LSDB型電動執(zhí)行控制器

1、LSDB型電動執(zhí)行控制器使用手冊 7 8 .5%給定位反7 8.6 %就地遠(yuǎn)方E開關(guān)運(yùn)行/故障LSD型電動執(zhí)行控制器就地西安華星電子有限公司XIAN HUASING ELECTRONIC CO.,LTD一、概述LSDB型電動執(zhí)行控制器是專門用于電動執(zhí)行器中的電氣控制部件。它包含了普通電動執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動、接口等全部電路。LSDB可與各種國產(chǎn)、進(jìn)口電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套，構(gòu)成高性能的智能化電動執(zhí)行器。LSDB電動執(zhí)行控制器的設(shè)計(jì)，綜合了當(dāng)前世界主流電動執(zhí)行控制器的優(yōu)點(diǎn)，集中了它們的全部保護(hù)與自診斷功能。在性能方面，采用自適應(yīng)算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制

2、精度更高。根據(jù)電動執(zhí)行器本身工作特點(diǎn)開發(fā)的專用數(shù)字濾波軟件，使得LSDB控制器具有更優(yōu)異的性能。帶有液晶顯示的操作面板，提供了完整的中文設(shè)置菜單及操作提示。設(shè)置時只需按照提示，通過操作面板的簡單按鍵操作即可。所有的調(diào)整、標(biāo)定工作均由控制器自行完成。運(yùn)行時顯示器實(shí)時顯示運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)、故障原因等，具有更完美、更友好的人機(jī)界面。LSDB電動執(zhí)行控制器安裝于執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)，構(gòu)成機(jī)電一體化的電動執(zhí)行器,現(xiàn)場安裝與調(diào)試更方便。根據(jù)所驅(qū)動的電機(jī)不同，LSDB分為LSDB-型（驅(qū)動三相電機(jī)）和LSDB-型（驅(qū)動單相電機(jī)）兩大類。又根據(jù)帶有操作面板或使用手持操作器分為P（操作面板）和H（手持操作器）兩類。下表

3、給出LSDB智能型電動執(zhí)行控制器的種類及區(qū)別。型號驅(qū)動電機(jī)操作界面LSDBIP三相電機(jī)380V操作面板LSDBIH三相電機(jī)380V手持操作器LSDBP單相電機(jī)220V操作面板LSDBH單相電機(jī)220V手持操作器二、主要功能1、給定信號失效判斷功能可自動識別給定(調(diào)節(jié))信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等）。在故障發(fā)生時能立即發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動控制閥門的位置。2、位置發(fā)送器信號失效判斷功能可自動判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動關(guān)斷電機(jī)電源，避免了由于信號故障而導(dǎo)致的閥

4、門誤動。3、閥門卡澀判斷與處理功能如果閥門出現(xiàn)卡澀或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果卡澀消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果卡澀繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退卡澀消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。4、電機(jī)過流判斷與保護(hù)功能電機(jī)出現(xiàn)過電流，控制器會發(fā)出報(bào)警，并切斷電機(jī)電源。5、電機(jī)超溫保護(hù)電機(jī)的溫度開關(guān)動作，電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動恢復(fù)工作。6、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)機(jī)械限位或過力矩開關(guān)動作，電路會在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞。7、自動調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動方向功能控制器器能自動

5、識別電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，并自動調(diào)整為需要的方向，無需人工介入。8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動時突然反轉(zhuǎn)，對電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來后再啟動反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。9、精確的定位功能采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號的時間，大大地提高了定位精度。對于執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的磨損、負(fù)載力（矩）的變化等，自適應(yīng)定位軟件均可保證精確定位，大大降低了基本誤差。10、電氣限位功能可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對閥門開度的需要范圍，數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的開關(guān)限位保護(hù)。11、自動適應(yīng)正反向操作

6、模式功能用戶可任意指定閥門的開關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動確定開關(guān)閥門方向。12、就地遠(yuǎn)方操作功能控制器提供就地遠(yuǎn)方操作切換功能。就地可手動操作。遠(yuǎn)方可手動自動切換操作。13、位置傳感器安裝指導(dǎo)功能廠方在安裝位置檢測電位器時，可將電位器線接進(jìn)控制器，利用控制器在全開、全關(guān)標(biāo)定時液晶顯示當(dāng)前電位器開度，可方便地實(shí)現(xiàn)電位器正確安裝。三、主要技術(shù)指標(biāo)1、輸入給定電流：420mA；輸入電阻120。2、位反信號輸入：電阻（電位器）。阻值50010K任意。、位反信號輸出：420mA；輸出負(fù)載電阻750。4、靈敏度：0.025%（14096）。5、死區(qū)設(shè)置：04%可調(diào)。步距

7、0.1。6、定位誤差（基本誤差。含非線性誤差和回差）配行星減速，電磁剎車機(jī)構(gòu)，不大于±；配接蝸輪蝸桿式減速機(jī)構(gòu)，不大于±.5%。7、阻尼特性：死區(qū)值大于1以上時無振蕩。8、遲滯：不大于0.2S。9、工作電源：單相電機(jī)：AC220V±10。 三相電機(jī)：AC380V±10。10、電機(jī)驅(qū)動電流：10A、20A、40A可選。11、電機(jī)額定電流設(shè)置范圍：010A。步距0.1A。12、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0100；開限位0100%。13、工作環(huán)境溫度：2580。14、環(huán)境濕度：95RH15、顯示精度：0.2級。四、接線請按附錄說明接線。五、LSDB的使用LSD

8、B的操作面板如下圖所示：7 8 .5%給定位反7 8.6 %就地遠(yuǎn)方E開關(guān)運(yùn)行/故障LSD型電動執(zhí)行控制器就地LSDB型控制器有兩種運(yùn)行模式：即就地模式和遠(yuǎn)方模式。就地模式下可通過操作面板的開、關(guān)鍵直接操作執(zhí)行器的開與關(guān)。遠(yuǎn)方模式分為自動手動兩種操作方式。自動方式接受給定的420mA控制信號，執(zhí)行器的開度跟隨給定信號變化。手動方式可通過遠(yuǎn)方手動操作按鍵（開、關(guān)）直接控制執(zhí)行器的開與關(guān)。遠(yuǎn)方模式的手動自動方式切換，通過遠(yuǎn)方操作面板的“手動自動”切換開關(guān)實(shí)施。上電后控制器自動進(jìn)入遠(yuǎn)方運(yùn)行模式。運(yùn)行模式切換操作方法如下：1、從遠(yuǎn)方模式切換到就地模式同時按下“就地遠(yuǎn)方”鍵和“ E ”鍵保持3秒鐘以上，

9、“就地”指示燈亮，表示進(jìn)入了就地手動模式，同時松開按鍵，即可進(jìn)行就地手動操作。2、從就地模式返回遠(yuǎn)方模式只需按下“就地遠(yuǎn)方”鍵，當(dāng)就地指示燈熄滅，松開按鍵，即返回了遠(yuǎn)方模式。六、設(shè)置控制器在投入使用前或改變接線后必須要進(jìn)行設(shè)置。1、進(jìn)入設(shè)置設(shè)置必須在就地工作模式下進(jìn)行。所以應(yīng)首先切換到就地運(yùn)行模式。在就地模式下按下“ E ”鍵保持約3秒鐘以上，液晶顯示“設(shè)置狀態(tài)”，表示已進(jìn)入設(shè)置。松開按鍵即進(jìn)入設(shè)置的第一步全關(guān)標(biāo)定。 設(shè)置狀態(tài)2、全關(guān)標(biāo)定進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定。液晶顯示如下： 全關(guān)標(biāo)定 XX.X 調(diào)至全關(guān) 確認(rèn)E液晶顯示器的上一行顯示位置檢測電位器的當(dāng)前開度。按動操作面板上的“開”、“關(guān)”鍵，將執(zhí)行器調(diào)

10、至全關(guān)位置（此時的開、關(guān)鍵對應(yīng)的動作方向不確定，應(yīng)觀察動作方向，確定操作那一按鍵）。到達(dá)全關(guān)位置，電位器的開度應(yīng)在510或9095之間。否則應(yīng)調(diào)整電位器的安裝位置。調(diào)至全關(guān)后按下“E”鍵保持3秒鐘以上，等顯示器出現(xiàn)“OK”時松開按鍵，全關(guān)標(biāo)定完畢。進(jìn)入下一步全開標(biāo)定。3、全開標(biāo)定進(jìn)入全開標(biāo)定，液晶顯示如下： 全開標(biāo)定 XX.X 調(diào)至全開 確認(rèn)E 與全關(guān)標(biāo)定一樣，將閥門調(diào)至全開位置。電位器的開度顯示應(yīng)在595以內(nèi)。而且在從全關(guān)到全開的轉(zhuǎn)動過程中，電位器的開度變化為單方向（遞增或遞減）且連續(xù)變化。如果電位器的開度變化不符合要求，說明電位器安裝位置錯誤或有故障，必須調(diào)整到正確位置或更換電位器。全開位

11、置確定后按下“ E ”鍵不放，當(dāng)顯示器顯示“ OK ”后松開按鍵，全開標(biāo)定完成。顯示“ OK ”后電機(jī)自動轉(zhuǎn)動一小步，也可能再回退一小步。這是程序在檢測和調(diào)整電機(jī)方向。如果正常，即進(jìn)入下一步關(guān)限位設(shè)置。如果顯示器顯示“卡塞”，應(yīng)檢查電位器的安裝是否正確或機(jī)械部份是否卡塞。按下“ E ”鍵保持5秒鐘以上也可進(jìn)入下一步，設(shè)置完以后的參數(shù)，再進(jìn)入設(shè)置重新標(biāo)定全關(guān)、全開，不再顯示“卡塞”為正確。4、關(guān)限位設(shè)置進(jìn)入關(guān)限位設(shè)置，液晶顯示如下： 關(guān)限位 X.X 加減 確認(rèn)E 按動“”鍵或“”可增大減小關(guān)限位值。用戶根據(jù)需要調(diào)整到所需的關(guān)限位值，按一下確認(rèn)鍵“ E ”。關(guān)限位設(shè)置完成，進(jìn)入下一步。5、開限位設(shè)

12、置進(jìn)入開限位設(shè)置，液晶顯示如下： 開限位 XX.X 加減 確認(rèn)E 與關(guān)限位設(shè)置方法相同。開限位設(shè)置完成后即進(jìn)入下一步“死區(qū)值”設(shè)置。6、死區(qū)值設(shè)置進(jìn)入死區(qū)設(shè)置。液晶顯示如下圖。 死區(qū)值 X.X 加減 確認(rèn)E 設(shè)置方法同前。按“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入下一步電機(jī)電流設(shè)置。7、電機(jī)電流設(shè)置電機(jī)電流設(shè)置用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)過電流保護(hù)。用戶應(yīng)將該執(zhí)行器的電機(jī)額定電流輸入給控制器。進(jìn)入電機(jī)電流設(shè)置，液晶顯示如下： 電機(jī)電流 X.XA 加減 確認(rèn)E 設(shè)置方法同前。下一步為控制信號作用選擇。8、失效處理選擇失效處理選擇用于選擇當(dāng)給定信號失效（故障）時需要閥門停止的位置。用戶可根據(jù)自己的需要，選擇“全開”、“全關(guān)”、“

13、保持”。進(jìn)入失效處理選擇，液晶顯示如下： 失效處理 X X 改變 確認(rèn)E 按動“”鍵，顯示在“保持”“全開”“全關(guān)”間變化。出現(xiàn)用戶需要的顯示，按“E”鍵確認(rèn)。全部設(shè)置完成，自動進(jìn)入就地運(yùn)行狀態(tài)。設(shè)置完成后在就地模式下手動操作開、關(guān)，觀察執(zhí)行器的動作方向（位反值）應(yīng)與操作方向一致。如果不一致，則必須檢查位置傳感器（電位器）的接線和安裝位置是否正確。確定電位器工作正常后重新設(shè)置。七、誤差校正產(chǎn)品在出廠前已校正過，一般無需用戶操作。如果發(fā)現(xiàn)輸入的給定電流或輸出的位反電流與液晶顯示的閥門開度（百分?jǐn)?shù)）不對應(yīng)時，應(yīng)做以下操作。進(jìn)入校正：在設(shè)置狀態(tài)下當(dāng)失效處理選擇出現(xiàn)需要的顯示時，如果按下“E”鍵，則設(shè)

14、置完成，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)；如果不按“E”鍵而改按“”，將進(jìn)入誤差校正狀態(tài)。校正過程如下：1、輸入滿量程標(biāo)定進(jìn)入誤差校正狀態(tài)首先是輸入滿量程標(biāo)定。 液晶顯示如下： 輸入標(biāo)定 取消 確認(rèn)E 在給定電流輸入端加入精確的20.00mA直流電流，按下“E”鍵不放，當(dāng)顯示器顯示出現(xiàn)“ OK ”時松開按鍵，標(biāo)定完成。進(jìn)入下步一輸出校正。如無需重新標(biāo)定，也可按一下“”鍵，取消本次操作。2、輸出電流校正進(jìn)入“輸出校正”設(shè)置，液晶顯示如下： 輸出校正 加減 確認(rèn)E 觀察位反電流顯示（接電流表）。如果此時顯示電流不是20mA，可通過按動“”或“”鍵增大或減小顯示值，使其顯示為20.00mA。按一下“E”鍵，校正完成，并

15、自動進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。八、設(shè)置中的故障處理與檢查如果作為位置檢測的電位器（位反電位器）安裝不當(dāng)或有故障時，在標(biāo)定完“全關(guān)”、“全開”后會出現(xiàn)返回到“全關(guān)”設(shè)置狀態(tài)或液晶顯示“卡澀”。如果顯示“卡澀”，應(yīng)斷電檢查位反電位器的安裝是否正確，或電位器本身有故障。如果出現(xiàn)返回到“全關(guān)”設(shè)置，一種可能是電位器故障；另一種可能是設(shè)置的全關(guān)到全開行程不足額定行程的14。只有正常完成設(shè)置才能保證執(zhí)行器可靠工作。為確保設(shè)置正確，應(yīng)在完成設(shè)置后首先在手動運(yùn)行狀態(tài)下，按鍵操作執(zhí)行器開、關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動方向必須與操作方向一致，顯示的位反開度變化趨勢正常。改變給定電流，顯示的給定開度能作相應(yīng)的變化。以上檢查全部正確，再切換到自

16、動運(yùn)行狀態(tài)。注：1）進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，控制器中仍保留著原來的設(shè)置值。如限位值、死區(qū)值、過電流值等，在進(jìn)入設(shè)置時顯示器上顯示的就是原設(shè)置值。除全開、全關(guān)標(biāo)定外，任一步設(shè)置，如不需改動原值可直接按“E”鍵進(jìn)入下一步設(shè)置。如不需要重新標(biāo)定全開、全關(guān)值，可直接按“就地遠(yuǎn)方”切換鍵進(jìn)入下一步。所以在任意時刻，如想瀏覽或檢查原設(shè)置參數(shù)，即可進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，通過按動“就地遠(yuǎn)方”鍵、“ E ”鍵，可瀏覽全部原設(shè)置參數(shù)。九、故障處理執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，控制器會立即發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源，液晶顯示器同時顯示故障信息。故障信息顯示及處理見附表。（限位只顯示不報(bào)警）序號故障信息故障原因故障處理備注1失效A控制信號引線開路、短

17、路、控制信號本身錯誤?；謴?fù)控制信號信號正常后自動恢復(fù)2失效P位置發(fā)送器或位反傳感器引線開路、短路、故障。檢查引線，更換壞的器件。信號正常后自動恢復(fù)3過流電機(jī)過電流檢查電機(jī)。排除故障故障排除后重新上電。4過熱電機(jī)溫度過高降溫溫度降低后自動解除。5卡澀閥門卡澀；執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障排除故障重新上電或回退解除。6開限位閥門開到開限位位置反向轉(zhuǎn)動解除。7關(guān)限位閥門關(guān)到關(guān)限位位置反向轉(zhuǎn)動解除。8開過開向過力矩查找過力矩原因、排除故障。反轉(zhuǎn)解除9關(guān)過關(guān)向過力矩查找過力矩原因、排除故障。反轉(zhuǎn)解除10 過力電機(jī)未動而過力矩開關(guān)動作。過力矩開關(guān)誤動或引線開路。排除故障，恢復(fù)常閉接點(diǎn)。故障信息及處理一覽表 附錄：接線

18、說明1、主電路板外接引線端子、接插件布置示意圖 J1J2P3110131613J3P2P11316J416712 各接插件、接線端子的定義如下：J1：顯示操作面板插針插針編號123456定義關(guān)按鍵開按鍵E鍵就地遠(yuǎn)方就地LED地插針編號789101112定義故障LED正常LEDLCD背光面板電源LCD數(shù)據(jù)LCD時鐘J2：固態(tài)繼電器驅(qū)動插座引腳編號123定義轉(zhuǎn)動方向1DC5V轉(zhuǎn)動方向2J3：電流互感器插座引腳編號123定義電流互感器引線1空電流互感器引線2J4：電源插座引腳編號123456定義AC24V（光隔電源）AC9VAC24V（位反電源）P1：位置檢測電位器輸入端子端子編號123定義電位器固定端1電位器滑動端電位器固定端2P2：控制臺信號連接端端子編號123456定義報(bào)警輸出接點(diǎn)給定給定位反位反P3：越限、遠(yuǎn)方操作信號接線端子端子編號12345定義越限公共端關(guān)向過力矩開向過力矩關(guān)限位開限位