根據(jù)8086的直流電機的控制

1、一、直流電機控制的設計思路二、直流電機控制的硬件框圖：2.1并行 IO 口輸入、輸出2.2 輸出鎖存2.3 電機驅(qū)動模塊2.4 仿真模擬圖三、軟件設計3.1 程序流程圖3.2 程序代碼四、項目體會目錄.2.2.2.3.4.5.6.6.9.、直流電機控制的設計思路1）通過按鍵改變電動機的啟動與停止 , 當啟動后再由按鍵選擇工作 方式。2）通過改變PWR的極性從而改變電機的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。3）可實現(xiàn)順、 逆旋轉(zhuǎn)的直接切換， 不用按下停止后再啟動反向運轉(zhuǎn)。、直流電機控制的硬件框圖：通過按鈕來控制電機的順、逆時針轉(zhuǎn) , 并且可以實現(xiàn)順、逆旋轉(zhuǎn)直接 切換，無需中間停頓。2.1 并行 IO 口輸入、輸出

2、采用 8255A 作為信號的輸入與輸出接口，使用前需設置芯片的控制字來確定其工作方式，以及端口的使用。本次采用的控制字為90H， 即A組工作在方式0,作為輸入接口，連接按鈕，B組工作在方式0，作為輸出接口連接電機驅(qū)動模塊。-.SS -A F R 口冋口曰 PPAPRPPR62WA8255AIO接口使用2.2輸出鎖存使用常見的74HC373芯片來實現(xiàn)輸出鎖存，由于按鈕具有復位功能, 當按鈕按下后的一瞬間才產(chǎn)生輸入，所以需要輸出鎖存來保持電機的 連續(xù)運轉(zhuǎn)，本次采用兩塊 74HC373, 一塊與8255A的A0、A1 口連 接作為電機運行信號的控制，另一塊與 3-8譯碼器74H138相連，接 入82

3、55A的片選信號輸入端，選中8255A運行。ADOiADI4?333TAD3bAD413ADfiUATfi17AD?13111U3LDWD?OJD4Lf、L607CFLtQ1i35eQ71氏ZZkU4Al6 q 警 jAHW 7 ADll flAPIJ 13AD1314 ADMAP 話 13ItDO 1D2D3DiOS.U?覺UE74C3?3ztTU52.3電機驅(qū)動模塊74HC13E竺AVCIBY1CV2V3Y4tlVS巳怖E3V774H373接口使用通過對IN1、IN2的狀態(tài)改變來控制L293D芯片的輸出,從而實現(xiàn)電機的順、逆時針轉(zhuǎn)動C-14*iwC1316Nfl IJ25i.訕:J111,

4、uC-15JT9=0電機驅(qū)動模塊2.4仿真模擬圖U?1p ijuE0ncab M_ZX匸-0 +Hr- y- 理As門36、曲riLM_ -：i 77EsT4一 kST13二H三一 A二一拄蘭M.r_.-XMV- w -比匸-J.-.hFTA _ H-i工m 廿k垃Ijt玉二匚丐廠 吟蘭* 十器 欣僭 V 耆 V M 器棣町看一 Sy 嚴-已-JB t -11 .1一一.炫HE.匯 =-iF叩、軟件設計3.1程序流程圖當按下按鍵時，檢測A 口是否為01H,若是即跳轉(zhuǎn)到子程序 M0T1 實現(xiàn)電機順時針旋轉(zhuǎn)，否則檢測 A 口是否為024若是即跳轉(zhuǎn)到子程 序MOT2實現(xiàn)電機逆時針旋轉(zhuǎn)，否則檢測 A

5、口是否為044若是即跳 轉(zhuǎn)到子程序MOT3使電機停止轉(zhuǎn)動。再進入循環(huán)。3.2程序代碼CODESEGMENT CODEASSUME CS:CODE,SS:STACK,DS:DATA；定義數(shù)據(jù)段lOCONEQU 8006HlOAEQU 8000HIOBIOCEQU 8002H rEQU 8004H”定義端口的地址START:MOV AX, DA TAMOV DS, AX初始化DSMOV AX, STACKMOV SS, AX初始化SSMOV AX, TOP1 IMOV SP, AX J初始化SPMOV AL,90HMOV DX,IOCONOUT DX,ALA 口為輸入，B 口為輸出控制字設置，AB

6、端口為“ 0方式下，控制字10010000BNOPNOPTEST_BU:MOV DX,IOAIN AL,DXf檢測總線系統(tǒng)MOV DX,IOAIN AL,DXNOPtest_1:TEST AL,01HJE MOT1當?shù)扔?1H時順時針旋轉(zhuǎn)test_2:TEST AL,02HJE MOT2當?shù)扔?2H時逆時針旋轉(zhuǎn)test_3: TEST AL,04HJE MOT3當?shù)扔?4H時停止JMP TEST BUMOT1:MOV AL,0FEHMOV DX,IOB往B端口中輸出1111 1110B=0FEH使電機順時針旋轉(zhuǎn)OUT DX,ALMOV DX,IOAIN AL,DXTEST AL,02HJE M

7、OT2；從A 口讀入數(shù)據(jù)；測試是否等于0000 0010即按下逆時針按鈕；如果是按下逆時針按鈕，則跳轉(zhuǎn)到MOT2M0T2:TEST AL,04HJE M0T3JMP M0T1MOV AL,0FDHMOV DX,IOB OUT DX,ALMOV DX,IOA IN AL,DX TEST AL,01H JE MOT1JTEST AL,04HJE M0T3JMP M0T2M0T3:M0V AL,0FFHM0V DX,I0B 0UT DX,ALMOV DX,IOA IN AL,DX TEST AL,01H JE MOT1向B端口中輸入1111 1101B=0FDH使電機逆時針旋轉(zhuǎn)；從A 口讀入數(shù)據(jù)測試

8、A 口數(shù)據(jù)是否為01H，若是則跳到 MOT1順時針旋轉(zhuǎn)模式測試A 口數(shù)據(jù)是否為 若是則跳轉(zhuǎn)到 ；否則跳轉(zhuǎn)到M0T3M0T204H,停止模式逆時針旋轉(zhuǎn)模式向B端口輸出11111111B=0FFH使電機停止從A 口讀出數(shù)據(jù)TEST AL,02HJE M0T2JMP M0T3CODEENDSSTACKSEGMENT STACKSTADB 100 DUPTOP1EQU LENGTH STASTACKENDSDATASEGMENT DATADATAENDSEND START輸入信號真值表PA7PA6PA5PA4PA3PA2PA1PA0順時針11111110逆時針11111101停止11111011四、項

9、目體會微機原理與接口技術的課程歷時一個學期， 通過自己編寫、 運行 程序，不僅鞏固了以前所學過的知識， 而且學到了很多在書本上所沒 有學到過的知識。以前對于編程工具的使用還處于一知半解的狀態(tài) 上，但是經(jīng)過一段上機的實踐，對于怎么去排錯、查錯，怎么去看每步的運行結(jié)果， 怎么去了解每個寄存器的內(nèi)容以確保程序的正確性 上都有了很大程度的提高。這次的課程設計，加深了我們對初學的匯編語言指令的熟悉和理 解，匯編語言直接描述機器指令，比機器指令容易記憶和理解。通過 學習和使用匯編語言， 向上為理解各種軟件系統(tǒng)的原理， 打下技術理 論基礎；向下為掌握硬件系統(tǒng)的原理，打下實踐應用基礎。不僅鞏固 了書本所學的知識，還具有一定的靈活性，發(fā)揮了我們的創(chuàng)造才能。實驗是使用 8086 微處理器芯片及其外設接口 8255A， 74HC373（373 為三態(tài)輸出的8D透明鎖存器）、74HC138（3線8線譯碼器）加深 了我們對硬件的熟悉，鍛煉了動手能力，發(fā)揮創(chuàng)造才能。通過這次課程設計使我們懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的， 只有理論知識是遠遠不夠的， 只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起 來，從理論中得出結(jié)論， 才能真正提高自己的實際動手能力和獨立思 考的能力