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1、長(zhǎng)沙理工大學(xué)通信原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告姓名學(xué) 院 城南學(xué)院 專 業(yè) 通信工程 班 級(jí) 通信 13-01 學(xué) 號(hào) 04 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 黃紅兵 課程成績(jī) 完成日期 2016年1月8日課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定學(xué) 院 城南學(xué)院 專 業(yè) 通信工程 班 級(jí) 通信1301 學(xué) 號(hào) 201385250104 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 黃紅兵 課程成績(jī) 完成日期 2016年1月8 指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在課程設(shè)計(jì)中的評(píng)價(jià)評(píng)分項(xiàng)目?jī)?yōu)良中及格不及格課程設(shè)計(jì)中的創(chuàng)造性成果學(xué)生掌握課程內(nèi)容的程度課程設(shè)計(jì)完成情況課程設(shè)計(jì)動(dòng)手能力文字表達(dá)學(xué)習(xí)態(tài)度規(guī)范要求課程設(shè)計(jì)論文的質(zhì)量指導(dǎo)教師對(duì)課程設(shè)計(jì)的評(píng)定意見(jiàn)綜合成績(jī) 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日課程設(shè)計(jì)任務(wù)

2、書(shū)城南 學(xué)院 通信工程 專業(yè)課程名稱通信原理課程設(shè)計(jì)時(shí)間20152016學(xué)年第一學(xué)期1719周學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師黃紅兵題 目差分碼2ASK相干解調(diào)系統(tǒng)仿真主要內(nèi)容:利用MATLAB集成環(huán)境下的Simulink仿真平臺(tái),設(shè)計(jì)一個(gè)差分碼2ASK相干解調(diào)系統(tǒng)仿真,分別在理想信道和非理想信道中運(yùn)行,并把運(yùn)行仿真結(jié)果輸入顯示器,根據(jù)顯示結(jié)果分析所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性能。要求:1)構(gòu)建調(diào)制(或加密、抽樣)電路,并用示波器觀察調(diào)制(或加密、抽樣)前后的信號(hào)波形,用頻譜分析模塊觀察調(diào)制(或加密、抽樣)前后信號(hào)頻譜的變化。2)再以調(diào)制(或加密、抽樣)信號(hào)為輸入,構(gòu)建解調(diào)(或解密、還原)電路,用示波器觀察調(diào)制(或加密、抽

3、樣)與解調(diào)(或解密、還原)前后的信號(hào)波形,用頻譜分析模塊觀察前后信號(hào)頻譜的變化。3)在調(diào)制(或加密、抽樣)與解調(diào)(或解密、還原)電路間用高斯白噪聲模擬有線信道,將噪聲源的方差分別設(shè)置為三種不同值,分析比較接收信號(hào)的性能。數(shù)字系統(tǒng)要求用誤碼率計(jì)算模塊分析理想信道和非理想信道時(shí)的誤碼率。 4)在老師的指導(dǎo)下,要求獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容,并按要求編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)學(xué)年論文,能正確闡述和分析設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。應(yīng)當(dāng)提交的文件:(1)課程設(shè)計(jì)學(xué)年論文。(2)課程設(shè)計(jì)附件(主要是源程序)。差分碼2ASK相干解調(diào)系統(tǒng)仿真學(xué)生姓名: 指導(dǎo)老師:黃紅兵 摘 要 本課程設(shè)計(jì)主要進(jìn)行在MATLAB軟件平臺(tái)的差分碼2ASK

4、相干解調(diào)系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)。在課程設(shè)計(jì)中,系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)為MATLAB,仿真平臺(tái)采用simulink,首先根據(jù)調(diào)制解調(diào)原理構(gòu)建電路,再在Simulink中調(diào)出各元件組成電路,再設(shè)置調(diào)制解調(diào)電路中各個(gè)模塊的參數(shù)值并加以運(yùn)行,并把運(yùn)行仿真結(jié)果輸入顯示器,根據(jù)顯示結(jié)果分析所設(shè)置的系統(tǒng)性能。 關(guān)鍵詞 系統(tǒng)仿真;2ASK相干解調(diào);MATLAB;Simulink仿真平臺(tái);1 引 言MATLAB的名稱源自Matrix Laboratory,它是一種科學(xué)計(jì)算軟件,專門以矩陣的形式處理數(shù)據(jù)1。MATLAB將高性能的數(shù)值計(jì)算和可視化集成在一起,并提供了大量的內(nèi)置函數(shù),從而被廣泛地應(yīng)用于科學(xué)計(jì)算、控制系統(tǒng)、信息處理等領(lǐng)域的

5、分析、仿真和設(shè)計(jì)工作。本課程設(shè)計(jì)主要在MATLAB集成環(huán)境下的Simulink仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)一個(gè)差分碼2ASK相干解調(diào)的通信系統(tǒng)分別在理想信道和非理想信道中運(yùn)行,并把運(yùn)行仿真結(jié)果輸入顯示器,根據(jù)顯示結(jié)果分析所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性能。1.1 課程設(shè)計(jì)目的通信原理課程設(shè)計(jì)是通信原理理論課的輔助環(huán)節(jié)。著重體現(xiàn)通信原理教學(xué)知識(shí)的運(yùn)用,培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)理論結(jié)合實(shí)際工程的能力。通常以小型課題方式來(lái)加深、擴(kuò)展通信原理所學(xué)知識(shí)。通過(guò)本課程設(shè)計(jì)學(xué)生能夠深入理解和掌握振幅通信系統(tǒng)的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),包括調(diào)制、解調(diào)、噪聲對(duì)通信質(zhì)量的影響等。以及對(duì)系統(tǒng)各關(guān)鍵點(diǎn)的信號(hào)波形及頻譜的認(rèn)識(shí)。而且課程設(shè)計(jì)對(duì)學(xué)生運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)及軟件設(shè)計(jì)能力也會(huì)

6、有較大的提高。1.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟(1)、主要內(nèi)容:利用MATLAB集成環(huán)境下的Simulink仿真平臺(tái),設(shè)計(jì)一個(gè)差分碼ASK調(diào)制與相干解調(diào)系統(tǒng)仿真系統(tǒng),分別在理想信道和非理想信道中運(yùn)行,并把運(yùn)行仿真結(jié)果輸入顯示器,根據(jù)顯示結(jié)果分析所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性能。 (2)、構(gòu)建調(diào)制電路,并用示波器觀察調(diào)制前后的信號(hào)波形,用頻譜分析模塊觀察調(diào)制前后信號(hào)頻譜的變化。 (3)、再以調(diào)制信號(hào)為輸入,構(gòu)建解調(diào)電路,用示波器觀察解調(diào)前后的信號(hào)波形,用頻譜分析模塊觀察解調(diào)前后信號(hào)頻譜的變化。 (4)、在調(diào)制與解調(diào)電路間加上高斯白噪聲源,模擬信號(hào)在理想信道和非理想信道中的傳輸。分析比較通過(guò)理想信道和非理想信道后的接

7、收信號(hào)的性能。 (5)、在老師的指導(dǎo)下,要求獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容,并按要求編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)學(xué)年論文,能正確闡述和分析設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。2 基本原理2.1 MATLAB7.0簡(jiǎn)介 MATLAB名稱是有兩個(gè)英文單詞Matrix和Laboratory的前三個(gè)字母組成。MATLAB7.0是美國(guó)MathWorks公司開(kāi)發(fā)的優(yōu)秀計(jì)算軟件MATLAB的最新版本。MATLAB自20世紀(jì)80年代面世以來(lái),以其強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算能力、優(yōu)秀的繪圖功能以及與其他軟件良好的交互功能在眾多的數(shù)學(xué)計(jì)算軟件中獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷,特別是它源代碼的開(kāi)放性使用戶可以二次開(kāi)發(fā),受到了廣大使用者的格外贊賞。MATLAB是一個(gè)為科學(xué)和工程計(jì)算機(jī)專門設(shè)

8、計(jì)的交互式大型軟件,是一個(gè)可以完成各種精確計(jì)算和數(shù)據(jù)處理的、可視化的、強(qiáng)大的計(jì)算工具。它集圖和精確計(jì)算與一身,在應(yīng)用數(shù)學(xué)、物理、化工、機(jī)電工程、醫(yī)藥、金融和其他需要進(jìn)行復(fù)雜數(shù)值計(jì)算的領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。它不僅是一個(gè)在各類工程設(shè)計(jì)中便于使用的計(jì)算工具,在世界各地的高等院校中十分流行,在各類工業(yè)應(yīng)用中更有不俗的表現(xiàn)。MATLAB可以幾乎所有的PC機(jī)和大型計(jì)算機(jī)上運(yùn)行,適用于Window、UNIX等多種系統(tǒng)平臺(tái)。本課程設(shè)計(jì)我們就可以直接誒使用MATLAB提供的模塊,實(shí)現(xiàn)模擬通信系統(tǒng)的仿真。 2.2 Simulink簡(jiǎn)介 Simulink是MATLAB中的一種可視化仿真工具,是一種基于MATLAB的框

9、圖設(shè)計(jì)環(huán)境,是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的一個(gè)軟件包,被廣泛應(yīng)用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、數(shù)字控制及數(shù)字信號(hào)處理的建模和仿真中。它與MATLAB語(yǔ)言的主要區(qū)別在于,其與用戶交互接口是基于Windows的模型化圖形輸入,其結(jié)果是使得用戶可以把更多的精力投入到系統(tǒng)模型的構(gòu)建,而非語(yǔ)言的編程上。所謂模型化圖形輸入是指Simulink提供了一些按功能分類的基本的系統(tǒng)模塊,用戶只需要知道這些模塊的輸入輸出及模塊的功能,而不必考察模塊內(nèi)部是如何實(shí)現(xiàn)的,通過(guò)對(duì)這些基本模塊的調(diào)用,再將它們連接起來(lái)就可以構(gòu)成所需要的系統(tǒng)模型,進(jìn)而進(jìn)行仿真與分析。Simulink是用于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的多領(lǐng)域仿真和基于模型的

10、設(shè)計(jì)工具。對(duì)各種時(shí)變系統(tǒng),包括通訊、控制、信號(hào)處理、視頻處理和圖像處理系統(tǒng),Simulink提供了交互式圖形化環(huán)境和可定制模塊庫(kù)來(lái)對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真、執(zhí)行和測(cè)試。.構(gòu)架在Simulink基礎(chǔ)之上的其他產(chǎn)品擴(kuò)展了Simulink多領(lǐng)域建模功能,也提供了用于設(shè)計(jì)、執(zhí)行、驗(yàn)證和確認(rèn)任務(wù)的相應(yīng)工具。Simulink與MATLAB緊密集成,可以直接訪問(wèn)MATLAB大量的工具來(lái)進(jìn)行算法研發(fā)、仿真的分析和可視化、批處理腳本的創(chuàng)建、建模環(huán)境的定制以及信號(hào)參數(shù)和測(cè)試數(shù)據(jù)的定義。 2.3差分碼2ASK調(diào)制與非相干解調(diào)原理 振幅鍵控調(diào)制是利用載波的幅度變化來(lái)傳遞數(shù)字信息,而其頻率與初始相位保持不變。信號(hào)的產(chǎn)生通常有

11、兩種:模擬調(diào)制法和鍵控法,而本課程設(shè)計(jì)采用的是模擬調(diào)制法。(1)模擬調(diào)制法:通過(guò)相乘器直接將載波和數(shù)字信號(hào)相乘得到輸出信號(hào),這種直接利用二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)的振幅來(lái)調(diào)制正弦載波的方式稱為模擬相乘法,其電路如圖2-3所示。在該電路中載波信號(hào)和二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)同時(shí)輸入到相乘器中完成調(diào)制。圖2-3模擬相乘法 (2)鍵控法:用開(kāi)關(guān)電路控制輸出調(diào)制信號(hào),當(dāng)開(kāi)關(guān)接載波就有信號(hào)輸出,當(dāng)開(kāi)關(guān)接地就沒(méi)信號(hào)輸出,其電路如圖2-4所示。 圖2-4數(shù)字鍵控法 (3)差分碼2ASK調(diào)制信號(hào)的原理是輸入二進(jìn)制不歸零的基帶信號(hào),經(jīng)過(guò)碼反變換器將其絕對(duì)碼變成相對(duì)碼,然后再乘以一個(gè)載波信號(hào),最后輸出的就是差分碼2ASK信號(hào),其中s(t

12、)為二進(jìn)制不歸零的基帶信號(hào),而coswct為載波信號(hào)。其調(diào)制模型如圖2-5所示。圖2-5 差分碼2ASK調(diào)制器原理框圖 (4)調(diào)制過(guò)程的逆過(guò)程叫做解調(diào)。2ASK信號(hào)的解調(diào)是把接收到的已調(diào)信號(hào)還原成調(diào)制信號(hào)。而2ASK的解調(diào)信號(hào)也有兩種:相干解調(diào)與非相干解調(diào)。而本課程設(shè)計(jì)采用的是相干解調(diào)的方法對(duì)其進(jìn)行解調(diào)。相干解調(diào)一般由帶通濾波器、相乘器、低通濾波器、抽樣判決器和碼反變換器組成。圖2-6為2ASK信號(hào)的非相干解調(diào)的原理框圖。圖2-6差分碼2ASK解調(diào)器原理框圖(相干解調(diào))3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1熟悉Simulink平臺(tái) (1)熟悉MATLAB集成環(huán)境下Simulink中模型庫(kù)的常用模型的名稱、作用以

13、及用法。首先雙擊周面上的MATLAB7.0的圖標(biāo),在打開(kāi)的窗口中輸入Simulink并回車就可以進(jìn)入Simulink下的模型庫(kù)或者單擊工具欄上的按鈕 也可以進(jìn)入模型庫(kù)。 (2)在Simulink模型庫(kù)的的工具欄中點(diǎn)擊按鈕就可以生成空白仿真模型窗口如圖3-1所示。圖3-1仿真模型窗口(3)設(shè)計(jì)仿真模型時(shí),按照調(diào)制與解調(diào)原理的模塊從模型庫(kù)中選擇相應(yīng)的模塊,單擊右鍵,選擇“Add to untitled”,或者直接將模塊拖進(jìn)仿真窗口中,都可以加入模塊。在仿真的窗口中雙擊模塊,在彈出的窗口中就可以對(duì)相應(yīng)的模塊進(jìn)行參數(shù)修改。 (4)對(duì)于二個(gè)或以上的重復(fù)模塊都可以直接復(fù)制、粘貼就可以產(chǎn)生另一個(gè)相同的模塊。

14、3.2 無(wú)噪聲差分碼2ASK調(diào)制部分按照前面給出的調(diào)制與解調(diào)的原理圖,從模型庫(kù)中選擇相應(yīng)的模塊,有基帶信號(hào)模塊,載波模塊,差分編碼模塊,相乘模塊,頻譜分析模塊,顯示模塊。將其按照一定順序排好,在將所有的器件按照原理圖連接起來(lái)。連接好后的圖形如圖3-2所示。然后對(duì)所有的模塊器件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí),一定要注意選擇合適,過(guò)大或者過(guò)小會(huì)影響輸出的信號(hào)波形?,F(xiàn)將所有的設(shè)置完的參數(shù)圖呈現(xiàn)如下。圖3-2 差分碼2ASK調(diào)制仿真電路圖圖3-3基帶信號(hào)參數(shù)設(shè)置圖3-4 載波參數(shù)設(shè)置圖3-5 基帶信號(hào)頻譜圖圖3-6 調(diào)制信號(hào)頻譜圖無(wú)噪聲的2ASK調(diào)制波形如圖3-7所示,其顯示波形依次對(duì)應(yīng)為第一波為數(shù)字

15、基帶信號(hào)、第二波為基帶信號(hào)對(duì)應(yīng)的差分碼波形、第三波為載波波形、第四波為無(wú)噪聲的2ASK調(diào)制信號(hào)波形從圖中可以看出差分碼(二進(jìn)制碼)為“1”時(shí),調(diào)制得出的信號(hào)有波形,而為“0”時(shí),調(diào)制出的信號(hào)沒(méi)有波形。完全符合2ASK的調(diào)制原理,故調(diào)制是成功的。圖3-7 無(wú)噪聲2ASK調(diào)制信號(hào)波形3.3 無(wú)噪聲的2ASK調(diào)制解調(diào)電路在調(diào)制電路的基礎(chǔ)上加入一個(gè)帶通濾波器、相乘器和低通濾波器、抽樣判決器構(gòu)成解調(diào)電路。用示波器觀察調(diào)制解調(diào)信號(hào)各部分的波形,用頻譜分析器觀看調(diào)制前后的頻譜。調(diào)制解調(diào)仿真電路如圖3-8所示圖3-8 2ASK調(diào)制解調(diào)仿真電路圖圖3-9 帶通濾波器參數(shù)設(shè)置圖3-10 低通濾波器參數(shù)設(shè)置圖3-1

16、1 抽樣判決參數(shù)設(shè)置圖3-12 2ASK解調(diào)信號(hào)頻譜圖圖3-13 無(wú)噪聲2ASK調(diào)制解調(diào)信號(hào)波形無(wú)噪聲的2ASK調(diào)制波形如圖3-13所示,其顯示波形依次對(duì)應(yīng)為第一波為數(shù)字基帶信號(hào)、第二波為基帶信號(hào)對(duì)應(yīng)的差分碼波形、第三波為載波波形、第四波為無(wú)噪聲的2ASK調(diào)制信號(hào)波形、第五波為調(diào)制信號(hào)通過(guò)帶通濾波器后的波形、第六波為再通過(guò)相乘器和低通濾波器的波形、第七波為抽樣判決后的波形、第八波為差分譯碼后的波形,根據(jù)上面的波形可知在無(wú)噪聲情況下得出的解調(diào)波形與基帶數(shù)字信號(hào)波形完全相同,只是延遲一個(gè)碼元。這是由于信號(hào)在系統(tǒng)傳輸中會(huì)出現(xiàn)時(shí)間上的延遲,屬于正常現(xiàn)象,故此信號(hào)解調(diào)成功。3.4加高斯白噪聲的2ASK調(diào)

17、制解調(diào)電路及誤碼率分析 在上面調(diào)制解調(diào)仿真電路圖3-14的基礎(chǔ)上通過(guò)加法器加入高斯噪聲,觀看高斯噪聲對(duì)頻譜的干擾和波形的影響。之后分析誤碼率,來(lái)確定2ASK調(diào)制與解調(diào)系統(tǒng)的抗高斯噪聲性能。加高斯噪聲的2ASK調(diào)制解調(diào)仿真電路如圖3-14所示,高斯噪聲發(fā)生器的參數(shù)如圖3-15圖3-14 加入高斯白噪聲的2ASK調(diào)制解調(diào)電路圖3-15 高斯白噪聲參數(shù)設(shè)置圖3-16 加入高斯白噪聲2ASK調(diào)制信號(hào)頻譜圖3-17 加入高斯白噪聲2ASK解調(diào)信號(hào)頻譜圖3-16是加入了高斯白噪聲的非理想信道部分的2ASK調(diào)制信號(hào)頻譜圖,圖3-17是加入了高斯白噪聲的非理想信道部分的2ASK解調(diào)信號(hào)頻譜圖。加入了高斯白噪聲

18、的波形圖如下圖3-18所示,其顯示波形依次對(duì)應(yīng)為第一波為數(shù)字基帶信號(hào)、第二波為基帶信號(hào)對(duì)應(yīng)的差分碼波形、第三波為載波波形、第四波為加高斯白噪聲部分的2ASK調(diào)制信號(hào)波形、第五波為加高斯白噪聲調(diào)制信號(hào)通過(guò)帶通濾波器后的波形、第六波為再通過(guò)相乘器和低通濾波器的波形、第七波為加高斯白噪聲部分抽樣判決后的波形、第八波為加高斯白噪聲部分差分譯碼后的波形(即家高斯白噪聲部分解調(diào)后的波形)。與沒(méi)有噪聲的波形圖對(duì)比可以看出沒(méi)有噪聲與加了高斯白噪聲的解碼波形不同,高斯白噪聲影響了解碼輸出的波形,致使解碼出現(xiàn)錯(cuò)誤的碼元,這點(diǎn)也可由圖3-19中誤碼率看出。 圖3-18 加入高斯白噪聲的2ASK波形圖圖3-19 加入

19、高斯白噪聲的誤碼率4 問(wèn)題分析經(jīng)過(guò)三周的學(xué)習(xí),雖然最終完成了差分碼2ASK相干解調(diào)系統(tǒng)仿真,但是俄出現(xiàn)了一些問(wèn)題,主要的問(wèn)題有:參數(shù)的設(shè)置和模塊的選擇。首先是模塊的選擇性,在選擇模塊的時(shí)候,因?yàn)閷?duì)模塊不是很了解,所以在繪制電路原理圖的時(shí)候遇到很多問(wèn)題,但在老師和同學(xué)的幫助下總算把所有的模塊都選擇好,從而畫(huà)出正確的電路圖。其次是模塊參數(shù)的設(shè)置問(wèn)題,一開(kāi)始的時(shí)候,由于所用的載波頻率設(shè)置的太低,所以無(wú)論怎么設(shè)置其余模塊的參數(shù),也不可能得到調(diào)制與解調(diào)的信號(hào)的波形相同。但在老師的提醒下必須要把載波的參數(shù)設(shè)置足夠大才能的得到一些信號(hào)的波形。其次就是帶通濾波器的參數(shù)設(shè)置,而此參數(shù)的設(shè)置必須根據(jù)自己設(shè)置的基帶

20、信號(hào)和載波的頻率來(lái)確定。最后是抽樣判決器的設(shè)置,如果判決器參數(shù)的設(shè)置不正確得到的波形有可能只是一個(gè)沖擊信號(hào)。所以只有抽樣判決器的參數(shù)設(shè)置好才能的到正確的波形。最后就是電路圖的排版問(wèn)題,因?yàn)槠骷容^的多,要連得線也比較的麻煩。一不小心就會(huì)將圖連錯(cuò)有可能導(dǎo)致輸出的波形有誤。還有就是要截圖,所以在連接電路圖時(shí)要盡量的使所有圖看的清晰,而且足夠的小,便于截圖。 5結(jié)束語(yǔ) 為期三周的通信原理課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了,但在這次設(shè)計(jì)中我學(xué)到了許多的東西。通過(guò)這次的設(shè)計(jì),不僅加深了我對(duì)課本基礎(chǔ)理論知識(shí)的理解,而且增強(qiáng)了我的實(shí)踐能力,同時(shí)更加認(rèn)識(shí)到理論知識(shí)和實(shí)踐結(jié)合的重要性。我學(xué)會(huì)了2ASK通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真,通過(guò)波形的可視化,使得系統(tǒng)更加形象,理解的更加透徹,在實(shí)驗(yàn)中關(guān)于濾波器的選擇上遇到了困難,在老師與同學(xué)的幫助下,是我順利的完成了課程設(shè)計(jì)。通過(guò)仿真系統(tǒng),能夠深刻理解通信系統(tǒng)的原理和具體實(shí)現(xiàn)方案,而且通過(guò)實(shí)際的課程設(shè)計(jì),積累了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),掌握了Simulink

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