OTC機器人操作規(guī)程

1、職業(yè)教育機電一體化專業(yè)教學資源庫技術資料資料名稱：OTC機器人操作規(guī)程編 制 人：郵 箱：電 話：編制時間：2014.11編制單位：遼寧省交通高等?？茖W校OTC機器人操作規(guī)程安全規(guī)則及安全管理1)為操作者提供充分的安全教育和操作指導。2)確保為操作者提供充足的操作時間和正確的指導以便其能熟練使用。3)指導操作者穿戴指定的防護用具。4)注意操作者的健康狀況，不要對操作者提出無理要求。5)教育操作者在設備自動運轉時不要進入安全護欄。6)一定不要將機器人用于規(guī)格書中所指定應用范圍之外的其它應用。7)建立規(guī)章制度禁止無關人員進入機器人安裝場所，并確保制度的實施。8)操作者要保持機器人本體、控制柜、夾具

2、及周圍場所的整潔。(防止意外絆倒等所引發(fā)的安全事故)。9)指定專人保管控制柜鑰匙和門互鎖裝置的安全插銷。工作場所的安全預防措施請保持作業(yè)區(qū)域及設備的整潔1)如果地面上有油、水、工具、工件時，可能絆倒操作者引發(fā)嚴重事故。2)工具用完后必須放回到機器人動作范圍外的原位置保存。3)機器人可能與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機器人的損壞。4)操作結束后要打掃機器人和夾具。 示教過程中的安全預防措施操作前的安全檢查的注意事項：1)編程人員應目視檢察機器人系統(tǒng)及安全區(qū)，確認無引發(fā)危險的外在因素存在。檢查示教盒，確認能正常操作。開始編程前要排除任何錯誤和故障。 檢查示教模式下的運動速度。在示教模式下

3、，機器人控制點的最大運動速度限制在15 m/min (25 mm/s) 以內(nèi)。當用戶進入示教模式后，請確認機器人的運動速度是否被正確限定。正確使用安全開關2)在緊急情況下，放開開關或用力按下可使機器人緊急停止。開始操作前，請檢查確認安全開關是否起作用。請確認在操作過程中以正確方式握住示教盒，以便隨時采取措施。 正確使用緊急停止開關。緊急停止開關位于示教盒的右上角。開始操作前，請確認緊急停止開關起作用。請檢查確認所有的外部緊急停止開關都能正常工作。如果用戶離開示教盒進行其他操作時，請按下示教盒上的緊急停止開關，以確保安全。操作過程中的安全預防措施操作人員必須遵守的基本操作規(guī)程如下：禁止

4、將機器人用于規(guī)格數(shù)所允許范圍之外的其它用途。了解基本的安全規(guī)則和警告標示如：“易燃”、“高壓”、“危險”等，并認真遵守。禁止靠在控制柜上或無意按下任何開關。禁止向機器人本體施加任何不當?shù)耐饬?。請注意在機器人本體周圍的舉止，不允許有危險行為或進行玩耍。注意保持身體健康 以便隨時對危險情況做出反應。 電弧焊接時的安全預防措施請使用遮光簾或其它防護設備，防止操作者或其他人員受到焊接弧光、煙塵、飛濺及噪音的傷害或影響?；」饪赡軐ζつw及眼睛造成傷害。 焊接中所產(chǎn)生的飛濺可能燙傷眼睛或皮膚。焊接中所產(chǎn)生的噪音可能對操作者的聽覺造成損害。為確保作業(yè)現(xiàn)場的工作人員不受焊接電弧的影響，請在焊接作業(yè)場所周圍安裝遮

5、光簾。進行焊接作業(yè)或監(jiān)測焊接作業(yè)時，請佩戴遮光用深色眼睛或使用防護面罩，焊接用皮質(zhì)防護手套、長袖襯衫、護腳和皮質(zhì)圍裙。如果噪音很強時，請使用抗噪保護裝置。維護和檢查過程中的安全預防措施只有接受過特殊安全教育的專業(yè)人員才能進行機器人的維護、檢查作業(yè)。只有接受過OTC機器人 培訓的技術人員才能拆裝機器人本體或控制柜。* 只有正確遵守各項規(guī)程，才能保障設備的安全。1)工作服及護具操作者應當穿著特定的工作服。操作者應當穿戴安全鞋和安全帽。2)了解安全操作負責系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設備的設計、制造人員必須理解掌握安全護欄以及安全設備的。通讀手冊，了解出現(xiàn)緊急情況時需采取的正確操作和措施。3)安全措施請

6、遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害。負責系統(tǒng)維護和檢查的人員必須檢查和確認所有與緊急停止相關的電路已經(jīng)依照對應的安全標準被安全正確的互鎖。進行維護或檢查作業(yè)時，要確保隨時可按下緊急停止開關，以便需要時立即停止機器人的作業(yè)。操作者平時操作時應注意的事項：1)打開機器人總開關后，必須先檢查機器人在不在原點位置，如果不在，請手動跟蹤機器人返到原點，嚴禁打開機器人總開關后，機器人不在原點時按啟動按鈕啟動機器人。2)打開機器人總開關后，檢查外部控制盒外部急停按鈕有沒有按下去，如果按下去了就先打上來，然后點亮示教盒上的伺服燈，再去按啟動按鈕啟動機器人，嚴禁打開機器人總開關后，外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機器人。如果當外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機器人時，馬上選擇手動模式把打開的程序關閉，再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機器人繼續(xù)工作。3)在機器人運行中，需要機器人停下來時，可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需再繼續(xù)工作時，可以按復位按鈕讓機器人繼續(xù)工作。4)在機器人運行時暫停下來修改程序的情況下，選擇手動模式后進行修改程序，當改完程序后，一定要注意程序上的光標必須和機器人現(xiàn)有的位