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說明：由于是連續(xù)運動，所以在計算牛矩時只需考慮負載牛矩，啟動牛矩忽略，但必須考慮到機械結(jié)構(gòu)參數(shù)：皮帶速度：V=76.8m/min皮帶與工作物總質(zhì)量m L =50kg *滑動面摩擦系數(shù)=0.05*滾筒直徑D=0.071m *滾筒質(zhì)量m2=0.06kg *傳送帶和滾筒的機械效率=1*減速機機械效率G =0.7減速比i=5*外力FA=0N *移動方向與水平軸夾角a =0°1電機轉(zhuǎn)速減速機輸出軸轉(zhuǎn)速N=344.3119rpm 電機輸出軸轉(zhuǎn)速N M =N*i=1721.559rpm2計算負載轉(zhuǎn)矩減速機軸向負載F= 減速機軸負載轉(zhuǎn)矩T L =0.86975Nm電機軸負載轉(zhuǎn)矩T LM =0.2485Nm4計算折算到電機軸的慣量皮帶和工作物的慣量J M1 =0.063013kgm 皮帶輪連續(xù)運動選型計算表 滾筒的慣量 J M2=3.78E-05kgm 2J M1+2JM2=0.063088kgm 25）必須轉(zhuǎn)矩必須轉(zhuǎn)矩T M =T LM *S=0.497Nm6 負荷與電機慣量比慣量比 =2.294113折算到減速機軸的負載慣量 JL =，啟動牛矩忽略，但必須考慮到慣量的匹配其他常數(shù)G=9.8m/spi=3.1416 計算表格

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