ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)期中試卷E(附答案)

1、ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程 期中試卷 班級(jí)_ 學(xué)號(hào)_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 在RobotStudio中工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是通過(guò)RAPID程序指令進(jìn)行控制的。2 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機(jī)器人一般一共有六個(gè)軸. 3 一個(gè)路徑完成后，一般在“配置參數(shù)”中選擇“自動(dòng)配置”，查看運(yùn)動(dòng)情況。4 從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，點(diǎn)擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài)，紅色表示控制器在啟動(dòng)過(guò)程中，這時(shí)無(wú)法進(jìn)行正常的操作。5 I/O連結(jié)指的是在工作站中自行創(chuàng)建的數(shù)字信號(hào)，用于與各個(gè)Smart子組件進(jìn)行信號(hào)交互。二、單選題（共5題，每小題2分，共1

2、0分）6 若想對(duì)工作站進(jìn)行縮放的話( ) ，可以對(duì)工作站進(jìn)行放大或縮小。A.滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾動(dòng)鍵 B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵,拖動(dòng)鼠標(biāo)C.按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo) D.按住鍵盤上的“+”“-”號(hào) 7 子組件Source屬于（ ）。A.動(dòng)作 B.本體 C.傳感器 D.其他8 在RobotStudio中，可以通過(guò)下列哪種方式創(chuàng)建一個(gè)具有動(dòng)畫(huà)效果的模型？（ ）A. 結(jié)合 B.組件組 C.創(chuàng)建機(jī)械裝置 D.創(chuàng)建工具2. 9 機(jī)器人在手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生改變，下列哪種操作方式可以使機(jī)器人回到原始位置？（ ）A. 設(shè)定位置 B.修改機(jī)械裝置 C.機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié) D.回到機(jī)械原

3、點(diǎn)10檢測(cè)是否有任何對(duì)象與兩點(diǎn)之間的線段相交的傳感器是（ ）A. PlaneSensor B. VolumeSensor C. PositionSensor D. LineSensor三、單選題（共3題，每小題5分，共15分）2. 11下列屬于運(yùn)動(dòng)指令Move指令模板中的有（ ）A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ12下列說(shuō)法正確的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫(kù)中選擇所需要的機(jī)器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達(dá)到能力”，綠色打勾說(shuō)明目標(biāo)點(diǎn)都可到達(dá).C.在軌跡應(yīng)用的過(guò)程中，通常需要?jiǎng)?chuàng)建工件坐標(biāo)，以方便進(jìn)行編程及路徑修改.D.在R

4、S中，只能創(chuàng)建簡(jiǎn)單的模型，對(duì)于復(fù)雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建。 1. 13在RobotStudio中，為了讓機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)到你所需要的位置，需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，下列屬于手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式有（ ）A.手動(dòng)關(guān)節(jié) B.手動(dòng)線性 C.手動(dòng)旋轉(zhuǎn) D.手動(dòng)重定位四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14在Smart組件應(yīng)用中只有信號(hào)發(fā)生 的變化時(shí)才可以觸發(fā)事件。15當(dāng)復(fù)制品與輸送鏈末端擋板處的限位觸感器發(fā)生接觸后，傳感器將其本身的輸出信號(hào)SensorOut置為 。16將工件A導(dǎo)入到工作站后，在布局菜單中右擊工件A，選擇設(shè)定位置，位置不變，將X的方向改為90°

5、，使其沿X軸 旋轉(zhuǎn)90°。17在RS中，為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致，需要 。18指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19解釋Queue的意思。20解釋子組件Detacher的作用。21解釋“從布局”的意思.六、問(wèn)答題（共3題，每小題5分，共15分）22如何將兩個(gè)物體（以傳送帶模型Conveyor以及其復(fù)制品Conveyor_2為例）結(jié)合成一個(gè)整體？23在RobotStudio中，路徑設(shè)置完畢后，如何使機(jī)器人運(yùn)行？24輸送鏈限位觸感器的作用是什么？七、綜合題（共2題，一題10分,一題15分，共25分）25如何利用R

6、S自動(dòng)路徑功能自動(dòng)生成機(jī)器人激光切割圓孔的運(yùn)動(dòng)軌跡？26在不能測(cè)量機(jī)器人底座高度的情況下，如何將機(jī)器人TRB120準(zhǔn)確的放到機(jī)器人底座Robotfoot上？ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)期中試卷E（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號(hào)12345答案×二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號(hào)678910答案AACDD三、單選題（共3題，每小題5分，共15分）題號(hào)111213答案ABCDABCDABD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）140115116逆時(shí)針17將虛擬控制器與工作站數(shù)據(jù)進(jìn)行同步18是線性運(yùn)動(dòng)指令；是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令五、名詞解釋（共3題，每小題5分，

7、共15分）19表示為對(duì)象的隊(duì)列，可作為組進(jìn)行操作。20拆除一個(gè)已安裝的對(duì)象。21根據(jù)新建的布局創(chuàng)建系統(tǒng).六、問(wèn)答題（共3題，每小題5分，共15分）22單擊建模功能選項(xiàng)卡中的結(jié)合命令，單擊“結(jié)合.”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor，單擊“.和”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor_2，點(diǎn)擊創(chuàng)建將二者結(jié)合為一個(gè)整體。然后刪除Conveyor和Conveyor_2，將生成的部件1重命名為Conveyor。23將路徑同步到VC，勾選所有的同步內(nèi)容，單擊“確定”在仿真菜單中單擊“仿真設(shè)定”，在“可用的子程序”列表中選中“path-10”，單擊導(dǎo)入鍵，選中“path-20”，單擊導(dǎo)

8、入鍵，單擊“應(yīng)用”單擊“確定”。單擊仿真菜單中的“播放”。24輸送鏈末端擋板處的限位觸感器作為面?zhèn)鞲衅鱽?lái)檢測(cè)產(chǎn)品到位，并且自動(dòng)輸出一個(gè)信號(hào)，用于邏輯控制。七、綜合題（共2題，一題10分,一題15分，共25分）25在“建?！辈藛沃袉螕簟扒€”，選擇“三點(diǎn)畫(huà)圓”，彈出“以三個(gè)點(diǎn)創(chuàng)建圓周”對(duì)話框，選擇捕捉末端，單擊第一點(diǎn)下任意坐標(biāo)框，在預(yù)切割圓孔的邊緣捕捉一點(diǎn)，并單擊，同理確定第二個(gè)點(diǎn)，確定第三個(gè)點(diǎn)。單擊“創(chuàng)建”，單擊“關(guān)閉”，部件一即為創(chuàng)建的曲線在運(yùn)動(dòng)指令設(shè)定欄中設(shè)定moveL v159 fine選中“部件一”，單擊“基本”菜單中“路徑”，選擇“自動(dòng)路徑”彈出“自動(dòng)路徑”對(duì)話框，選擇捕捉工具“表面”，在“參照面”框中單擊，捕捉工件上表面。近似值參數(shù)部分保持默認(rèn)設(shè)置。單擊“創(chuàng)建”，單擊“關(guān)閉”，設(shè)定完成后，自動(dòng)生成了機(jī)器人路徑.26在