件數(shù)控D 計算機控制13、數(shù)控機床四軸三聯(lián)動的含義是(A四軸中只有三個軸可以運動有四個控制軸、其中任意三個軸可以聯(lián)動C數(shù)控系統(tǒng)能控制機床四軸運動,其中三個軸能聯(lián)動14、用于指令動作方式的準備功能的指令代碼是A F代碼B G代碼C T代碼15. 數(shù)控機床上有一個機械原點,該點到機床坐標零點在進給坐標軸方向上的距離可以在機床出廠時設(shè)定,該點稱(B )。A工件零點 B機床零點 C機床參考點 D機械原點16. 有些零件需要在不同的位置上重復加工同樣的輪廓形
21、狀,應(yīng)采用A、比例加工功能; B、鏡像加工功能;C、旋轉(zhuǎn)功能;D、子程序調(diào)用功能。22.確定數(shù)控機床坐標軸時,一般應(yīng)先確定(C )。A. X軸B . 丫軸 C . Z軸D . A軸23. 數(shù)控機床的檢測反饋裝置的作用是:將其測得的(D )數(shù)據(jù)迅速反饋給數(shù)控裝置,以便與加工程序給定的指令值進行比較和處理。A.直線位移B .角位移或直線位移C .角位移 D .直線位移和角位移C )。24. 數(shù)控機床工作時,當發(fā)生任何異?,F(xiàn)象需要緊急處理時應(yīng)啟動(A程序停止功能 B .暫停功能 C.緊停功能D .故障檢測功能25. 脈沖當量是指(A)oA.每發(fā)一個脈沖信號,機床移動部件的位移量B .每發(fā)一個脈沖信號
22、,伺服電機轉(zhuǎn)過的角度C.進給速度大小.每發(fā)一個脈沖信號,相應(yīng)絲杠產(chǎn)生轉(zhuǎn)角大小28.數(shù)控機床上有一個機械原點,該點到機床坐標零點在進給坐標軸方向上的距離可以在機床出廠時設(shè)定,該點稱(B )oA.工件零點 B .機床零點C .機床參考點D .機械原點29.確定機床坐標系時,一般(A )oA采用笛卡爾坐標系B .采用極坐標系C .用左手判斷D.先確定X、Y軸,再確定Z軸30.在粗車懸伸較長的軸類零件時,如果切削余量較大,可以采用(C )方式進行加工,以防止工件產(chǎn)生較大的變形。A大進給量B .高轉(zhuǎn)速C .循環(huán)除去余量D .以上均可31.影響數(shù)控車床加工精度的因素很多,要提高加工工件的質(zhì)量,有很多措施,
23、但(A)不能提高加工精度。A將絕對編程改為增量編程B .正確選擇車刀類 C.控制刀尖中心高誤差D .減少刀尖圓弧半徑對加工的影響32. MDI方式是指(B)方式。A自動加工 B 手動輸入 C 空運行 D 單段運行33.數(shù)控車床加工中需要換刀時,程序中應(yīng)設(shè)定(D )點。A.參考 B .機床原 C .刀位 D .換刀35滾珠絲杠螺母副預緊的主要目的是(C )oA增加阻尼比,提高抗振性B .提高運動的平穩(wěn)性C.消除軸向間隙和提高傳動剛度D .加大摩擦力,使系統(tǒng)能自鎖36.測量與反饋裝置的作用是為了提高機床的( AA定位精度、加工精度B .使用壽命 C .安全性 D .靈活性39數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)通常
24、采用(C )插補功能。A圓弧和拋物線 B .直線和拋物線C .直線和圓弧D .螺旋線和拋物線40. CIMS是指(C )A柔性制造單元B 柔性制造系統(tǒng)C .計算機集成制造系統(tǒng)D .自適應(yīng)控制C )不同。41 .閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別在于(A采用的伺服電機 B采用的傳感器 C 伺服電機安裝位置 D傳感器的安裝位置42.柔性制造單元的英文縮寫是(B )。A. FMC B . FMS C . CIMS.DNC43.逐點比較插補法的插補流程是(CA偏差計算7偏差判別7進給7終點判別B .終點判別7進給7偏差計算7偏差判別C.偏差判別7進給7偏差計算7終點判別D .終點判別7進給7偏差判
25、別7偏差計算47.編程的一般步驟的第止曰 步是A )。A制定加工工藝B .計算軌跡點C .編寫零件程序D .輸入程序50.沿刀具前進方向觀察,刀具偏在工件輪廓的左邊是(B ) 指令。A.G40; B.G41; C.G4252.進給率即(B )。A.每轉(zhuǎn)進給量X每分鐘轉(zhuǎn)數(shù);B.每轉(zhuǎn)進給量/每分鐘轉(zhuǎn)數(shù);C.切深X每分鐘轉(zhuǎn)數(shù);D.切深/每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)53.圓弧插補指令G03 X Y R中,X、Y后的值表示圓弧的(B )。A.起點坐標值;B.終點坐標值;C.圓心坐標相對于起點的值54. 確定數(shù)控機床坐標軸時,一般應(yīng)先確定A.X 軸;B.Y 軸;C.Z 軸55. 數(shù)控銃床的默認加工平面是A.XY平面;B.X
26、Z平面;C.YZ平面56. 加工中心與數(shù)控銃床的主要區(qū)別是A.數(shù)控系統(tǒng)復雜程度不同;B.機床精度不同;C.有無自動換刀系統(tǒng)57.G02 X20 Y20 R-10 F100 ;所加工的一般是(C )。A.整圓;B.夾角=180°的圓??;C. 180°夾角360°的圓弧58.數(shù)控機床的核心是(B )。A.伺服系統(tǒng);B.數(shù)控系統(tǒng);C.反饋系統(tǒng);D.傳動系統(tǒng)A )。59.數(shù)控機床與普通機床的主機最大不同是數(shù)控機床的主機采用(A.數(shù)控裝置;B.滾動導軌;C.滾珠絲杠C )。60.在數(shù)控機床坐標系中平行機床主軸的直線運動為(A.X 軸;B.Y 軸;C.Z 軸64.“ CNC的
27、含義是(B)A.數(shù)字控制;B.計算機數(shù)字控制;C.網(wǎng)絡(luò)控制66.數(shù)控機床主軸以800轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)時,其指令應(yīng)是(A)。A.M03 S800 ; B.M04 S800 ; C.M05 S800 67.刀尖半徑左補償方向的規(guī)定是A.沿刀具運動方向看,工件位于刀具左側(cè);B. 沿工件運動方向看,工件位于刀具左側(cè);C. 沿工件運動方向看,刀具位于工件左側(cè);D. 沿刀具運動方向看,刀具位于工件左側(cè)68.輔助功能指令 M05代表(C)。A.主軸順時針旋轉(zhuǎn);B.主軸逆時針旋轉(zhuǎn);C.主軸停止69.DNC系統(tǒng)是指(B )。A.自適應(yīng)控制;B.計算機直接控制系統(tǒng);C.柔性制造系統(tǒng);D.計算機數(shù)控系統(tǒng)70.程序編制中首件試切的作用是(C )
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