無線終端控制模塊和主站點(diǎn)控制模塊是無線終端和主站點(diǎn)的核心處理單元

1、無線終端控制模塊和主站點(diǎn)控制模塊是無線終端和主站點(diǎn)的核心處理單元，用于控制其他所有模塊。本系統(tǒng)無線終端和主站點(diǎn)都采用了目前業(yè)界較為先進(jìn)的STM32F系列32位閃存微控制器，無線終端使用的是STM32F103VET6，主站點(diǎn)使用的是STM32F103ZET6，兩種芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同，底層驅(qū)動程序可相互移植，不同的是STM32F103ZET6的GPIO管腳多一些，STM32F103VET6為80個(gè)，STM32F103ZET6為112個(gè)。STM32F系列32位閃存微控制器基于突破性的ARM Cortex-M3 內(nèi)核，這是一款專為嵌入式應(yīng)用而開發(fā)的內(nèi)核。STM32F系列產(chǎn)品得益于Cortex-M3

2、在架構(gòu)上進(jìn)行的多項(xiàng)改進(jìn)，包括提升性能的同時(shí)又提高了代碼密度的Thumb-2指令集，大幅度提高的中斷響應(yīng)，而且所有新功能都同時(shí)具有業(yè)界最優(yōu)的功耗水平。本系統(tǒng)選擇的STM32F103xET6芯片工作頻率為72MHz，內(nèi)置高達(dá)512K字節(jié)的閃存和48K字節(jié)的SRAM，有豐富的增強(qiáng)I/O端口和連接到兩條APB總線的外設(shè)。包還1個(gè)12位的ADC、4個(gè)通用16位定時(shí)器，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口：1個(gè)FSMC、2個(gè)I2C、3個(gè)SPI、5個(gè)USART。STM32F103xET6豐富的通信接口能夠充分滿足各種模塊之間的通信應(yīng)用需要。在本系統(tǒng)中使用FSMC控制液晶屏顯示，使用SPI1讀取觸摸屏XY軸的AD采樣數(shù)

3、據(jù)，使用SPI2控制nRF24L01無線模塊的寄存器配置和數(shù)據(jù)收發(fā)，UART1用于主站點(diǎn)和PC進(jìn)行通信。無線終端和主站點(diǎn)的控制模塊和各模塊間接口連接如圖5-4,圖5-5示：GUISTM32F103VET6nRF24L01無線模塊ADS7843觸摸屏控制器FSMCSPI2SPI1圖5-4 無線終端控制模塊和其他模塊接口連接示意圖GUISTM32F103ZET6nRF24L01無線模塊ADS7843觸摸屏控制器FSMCSPI2SPI1PC機(jī)UART1圖5-5 主站點(diǎn)控制模塊和其他模塊接口連接示意圖第6章 軟件設(shè)計(jì)6.1點(diǎn)餐終端程序結(jié)構(gòu)點(diǎn)餐終端的程序結(jié)構(gòu)采用無操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，這樣做能夠最大限度的發(fā)揮硬件性能，減少不必要的系統(tǒng)消耗。無線終端的軟件由STM32F10x標(biāo)準(zhǔn)固件庫、C/GUI圖形化接口軟件、無線模塊驅(qū)動軟件、無線數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用軟件組成，如圖6-1所示、圖6-1無線終端的軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)6.2主站點(diǎn)程序結(jié)構(gòu)主站點(diǎn)因?yàn)橐瑫r(shí)進(jìn)行無線通信、數(shù)據(jù)處理以及和PC通信等任務(wù)，因此移植了RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。主站點(diǎn)的軟件由RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、STM32F10x標(biāo)準(zhǔn)固件庫