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1、三坐標(biāo)測量機(jī)的分類與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)三坐標(biāo)測量機(jī)(Coordinate Measuring Machining 簡稱 CMM 是一種三維尺寸的精密測量儀器,主要用于零部件尺寸、形狀和相互位置的檢測。三坐標(biāo)測量機(jī)是基 于坐標(biāo)測量原理,即將被測物體置于坐標(biāo)測量機(jī)的測量空間,獲得被測物體上各測點(diǎn) 的坐標(biāo)位置,根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值,經(jīng)過數(shù)學(xué)運(yùn)算,求出被測的幾何尺寸、形狀和 位置。也就是說,坐標(biāo)測量機(jī)的任務(wù)是以一定的精確度將長度基準(zhǔn)米”的定義傳遞給工件。根據(jù) ISO 10360 國際標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)測量機(jī)的驗(yàn)收、檢測和復(fù)檢檢測第一部分的規(guī)定,根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu),對主要的三坐標(biāo)測量機(jī)結(jié)構(gòu)類型作如下分類1.移動橋式坐標(biāo)測量機(jī)(
2、蔡司三坐標(biāo)這類三坐標(biāo)測量機(jī)有沿著相互正交的導(dǎo)軌而運(yùn)動的三個(gè)組成部分,裝有探測系 統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上,并相對其作垂直運(yùn)動。第一和第二部分的總成相對 第三部分作水平運(yùn)動。第三部分被架在機(jī)座的對應(yīng)兩側(cè)的支柱支承上,并相對機(jī)座作水平運(yùn)動,機(jī)座承載工件。移動橋式坐標(biāo)測量機(jī)是目前中小型測量機(jī)的主要結(jié)構(gòu)型式,承載能力較大,本身 具有臺面,受地基影響相對較小,開敞性好,精度比固定橋式稍低。2.固定橋式坐標(biāo)測量機(jī)這類三坐標(biāo)測量機(jī)有沿著相互正交的導(dǎo)軌而運(yùn)動的三個(gè)組成部分,裝有探測系 統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上并相對其作垂直運(yùn)動。第一和第二部分的總成沿著牢 固裝在機(jī)座兩側(cè)的橋架上端作水平運(yùn)動,在第三部分上安
3、裝工件。高精度測量機(jī)通常采用固定橋式結(jié)構(gòu)。固定橋式測量機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,整機(jī)剛性強(qiáng),中央驅(qū)動,偏擺小,光柵在工作臺的中央,阿貝誤差小,X、丫方向運(yùn)動相互 獨(dú)立,相互影響小;缺點(diǎn)是被測量對象由于放置在移動工作臺上,降低了機(jī)器運(yùn)動的加 速度,承載能力較小。 經(jīng)過改進(jìn),這類測量機(jī)速度已可達(dá) 400 mm/s 加速度達(dá)到 3000 mm/s2承重達(dá) 2000kg。典型的固定橋式有目前世界上精度性能最好的出自Hexagon 旗下 Leitz 品牌的 PMM-C Infinity 測量機(jī)。空間測量精度達(dá)到創(chuàng)記錄的0.3+L/1000(m3. 龍門式坐標(biāo)測量機(jī)這類三坐標(biāo)測量機(jī)有沿著相互正交的導(dǎo)軌而運(yùn)動的三
4、個(gè)組成部分,裝有探測系 統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上并相對其作垂直運(yùn)動。第一和第二部分的總成相對第 三部分作水平運(yùn)動。第三部分在機(jī)座兩側(cè)的導(dǎo)軌上作水平運(yùn)動,機(jī)座或地面承載工件。龍門式坐標(biāo)測量機(jī)一般為大中型測量機(jī),要求較好的地基,立柱影響操作的開闊 性,但減少了移動部分質(zhì)量,有利于精度及動態(tài)性能的提高,正因?yàn)榇耍鼇硪喟l(fā)展了一 些小型帶工作臺的龍門式測量機(jī)。龍門式測量機(jī)最長可到數(shù)十米,由于其剛性要比水平臂式好,因而對大尺寸而言可具有足夠的精度。典型的龍門式三坐標(biāo)測量機(jī)如來自弗爾迪旗下FD 品牌的 FD-H685、FD-H886和 FD-G203015 系列的三坐標(biāo)測量機(jī)。4. 水平懸臂坐標(biāo)測量機(jī)這
5、類坐標(biāo)測量機(jī)有沿著相互正交的導(dǎo)軌而運(yùn)動的三個(gè)組成部分,裝有探測系統(tǒng) 的第一部分裝在第二部分上并相對其作水平運(yùn)動。第一和第二部分的總成相對第三 部分作垂直運(yùn)動。第三部分相對機(jī)座作水平運(yùn)動,并在機(jī)座上安裝工件;如果進(jìn)行細(xì) 分,可分為水平懸臂移動式坐標(biāo)測量機(jī)、固定工作臺水平懸臂坐標(biāo)測量機(jī)、移動工 作臺水平懸臂坐標(biāo)測量機(jī)。水平臂測量機(jī)在 X 方向很長,Z 向較高,整機(jī)開敞性比較好,是測量汽車各種分總 成、白車身時(shí)最常用的測量機(jī)。在設(shè)計(jì)和選型過程中,正交式測量系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)形式的選擇是首先碰到的問 題。需要根據(jù)被測工件的尺寸、類型和精度要求,選定適合的機(jī)器結(jié)構(gòu)形式。移動橋式:開敞性好,承載能力好,結(jié)構(gòu)剛性好,是中小型測量機(jī)的主流機(jī)型,占中 小型三坐標(biāo)測量機(jī)總量的 70%-80%。固定橋式:結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,是高精度測量機(jī)的首選型式。龍門式測量機(jī)(高架橋式測量機(jī):由于其剛性較水平臂測量機(jī)要好得多,對大尺寸工件的測量而言具有足夠的精度,是大尺寸工件
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