PLC三層電梯控制系統(tǒng)的模擬

1、實驗十 三層電梯控制系統(tǒng)的模擬在三層電梯控制系統(tǒng)的模擬實驗區(qū)完成本實驗一、 實驗目的1、 通過對工程實例的模擬,熟練地掌握 PLC 的編程和程序調(diào)試方法。2、 進一步熟悉 PLC 的 I/O連接。3、 熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕控制的編程方法。二、控制要求電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱,其操縱內(nèi)容為電梯 運行方向。 電梯轎廂內(nèi)設有樓層內(nèi)選按鈕 S1S3, 用以選擇需停靠的樓層。 L1為一層指示、 L2為二層指示、 L3為三層指示, SQ1SQ3為到位行程開關(guān)。 電梯上升途中只響應上升呼叫, 下降途中只響應下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。例如, 電梯停在一層, 在

2、三層轎廂外 呼叫時,必須按三層上升呼叫按鈕,電梯才響應呼叫(從一層運行到三層 ,按三層下降呼 叫按鈕無效;反之,若電梯停在三層,在一層轎廂外呼叫時,必須按一層下降呼叫按鈕,電 梯才響應呼叫,按三層上升呼叫按鈕無效,依此類推。三、 編制梯形圖并寫出程序, 參考梯形圖如下所示: 圖 6-10-2四、過程分析例如接通 I0.2即接通 SQ1,表示轎廂原停樓層 1,按 SB3,即 I0.3接通一下,表示呼 叫樓層 3,則 I0.5接通,三層呼叫指示燈亮, .Q0.4接通,表示電梯上升,手動(表示轎廂 離開底層, 釋放行程開關(guān) SQ1斷開; 電梯在底層與二層之間運行指示燈 L1亮, 2秒后一層 指示燈

3、L1滅、二層指示燈 L2亮, 2秒后二層指示燈 L2滅、三層指示燈 L3亮。直至 SQ3接 通, Q0.4斷開,表示電梯上升停止,電梯到達三層。1、電梯在一、二、三層樓分別設置一個呼叫按鈕和一個行程開關(guān)。在行程開關(guān) SQ1、 SQ2、 SQ3都斷開的情況下,呼叫不起作用。2、用指示燈來模擬電梯的運行過程。(1接通 .I0.2即接通 SQ1,表示轎廂原停樓層 1,按 SB3,即 I0.3接通一下,表示呼 叫樓層 3,則 Q0.5接通,三層呼叫指示燈亮, .Q0.4接通,表示電梯上升。過一秒后, Q0.2接通,一層指示燈亮,過 3秒后, Q0.2斷開,一層指示燈 L1滅、二層指示燈 L2亮。直至

4、Q0.0接通,三層指示燈亮,再過 2秒后, Q0.4斷開(表示電梯上升停止 ,上升指示燈滅。(2接通 I0.0即接通 SQ3, 表示轎廂原停樓層 3, 按 SB1, 即 I0.5接通一下, 表示呼叫 樓層 1,則 Q0.7接通,三層呼叫指示燈亮, Q0.3接通,表示電梯下降。過 1秒后, Q0.0接 通,底層指示燈亮, 3秒后, Q0.0斷開,則底層指示燈滅。斷開 I0.0即斷開 SQ3, 3秒后 Q0.1接通, 二層指示燈亮, 過 2秒后 Q0.1斷開, 二層指示燈滅。 又過 3秒, 到達底層, Q0.2接通,底層指示燈亮,再過 2秒, Q0.3斷開,下降指示燈滅。(3接通 I0.2即接通

5、SQ1, 表示轎廂原停樓層 1, 按 SB2, 即 I0.4接通一下, 表示呼叫 樓層 2,則 Q0.6接通,三層呼叫指示燈亮, Q0.4接通,表示電梯上升。過 1秒后, Q0.2接 通,底層指示燈亮, 3秒后, Q0.2斷開,則底層指示燈滅。斷開 I0.2即斷開 SQ1, 3秒后 Q0.1接通,二層指示燈亮,過 2秒后 Q0.4斷開,上升指示燈亮。(4接通 I0.2即接通 SQ1,表示轎廂原停樓層 1,同時按 SB2、 SB3,即 I0.3、 I0.4同 時接通一下, 表示 2、 3樓層同時呼叫, 則 Q0.5、 Q0.6都接通, 二、 三層呼叫指示燈亮, Q0.4接通,表示電梯上升。過 1

6、秒后, Q0.2接通,底層指示燈亮, 3秒后 Q0.2斷開,則底層指 示燈滅。斷開 I0.2即斷開 SQ1, 3秒后接通 I0.01即接通 SQ2, 1秒后 Q0.1接通,二層指示 燈亮,又過 2秒后 Q0.1斷開,二層指示燈滅。斷開 I0.1即斷開 SQ2, 3秒后 Q0.0接通,三 層指示燈亮,再過 2秒, Q0.4斷開,上升指示燈滅。(5接通 I0.1即接通 SQ2, 表示轎廂原停樓層 2, 按 SB1, 即 I0.5接通一下,表示呼叫樓層 1，則 Q0.7 接通，底層呼叫指示燈亮，Q0.3 接通，表示電梯下降。過 1 秒后，Q0.1 接 通，二層指示燈亮，3 秒后，Q0.1 斷開，則二

7、層指示燈滅。斷開 I0.1 即斷開 SQ2，3 秒后 Q0.2 接通，底層指示燈亮，再過 2 秒，Q0.3 斷開，下降指示燈滅。 (6接通 I0.1 即接通 SQ2，表示轎廂原停樓層 2，按 SB3，即 I0.3 接通一下，表示呼叫 樓層 3，則 Q0.5 接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4 接通，表示電梯上升。過 1 秒后，Q0.1 接 通，二層指示燈亮，3 秒后，Q0.1 斷開，則二層指示燈滅。斷開 I0.1 即斷開 SQ2，3 秒后 Q0.0 接通，三層指示燈亮，再過 2 秒，Q0.4 斷開，上升指示燈滅。 (7接通 I0.0 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層 3，按 SB2，即 I0.4

8、 接通一下，表示呼叫 樓層 2，則 Q0.6 接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.3 接通，表示電梯下降。過 1 秒后，Q0.0 接 通，三層指示燈亮，3 秒后，Q0.0 斷開，則三層指示燈滅。斷開 Q0.0 即斷開 SQ3，3 秒后 Q0.1 接通，二層指示燈亮，再過 2 秒，Q0.3 斷開，下降指示燈滅。 (8接通 I0.0 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層 3，同時按 SB1、SB2，即 I0.4、I0.5 同 時接通一下， 表示 1、 樓層同時呼叫， Q0.6、 2 則 Q0.7 都接通， 一、 二層呼叫指示燈亮， Q0.3 接通，表示電梯下降。過 1 秒后，Q0.0 接通，三層指示燈亮，3

9、 秒后 Q0.0 斷開，則三層指 示燈滅。斷開 I0.0 即斷開 SQ3，3 秒后接通 I0.1 即接通 SQ2，1 秒后 Q0.1 接通，二層指示 燈亮，又過 2 秒后 Q0.1 斷開，二層指示燈滅。斷開 I0.1 即斷開 SQ2，3 秒后 Q0.2 接通，底 層指示燈亮，再過 2 秒，Q0.3 斷開，下降指示燈滅。 五、電梯控制系統(tǒng)的模擬實驗面板圖： 電梯控制系統(tǒng)的模擬實驗面板圖： 下圖中的 SQ1、SQ2、SQ3 分別接主機的輸入點 I0.2、I0.1、I0.0；層呼叫按鈕 SB1、 SB2、SB3 分別接主機的輸入點 I0.5、I0.4、I0.3；層指示燈 L1、L2、L3 分別接主機的輸出 點 Q0.2、Q.1、Q0.0；DOWN、UP 分別接主機的輸出點 Q0.4、Q0.3；呼叫指示燈 A1、A2、A3 分別接主機的輸出點 Q0.7、Q0.6、Q0.5。 六、試驗設備 1、THSMS-A 型、THSMS-B 型實驗裝置或 THSMS-1 型、THSMS-2 型實驗箱一臺 2、安裝了 STEP7-Mi