機(jī)械手實(shí)際操作及其編程2

1、.3程序編輯3.1命令說明開機(jī)正常后進(jìn)入歸原點(diǎn)畫頁乎助 hfi 0E 跑 dJXfksel理點(diǎn)，疫曰肥序jn mn 電口, ?QMBDIJU對(duì)咗Li串護(hù) IrtE沒有任何警報(bào)，按 dl鍵歸原點(diǎn)，歸原點(diǎn)正常后進(jìn)入下面畫頁按“教導(dǎo)”鍵進(jìn)入編輯畫頁。3.1.1編輯器說明s刪除一行程序_|創(chuàng)建一個(gè)新程序X剪下一行程序復(fù)制一行程序蘭貼上復(fù)制一行程序或剪下一行程序。光標(biāo)移到下一行9換到最下一頁換到下一頁光標(biāo)移到上一行把程序內(nèi)容顯示擴(kuò)大掙3用-紀(jì)q1底塵:ClLJBlAJ_L J_h編輯各功能鍵說明3.1.2教導(dǎo)指令1）直線（軸直線運(yùn)動(dòng)操作） 按看直理鍵進(jìn)入各軸直線運(yùn)動(dòng)操作。WxHU 通m 0HU 迪IHD

2、 岡irif四QM蘭巳鍵。軸操作有兩種方式，第一、直接通過數(shù)字鍵盤輸入各軸位置；第二、通過右邊各軸寸動(dòng)鍵操作 到所需位置，按左邊“ MX”等一個(gè)鍵把當(dāng)前位置設(shè)到對(duì)畫框內(nèi)。如果要全部設(shè)入，按 當(dāng)通過數(shù)字鍵盤輸入各軸位置時(shí)，一定要注意所設(shè)定值是否安全。2）速度按鍵進(jìn)入速度設(shè)定。3）計(jì)時(shí)按5鍵進(jìn)入延時(shí)功能設(shè)定。泌時(shí)間4) 一般 I/O按響鍵進(jìn)入側(cè)姿回正等選擇。峠0 1主背蜒蜒施1i1主肖飯*!?氣迂210s背引拽兀11孟背上百氣覽吃島臂娠埔氣缸j功川:侖-JRiOrN傷故ms5)成型I/OC爲(wèi)威里10按 鍵進(jìn)入成型相關(guān)條件設(shè)定。I h:*卅翊也。熱-耕覽功曲曲*：鯉g57*玄也點(diǎn)晞;ucUiG冊(cè)口附

3、我*iieX、功韋J -7.耕増6)治具I/O治具10鍵進(jìn)入治具相關(guān)功能設(shè)定。7)周邊I/O鍵進(jìn)入周邊相關(guān)功能設(shè)定。功醍險(xiǎn)辱：周也tte自冃輸so克坳址用令：尚邊KJ M査譙ft匕0虎A吳一飛訥增0點(diǎn)10D鞘送芾110：.：02.iliii.fli32lOii .1.-帕7Z詞丨-8）回圈回圈按鍵進(jìn)入循環(huán)功能設(shè)定。9）跳躍鍵進(jìn)入跳轉(zhuǎn)功能設(shè)定。寵仿令：眺砥 -列斷疋 I標(biāo)養(yǎng)*行號(hào)-u-i:總=J; 10）停止按!戶也 鍵進(jìn)入程序完成設(shè)定。刃能衍令：愕止*程加車11）宏鍵進(jìn)入調(diào)用已經(jīng)編好的子程序。功號(hào)血浄：三年巨篥世式】巨*1武34-15IF&S6IX5巨集鋅式&編號(hào)為099共100個(gè)。12）堆疊

4、鍵進(jìn)入裝箱取物功能設(shè)定。編號(hào)為03共4個(gè)。13）運(yùn)算.鍵進(jìn)入相關(guān)功能設(shè)定。；運(yùn)尊按一:NCMOD運(yùn)棘：METCK|薩f* 功能1tJOL:；CiR*MO Ok此功能在高階編程內(nèi)做詳細(xì)說明。為變數(shù)。3.1.3編輯新程序1）程序保存歸完原點(diǎn)后進(jìn)入如下操作頁面(d2a_4 aeSs0/)03&J03臨w冷ojooAO D 6DJOMS5fQiDa主 W3LJS5QI m屏幕下方顯示如下菜單點(diǎn)擊按鈕QIQ單擊藪獰，進(jìn)入教導(dǎo)畫面爍4常H I嚮盂溜I：鵲hrimu至=_ 。應(yīng)心1Hl61 OI巨鼻點(diǎn)擊檔案按鈕進(jìn)入如下畫面按鈕，切換到如下畫面在此頁點(diǎn)擊M3OUOOSt加 qUefP.tII 卑3工白自1em

5、oRfflciQh1-QI 廠時(shí)巨曦一基氛S*EotJt=&繪5設(shè)定 Kf=.TA &變埶點(diǎn)擊模具編號(hào)空白框，彈出輸入鍵盤如下 i卜丄滬5HUMLWlJ12 1 4s61O|Si i W(i俱撼號(hào)IHagrU1uDel耳1 s1 FfHJX1 L1 r3pweDhK c5 N犒輯巨*統(tǒng)巨*居衆(zhòng) J ru伏克 堆&；殳定矗祥不*也吏K輸入模具編號(hào)，點(diǎn)擊,再點(diǎn)擊保存按鈕HI 0在此畫面中可以根據(jù)模具產(chǎn)品功能需要,編輯各式程序。下面進(jìn)入正式教導(dǎo)階段:2）速度宴P鍵進(jìn)入如下畫面點(diǎn)擊100性空白框，彈出輸入鍵盤，輸入速度值，點(diǎn)擊萌主,輸入完畢，返回以上畫面，點(diǎn)擊丨:匕鄧，進(jìn)入如下畫面議崑酣卜 JHJ0

6、,=慣：口A同 rSSIrD1 衛(wèi)gl出邊:口1 p回晤:B略堆柱H1H1OjOC-敘(too&00100*此速度為在下一速度設(shè)定前直線運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸的運(yùn)動(dòng)速度，如果以下程序中沒有再設(shè)定其它速 度，整個(gè)程序中軸運(yùn)動(dòng)都以此速度運(yùn)行。2）軸操作到待機(jī)位置按1%議鍵進(jìn)入各軸直線運(yùn)動(dòng)操作，如下圖所示。此頁的按鈕如劊劊等可以移動(dòng)相應(yīng)的軸，配合在編程時(shí)無須進(jìn)入手動(dòng)操作畫面， 通過這些按鈕就可以很方便的將相應(yīng)的軸移動(dòng)到目標(biāo)位置，中的“MX等相應(yīng)按鈕將相應(yīng)軸的當(dāng)前坐標(biāo)設(shè)入坐標(biāo)框中，如須將當(dāng)前坐標(biāo)全部設(shè)入，請(qǐng)按或者直接輸入各軸坐標(biāo)，如果需要某一個(gè)軸移動(dòng)或者一個(gè)以上軸移動(dòng)時(shí)，不需要移動(dòng)的軸的坐標(biāo)設(shè)為空白，例如移動(dòng)Mz

7、 , Sz軸到坐標(biāo)零位置，其它軸不動(dòng)，在中輸入坐標(biāo)0，其它的為空白。誦輯N電列有鬲 M-KI加巨虧更巨帚y ojie d *7OjOOz爲(wèi)一-皿-i-t-血*-:皿呂mo蘆X.門挨態(tài)efi段疋取估不是!?蠻菇鍵，命令添加到編輯欄中，畫面顯示如下。a洱號(hào)山K&x0X0fl_ _QE OIWfi弐菩mi俱主詩(shī)，cri a欽C蕊0燉omL*JQI QI4 -fey5邑g 口y出房ec3=|馳血 -._?7丄0& 彳a霽盤1巒爭(zhēng)倉(cāng)聲r(shí)運(yùn)期RofitiTr耘OLJOO&Qja將Mx軸移動(dòng)到-300mm , Sx移動(dòng)到85mm，按照上面操作將坐標(biāo)輸入坐標(biāo)框中，注意：負(fù)數(shù)輸入是先將數(shù)值輸入，然后按減號(hào)鍵將負(fù)

8、號(hào)輸入，點(diǎn)擊即可。畫面顯示如下:單0制Oi O.o；1 I脅fiUif 軍 ino片JJ節(jié)酣創(chuàng) iZOiOt- SWICjOC-氓侈品引主irxmBLiXj副育莊zi.M -IGL8I.5 邊：科吐一必巨事斗”爛S3K1CI.OO0.00J1-巨黑號(hào)垛巨tt戰(zhàn)吉堆a(bǔ)說定a變料謖Kr單咔2繪將動(dòng)？主ff?：JiK.越BMso.OC 宜送曲卻：生SfH-JWm SWK?5flOIDaO X rQbdVl廠葷步卻罰靖pl揮三Si olCjM蛀O.It注暉“慣ffl苗弓:嚴(yán)d三加F一I汩樓甲冋CUT苫另* fc：A EoA再堆巨鼻按新增二鍵進(jìn)入下面畫頁。響OW I議 碩A.Rct4直疑侈碗割主Xjro

9、,K *)*fK35JK?一世宅p S開呈必QB 久 QEJ ej OJ七*”塔fi負(fù)G肌就巨ftLO狀恚堆豆說疋惡樣環(huán)BL CflHr殲蟆定1號(hào)幵6）操作Z軸下行到模內(nèi)鍵進(jìn)入各軸直線運(yùn)動(dòng)操作。fl & MW3 k 昭EU1QRed烘異舛勺al*-7SMaloos倉(cāng)藝事n則 iff iLicX- DWCuOsi、-幵桓完喀號(hào)開巨0.宜經(jīng)廿云1裂主普KigP園WM05J01 OI卑龍SN： 里蟻E杼LK：（全鄒謂人He僦3E720rmil 2匚:鬲就00 0皿密IPK .I1JI:倉(cāng)iSW*按四鍵進(jìn)入下面畫頁。直疑爆功利主肯275UJ0Q Srtrj：72i?.L再*A穌O魚口因晟里R1-壯1

10、苣口止|1必E；EHHSPJtF上旣tY 0直址曲到主ffx-300.0Ci S.tfjSSLX)aTF=Ti!I；l 芒ffta宛皆開埒謝殳卞|申|壞良 創(chuàng)變數(shù)蜩動(dòng)釗iff mix-蠱忖前兇MT 0曲 霖 UXO。購(gòu).潘0疋1巨*懇蛻巨*檔褰1C花 36:羊序a我框2可主恃7?溝門:B.tr-72)Lo7)操作X軸到取產(chǎn)品位置鍵進(jìn)入各軸直線運(yùn)動(dòng)操作。工自剝1U工OjOli.:工uJKSit鬲C*nn.(X1對(duì)離iff夸:Y CjOCFfea$t!i沏5漫娛總!荀到主JtHPOT財(cái)m曹S3i53壬fl*轎時(shí)F井5十餛以P科 i27njM Sf普71iJ*j1蜜 Lnnosi a i91訂S觀榕

11、耳囲主管口50煩到ttsTsorfl?W巨黑 B統(tǒng)巨鶴 欄去主爭(zhēng)際I 11W*.朗U30=Yg標(biāo)巴m匚me 電UlE. ?rnr 白rungg gg 旳giy轉(zhuǎn)悄按叫鍵進(jìn)入下面畫頁。=*0 列 MlZI2譯封逋宰hXl*Rif臚埜I Ti 上frtCO： JOliTr皿CE吉 E悴罰 gl. Uz75t.M1T11T1宜iJ游二世 ffx.2DG.ffi) BWXOJOOujto:Q.0&飛QW . Pm旳A町10 F；u”-呂硬砂j割歲一陰fI 3 固lit Q*凹圈二百S*nr富1L.CC:心a;，単8）治具開始吸產(chǎn)品按熠治專。二、lE-:ift 1T三= L廠 qpJt巨馨fes卜.郴態(tài)

12、 *搔.比左 更棉仰顯 毎豈釈鍵進(jìn)入治具功能設(shè)定，選擇相應(yīng)選項(xiàng)，如當(dāng)前頁沒有顯示，請(qǐng)按進(jìn)行翻頁查找；點(diǎn)擊L7J分別為所選功能為ON或OFF ；選中栓癥不栓知中的“檢知”，表示如果沒有夾到或者沒有吸到產(chǎn)品或者檢知信號(hào)失落都會(huì)有相應(yīng)的報(bào)警,機(jī)械手會(huì)立即暫停，待安全門開合一次后機(jī)械手才會(huì)繼續(xù)運(yùn)行完剩余的程序步驟;廷遲時(shí)伺報(bào)警延遲時(shí)間即在有夾或吸動(dòng)作在所設(shè)時(shí)間之后如果沒有檢測(cè)到相應(yīng)的檢知信號(hào),選擇主臂吸1ON，檢知，0.5秒后如果沒有吸檢知信號(hào)就報(bào)警。顯示如下圖羊白譎Ux來備 Wz町3中的延遲時(shí)間為就會(huì)報(bào)警。例如血齢詳吟：夾具It0J冒l(fā)i更嚏孚里電圭蘭夕迺皿flJ：WxQjQQ L專丄Ii逮帚胡 5

13、1 iffzjo.od BiVzC.tXi 直址棋S釗圭ft )C創(chuàng)DmV丹L-_told廠勢(shì) I O I:淖巨爭(zhēng)生巨臬fi (.7也鶯I otKi 堆疊諭定車特不Ha變豈按綁曽J鍵進(jìn)入下面畫頁。9）治具開始夾料頭$悴吋豐住沖a錄宿臼卸圭（T30.OOfl.WEWS 娛卷動(dòng)到主 WK-asJ.co 1副 tL.ljlM矗唱0 50輕巨咯 16Id KS325哨3C I 2虞左議囹盤左：K舉味良3變數(shù)威:數(shù)10）操作X軸后退位置按工一 -鍵進(jìn)入各軸直線運(yùn)動(dòng)操作。.卻OjTOOjKDJMRi丹植se號(hào)開耳彎舸列主-VK沁例禺晴冏X 三宵照d闘丈a埼晉.Jt鉛 旦標(biāo)es： 隹卻退.丸牡椚悖I圭習(xí)衛(wèi)軸

14、$Q衛(wèi)朋HX0 00賤OjQfHW1弭StK迪遲時(shí)Fo.S昨11詈JW來農(nóng)I開扌反延近時(shí)（可占嚴(yán)T*f?，l 土豈ZMOT W青踴Wtci-X迢S5YJEIB 說iim弓mnmooLC辿區(qū)仙匕L射申加至堆巨勲也3減懈T L/叫新增按鍵進(jìn)入下面畫頁。KQlj帚5宜弐淨(jìng)功辯主育羞它曲仞B(yǎng)WXO加Wi遲聊冋5哂10IQ O港-jO巴咒lAEBu二 “ FW1訶0 卜慌0耳電忙e幵S程葩上町佝0至trsmpTi 攤；Tft元苗號(hào)開:6liteiE garasTOiKir itsMEid 丨_ _ M J1XI QBQI 廠 e節(jié)a氓攝戟和主臂乂 JoojOo Bttfsasro4丨o巨事辺N&4溜V

15、oafl?hE(r?皿1巨標(biāo)es：全鄂設(shè).人1MsIDE *b磁皿 *aa曲LWC 迪mapiOXW mff daaTm匚越qq冷i N訶按新增二鍵進(jìn)入下面畫頁。10)允許關(guān)模OJM血M)QM.拿08L&LE直覽拶站到主 ijK-aon.oo aiSxyxx)主骨觀開警赧亞遲時(shí)冋月凸；悄意則開*權(quán)陽遲叩可05凹挺遲沁嚴(yán)貳is梅動(dòng)到主aX-Kfl W擁HfKSSmb JI X二 i 一亠三r單-屮fi繪怪動(dòng)到至訝20,00園臂”700巨乞或里10按 鍵進(jìn)入設(shè)定允許關(guān)模,能送允關(guān)，否則如果手臂不在上位位置,訐愎訐耳開flJJj移站別寶電那兇ilSEfTSOW直疑檳功乳主脣XJQOjCB別實(shí)XflL

16、QOIffJLNiOJq甄城巨UJQC;I眈QtfrjS 堆S退蠱55樣r不段1?吏烹允許關(guān)模信號(hào)必須要在手臂上行到上位位置或在模外時(shí)才即使程序中已寫入了允關(guān)命令都不會(huì)有允關(guān)信號(hào)輸出。Ms0/0aQJQO昭ss0加CjOCReael肯啜開*113時(shí)冋0_5?；甕laosD眇宜送捋動(dòng)封主WxOGjOO BWX3S.OO聶1333互忌QE-Qi主臂：? 二 r- f51ftl歐曳具10TV Ttis邊 Hf回匪電吐斑筋滬堆脅鬥W0弧1J1 CjM 即 aw巨51 I弓統(tǒng)巨皐怛* I 匚狀態(tài)癢&說疋 取樣汗代 褻養(yǎng)12）操作丫軸橫出放料頭按手一鍵進(jìn)入各軸直線運(yùn)動(dòng)操作。半自間制嶄延ni. 4s)fxi

17、& wxojoo t饑II亓儺:|耳站k匕1.1104懿utoM_沖.用憾!U ?：QUOREle12：13141冗許矢糅.蕪13_0*01廠年屮 L O主時(shí)結(jié)咒iEi開Hi4巨*StKt血SZVmri 飛mA 追mi 纟iQi纟4gg4gq近就.新增按鍵進(jìn)入下面畫頁。LL2LILl主（T訶開LS13）放料頭治專0桂和：不怪知.曲込匚tzzr 帖;SI回列廠*杏真遲俯悴；YL 50.11111E1E1副昊型 阡詛抿妲遲叩司a戈社S妖f?科列 土穹 nXWJWl WWlSSJOOfi桃 rM疔I svuomfll 曹ZP3Cjl O耳統(tǒng)巨st;W;込Rriaei:J2和U -KiO歸E .瓷,q

18、zzEj AtifelO止口甲j肓S03朋11Q抗吏桂a迪定取祥苻豈I ?畫軟鍵進(jìn)入治具功能設(shè)定，例如選中副臂夾具1，選擇右邊的OFF，選中的“不檢知”，顯示如下。J.CC琴0勺J 跑 洼雀M：-000 k 幵 書tesE岷時(shí)間04 pl畫W電1 M延逼時(shí)耶一廷遲込卍H參恪已和 ir：-MO.OO WXS5.（B1011LiHi牛笑T*14主u筮箱Pli幵B 州 ffEw trE(j.wimt!?-w:XlUJCJ二：0.00用凌帯：Z【口健即.帀弦規(guī)慣態(tài)呈兇一 CJEh 廠卄新?lián)艟?牙覽巨杲按新增鍵進(jìn)入下面畫頁。二 two幅 1膽 0? n 訶T 遜*5具精弩1J站XSI1T巧長(zhǎng)I幵譬氓乎尸

19、盯鬥0T r10?11J12 1Li；14:L516.-1.-gJI-H1E開為|半不準(zhǔn)卻-=-.-TA()HfeO廉型W業(yè)只夬磯d二&周邊.10宓Sli-QI 9身準(zhǔn)去*1去干fe知yj_o=S耳統(tǒng)巨?6檔盂期態(tài) 真電莊胡樣r弔罠14)操作丫軸到放成品位置按夢(mèng)鍵進(jìn)入各軸直線運(yùn)動(dòng)操作。轉(zhuǎn)輯卑自勘Msc.(iDO誦備1七0軸1 SeOJjOClOCEZ映異蜒弓dJJ處*褪郵耆；A.ij塾1,14i?LGiJI豈H實(shí)耳1幵ins延電叭可0.3秒延建八.砂X主VJnCLBWK3E.ftJ之衙拱具1托年程知需宦Btia： 全部aA爭(zhēng)助就豐Be議BIPjCjOO主If能伺Pl ffT|g45fl.CQL

20、l劃語*41 3下卷引rsMET1750mn. amnimrr 9ma fjfmfi r贈(zèng)持巨A0q/ ferv新t*抵繚巨某檔案1匸鍛態(tài)堆*沒左樣/不總a那四鍵進(jìn)入下面畫頁。2Ouu Si co? ii.nr- _ -5F-5和LILZ査出g 到 trsOj0C aSfs.KL4L&L7邊翌榕厶倒YhiUTOkC%喬桂知一貲秤n Yttt蟲,PXA.-伽知筮1.1筆,蟲加 ti冏邊ICI、) gSex斑o第巨昨11尋上QBQl廠單步ajq巨串 互統(tǒng)巨裏rag15）操作軸到放產(chǎn)品位置按 看直欣鍵進(jìn)入各軸直線運(yùn)動(dòng)操作。攝輯至6就111ft址憐埒5）上ff;-3oao&flWxi匚曲6址撈動(dòng)赴圭詡

21、EV, aSojooIB主爾就輛rru幵宜寒TtaUSOflOSW-Pi供不羥甸16L7uxjJiirar單哎頌空mu :？&0 I O1.EMl 陸J.CL II(jJX礙L：i口 aOCC站能* M：目標(biāo)上址 W：A.IMk30岀#303k 一 h-bfmn 3巨典罷St巨皋a J-J一-J-J GtJoolQ新噌四鍵進(jìn)入下面畫頁。LI12甸I響丁 HJ E耳嫦祥動(dòng)利Wx網(wǎng)敬舟燼祁XIJl纓樹肺I iSzafc flWzCLDO址苗氓OjJI14151617輕訕到Y(jié)村1750jCBO量匚止QB Ql廠旱掙_a疑移封1?!” 主音;1Ktfier鍵進(jìn)入治具功能設(shè)定。例如選中正臂吸1，選擇右邊

22、的OFF，選中植卻 -.不t金知 的“不檢知”，顯示如下。171213J4J5J6J?1壬肯如YfilL幵14巧a 昨站別 /SSITSQJBa遺移功蟲主ff：do&xwj（滴W爲(wèi)，字岸謝 墊nzooo ftUr購(gòu)0）吒訐關(guān)JS網(wǎng)iEEL J -燦詁1!*礙倔厲Liait?JOC匾啤xtf雀熙,r-巨宗耳妊巨黑1 1狀志tfr婁唸毎5樣；環(huán)5L U擰4直悸動(dòng)尹主WlQD.D主WSSSO.DC按四鍵進(jìn)入下面畫頁。IM悄好L蟲平自韻M心勺COv(LOa冉SgfeORTa碳桿就羽I主BeO.K WWeOXIO14S堆籽動(dòng)刖Yfaiigo.Q：171?17）放產(chǎn)品后延時(shí)按壬甜劃畑W 丫輔擰力.00B經(jīng)

23、 1 越圭03 主205*10019WTT Xli I:主轉(zhuǎn)1關(guān)不丘知廣*步SI鍵進(jìn)入延時(shí)設(shè)定。LJ1417耳的動(dòng)列 ia-ffl.oe siW;o.oo圭雪堆SiFU奸1450,00檔壽Si遲時(shí)閆劉樟切 WsssmmhJXIEO 主盤沿！恙；KS5eL920于廠片戸*Rcwl檔索0.50 t- 誓f#詵八嚴(yán)irSSC新增按鍵進(jìn)入下面畫頁。LiL4鬻曲鵲S.溜Y -riL5L6L?L?L9JL18)操作Z軸上行按芒不怪知Q-磁2呂住啊電史亦編朋I 2除吐O二fc周世10線暢廿剽丫律1?50jq主KkJf-jjOO rlXOQ巨it馬紜豈旱攔辛I堆S浪毎嚴(yán)忙環(huán)見S變興19）操作軸回模內(nèi)待機(jī)位置鍵

24、進(jìn)入各軸直線運(yùn)動(dòng)操作。(ft弭13J&i?20里口宜紐慘甜到Tfe|?50,W應(yīng)時(shí)粹訥別擊&翼應(yīng).問tiffteaijoc王ffva笑卞G如j- J.Lj . L4 S100AOjWii.OG注0加DJOQPCt期晦h 豐蘭 目標(biāo)QE= 全剳謖入血M2汁XSsi 丫 t k .OJOOElB 4lOn i3KE 呂mejOs.yt+Ei 主謎 xgcqjoo 主管4,oc* ，iF廣20 “巨*S3P：匚嚴(yán)琵I斷 I 新哂按新增二鍵進(jìn)入下面畫頁。tJO d.oeA OJOb；.0：17球秤*卜T栢HWQO atf氓臭1黃索隹如 i出拾田護(hù)t+biTSOjOOBi5if?s）引 tc 30100

25、 r50jro1?咽L關(guān)柚知目ZI苴堆捋弟引主彗X-gOD主警EOQQJ躊樂謁*具|就1到 主昔X：3QpJP9主吿些，辱22巨集助fR時(shí)辛；PjL11按鍵進(jìn)入下面畫頁。匕e詁亙SLtX也 IX?PLIK17ie天FS知S蜒甘口 H Vjfl 750-0直出拎鬲列 Wk2Cj) ifz3S0iS20217Aa繪捋曰牡iVlC-?00a宵功他Yifln.ra23韻J丨X匸naQIZHQI 廠時(shí) 0 I O I 錘緯揭網(wǎng)巨第教導(dǎo)完成按lj鍵儲(chǔ)存數(shù)據(jù)。3.1.4編好新程序試運(yùn)行在試運(yùn)行之前按I冋空flue皤引沁期5161io22臚眾乞耳_摒吐園XMili石紜巨探“ + ”“ - ”鍵把運(yùn)行速度調(diào)小，

26、慢速運(yùn)行。1( X買卷邑1去K憧知益蛭弼蟲；勻a媾杼卑韭iWlCjO.Cfl主音2350J=建穆別射.iUxjooLQD iWzjojoCi宜恬討扎rtaojco33LZJOe jrxi.isi 巨O時(shí)011A1靈AlcIF X-1 gtft 闔辿10躍論“止咄巨慨臚塔脅0U1Otits雉耳說定 取樣/不艮（iTS趙？P巨界號(hào)竊巨st運(yùn)行若沒有勾選單步，按th.步。如下圖:互饋忖希剃 U：v.Oci BJffzij.QC/壬惘II 7T警壓巧遲*t問3占薇W訐，車壬1；Q1皀蛟和到t：x-3OC.(M副WXTiSCO檔町加圭鈣*11關(guān)=1悝完常p n*1倉(cāng)到ill時(shí)賀血?jiǎng)澥浊?0.gS 出慘君到全 iTx-soo eiirx?j(K