下載本文檔
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、810 自動控制理論1. 考試內(nèi)容及考試要求1.1 線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)分析與設計1.1.1 系統(tǒng)的數(shù)學模型掌握:線性連續(xù)時間系統(tǒng)的概念;狀態(tài)空間模型、微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、方框圖模型和信號流圖模型;數(shù)學模型間的轉換;方框圖的化簡;Mason增益公式。題型及分值:選擇填空題20%, 解答題80%, 占總成績的10%1.1.2 系統(tǒng)的時域特性分析掌握:典型輸入信號;由傳遞函數(shù)求系統(tǒng)的響應;系統(tǒng)的極點;一階系統(tǒng)的響應;二階系統(tǒng)的響應及時域性能指標;穩(wěn)定性的基本概念;穩(wěn)定性判據(jù);穩(wěn)態(tài)誤差分析。了解:高階系統(tǒng)的響應;主導極點的概念。題型及分值:選擇填空題20%,解答題80%,占總成績的10%1.
2、1.3 根軌跡方法掌握:根軌跡的基本概念;繪制根軌跡的基本條件和規(guī)則;控制系統(tǒng)的根軌跡分析;廣義根軌跡。理解:控制系統(tǒng)的根軌跡校正方法及其原理。題型及分值:解答題,占總成績的10%1.1.4 頻率響應方法掌握:頻率響應的基本概念;典型環(huán)節(jié)的頻率響應;開環(huán)系統(tǒng)的的頻率響應;頻率響應的圖示法;最小相位系統(tǒng);由頻率響應求傳遞函數(shù);基于開環(huán)頻率響應的穩(wěn)定性判據(jù);穩(wěn)定性裕量。理解:閉環(huán)頻率特性;基于頻率響應的控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正。題型及分值:選擇填空題20%, 解答題80%, 占總成績的15%1.1.4 狀態(tài)空間方法掌握:狀態(tài)轉移矩陣的求取及其性質;狀態(tài)方程的解;可控性和可觀測性的基本概念及其判據(jù);狀態(tài)空
3、間表達式的規(guī)范型;狀態(tài)空間的分解;可鎮(zhèn)定性和可檢測性;狀態(tài)反饋與極點配置;狀態(tài)觀測器的設計;帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋。題型及分值:解答題,占總成績的15%1.2 線性定常采樣控制系統(tǒng)的分析與設計掌握:連續(xù)時間信號的采樣與復現(xiàn);采樣定理;零階保持器;z變換;采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù);采樣系統(tǒng)的響應;穩(wěn)定性分析;穩(wěn)態(tài)誤差分析;最少拍采樣控制系統(tǒng)的設計。了解:采樣系統(tǒng)的PID控制器的設計。題型及分值:選擇填空題20%, 解答題80%, 占總成績的10%1.3 非線性系統(tǒng)分析掌握:非線性系統(tǒng)的數(shù)學模型;系統(tǒng)的平衡態(tài)及其穩(wěn)定性;描述函數(shù)法;自激振蕩的參數(shù)的求取和穩(wěn)定性分析;相平面分析方法。了解:非線性系統(tǒng)的特殊現(xiàn)象。題型及分值:選擇填空題20%, 解答題80%, 占總成績的10%1.4 Lyapunov穩(wěn)定性理論掌握:Lyapunov穩(wěn)定性基本理論;線性系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性分析;Lyapunov方法在非線性系統(tǒng)中的應用;構造Lyapunov函數(shù)的變量梯度法和Krasovskii方法。題型及分值:解答題,占總成績的10%1.5 最優(yōu)控制系統(tǒng)掌握:泛函與變分的基本理論與方法;Pontryagin最小
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 《 鐠摻雜釩酸銨正極材料在水系鋅離子電池中的應用研究》范文
- 《 對鋰提高二維金屬方格子穩(wěn)定性的理論研究》范文
- 《 和諧勞動關系構建中的工會職責研究》范文
- 《 雍和宮佛事活動現(xiàn)狀研究》范文
- 子宮肌瘤課件教學課件
- 2024年中考數(shù)學試題分類訓練:平面直角坐標系與函數(shù)基礎知識
- 鋼筆書法教學課件
- 健康管理學教育課件
- 教學設計提升學生的人際沖突解決能力
- 數(shù)據(jù)中心內(nèi)部培訓
- 兒童設計之建筑模型課程
- 防災減災日災害如何自救地震火災臺風防災減災課件
- 部編版七年級語文上冊論語十二章
- 內(nèi)分泌科成人腺垂體功能減退癥診療規(guī)范2023版
- 幼兒園小班音樂《森林音樂會》課件
- 江西省上饒市鉛山縣2023-2024學年七年級上學期期中數(shù)學試卷
- WPS辦公軟件應用實戰(zhàn)教程中職全套教學課件
- 《班會主題課件:如何做一個成功的學霸》
- 《食品衛(wèi)生與安全》鉻污染安全案例
- 節(jié)約糧食 課件(共29張PPT)-小學生主題班會通用版
- 國內(nèi)外藥品GMP對比調研報告
評論
0/150
提交評論