機電一體化綜合實習報告【精品推薦】

1、機電一體化綜合實習（模擬生產線實習） 實習任務：安裝站實習時間：2012-6-25實習地點：工程訓練中心一. 實習任務目的與要求1.1實習目的通過對模塊生產系統的實際參觀、操作、測繪、制圖、編程設計和運行工作，掌握模塊生 產系統各部分的功能、結構、工作原理和設計方法。模塊生產系統的設計訓練是綜合性的系統 工程設計，是機械、氣壓和電子技術各專業(yè)協同合作的結晶，同時培養(yǎng)同學們團隊精神。 1.2實習要求1. 過實際操作，熟知機電一體化系統的基本結構要素，了解機電一體化的相關技術。2. 剖析模塊生產系統中各機械部分的工作原理及功能、機械結構和傳動方式，繪制工作原理 圖、主要部件圖及其裝配圖，并在此基礎

2、上加以改進。3析模塊生產系統的氣壓傳動過程， 熟悉氣壓傳動的基本元件和回路，繪制各工作站氣壓 傳動回路工作原理圖，在理論分析的基礎上能正確的選擇各組成元件；了解各種傳感器的基本 結構、工作原理、特性及應用。測試、分析模塊生產系統的電氣控制電路，繪制電路控制原理 圖和電氣控制原理框圖。4. 可編程序控制器編程軟件，核對各站控制程序及控制端口，剖析原設計編程原理，論述 控制過程。5. 編程序控制器編程軟件，設計新的控制方式，編制新的控制程序并能實現機構的合理運 動。6. 模塊生產系統的結構和控制程序，論述該設計的優(yōu)缺點，提出新的設計方案。二. 實習環(huán)境2.1硬件環(huán)境模塊化自動生產線，計算機2.2軟

3、件環(huán)境PLC程序控制，AutoCAD制圖軟件三. 實習內容3.1系統介紹該模擬生產線是由獨立的六個工作站相互連接而成。它們分別是上料檢測站、搬運站、加工檢測站、安裝站、安裝搬運站和分類站。這六個站連接成生產線后可完成工件類別的檢測、 加工、搬運、安裝和分類。上料檢測站回轉上料臺將工件依次送到檢測工位 提升裝置將工件提升并檢測工件顏色 搬運站將工件從上站搬運至下一站加工站用回轉臺將工件在四個工位間轉換鉆孔單元打孔檢測單元檢測正、次品 安裝站選擇要安裝工件的料倉將工件從料倉中推出將工件安裝到位 安裝搬運站正品：將上站正品工件拿起放入安裝工位將安裝好工件拿起放下站次品：將上站次品工件拿起放人堆放次品

4、處分類站按工件類型分類將工件推入庫房統計不同類型工件的數量工件在生產線上從一站到另一站的物流加工的傳遞過程如下：上料檢測站將大工件按順序排好后提升傳送，搬運站將大工件從上料檢測站搬至加工站， 加工站將大工件加工并檢測被加工的工件， 產生成品或廢品信息，通知下站，安裝搬運站將成 品送至安裝工位，安裝站再將小工件裝入大工件中，最后，由安裝搬運站再將安裝好的工件送 至分類站，分類站將工件按類送入相應的料倉并統計工件的數量和總量，如加工站有廢品產生,則安裝搬運站將廢品直接送入廢品收料站各工作站工藝流程如圖：安裝站主要分析第四站：（安裝站）3.2本站結構3.2.1控制面板結構及功能 ,站控制面板有五個按

5、鈕開, 各開關的控住y功能定義為： 開關按鈕制功能定義為帶燈按鈕鈕綠運二個選擇開關和 戸檢測站始個急停開關。_開關0安裝搬運站復位兩位旋鈕 兩位旋鈕帶燈按鈕 帶燈按鈕 急停按鈕黃色 黑色 黑色 紅色 綠色 紅色特殊功能按鈕自動/手動單站/聯網停止/報警上電急停廢料 品存放 收A分 類 站3.3本站裝配圖2l 3.4氣動圖6_7lim t inIMIt呻;iwpnJx出lui4址4-5-1i =-衛(wèi)if 主*-1 .75g 4右 MXi1-A -4Iti立時!J.應弟e113L畑 asri*T *J, i4：mi-iniFvsiivrT: 、 X LZBI3.5本站電氣結構圖及電氣結構電氣結構圖

6、工作過程：它產生的主要是電信號，電信號通過通信端子排或控制面板端子排，經過數據總線將信號傳遞給PLC可編程序控制器，可編程控制器進一步將信號傳遞給執(zhí)行連接端子排， 通過它來激活驅動部分來完成操作。傳感器產生的電信號也可以直接傳遞給執(zhí)行連接端子排， 然后激活驅動部分來完成操作。如下圖所示：(1) 電源及電源供電端子排供電：交流AC220V 市電 送入PLC可便程序控制器和開關電源控制電源：直流DC 24V 開關電源送入PLC、各端子排、控制面板、傳感器、驅動和伺服電路。供電端子排為下圖：(2) 主控PLCPLC可編程序控制器是三菱的FX2N 48MR，48點 繼電器輸出；主控設備輸入接收各傳感器

7、、控制按鈕和上站、下站通信信號；輸出控制各氣動電磁閥、 電機和上站、下站通信信號。輸入端子I為24點，輸出端子0為24點，供電電源為交流220V，控制電源為直流 24V;(3) 控制面板連接端子排C1 TI1 TO1連接控制面板各按鈕控制信號及指示燈；C為24針連接插頭，連接控制面板各按鈕控制信號及指示燈；TI1為信號輸入端子；TO1為信號輸出端子。(4) 執(zhí)行部分接線端子排C4 TI4 TO4連接PLC編程器與傳感器和驅動機構。C4連接PLC可編程控制器；TI4傳感器輸入信號端子； TO4輸岀電磁閥和驅動機構控制信號。J13 1 4 I5 161819；0C489-竺3 d d竺竺竺d d竺

8、 tf tf HPIN1-OOPIN13- -I0PIN2-O1PIN14-I1PIN3-O2PIN15-I2PIN4-O3PIN16-I3PIN5-O4PIN17-I4PIN6-O5PIN18-I5PIN7-O6PIN19-I6PIN8-O7PIN20 -I7PIN9-24VPIN21- -24VPIN10-24VPIN22- -24VPIN11-24VPIN23- -0VPIN12-24VPIN24- -0VTitle執(zhí)行部分接線端子排SizeNumberRevisionA4Date:2005-6-26Sheet of工作站由路圖執(zhí)行接線端子排SC3V(5)通信端子排 Cio C2 C3相

9、鄰站間通信連接。從前站讀入兩個狀態(tài)信號，向后站輸送兩個狀態(tài)型號；從前站讀入三個數據信號，向后站輸出三個數據信號。Cio連接PLC的輸入、輸出通信信號；C2接受前級輸入的通信信號；向后級輸出通信信 號。四.本站I / O分配X000 :機械臂安裝到位Y000 :機械臂復位X001 :機械臂復位到位Y001 :機械臂安裝X002:料筒縮進到位Y002 :料筒縮進X003:料筒伸出到位Y003 :料筒伸出X005:推料縮進到位M編程：抽真空參考X006:推料伸出到位第站9（編程框推料伸參考）開始五本站PLC編程流程框圖六.本站PLC編程6.1 PLC功能結構圖6.2梯形圖6.3指令表*一kNo 1三

10、站有無工件、J 送岀？Yes七.本站可編程序控制器丄_PLC）1/八.本站I/O地址表九.本站操作1.注意事項1h Nor傳送工件 顏色信號O端子九Yes /是否為、 、廢品？ /?開機前請務必確保電器聯接，氣路聯接口正碾配機械部件運動時互不干擾, 上升連接牢?本站輸入電壓為 AC220V （注意安全），工件臺面使位廿、ANC24V（最大電流5A）?本站供氣由本站過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為KeS6bar （600kpa）2.操作過程送料氣缸 向后或向前報警當系統上電后，需先按下“上電”按鈕，這時復位燈和開始燈一起閃動，如是第次開機請將各站工件收到上料檢測站或安裝站中，而全復位后，各站開始

11、燈閃動，再從第六站開始依次向前按下“開始”展鈕， 亭止運行，當排除故障后，按下 此時按下降抓開始”按鈕，該站可接著從剛才的斷點后推料氣一次開始依次按下“復位”按鈕待各站安PS系統可開始工作。當任一站出現異常，按下該站“急?！卑粹o，該配氣缸刻會裝裝配立“上電”按鈕，復位燈和開始燈同時閃動,繼續(xù)運行。裝配氣缸送如工作時突然斷電，來電后可先按“上電”1按鈕件至而后由第六站依次向前按下“開始”按裝配氣缸 下降返回鈕，系統就可以從剛才的斷點繼續(xù)向下運行。當然也可全部復位，系統重新開始運行。十.實習總結1、問題及解決在實習過程中，我們遇到的問題有很多，機械系統知識的缺乏、測量手段的不精確、編程 理論的匱乏

12、、對模塊化生產的不熟悉等，都使我們在實習過程中遇到了不少的麻煩，也耽誤了 不少時間；不過，在我們小組成員的積極努力和配合下，在指導老師的講解下，在信息網絡的 支持下，我們克服了困難，基本上解決了上述問題。不僅在理論和實踐上雙豐收，而且開拓了 視野，為今后的學習和工作打下了良好的基礎，也指明了明確的方向。2、發(fā)展前景機電一體化是將機械、電子與信息技術進行有機的結合，以實現工業(yè)產品和生產過程整體 最優(yōu)化的一種新技術。機電一體化是當今世界機械工業(yè)技術和產品發(fā)展的主要趨勢，也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。機械制造業(yè)發(fā)展趨勢可以歸結為“四個化”：柔性化、靈捷化、智能化、信息化 .即使工 藝裝備與工藝路線

13、能適用于生產各種產品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產品的需要，使其與環(huán)境協調的柔性，使生產推向市場的時間最短且使得企業(yè)生產制造靈活多變的靈捷化，還有使制造過程物耗，人耗大大降低，高自動化生產，追求人的智能與機器智能高度結合的智能 化，以及主要使信息借助于物質和能量的力量生產出價值的信息化.21世紀機械制造業(yè)的重要性表現在它的全球化、網絡化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協調 的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞 動中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動，智能化促進柔性化，它使生產系 統具有更完善的判定與適應能力。當然這一切還需要我們大家進一

14、步的努力.機械制造業(yè)的四 個發(fā)展趨勢不是單獨的，它們是有機的結合在一起的，是相互依靠，相互促進的。同時由于科 學技術的不斷進步，也將會使它出現新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機械制造行業(yè)其自身線 上的發(fā)展。然而，作為社會發(fā)展的一個部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結合。3、實習感想通過學校為我們提供的機電一體化訓練平臺， 這段時間的學習對于我們來說是比較充實的， 我們分配到的任務是第四站，這一次實習我們比較深刻的認識了模塊化生產系統各部分的功能、 結構、工作原理、氣動控制、電路圖和 PLC的編程控制以及其編程。剛接觸時我們感覺是神奇，可是真正了解后才知道其實都是用我們學過的知識一點點兒生 產出來的

15、。這一次的實習正如老師所講，沒有多少東西要我們去想，更多的是要我們去做，好 多東西看起來十分簡單，看著電路圖都懂，但沒有親自去操作，就不會懂得理論與實踐是有很 大區(qū)別的?？匆粋€東西簡單，但在實際操作中就是有許多要注意的地方，有些東西也與你的想 象不一樣，我們這次的實驗就是要我們跨過這道實際和理論之間的鴻溝。時間很短，但是我們學到了很多的東西，以前我們只注意一些理論知識，并沒有專門的練習實際動手能力。這次的實習使我們意識到我的操作能力的不足，在理論上也存在很多的缺陷。所以，在以后的學習生活中，需要更努力地讀書和實踐。大學實踐課對我們來說非常寶貴，在這個過程中，不但使我們學到不少書本上的知識， 而

16、 且還不斷學習書本外的新知識，如現下很炒熱的物流新型信息行業(yè)，自動化立式倉庫，還有對 新式的液壓氣動各方面的先進科技。 同時也使我認識到自己的不足， 必須再加強對理論知識的 學習，還要注重理論知識與實際的聯系。課本上學到的畢竟與現實中有點差別，還要靠我們以后在生活，工作中慢慢去積累，多向前輩討教。第一次親身感受了所學知識與實際的應用；電子技術在工業(yè)上的應用及在機械設計制造上的應用等等理論與實際的相結合。讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審.通過這次實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識， 彌補 以前單一理論知識的不足，為畢業(yè)設計打好了基礎.！我們第四組通過對模塊生產線系統的實際 參觀、操作、測繪、制圖、編程設計和運行工作，初步掌握了模塊生產系統各部分的功能、結 構、工作原理和設計方法。機電一體化模塊生產系統的設計訓練