機動車理論課后題地答案解析很全很強大

1、+s第一章 汽車的動力性1.1試說明輪胎滾動阻力的定義，產(chǎn)生機理和作用形式。答：車輪滾動時，由于車輪的彈性變形、路面變形和車轍摩擦等原因所產(chǎn)生的阻礙汽車行駛的力稱為輪胎滾動阻 力。產(chǎn)生機理和作用形式：Fz并不（1）彈性輪胎在硬路面上滾動時，輪胎的變形是主要的，由于輪胎有內(nèi)部摩擦，產(chǎn)生彈性遲滯損失，使輪胎變形時對它做的功不能全部回收。由于彈性遲滯，地面對車輪的法向作用力并不是前后對稱的，這樣形成的合力沿車輪中心（向車輪前進方向偏移a）。如果將法向反作用力平移至與通過車輪中心的垂線重合，則有一附加的滾動Fp與地面切向反作用力構(gòu)成一力偶矩。阻力偶矩Tf =Fz a。為克服該滾動阻力偶矩，需要在車輪中

2、心加一推力（2）輪胎在松軟路面上滾動時，由于車輪使地面變形下陷，在車輪前方實際形成了具有一定坡度的斜面，對 車輪前進產(chǎn)生阻力。（3 ）輪胎在松軟地面滾動時，輪轍摩擦?xí)鸶郊幼枇Α＃?）車輪行駛在不平路面上時，引起車身振蕩、減振器壓縮和伸長時做功，也是滾動阻力的作用形式。1.2滾動阻力系數(shù)與哪些因素有關(guān)？答：滾動阻力系數(shù)與路面的種類、行駛車速以及輪胎的構(gòu)造、材料和氣壓有關(guān)。這些因素對滾動阻力系數(shù)的具 體影響參考課本P9。1.3確定一輕型貨車的動力性能（貨車可裝用 4擋或5擋變速器，任選其中的一種進行整車性能計算）：1）繪制汽車驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖。2）求汽車最高車速，最大爬坡度及克服該坡度時

3、相應(yīng)的附著率。3） 繪制汽車行駛加速度倒數(shù)曲線，用圖解積分法求汽車用2檔起步加速行駛至 70km/h的車速一時間曲線，或 者用計算機求汽車用 2檔起步加速行駛至 70km/h的加速時間。輕型貨車的有關(guān)數(shù)據(jù)：汽油發(fā)動機使用外特性的Tq-n曲線的擬合公式為Tq = -19.313+295.27（丄）-165.44（-）2 +40.874（-）3 -3.8445）4q 1000 1000 1000 1000式中，Tq為發(fā)動機轉(zhuǎn)矩（N ?m） ;n為發(fā)動機轉(zhuǎn)速（r/min ）。2000kg 1800kg 3880kg 0.367m發(fā)動機的最低轉(zhuǎn)速 nmin=600r/min,最高轉(zhuǎn)速 nmax=400

4、0r/min。n t=0.85 f=0.0132CDA=2.77m i0=5.832If=0.218kg ? m2Iw1=1.798kg ?mI檔n檔川檔W檔V檔四檔變速器6.093.091.711.00五檔變速器5.562.7691.6441.000.7932Iw2=3.598kg ?m ig（數(shù)據(jù)如下表）裝載質(zhì)量 整車整備質(zhì)量 總質(zhì)量 車輪半徑 傳動系機械效率 滾動阻力系數(shù) 空氣阻力系數(shù)泌風(fēng)面積 主減速器傳動比 飛輪轉(zhuǎn)動慣量 二前輪轉(zhuǎn)動慣量 四后輪轉(zhuǎn)動慣量 變速器傳動比L=3.2m a=1.974m軸距質(zhì)心至前軸距離（滿載）質(zhì)心高（滿載）hg=0.9m分析：本題主要考察知識點為汽車驅(qū)動力一

5、行使阻力平衡圖的應(yīng)用和附著率的計算、等效坡度的概念。只要對 汽車行使方程理解正確，本題的編程和求解都不會有太大困難。常見錯誤是未將車速的單位進行換算。2）首先應(yīng)明確道路的坡度的定義 i =9net。求最大爬坡度時可以對行使方程進行適當(dāng)簡化，可以簡化的內(nèi)容包括兩項cosa止1和sina tana，簡化的前提是道路坡度角不大，當(dāng)坡度角較大時簡化帶來的誤差會增大。計算時,要說明做了怎樣的簡化并對簡化的合理性進行評估。3）已知條件沒有說明汽車的驅(qū)動情況，可以分開討論然后判斷，也可以根據(jù)常識判斷輕型貨車的驅(qū)動情況。 解：1）繪制汽車驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖汽車驅(qū)動力 Ft= Ttqigio trrl I

6、I 行駛阻力 Ff+Fw+ Fi+Fj = G?f + 兀 uMfCD A 2dt發(fā)動機轉(zhuǎn)速與汽車行駛速度之間的關(guān)系式為:r nua = 0.377igio由本題的已知條件，即可求得汽車驅(qū)動力和行駛阻力與車速的關(guān)系,編程即可得到汽車驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖。處,2）求汽車最高車速，最大爬坡度及克服該坡度時相應(yīng)的附著率由1）得驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖，汽車的最高車速出現(xiàn)在2Uamax= 99.08m/s。5檔時汽車的驅(qū)動力曲線與行駛阻力曲線的交點汽車的爬坡能力，指汽車在良好路面上克服Ff +Fw后的余力全部用來（等速）克服坡度阻力時能爬上的坡度,/d I I此時一7因此有Fi汀-（Ff +Fw ）,

7、可得到汽車爬坡度與車速的關(guān)系式:fFt-(Ff+Fw)、i =tan arcsin而汽車最大爬坡度imax為I檔時的最大爬坡度。利用MATLAB計算可得，imax= 0.352。如是前輪驅(qū)動， C申=一q；相應(yīng)的附著率 C書為1.20,不合理，舍去。b hgq-一qL L如是后輪驅(qū)動，Ccfe =q;相應(yīng)的附著率C%為0.50。a .hg一 +4qL L利用MATLAB畫出汽車的行駛加速度圖和汽車的加速度倒數(shù)曲線圖:3）繪制汽車行駛加速度倒數(shù)曲線，求加速時間 求得各檔的汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)6如下表所示:汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)I檔n檔川檔W檔V檔-Z 1 w 1 f igiOS6 =1 + +2m

8、rmr1.38291.10271.04291.02241.0179忽略原地起步時的離合器打滑過程，假設(shè)在初時刻時，汽車已具有n檔的最低車速。由于各檔加速度曲線不相 交（如圖三所示），即各低檔位加速行駛至發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到最到轉(zhuǎn)速時換入高檔位；并且忽略換檔過程所經(jīng)歷的時間。結(jié)果用MATLAB畫出汽車加速時間曲線如圖五所示。如圖所示，汽車用n檔起步加速行駛至70km/h的加速時間約為26.0s。1D0代車加速時闔曲錢90 607D1.4空車、滿載時汽車動力性有無變化？為什么？答：動力性會發(fā)生變化。因為滿載時汽車的質(zhì)量會增大，重心的位置也會發(fā)生改變。質(zhì)量增大，滾動阻力、坡 度阻力和加速阻力都會增大，加速

9、時間會增加，最高車速降低。重心位置的改變會影響車輪附著率，從而影響最大 爬坡度。1.5如何選擇汽車發(fā)動機功率？答：發(fā)動機功率的選擇常先從保證汽車預(yù)期的最高車速來初步確定。若給出了期望的最高車速，選擇的發(fā)動機功率應(yīng)大體等于，但不小于以最高車速行駛時的行駛阻力功率之和，即Pe =丄（竺 uamax -CDfamax）。t 360076140在實際工作中，還利用現(xiàn)有汽車統(tǒng)計數(shù)據(jù)初步估計汽車比功率來確定發(fā)動機應(yīng)有功率。不少國家還對車輛應(yīng)有 的最小比功率作出規(guī)定，以保證路上行駛車輛的動力性不低于一定水平，防止某些性能差的車輛阻礙車流。1.6超車時該不該換入低一擋的排擋？ 答：超車時排擋的選擇，應(yīng)該使車輛

10、在最短的時間內(nèi)加速到較高的 車速，所以是否應(yīng)該換入低一擋的排擋應(yīng)該由汽車的加速度倒數(shù)曲 線決定。如果在該車速時，汽車在此排檔的加速度倒數(shù)大于低排擋 時的加速度倒數(shù)，則應(yīng)該換入低一檔，否則不應(yīng)換入低一擋。（16題圖）1.7統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，裝有 0.52L排量發(fā)動機的轎車，若是 前置發(fā)動機前輪驅(qū)動（F.F.）轎車，其平均的前軸負荷為汽車總 重力的61.5 %;若是前置發(fā)動機后輪驅(qū)動（F.R.）轎車，其平均的前軸負荷為汽車總重力的55.7 %。設(shè)一轎車的軸距 L=2.6m,質(zhì)心高度h=0.57m。試比較采用F.F及F.R.形式時的附著力利用情況， 分析時其前軸負荷率取相應(yīng)形式的平均值。確定上述F.F轎

11、車在0= 0.2及0.7路面上的附著力，并求由附著力所決定的極限最高 車速與極限最大爬坡度及極限最大加速度（在求最大爬坡度和最 大加速度時可設(shè)Fw=0 ） O其它有關(guān)參數(shù)為：g而叫肛當(dāng)總的轉(zhuǎn)劭比枚如發(fā)M后備功率大.抑理 m=1600kg, 00.45, A=2.00m2, f =0.02, Z 1.00 o分析：分析本題的核心在于考察汽車的附著力、地面法向反 作用力和作用在驅(qū)動輪上的地面切向反作用力的理解和應(yīng)用。應(yīng)熟知公式（分析1）比較附著力利用情況，即比較汽車前（ 后輪（F.R.）的法向反作用力的比值。解題時應(yīng)注意，地面法向發(fā)作用力包括靜態(tài)軸荷、動態(tài)分量、空氣升力和滾動 阻力偶矩產(chǎn)生的部分，

12、如若進行簡化要對簡化的合理性給予說明。地面作用于車輪的地面切向反作用力則包括滾動 阻力和空氣阻力的反作用力。2） 求極限最高車速的解題思路有兩個。一是根據(jù)地面作用于驅(qū)動輪的地面切向反作用力的表達式（1 15）,由 附著系數(shù)得到最大附著力，滾動阻力已知，即可求得最高車速時的空氣阻力和最高車速。二是利用高速行駛時驅(qū)動輪附著率的表達式，令附著率為附著系數(shù)，帶入已知項，即可求得最高車速。常見錯誤：地面切向反作用力的計算中滾動阻力的計算錯誤，把后輪的滾動阻力錯計為前輪或整個的滾動阻力。3） 最極限最大爬坡度時依然要明確道路坡度的定義和計算中的簡化問題，具體見1.3題的分析。但經(jīng)過公式推 導(dǎo)本題可以不經(jīng)簡

13、化而方便得求得準確最大爬坡度。解：1.比較采用F.F及F.R.形式時的附著力利用情況i對于前置發(fā)動機前輪驅(qū)動（F.F.）式轎車， 空氣升力 Fzw1 cLfAPu；,由m=1600kg，平均的前軸負荷為汽車總重力的61.5%,靜態(tài)軸荷的法向反作用力Fzs1 = 0.615X1600X9.8 = 9643.2N ,1-13）（1-16）的意義和推導(dǎo)過程。F.F ）、后輪（F.R.）地面切向反作用力與地面作用于前（ F.F ）、Fjtz = Fq =/,（S? = 6L5%wg對F FR岷轎半：最大馳動力等rw輪附荷力F=凡=兀歲=（1 一 55一7%）朋g卩汽車前輪法向反作用力的簡化形式為:44

14、3%nig顯熱F-?熨轎T思的附荷力利用情況較奸”I2Fz1= Fzs1-Fzw1 = 9643.2 CLf APur2地面作用于前輪的切向反作用力為：Fxi = Ff2+Fw = 0.385Gf +EDU； = 120.7+ EDAU；21.1521.15120.7 +CDAu：21.15Fz1 9643.2+ 匕 A Pu：2對于前置發(fā)動機后輪驅(qū)動(F.R.)式轎車同理可得:174.7+坐口； 21.15126946.2 + CLrAPu；2r附著力利用情況：邑iiF X2F Z2般地，CLr與CLf相差不大，且空氣升力的值遠小于靜態(tài)軸荷的法向反作用力，以此可得也V旦，前置發(fā)F Z1 FZ

15、2動機前輪驅(qū)動有著更多的儲備驅(qū)動力。 結(jié)論：2.本例中，前置發(fā)動機前輪驅(qū)動（ 對F.F.式轎車進行動力性分析F.F）式的轎車附著力利用率高。1)附著系數(shù)W =0.2時i忽略空氣升力對前輪法向反作用力的影響,求極限最咼車速：Fz1= 9643.2 N。最大附著力Fqa二半LFzi = 1928.6 N 。令加速度和坡度均為零，則由書中式（1 15)有：Fc(1 =FX1 =FW+Ff2,(1)對 =則 Fw =冋Ff2 = 1928.6-0.02X0.385X1600X9.8= 1807.9 N；礙=爲(wèi)=尺 = 192方4檢限乍遞：F換眄=+瓦亠 0卡尋噲由此可推出其極限最高車速：Uamax =

16、 206.1 km/h。ii 求極限最大爬坡度：計算最大爬坡度時加速度為零，忽略空氣阻力。二=194.Sktfi Ht=Ff + Ff = Gf + Gi_ 尸r&nure _ f G fbh前輪的地面反作用力 Fk =Fzs =G(bcosa js in二也= 1922 64 _0血1600 *9.S= 0.13最大附著力F1LFz1厳限加遠度=F諒映=廣中巧=0+翊擊由書中式(1-15),有 Rfi=F(1=+FfGsind +gI* Cp _以上三式聯(lián)立得：imax希-R “095。2）iii求極限最大加速度：令坡度阻力和空氣阻力均為0, Fzi= 9643.2 NFpLFzi = 19

17、28.6N由書中式（1- 15）F二Fx1 二Ff2 +mamax解得 amax =1.13。當(dāng)附著系數(shù)=0.7時，同理可得:（2）同理叫f門為卩= 0.7時.最高車速：Uamax= 394.7 km/h。U = 3SS.0htrh_= 0.4105最大爬坡度：imax =.347。最大加速度：amax =4.14jjJ T （莎）4如血伽方法二：忽略空氣阻力與滾動阻力，有:b/Lq =1/申+hg/L，最大爬坡度imax =q，最大加速度amax =q.g所以護=0.2時, 2i max = 0.118, amax = 1.16m/ s。W=0.7 時，imax2=0.373, amax =

18、3.66m/s1.8 一轎車的有關(guān)參數(shù)如下：總質(zhì)量 1600kg；質(zhì)心位置：a=1450mm,b=1250mm, hg=630mm ;發(fā)動機最大扭矩Memax=140Nm2,ii=3.85 ;主減速器傳動比 io=4.O8; 傳動效率n m=0.9 ;車輪半徑r=300mm ;飛輪轉(zhuǎn)動慣量I f=0.25kg - 輪慣量Z|w=4.5kg m2（其中后輪Iw=2.25 kg m2,前輪的Iw=2.25 kg m2）。若該轎車為前輪驅(qū)動，問：當(dāng)?shù)孛娓街?數(shù)為0.6時，在加速過程中發(fā)動機扭矩能否充分發(fā)揮而產(chǎn)生應(yīng)有的最大加速度？應(yīng)如何調(diào)整重心在前后方向的位置（b位置），才可以保證獲得應(yīng)有的最大加速

19、度。若令-為前軸負荷率，求原車得質(zhì)心位置改變后，該車的前軸負LI檔傳動比m2;全部車荷率。分析*題的解題思路為比較由發(fā)動機扭矩決定的最大加速度和附著系數(shù)決定的最大 加速度的大小關(guān)系。如果前者大于后者，則發(fā)動機扭矩將不能充分發(fā)揮而產(chǎn)生應(yīng)有的加速度。Ft max解：忽略滾動阻力和空氣阻力，若發(fā)動機能夠充分發(fā)揮其扭矩則amaxFtmax=匹也業(yè)=6597.4 N ;g +豈+mrI -2 2riIfi1i02 m=1.42;mr解得amax= 2.91m/s2 。前輪驅(qū)動汽車的附著率 C W1 = q一b hg一qL LI冷卡（GS +畔心（in&叫擊tL L 擊宇）優(yōu)人上試打01兀心=6180.2

20、7.VF；將Ik塢打沿氓象，所W ： t如建辻悝中it功肌H4 51不能舌A分.眞便發(fā)功PLHlJliatS允芬發(fā)ff，則， = 0.6呵史：J中：F訕=6円丁MxV不疾 dii時 S a士 F_i 三 GMJ咼出：H-tVW.fiOhti-1,-*100% =遼空一勺（Mm舸牲 時為：i0.6,所以該車在加速過程中不能產(chǎn)生應(yīng)有的最大加速度。為在題給條件下產(chǎn)生應(yīng)有的最大加速度，令C1= 0.6,代入 q=0.297, hg=0.63m , L=2.7m ,解得b 1524mm，則前軸負荷率應(yīng)變?yōu)閎/L= 0.564，即可保證獲得應(yīng)有的最大加速度。1.9 一輛后軸驅(qū)動汽車的總質(zhì)量2152kg,前

21、軸負荷52%，后軸負荷48%，主傳動比i0=4.55，變速器傳動比：一擋：3.79，二檔：2.17，三檔：1.41，四檔：1.00,五檔：0.86。質(zhì)心高度 hg= 0.57m , CDA=1.5m2，軸距 L=2.300m ,飛輪轉(zhuǎn)動慣量lf=0.22kg m2,四個車輪總的轉(zhuǎn)動慣量lw=3.6kg m2,車輪半徑r= 0.367m。該車在附著系數(shù)護=0.6的路面上低速滑行曲線和直接檔加速曲線如習(xí)題圖1所示。圖上給出了滑行數(shù)據(jù)的擬合直線v=19.76-0.59T , v的單位km/h , T的單位為S,直接檔最大加速度 amax = 0.75m/s2 ( Ua= 50km/h )。設(shè)各檔傳動

22、效率均為0.90,求：1)2)3)解得：f竺=0.0169。g dt2)求直接檔最大動力因數(shù)= 1.027。直接檔：6 =1 + 豈 + Ifi4i0：mmr mr動力因數(shù)：。gdt最大動力因數(shù)： Dmax = f +-amax =0.0169 +g3)在此路面上該車的最大爬坡度由動力因數(shù)的定義，直接檔的最大驅(qū)動力為:F _F +D C-TtqmabiJt廠 tmax4 廠 wmax4最大爬坡度是指一擋時的最大爬坡度:Tqm。i1Gf +Gimax以上兩式聯(lián)立得:Gf + Gimaxi1 Fw + Dmax4Gi4CdAi max h ( _ ., _21.15GmaxU2+Dmax4) f

23、=0.654由地面附著條件，汽車可能通過的最大坡度為:a/ L0.338。所以該車的最大爬坡度為0.338。第二章汽車的燃油經(jīng)濟性2.1 “車開得慢，油門踩得小，就一定省油”，或者“只要發(fā)動機省油，汽車就一定省油”這兩種說法對不對？答：不對。由汽車百公里等速耗油量圖，汽車一般在接近低速的中等車速時燃油消耗量最低，并不是在車速越 低越省油。由汽車等速百公里油耗算式（2-1 ）知，汽車油耗量不僅與發(fā)動機燃油消耗率有關(guān)，而且還與發(fā)動機功率以及車速有關(guān)，發(fā)動機省油時汽車不一定就省油。2.2試述無級變速器與汽車動力性、燃油經(jīng)濟性的關(guān)系。答：為了最大限度提高汽車的動力性，要求無級變速器的傳動比似的發(fā)動機在

24、任何車速下都能發(fā)出最大功率。 為了提高汽車的燃油經(jīng)濟性，應(yīng)該根據(jù)“最小燃油消耗特性”曲線確定無級變速器的調(diào)節(jié)特性。二者的要求是不一 致的，一般地，無級變速器的工作模式應(yīng)該在加速階段具有良好的動力性，在正常行駛狀態(tài)具有較好的經(jīng)濟性。2.3用發(fā)動機的“最小燃油消耗特性”和克服行駛阻力應(yīng)提供的功率曲線，確定保證發(fā)動機在最經(jīng)濟狀況下工 作的“無級變速器調(diào)節(jié)特性”。答：由發(fā)動機在各種轉(zhuǎn)速下的負荷特性曲線的包絡(luò)線即為發(fā)動機提供一定功率時的最低燃油消耗率曲線，如課 本圖2-9a。利用此圖可以找出發(fā)動機提供一定功率時的最經(jīng)濟狀況（轉(zhuǎn)速與負荷）。把各功率下最經(jīng)濟狀況運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速與負荷率表明在外特性曲線上，便得到“

25、最小燃油消耗特性”。無級變速器的傳動比i與發(fā)動機轉(zhuǎn)速n及汽車行駛P 47。速度之間關(guān)系（i = 0.377 竺），便可確定無級變速器的調(diào)節(jié)特性，具體方法參見課本bUa2.4如何從改進汽車底盤設(shè)計方面來提高燃油經(jīng)濟性？答：汽車底盤設(shè)計應(yīng)該從合理匹配傳動系傳動比、縮減尺寸和減輕質(zhì)量來提高燃油經(jīng)濟性。2.5為什么汽車發(fā)動機與傳動系統(tǒng)匹配不好會影響汽車燃油經(jīng)濟性與動力性？試舉例說明。答：在一定道路條件下和車速下，雖然發(fā)動機發(fā)出的功率相同，但傳動比大時，后備功率越大，加速和爬坡能力越強，但發(fā)動機負荷率越低，燃油消耗率越高，百公里燃油消耗量就越大，傳動比小時則相反。所以傳動系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)該綜合考慮動力性和經(jīng)

26、濟性因素。如最小傳動比的選擇，根據(jù)汽車功率平衡圖可得到最高車速Umax（驅(qū)動力曲線與行駛阻力曲線的交點處車速 ），發(fā)動機達到最大功率時的車速為 Up。當(dāng)主傳動比較小時，UpUmax,汽車后備功率 小，動力性差，燃油經(jīng)濟性好。當(dāng)主傳動比較大時，則相反。最小傳動比的選擇則應(yīng)使Up與Umax相近，不可為追求單純的的動力性或經(jīng)濟性而降低另一方面的性能。2.6試分析超速檔對汽車動力性和燃油經(jīng)濟性的影響。答：汽車在超速檔行駛時，發(fā)動機負荷率高，燃油經(jīng)濟性好。但此時，汽車后備功率小，所以需要設(shè)計合適的 次一擋傳動比保證汽車的動力性需要。2.7已知貨車裝用汽油發(fā)動機的負荷特性與萬有特性。負荷特性曲線的擬合公式

27、為：234b = B0 + BiPe + B2Pe + B3Pe3 + B4 P4其中，b為燃油消耗率g/（kW ?h） ； Pe為發(fā)動機凈功率（kW）；擬合式中的系數(shù)隨轉(zhuǎn)速n變化。怠速油耗Qid =0.299mL/s （怠速轉(zhuǎn)速 400r/min ）。計算與繪制題1.3中貨車的1）汽車功率平衡圖。2）最高檔與次高檔的等速百公里油耗曲線b時，若發(fā)3）利用計算機求貨車按 JB3352-83規(guī)定的六工況循環(huán)行駛的百公里油耗。計算中確定燃油消耗值 動機轉(zhuǎn)速與負荷特性中給定的轉(zhuǎn)速不相等，可由相鄰轉(zhuǎn)速的兩根曲線用插值法求得。注意：發(fā)動機凈功率和外特性功率的概念不同。發(fā)動機外特性功率是發(fā)動機節(jié)氣門全開時的

28、功率，計算公式為pe =址，在某一轉(zhuǎn)速下，外特性功率是唯一確定的。發(fā)動機凈功率則表示發(fā)動機的實際發(fā)出功率，可以根據(jù)汽9550車行駛時的功率平衡求得，和轉(zhuǎn)速沒有一一對應(yīng)關(guān)系。 解：（1 ）汽車功率平衡圖發(fā)動機功率在各檔下的功率Pe、汽車經(jīng)常遇到的阻力功率P + PJ對車速Ua的關(guān)系曲線即為汽車功率平衡圖，其中:2;in3兀Pq 莎苗=30000%怦），0.377rTtq為發(fā)動機轉(zhuǎn)矩（單位為N m）Pf +Pw1Ua ,CdAU+1360076140X/編程計算，汽車的功率平衡圖為：2）最高檔和次高檔的等速百公里油耗曲線先確定最高檔和次高檔的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的范圍，然后利用u 0.377rn，求出對應(yīng)檔

29、位的車速。由于汽車是等速Wg行駛，因此發(fā)動機發(fā)出的功率應(yīng)該與汽車受到的阻力功率折合到曲軸上的功率相等，即PeJF曽a。然后根3600據(jù)不同的Pe和n，用題中給出的擬合公式求出對應(yīng)工況的燃油消耗率。先利用表中的數(shù)據(jù)，使用插值法，求出每個n值所對應(yīng)的擬合式系數(shù)：Bo,Bi, B2, B3,B4。在這里為了保證曲線的光滑性，使用了三次樣條插值。利用求得的各個車速對應(yīng)下的功率求出對應(yīng)的耗油量燃油消耗率Pbb。利用公式：102U爲(wèi)，即可求出對應(yīng)的車速的百公里油耗（L/100km）。實際繪出的最高檔與次高檔的等速百公里油耗曲線如下:2B22-百金SAfe耗IIVIflr1E-/14化I:II1iIII01

30、020 M 0 豐玉場90100從圖上可以明顯看出，第三檔的油耗比在同一車速下，四檔的油耗高得多。這是因為在同一車速等速行駛下,汽車所受到的阻力基本相等，因此Pe基本相等，但是在同一車速下，三檔的負荷率要比四檔小。這就導(dǎo)致了四檔的油耗較小。但是上圖存在一個問題，就是在兩頭百公里油耗的變化比較奇怪。這是由于插值點的范圍比節(jié)點的范圍要來得大，于是在 轉(zhuǎn)速超出了數(shù)據(jù)給出的范圍的部分，插值的結(jié)果是不可信的。但是這對處在中部的插值結(jié)果影響不大。而且在完成后面部分的時候發(fā)現(xiàn)，其實只需使用到中間的部分即可。(3)按JB3352-83規(guī)定的六工況循環(huán)行駛的百公里油耗。III檔與IV檔可以滿足六工況測試的速度范

31、圍要求。分為III檔和IV檔進行計算。從功率平衡圖上面可以發(fā)現(xiàn)， 先求勻速行駛部分的油耗先使用pe=f Fw)ua3600，求出在各個速度下，發(fā)動機所應(yīng)該提供的功率。然后利用插值法求出，三個勻速行駛速度對應(yīng)的燃油消耗率 b。mL)。由Q = Pbs 求出三段勻速行駛部分的燃油消耗量(102UaPg計算的結(jié)果如下:勻速行駛階段：第一段第二段第三段勻速行駛速度/(km/h)254050持續(xù)距離/(m)50250250發(fā)動機功率Pe /(kw)4.70739.200813.4170燃 油消耗率三檔678.3233563.0756581.3972b/g/(kWi)四檔492.3757426.56373

32、72.6138燃油消耗量Q/(ml)三檔8.868144.964454.2024四檔6.437134.063234.7380再求勻加速階段:Ua，都可以求出對應(yīng)的發(fā)動機功率:對于每個區(qū)段，以 1km/h為區(qū)間對速度區(qū)段劃分。對應(yīng)每一個車速卩=丄典+0沁+電生屯。此時，車速與功率的關(guān)系已經(jīng)發(fā)生改變，因此應(yīng)該要重新對燃油消耗率的13600761403600 dt 丿Pb擬合公式中的系數(shù)進行插值。插值求出對應(yīng)的各個車速的燃油消耗率b ,進而用Qt =求出每個速度對應(yīng)的1 O每一個小區(qū)間的燃油消耗量：du367.1 Pg燃油消耗率Qto,Qti,Qt2,Qtn O每小段的加速時間：也t =3.6 dt

33、Qn =-(Qt(nJ) +Qtn)心t。對每個區(qū)間的燃油消耗量求和就可以得出加速過程的燃油消耗量。 計算結(jié)果如下：對于勻減速階段，發(fā)動機處在怠速工況。怠速燃油消耗率Qid是一定值。只要知道勻減速階段的時間，就可以求加速階段第一段第二段最大速度Ua max /(km/h)4050最小速度 Uamin /(km / h):2540加速度a/(m/s2)0.25(注：書中的數(shù) 據(jù)有誤)0.20燃油消耗量三檔38.370544.2181Qa /(mL)四檔30.100138.4012勻減速階段:出耗油量：QQidt OQd Qidt =0.299mL/s%19.3s =5.77mL。根據(jù)以上的計算，

34、可以求出該汽車分別在三檔和四檔的六工況耗油量: 三檔：S QQs =X100s= 18.2692L=8.8681 +44.9644 +54.2024 +38.3705+44.2181 +5.77紀001075四檔:Z QQs =X100s= 13.9079L=6.4371 +34.0632 +34.7380 +30.1001 +38.4012 +5.77“001075一、關(guān)于插值方法的討論：在完成本題的第二個小問題，即求等速百公里油耗曲線的時候，處理題中所給的擬合函數(shù)的時候有兩種處理方法：一是先使用已經(jīng)給出的節(jié)點數(shù)據(jù)，使用插值方法，得出轉(zhuǎn)速插值點的對應(yīng)燃油消耗率b。然后再進而求出對應(yīng)車速的等速

35、燃油消耗量。在這里的處理方法就是這種。從得到的等速百公里油耗曲線上可以發(fā)現(xiàn)，曲線有比較多的 曲折。估計這是使用三次樣條插值方法得到的結(jié)果。因為三次樣條插值具有很好的光滑性。如果改用線形內(nèi)插法的 話，得到的曲線雖然不光滑，但是能夠體現(xiàn)一個大體的趨勢。經(jīng)比較發(fā)現(xiàn)，使用三次樣條插值得到的曲線中部與線形內(nèi)插得到的曲線十分相似。140 10III丄丄丄-20444丄_ 60 車 iSuJIhr価)18.4090L（與使用三次樣條插值得到的結(jié)果相比，誤差為:14.0362L （與使用三次樣條插值得到的結(jié)果相比，誤差為: 兩種方法得到的結(jié)果十分相近。但是使用線形內(nèi)插的最大問題在于，對于超出節(jié)點兩頭的地方無法

36、插值。在處理的時候，如果把頭尾的轉(zhuǎn)速去 掉，即只考慮n從815rpm到3804rpm的時候。在完成全部的計算任務(wù)之后，得到的三、四檔的六工況百公里油耗 如下：0.77%)0.92%)三檔：四檔：因此，n之間的關(guān)系。如果存在很好的線形b值，然后利用這八個 b與ua的數(shù)據(jù)，進行這種對系數(shù)進行插值的方法的精度依靠于所給出的擬合公式中各個系數(shù)與關(guān)系，則使用線性內(nèi)插的精度比較高。另外一種處理方法就是，先利用給出的各個節(jié)點數(shù)據(jù)，求出了八個 插值。這種處理方法插值時所用的結(jié)點數(shù)比較少，插值得出的等速百公里油耗曲線比較平緩。二、關(guān)于加速過程的加速阻力的處理討論：在計算勻加速過程的時候，因為比勻速行駛的時候，增

37、加了加速阻力，因此車速與發(fā)動機功率之間的關(guān)系已經(jīng) 改變了。這樣，就應(yīng)該使用擬合公式，重新對b進行計算，得出在加速過程中，速度對應(yīng)的燃油消耗率。而且對于不同的加速階段（加速度不同），就會得到不同的b與ua的關(guān)系。但是，這種方法仍然只是對實際情況的一種近似。 因為對于加速過程，發(fā)動機是處在一個瞬時動態(tài)過程，而前面的處理方法仍然是使用穩(wěn)態(tài)的時候發(fā)動機的負荷特性 進行計算。也就是說把加速階段近似為一個加入了加速阻力功率的勻速過程來看待。這必然會出現(xiàn)一些誤差。2.8輪胎對汽車動力性、燃油經(jīng)濟性有些什么影響？答：1）輪胎對汽車動力性的影響主要有三個方面：輪胎的結(jié)構(gòu)、簾線和橡膠的品種，對滾動阻力都有影響，

38、輪胎的滾動阻力系數(shù)還會隨車速與充氣壓力變化。滾動阻力系數(shù)的大小直接影響汽車的最高車速、極限最大加速度 和爬坡度。汽車車速達到某一臨界值時，滾動阻力迅速增長，輪胎會發(fā)生很危險的駐波現(xiàn)象，所以汽車的最高車速應(yīng)該低于該臨界車速。輪胎與地面之間的附著系數(shù)直接影響汽車的極限最大加速度和爬坡度。2）輪胎對燃油經(jīng)濟性的影響輪胎的滾動阻力系數(shù)直接影響汽車的燃油經(jīng)濟性。滾動阻力大燃油消耗量明顯升高。2.9為什么公共汽車起步后，駕駛員很快換入高檔？答：因為汽車在低檔時發(fā)動機負荷率低，燃油消耗量好，高檔時則相反，所以為了提高燃油經(jīng)濟性應(yīng)該在起步 后很快換入高檔。2.10達到動力性最佳換檔時機是什么？達到燃油經(jīng)濟性的

39、最佳換檔時機是什么？二者是否相同？答：達到動力性最佳應(yīng)該使汽車加速到一定車速的時間最短，換檔時機應(yīng)根據(jù)加速度倒數(shù)曲線確定，保證其覆 蓋面積最小。達到燃油經(jīng)濟性的換檔時機應(yīng)該根據(jù)由“最小燃油消耗特性”確定的無級變速器理想變速特性，考慮 道路的屮值，在最接近理想變速特性曲線的點進行換檔。二者一般是不相同的。第三章汽車動力裝置參數(shù)的選定3.1改變1.3題中輕型貨車的主減速器傳動比，做出io為5.17、5.43、5.83、6.17、6.33時的燃油經(jīng)濟性一加速時間曲線，討論不同i0值對汽車性能的影響。解：加速時間的結(jié)算思路與方法:在算加速時間的時候，關(guān)鍵是要知道在加速的過程中，汽車的行駛加速度dU隨著

40、車速的變化。由汽車行駛方程dt式: Ttqigi0 叫=Gf +Gi + -CDA.2r21.15 j2duUa，可以的至y：du dt由于對于不同的變速器檔位，車速Ua與發(fā)動機轉(zhuǎn)速n的對應(yīng)關(guān)系不同,所以要針對不同的變速器檔位，求出加dtUamax和最低車速度a隨著車速Ua變化的關(guān)系。先確定各個檔的發(fā)動機最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速時對應(yīng)的汽車最高車速rl I I速Uamin。然后在各個車速范圍內(nèi)，對阻力、驅(qū)動力進行計算，然后求出工，即a。式中Ttq可以通過已經(jīng)給出的使 用外特性Tq -n曲線的擬合公式求得。求出加速度a隨著車速Ua變化的關(guān)系之后，繪制出汽車的加速度倒數(shù)曲線，然后對該曲線進行積分。在起步

41、階 段曲線的空缺部分，使用一條水平線與曲線連接上。一般在求燃油經(jīng)濟性一一加速時間曲線的時候，加速時間是指0到100km/h（或者0到60mile/h，即0到96.6km/h ）的加速時間?？墒菍τ谒芯康钠嚕?其最高行駛速度是 94.9km/h。 而且從該汽車加速度倒數(shù)曲線上可以看出，當(dāng)汽車車速大于70km/h的時候，加速度開始迅速下降。因此可以考慮使用加速到70km/h的加速時間進行代替。（計算程序見后）對于四檔變速器：檔位IIIIIIIV傳動比ig6.093.091.711.00計算的結(jié)果是如下:主傳動比i05.175.435.836.176.33II檔起步0-70km/h加速時 間/s

42、27.303627.503227.129126.513225.9787然后計算各個主傳動比下，六工況百公里油耗。利用第二章作業(yè)中所使用的計算六工況百公里油耗的程序進行 計算，得到結(jié)果如下：主傳動比i05.175.435.836.176.33六工況百公里油 耗（L/100km ）13.381113.619113.907914.141014.2608可以繪制出燃油經(jīng)濟性一一加速時間曲線如下:從圖上可以發(fā)現(xiàn)，隨著io的增大，六工況百公里油耗也隨之增大；這是由于當(dāng)io增大以后，在相同的行駛車速下, 發(fā)動機所處的負荷率減小，也就是處在發(fā)動機燃油經(jīng)濟性不佳的工況之下，導(dǎo)致燃油經(jīng)濟性惡化。但是對于加速時0加

43、到70km/h，并不能全面反映發(fā)動間來說，隨著io的增加，顯示出現(xiàn)增大，然后隨之減小，而且減小的速度越來越大。 其實從理論上來說， 應(yīng)該是io越 大，加速時間就有越小的趨勢，但是由于在本次計算當(dāng)中，加速時間是車速從機整個工作能力下的情況，比如當(dāng)io=5.17的時候，車速從剛上IV檔到70km/h只有很短的一段， 并不能反映出在此 住傳動比之下，發(fā)動機驅(qū)動力變小所帶來的影響。因此反映到圖線中，加速時間反而有所下降。從上面的結(jié)果發(fā)現(xiàn)，io的選擇對汽車的動力性和經(jīng)濟性都有很大影響，而且這兩方面的影響是互相矛盾的。汽車很大部分時間都是工作在直接檔（對于有直接檔的汽車來說），此時io就是整個傳動系的傳動

44、比。io如果選擇過大, 則會造成發(fā)動機的負荷率下降，雖然提高了動力性，后備功率增加，而且在高速運轉(zhuǎn)的情況下，噪音比較大，燃油io的影響進行兩方面的計算與經(jīng)濟性不好；如果io選擇過小，則汽車的動力性減弱，但是負荷率增加，燃油經(jīng)濟性有所改善，但是發(fā)動機如果在 極高負荷狀態(tài)下持續(xù)工作，會產(chǎn)生很大震動，對發(fā)動機的壽命有所影響。因此應(yīng)該對 測量，然后再從中找出一個能夠兼顧動力性和經(jīng)濟性的值。另外，對于不同的變速器，也會造成對汽車的燃油經(jīng)濟性和動力性的影響。變速器的檔位越多，則根據(jù)汽車行 駛狀況調(diào)整發(fā)動機的負荷率的可能性越大，可以讓發(fā)動機經(jīng)常處在較高的負荷狀態(tài)下工作，從而改善燃油經(jīng)濟性； 但是對于汽車的動

45、力性， 增應(yīng)該對具體的變速器速比設(shè)置進行討論。變速器與主減速器的速比應(yīng)該進行適當(dāng)?shù)钠ヅ?才能在兼顧動力性和經(jīng)濟性方面取得好的平衡。通常的做法是繪出不同變速器搭配不同的主減速器，繪制出燃油經(jīng) 濟性一一加速時間曲線，然后從中取優(yōu)。第四章汽車的制動性179.27kPa。4.1 一轎車駛經(jīng)有積水層的一良好路面公路，當(dāng)車速為1OOkm/h時要進行制動。為此時有無可能出現(xiàn)劃水現(xiàn)象而喪失制動能力？轎車輪胎的胎壓為解：由Home等根據(jù)試驗數(shù)據(jù)給出的估算滑水車速的公式：uh =6.34jp =6.34%J179.27 = 84.9km/h所以車速為100km/h進行制動可能出現(xiàn)滑水現(xiàn)象。4.2在第四章第三節(jié)二中

46、，舉出了CA700轎車的制動系由真空助力改為壓縮空氣助力后的制動試驗結(jié)果。試由1表中所列數(shù)據(jù)估算 工2+ T；的數(shù)值，說明制動器作用時間的重要性。2性能指標制動時間/s制動距離/m最大減速度/（m/s2）真空助力制動系2.1212.257.25壓縮空氣-液壓制動系1.458.257.65注：起始制動速度均為 30km/h 1 “分析：計算T； +-t2的數(shù)值有兩種方法。一是利用式（4-6 ）進行簡化計算。二是不進行簡化，未知數(shù)有三個,2制動器作用時間T2（T2+t；），持續(xù)制動時間T3，根據(jù)書上P79頁的推導(dǎo)，可得列出制動時間、制動距離兩個方程, 再根據(jù)在制動器作用時間結(jié)束時與車速持續(xù)制動階段

47、初速相等列出一個方程，即可求解。但是結(jié)果表明，不進行簡 化壓縮空氣-液壓制動系的數(shù)值無解，這與試驗數(shù)據(jù)誤差有關(guān)。解：方法一（不簡化計算）：制動時間包含制動器作用時間 T2（T2 +2），持續(xù)制動時間T3。S2 和 S3T； + T3 =t制動距離包含制動器作用和持續(xù)制動兩個階段汽車駛過的距離SUo；!；）abma2 ”2 , S3 = abmax 2，總制動距離:6 2S=S2+S2 =Uo（S+E2）-：abmaxT22+呼 5；6 2在制動器作用時間結(jié)束時與車速持續(xù)制動階段初速相等U0 abmaxS abma32方程聯(lián)立可得：1；= J 24 (uot UoS), % = U0 -丄 t；

48、 , T2-坯+13。Vab max2ab maxabmax2方法二（簡化計算）：略去總制動距離的二次小項有:1T；2Uo計算結(jié)果如下表所示:25-92abmaxT； 屮（S）不簡化計算簡化計算真空助力制動系0.97 （無解）0.895壓縮空氣-液壓制動系無解0.445討論制動器作用時間的重要性（根據(jù)簡化計算結(jié)果討論）從實驗數(shù)據(jù)及以上估算出的制動器作用時間數(shù)據(jù)的比較來看，采用壓縮空氣-液壓制動器后，制動距離縮短了 32%制動時間減少了 31.6%，但最大減速度只提高了3.5%，而同時制動器作用時間減少了50.3%。這樣的變化趨勢我們可以得到這樣的結(jié)論：改用壓縮空氣-液壓制動器后制動距離減少的主

49、要原因在于制動器作用時間的減少。而且減少制動器作用時間對于減少制動距離效果顯著。所以改進制動器結(jié)構(gòu)形式是提高汽車制 動效能的非常重要的措施。4.3 中型貨車裝有前后制動器分開的雙官路制動系，其有關(guān)參數(shù)如下:載荷質(zhì)量（kg）質(zhì)心高hg/m軸距L/m質(zhì)心至前 軸距離a/m制動力分 配系數(shù)3空載40800.8453.9502.1000.38滿載92901.1703.9502.9500.381）2)求行駛車速Ua= 30km/h，在W = 0.80路面上車輪不抱死的制動距離。計算時取制動系反應(yīng)時間T2 = 0.02s ,計算并繪制利用附著系數(shù)曲線和制動效率曲線制動減速度上升時間t2 = 0.02s 。

50、s。3)求制動系前部管路損壞時汽車的制動距離s，制動系后部管路損壞時汽車的制動距離分析：1）可由相關(guān)公式直接編程計算，但應(yīng)準確理解利用附著系數(shù)和制動效率的概念。注意畫圖時利用附著系 數(shù)和制動效率曲線的橫坐標不同。2）方法一：先判斷車輪抱死情況，然后由前（后）輪剛抱死時的利用附著系數(shù)等于實際附著系數(shù)求得制動強度。 方法二：由利用附著效率曲線讀得該附著效率時的制動效率求得制動強度。3）前部管路損壞損壞時，后輪將抱死時制動減速度最大。計算時，注意此時只有后輪有制動力，制動力為后輪 法向反作用力與附著系數(shù)的乘積。同理可得后部管路損壞時的情況。解:1）前軸的利用附著系數(shù)公式為：鳴后軸的利用附著系數(shù)公式為：r =(1 - P)z1L (a - zhg )該貨車的利用附著系數(shù)曲線圖如下所示（相應(yīng)的MATLAB程序見附錄）010203040.506070609制動強度”白2&第臟半起啟制動效率為車輪不抱死的最大制動減速度與車輪和地面間摩擦因數(shù)的比值，即前軸的制動效率為Efa/L嘖rthg/L，后軸的制動效率為嘰/L，畫出前后軸的制動效率曲線如下圖所示:2）由制動距離公式S= 1010 20304附苦覃數(shù)