數(shù)控機(jī)床電氣控制-第八章ppt課件

1、數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床電氣線路的分析課時(shí)數(shù)控機(jī)床電氣線路的分析課時(shí)4） 第二節(jié)第二節(jié) CNC、驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)設(shè)置課時(shí)、驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)設(shè)置課時(shí)2） 第八章第八章 典型數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析典型數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制（1 1正確分析典型數(shù)控機(jī)床的正確分析典型數(shù)控機(jī)床的CNCCNC、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)、輔助設(shè)備等電氣控制線路的工作原理、主軸驅(qū)動(dòng)、輔助設(shè)備等電氣控制線路的工作原理、控制特點(diǎn)。控制特點(diǎn)。（2 2掌握數(shù)控機(jī)床電氣控制線路的分析思路、連掌握數(shù)控機(jī)床電氣控制線路的分析思路、連接方式以及接方式以及CNCCNC系統(tǒng)的參

2、數(shù)設(shè)置、調(diào)試的方法。系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、調(diào)試的方法。 v本章重點(diǎn)：本章重點(diǎn)： 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制 通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要求讀者具有分析數(shù)控通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要求讀者具有分析數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的能力。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的能力。v本章的能力要求本章的能力要求: 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制（1機(jī)床電氣原理圖閱讀和分析的方法。機(jī)床電氣原理圖閱讀和分析的方法。（2CNC、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)及主軸驅(qū)動(dòng)的工作原理。、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)及主軸驅(qū)動(dòng)的工作原理。（3數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床PLC的功能。的功能。知識(shí)回顧：知識(shí)回顧：數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制一、一、CK160CK160數(shù)控車床的簡(jiǎn)介數(shù)控車床的簡(jiǎn)介 第一節(jié)第一節(jié)

3、 數(shù)控機(jī)床電氣線路的分析數(shù)控機(jī)床電氣線路的分析 CK160數(shù)控車床結(jié)構(gòu)為斜床身，兩軸聯(lián)數(shù)控車床結(jié)構(gòu)為斜床身，兩軸聯(lián)動(dòng)，配有六工位刀架。動(dòng)，配有六工位刀架。CK160數(shù)控車床采用數(shù)控車床采用了日本了日本FANUC公司公司POWER MATE 0數(shù)控系數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)給采用統(tǒng)，進(jìn)給采用FANUC公司全數(shù)字交流伺服公司全數(shù)字交流伺服裝置，伺服電機(jī)為裝置，伺服電機(jī)為2/3000，輸出功率為，輸出功率為0.5kW，主傳動(dòng)電機(jī)由變頻器控制，主電機(jī)，主傳動(dòng)電機(jī)由變頻器控制，主電機(jī)功率為功率為3kW，主軸轉(zhuǎn)速范圍為，主軸轉(zhuǎn)速范圍為353500r/min。CK160數(shù)控車床配備冷卻電機(jī)數(shù)控車床配備冷卻電機(jī)和防護(hù)罩。

4、和防護(hù)罩。 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制二、二、CK160CK160數(shù)控車床電氣控制原理分析數(shù)控車床電氣控制原理分析1 1電源電路電源電路D1D1） 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制2CNC電路電路W1） 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制3伺服電路伺服電路K1） 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制4主軸電路主軸電路H1） 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制 5輔助設(shè)備主電路輔助設(shè)備主電路E1） 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制 6強(qiáng)電控制電路強(qiáng)電控制電路M1） 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制 7PLC的輸入電路的輸入電路M2） 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制

5、數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制 8PLC的輸出電路的輸出電路M3） 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制一、常用的參數(shù)一、常用的參數(shù)第二節(jié)第二節(jié) CNC、驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)設(shè)置、驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)設(shè)置1檢測(cè)倍乘比的設(shè)定。檢測(cè)倍乘比的設(shè)定。2指令倍乘比的設(shè)定。指令倍乘比的設(shè)定。3最大切削進(jìn)給速度的設(shè)定。最大切削進(jìn)給速度的設(shè)定。4快速移動(dòng)快速移動(dòng)G00速度的設(shè)定。速度的設(shè)定。5手動(dòng)進(jìn)給速度的設(shè)定。手動(dòng)進(jìn)給速度的設(shè)定。6位置增益的設(shè)定。位置增益的設(shè)定。7速度增益的設(shè)定。速度增益的設(shè)定。8積分時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。積分時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。1伺服控制參數(shù)伺服控制參數(shù) 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制 9到位定位范圍的設(shè)定。

6、到位定位范圍的設(shè)定。10最大跟隨誤差的設(shè)定。最大跟隨誤差的設(shè)定。11加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)定。加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)定。12返回機(jī)床參考點(diǎn)的速度和方向設(shè)定。返回機(jī)床參考點(diǎn)的速度和方向設(shè)定。數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制 2. 主軸控制參數(shù)主軸控制參數(shù)1分段無(wú)級(jí)調(diào)速各檔最高主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定。分段無(wú)級(jí)調(diào)速各檔最高主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定。2換檔時(shí)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式、大小及方向設(shè)定。換檔時(shí)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式、大小及方向設(shè)定。3主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定。主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定。4恒速控制時(shí)最低主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定。恒速控制時(shí)最低主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定。5主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定。主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定。6主軸準(zhǔn)停時(shí)的速度與方向設(shè)定。主軸準(zhǔn)停時(shí)的速度與方向設(shè)定。

7、7準(zhǔn)停時(shí)主軸控制的增益設(shè)定。準(zhǔn)停時(shí)主軸控制的增益設(shè)定。8主軸準(zhǔn)停的定位范圍設(shè)定。主軸準(zhǔn)停的定位范圍設(shè)定。9當(dāng)執(zhí)行當(dāng)執(zhí)行S功能時(shí)，功能時(shí)，CNC 送給送給PLC的的 S代碼設(shè)定。代碼設(shè)定。數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制3.機(jī)床行程與坐標(biāo)參數(shù)機(jī)床行程與坐標(biāo)參數(shù) 1參考點(diǎn)相對(duì)機(jī)床零點(diǎn)坐標(biāo)值設(shè)定。參考點(diǎn)相對(duì)機(jī)床零點(diǎn)坐標(biāo)值設(shè)定。2各坐標(biāo)軸存儲(chǔ)行程極限的設(shè)定。各坐標(biāo)軸存儲(chǔ)行程極限的設(shè)定。3坐標(biāo)系零點(diǎn)偏值的設(shè)定。坐標(biāo)系零點(diǎn)偏值的設(shè)定。4.補(bǔ)償參數(shù)補(bǔ)償參數(shù) 1刀具的長(zhǎng)度、半徑以及磨損量設(shè)定。刀具的長(zhǎng)度、半徑以及磨損量設(shè)定。2各軸反向間隙補(bǔ)償值設(shè)定。各軸反向間隙補(bǔ)償值設(shè)定。3各軸螺距誤差補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定。各軸螺距誤

8、差補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定。5.通信參數(shù)通信參數(shù) 1RS232C串行通信參數(shù)的設(shè)定。串行通信參數(shù)的設(shè)定。2CNC占用的網(wǎng)絡(luò)地址及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)定。占用的網(wǎng)絡(luò)地址及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)定。 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制1. 增益參數(shù)的調(diào)整增益參數(shù)的調(diào)整 二、重要參數(shù)的調(diào)整二、重要參數(shù)的調(diào)整 伺服系統(tǒng)包含三個(gè)閉環(huán)反饋：位置環(huán)、速度伺服系統(tǒng)包含三個(gè)閉環(huán)反饋：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。其中電流環(huán)參數(shù)用戶不能調(diào)整，設(shè)環(huán)、電流環(huán)。其中電流環(huán)參數(shù)用戶不能調(diào)整，設(shè)計(jì)中已保證電流環(huán)有足夠的增益響應(yīng)。用戶需根計(jì)中已保證電流環(huán)有足夠的增益響應(yīng)。用戶需根據(jù)機(jī)器的剛性及負(fù)載情況調(diào)整位置環(huán)增益和速度據(jù)機(jī)器的剛性及負(fù)載情況調(diào)整位置環(huán)增益和速度環(huán)

9、的增益、速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)等參數(shù)。環(huán)的增益、速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)等參數(shù)。 （1增益調(diào)整的基本準(zhǔn)則增益調(diào)整的基本準(zhǔn)則數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制1位置環(huán)增益位置環(huán)增益Kp 位置環(huán)增益主要影響伺服系統(tǒng)的響應(yīng)，設(shè)定值位置環(huán)增益主要影響伺服系統(tǒng)的響應(yīng)，設(shè)定值越大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)越快，跟蹤誤差越小，定位時(shí)間越越大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)越快，跟蹤誤差越小，定位時(shí)間越短，但過(guò)大有可能引起振動(dòng)。因此，在整機(jī)穩(wěn)定的短，但過(guò)大有可能引起振動(dòng)。因此，在整機(jī)穩(wěn)定的前提下，盡量設(shè)定的較大。前提下，盡量設(shè)定的較大。2速度環(huán)的增益速度環(huán)的增益Kv 此參數(shù)決定速度環(huán)的響應(yīng)性，在機(jī)械系統(tǒng)不產(chǎn)此參數(shù)決定速度環(huán)的響應(yīng)性，在機(jī)械系統(tǒng)不產(chǎn)生振動(dòng)范圍內(nèi)

10、，盡可能設(shè)定較大值，此外，速度環(huán)生振動(dòng)范圍內(nèi)，盡可能設(shè)定較大值，此外，速度環(huán)的增益的增益Kv的設(shè)定與負(fù)載慣量有密切聯(lián)系，一般來(lái)的設(shè)定與負(fù)載慣量有密切聯(lián)系，一般來(lái)說(shuō)，負(fù)載慣量越大，說(shuō)，負(fù)載慣量越大，Kv應(yīng)設(shè)定得越大。應(yīng)設(shè)定得越大。3速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)Ti 在允許范圍內(nèi)，盡量設(shè)定較小值。在允許范圍內(nèi)，盡量設(shè)定較小值。 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制1位置環(huán)增益位置環(huán)增益Kp的調(diào)整的調(diào)整 位置環(huán)增益位置環(huán)增益Kp與整機(jī)的機(jī)械剛性有關(guān)，高剛與整機(jī)的機(jī)械剛性有關(guān)，高剛性的連接時(shí)位置環(huán)增益性的連接時(shí)位置環(huán)增益Kp值可設(shè)定較大，但不超值可設(shè)定較大，但不超過(guò)機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率，此時(shí)，可得到

11、較高的動(dòng)過(guò)機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率，此時(shí)，可得到較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，中剛性和低剛性的連接時(shí)態(tài)響應(yīng)，中剛性和低剛性的連接時(shí)Kp的設(shè)定值不的設(shè)定值不能太高，否則會(huì)產(chǎn)生振蕩。能太高，否則會(huì)產(chǎn)生振蕩。（2各環(huán)路增益調(diào)整的分析各環(huán)路增益調(diào)整的分析 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制2速度環(huán)的增益速度環(huán)的增益Kv 遵循速度環(huán)增益遵循速度環(huán)增益Kv在允許的范圍內(nèi)越大越好在允許的范圍內(nèi)越大越好的原則，對(duì)于高剛性機(jī)械如精密加工機(jī)床等，隨的原則，對(duì)于高剛性機(jī)械如精密加工機(jī)床等，隨著負(fù)載慣量與電機(jī)慣量比值的增加，速度環(huán)的增著負(fù)載慣量與電機(jī)慣量比值的增加，速度環(huán)的增益益Kv設(shè)定值應(yīng)加大，以保證整個(gè)系統(tǒng)具有較高的設(shè)定值應(yīng)加大，以保

12、證整個(gè)系統(tǒng)具有較高的響應(yīng)，但在負(fù)載慣量比響應(yīng)，但在負(fù)載慣量比10 時(shí)，位置環(huán)增益時(shí)，位置環(huán)增益Kp和和速度環(huán)增益速度環(huán)增益Kv增加量不能太大，同時(shí)需加大速度增加量不能太大，同時(shí)需加大速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)環(huán)積分時(shí)間常數(shù)Ti，以保證機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定。對(duì)，以保證機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定。對(duì)于中剛性和低剛性的機(jī)械，在相同的負(fù)載慣量比于中剛性和低剛性的機(jī)械，在相同的負(fù)載慣量比時(shí)，時(shí)，Kv值要酌情減小，同時(shí)將速度環(huán)積分時(shí)間常值要酌情減小，同時(shí)將速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)值增大。數(shù)值增大。 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制3速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)Ti調(diào)整調(diào)整 速度環(huán)積分環(huán)節(jié)的主要作用是使系統(tǒng)對(duì)微小速度環(huán)積分環(huán)節(jié)的主

13、要作用是使系統(tǒng)對(duì)微小的輸入有響應(yīng)。由于此積分環(huán)節(jié)的延時(shí)作用，積的輸入有響應(yīng)。由于此積分環(huán)節(jié)的延時(shí)作用，積分時(shí)間常數(shù)分時(shí)間常數(shù)Ti的增加將使定位時(shí)間增加，響應(yīng)將的增加將使定位時(shí)間增加，響應(yīng)將變慢，因此，此時(shí)應(yīng)盡量減小變慢，因此，此時(shí)應(yīng)盡量減小Ti的值，然而，如的值，然而，如果負(fù)載慣量很大或機(jī)械系統(tǒng)剛性較差時(shí)，為防止果負(fù)載慣量很大或機(jī)械系統(tǒng)剛性較差時(shí)，為防止振動(dòng)，必須加大速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)振動(dòng)，必須加大速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)Ti。 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制1將位置環(huán)增益將位置環(huán)增益Kp先設(shè)在較低值，然后在不產(chǎn)生先設(shè)在較低值，然后在不產(chǎn)生異常響聲和振動(dòng)的前提下逐漸增加速度環(huán)的增益異常響聲和振動(dòng)的

14、前提下逐漸增加速度環(huán)的增益Kv至最大值。至最大值。2逐漸降低逐漸降低Kv的值，加大位置環(huán)增益的值，加大位置環(huán)增益Kp的值，的值，在整個(gè)響應(yīng)無(wú)超調(diào)、無(wú)振動(dòng)的前提下將在整個(gè)響應(yīng)無(wú)超調(diào)、無(wú)振動(dòng)的前提下將Kp的值設(shè)的值設(shè)至最大。至最大。3速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)Ti取決于定位時(shí)間的長(zhǎng)短，取決于定位時(shí)間的長(zhǎng)短，在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的前提下盡量減小此設(shè)定值。在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的前提下盡量減小此設(shè)定值。4最后，在取得單步響應(yīng)后，對(duì)位置環(huán)增益最后，在取得單步響應(yīng)后，對(duì)位置環(huán)增益Kp、速度環(huán)增益速度環(huán)增益Kv及積分時(shí)間常數(shù)及積分時(shí)間常數(shù)Ti進(jìn)行微調(diào)，找到進(jìn)行微調(diào)，找到最佳的匹配點(diǎn)。最佳的匹配點(diǎn)。 （3位置

15、控制時(shí)增益的設(shè)定方法位置控制時(shí)增益的設(shè)定方法 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制1間隙補(bǔ)償間隙補(bǔ)償 由于在開(kāi)環(huán)或半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，數(shù)控裝置僅由于在開(kāi)環(huán)或半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，數(shù)控裝置僅準(zhǔn)確地控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，那么當(dāng)運(yùn)動(dòng)方向改變時(shí)，準(zhǔn)確地控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，那么當(dāng)運(yùn)動(dòng)方向改變時(shí)，會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)，即電動(dòng)機(jī)已轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)，即電動(dòng)機(jī)已轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，但工作臺(tái)或刀架并沒(méi)有移動(dòng)，從而形成指令位置與但工作臺(tái)或刀架并沒(méi)有移動(dòng)，從而形成指令位置與實(shí)際位置的誤差。實(shí)際位置的誤差。 為克服由此產(chǎn)生的誤差，數(shù)控系統(tǒng)均有間隙補(bǔ)為克服由此產(chǎn)生的誤差，數(shù)控系統(tǒng)均有間隙補(bǔ)償功能，各軸的間隙值由實(shí)測(cè)確定，并作為參

16、數(shù)輸償功能，各軸的間隙值由實(shí)測(cè)確定，并作為參數(shù)輸入給數(shù)控系統(tǒng)，每當(dāng)運(yùn)動(dòng)改變方向時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)入給數(shù)控系統(tǒng)，每當(dāng)運(yùn)動(dòng)改變方向時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)補(bǔ)足空走的距離，即進(jìn)行間隙補(bǔ)償。控制電動(dòng)機(jī)補(bǔ)足空走的距離，即進(jìn)行間隙補(bǔ)償。2.補(bǔ)償參數(shù)的調(diào)整補(bǔ)償參數(shù)的調(diào)整 數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制2螺距誤差補(bǔ)償螺距誤差補(bǔ)償 在開(kāi)環(huán)和半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床上，數(shù)控機(jī)床常使用在開(kāi)環(huán)和半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床上，數(shù)控機(jī)床常使用高精度滾珠絲杠。但絲杠總存在制造誤差，并且長(zhǎng)高精度滾珠絲杠。但絲杠總存在制造誤差，并且長(zhǎng)期使用還會(huì)產(chǎn)生磨損，因此要想進(jìn)一步提高精度，期使用還會(huì)產(chǎn)生磨損，因此要想進(jìn)一步提高精度，則需采用螺距誤差補(bǔ)償也稱軸向校

17、準(zhǔn)）。則需采用螺距誤差補(bǔ)償也稱軸向校準(zhǔn)）。 螺距誤差補(bǔ)償?shù)幕舅枷刖褪菍?shù)控機(jī)床控制螺距誤差補(bǔ)償?shù)幕舅枷刖褪菍?shù)控機(jī)床控制某軸運(yùn)動(dòng)的指令位置與高精度位置測(cè)量系統(tǒng)所測(cè)得某軸運(yùn)動(dòng)的指令位置與高精度位置測(cè)量系統(tǒng)所測(cè)得的實(shí)際位置相比較，計(jì)算出在全行程上的誤差分布的實(shí)際位置相比較，計(jì)算出在全行程上的誤差分布曲線，將誤差以表格的形式輸入至曲線，將誤差以表格的形式輸入至CNC系統(tǒng)中，系統(tǒng)中，由于滾珠絲杠本身是精密傳動(dòng)部件，要測(cè)量其誤差由于滾珠絲杠本身是精密傳動(dòng)部件，要測(cè)量其誤差分布，必須采用更高精度級(jí)別的測(cè)量?jī)x器，目前大分布，必須采用更高精度級(jí)別的測(cè)量?jī)x器，目前大多采用激光干涉儀進(jìn)行測(cè)量。多采用激光干涉儀

18、進(jìn)行測(cè)量。數(shù)控機(jī)床電氣控制數(shù)控機(jī)床電氣控制1裝配裝配 三、裝配與調(diào)試三、裝配與調(diào)試 1安裝前清點(diǎn)各電氣元件、電纜等是否齊全。安裝前清點(diǎn)各電氣元件、電纜等是否齊全。2根據(jù)電路圖接線，要求布線整齊，導(dǎo)線入槽，根據(jù)電路圖接線，要求布線整齊，導(dǎo)線入槽，線號(hào)齊全，導(dǎo)線的顏色符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。布線時(shí)注意線號(hào)齊全，導(dǎo)線的顏色符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。布線時(shí)注意動(dòng)力線和信號(hào)線分開(kāi)，防止干擾。信號(hào)電纜若為屏動(dòng)力線和信號(hào)線分開(kāi)，防止干擾。信號(hào)電纜若為屏蔽電纜，必須剝?nèi)ル娎|外護(hù)套裸露屏蔽層，并用電蔽電纜，必須剝?nèi)ル娎|外護(hù)套裸露屏蔽層，并用電纜夾固定于電纜支架上。柜外電纜捆扎成束。纜夾固定于電纜支架上。柜外電纜捆扎成束。3各電纜連接時(shí)注意可靠的接觸和密封，并檢查各電纜連接時(shí)注意可靠的接觸和密封