卸料小車(chē)的PLC自動(dòng)控制

1、湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)目:小車(chē)裝卸料PLC系統(tǒng)學(xué)院：職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)學(xué)號(hào)：20099202142姓名:徐宇指導(dǎo)教師：張志純完成日期： 2011年5月10日湘潭大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)論文（設(shè)計(jì)）題目：小車(chē)裝卸料運(yùn)行P1C控制系統(tǒng)學(xué) 號(hào)： 20099202142學(xué)生姓名：徐 宇專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù)指導(dǎo)教師姓名：張志純 系主任：黃禎祥一、主要內(nèi)容及基本要求在一些自動(dòng)化生產(chǎn)線上，為了實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)隨機(jī)卸料或者多地點(diǎn)隨機(jī)搜集成品 或（廢品），經(jīng)常會(huì)用到一臺(tái)裝卸料小車(chē)，如下圖所示的裝卸料小車(chē)可以根據(jù)請(qǐng) 求在5個(gè)位置停車(chē)，進(jìn)行裝卸料，SQ1SQ5為5個(gè)停車(chē)位置的行程開(kāi)關(guān)，小車(chē) 壓上時(shí)為O

2、N,小車(chē)離開(kāi)時(shí)為OFF, SB1SB5為互鎖的琴鍵開(kāi)關(guān)，用于選擇小車(chē) 的位置。SB1.回SB21 SB3 0 SB4 回 SB5回小車(chē)在電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)小車(chē)右行，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)小車(chē)左行，具體控制如下：1、當(dāng)選擇按鈕號(hào)與小車(chē)位置圧下的行程開(kāi)關(guān)號(hào)同時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，小車(chē)停止不動(dòng)。2、旳選擇按鈕號(hào)大于小車(chē)位置壓下的行程開(kāi)關(guān)號(hào)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，小車(chē)向右運(yùn)行直至兩者相等時(shí)，小車(chē)停止。3、當(dāng)選擇按鈕號(hào)小于小車(chē)位置壓下的行程開(kāi)關(guān)號(hào)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，小車(chē)向左運(yùn)行直至兩者相等時(shí)，小車(chē)停止4、撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）。二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題（1）料的感應(yīng)的PLC程序編寫(xiě)（2）整個(gè)裝卸聊過(guò)程的PLC控制程丿

3、了的編寫(xiě)（3）PLCI/O借口的連接線路三、進(jìn)度安排（指導(dǎo)教師填寫(xiě)）序號(hào)各階段完成的內(nèi)容完成時(shí)間1査閱資料、調(diào)研4月1日到5日2開(kāi)題報(bào)告、制訂設(shè)計(jì)方案4月6日到10日3實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）4月10日到12日4分析、調(diào)試等4月13日到15日5寫(xiě)出初稿4月16日到1日6修改，打出第二稿5月1日到5日7寫(xiě)出正式稿5月6日到10日四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)【1】于慶廣.可編程控制器原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京：淸華出版社，2004【2】齊榮.可編程汁算機(jī)控制器原理及應(yīng)用.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2002【3】夏辛明 黃宏 髙光.可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用.北京：北京理工大學(xué)出版社，2005【4】汪曉平.pic可編程控

4、制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航.北京：人民郵電出版社，2004【5】江秀漢暢楠.pic可編程控制器原理及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)岀版社，1998【6】孫振強(qiáng).可編程控制器原理與應(yīng)用教程.北京：淸華大學(xué)出版社，2005【7】李建興.可編程控制器件應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)岀版社，2004【8】Daibida.geller.可編程控制器原理與設(shè)計(jì).北京：淸華大學(xué)出版社，2006【9】郁漢琪 郭建.可編程控制器原理與應(yīng)用.北京：中國(guó)電力出版社，2004【10】周美蘭周封王岳宇.pic電氣控制與組態(tài)設(shè)訃.北京：科學(xué)岀版社，2005【11】麼常初.PLC編程及應(yīng)用。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005. （1）【12】現(xiàn)代電

5、氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社.2005?！?3】高鐘毓,機(jī)電控制工程，淸華大學(xué)出版社.2002 （第二版）【14 】 Jingwen Tian, Meijuan Gao, Hao Zhou. The Intelligent Control System of Flocculation Process of Sewage Treatnient Based on Wavelet Zeural Networks, Intelligent Systems Design and Applications,2006.6【15】 Li-Yan Zhang;Long-Hua Ha.Model

6、 and control of N-removal in sewage treatment based onmi 龍已 dlogical dynamic niEthod、 Machin 亡 Learning andbernetics, 2003, International Conference on Volume, 20032湘潭大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱表學(xué)號(hào)20099202142姓名 徐 寧 專(zhuān)業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：小車(chē)裝卸料運(yùn)行pic控制系統(tǒng)評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)內(nèi)容選題1. 是否符合培養(yǎng)LI標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求， 達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2. 難度、份量是否適

7、當(dāng)。能力1. 是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；2. 是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力；3. 是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；4. 是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；5. 工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文質(zhì) 量1. 立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確， 設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語(yǔ)是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一， 圖表是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2. 文字是否通順，有無(wú)觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；3. 有無(wú)理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無(wú)創(chuàng)新之處。匸作量工作量是否飽滿，含論文篇幅、圖紙等是否達(dá)到規(guī)定要求。該論文符合培養(yǎng)目標(biāo)，基本達(dá)到學(xué)科、專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)的基

8、本要求和綜綜合訓(xùn)練的目的：難度、份量適當(dāng)。具有一定的查閱文獻(xiàn)和綜合歸納資合料的能力：M論較為正確,符號(hào)統(tǒng)一，文字、圖表格式一致，程序表評(píng)IijfetJoBe刀 Jix，叱乂內(nèi)aHHJ/ 1價(jià)在創(chuàng)新之處和實(shí)際應(yīng)用中仍需探討。工作量較為飽滿，論文篇幅、圖紙等基本達(dá)到要求。評(píng)閱人姓名（職稱）：年 月 日湘 灣大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見(jiàn)學(xué) 號(hào)：20099202142學(xué)生姓名: 徐宇 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)電一體化畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）28 頁(yè)圖00 張論文（設(shè)計(jì)）題目：小車(chē)裝卸料運(yùn)行Pic控制系統(tǒng) 內(nèi)容提要：早期運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這 須有專(zhuān)人負(fù)責(zé)操作，將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車(chē)

9、電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的 自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，PLC運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單 控制速度快，可幕性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì) 的發(fā)展，運(yùn)料小車(chē)不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、 自動(dòng)化。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的自動(dòng)化控制 降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。它功能強(qiáng)大，可擴(kuò)展到多達(dá)1281/0點(diǎn)，且能增加特殊功 能模塊或擴(kuò)展板。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、通信和特殊功 能PLC在運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外工程、工廠中得到實(shí)際應(yīng) 用具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值，其智能化和自動(dòng)化的思路值得以后繼續(xù)深

10、入研 究和推廣指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)該論文符合培養(yǎng)目標(biāo)，滿足學(xué)科專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)及教學(xué)大綱要求，也達(dá)到專(zhuān)業(yè) 綜合訓(xùn)練的目的；論文設(shè)計(jì)要求有一定難度,設(shè)計(jì)內(nèi)容及參數(shù)完成較好;立 論較為正確，符號(hào)統(tǒng)一,文字較為規(guī)范,設(shè)計(jì)內(nèi)容具有一定的參考意義,工 作量較為飽滿,論文篇幅、圖紙等達(dá)到要求；該生設(shè)計(jì)態(tài)度認(rèn)真,設(shè)計(jì)任務(wù) 基本完成;從論文完成情況看該生具有一定的查閱文獻(xiàn)和綜合歸納資料的能 力。但創(chuàng)新和實(shí)際應(yīng)用能力有待進(jìn)一步提高。建議成績(jī)?cè)u(píng)定為。指導(dǎo)教師姓名職稱（副教授）年 月 日答辯委員會(huì)意見(jiàn)經(jīng)答辯委員會(huì)討論，同意該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定為。評(píng)定等級(jí)答辯委員會(huì)主任：年 月 日摘要可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱PLC,是一種工業(yè)控

11、制微型計(jì)算機(jī)。它的編程 方便、操作簡(jiǎn)單尤其是高通用性等優(yōu)點(diǎn)，使它在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛 的應(yīng)用。其中的一個(gè)應(yīng)用便是運(yùn)料小車(chē)的控制，主要用到的便是他的邏輯控 制功能。本文主要介紹三菱的PLC產(chǎn)品以及其對(duì)應(yīng)的軟件，并且用它來(lái)進(jìn)行 五個(gè)控制臺(tái)作業(yè)的運(yùn)料小車(chē)的控制編程。關(guān)鍵詞：三菱 PLC：運(yùn)料小車(chē)前言大學(xué)生涯就要以這篇畢業(yè)論文作為結(jié)局，將所學(xué)的東西融會(huì)貫通。恰好 所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)是課程開(kāi)過(guò)的PLC,是同一個(gè)類(lèi)型的，但是所編的程序是不相 同的，但是我對(duì)應(yīng)畢業(yè)設(shè)計(jì)的上手還是可以比較快。這論文的時(shí)候，自己還是寫(xiě)作前期還是一葉蔽LI,毫無(wú)頭緒。但是在查 閱了相關(guān)的資料后也是對(duì)三菱的硬件及其軟件有了比較好的

12、認(rèn)識(shí)。這篇論文是以三菱的PLC為主要載體，結(jié)合它來(lái)對(duì)運(yùn)料小車(chē)的控制進(jìn)行編 程，雖然沒(méi)有具體的見(jiàn)到他的硬件，但是也對(duì)這樣一個(gè)程序?qū)?yīng)的接口做了 了解。本文主要是在對(duì)FLC進(jìn)行系統(tǒng)的介紹后，進(jìn)入具體三菱的PLC,針對(duì)這個(gè) 型號(hào)進(jìn)行硬件及其軟件的介紹，最后寫(xiě)出運(yùn)料小車(chē)對(duì)應(yīng)PLC的接口圖及其對(duì) 應(yīng)的程序。山于個(gè)人或時(shí)間等因素，還不能將這篇論文寫(xiě)的完美，所以有錯(cuò)誤的地方還請(qǐng)指導(dǎo)老師同學(xué)不吝指教。1. 運(yùn)料小車(chē)的發(fā)展概況22. 可編程控制器（PLC）概述32.1 PLC的概述32.2 PLC的發(fā)展42. 3PLC的特點(diǎn)42.4PLC的基本組成及各部分作用53控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)93.1.運(yùn)料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)分析93.1

13、.1設(shè)備控制要求93. 1.2小車(chē)運(yùn)動(dòng)分析103. 2運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置133. 2.1控制系統(tǒng)圖133.3系統(tǒng)資源分配143. 3.1 1 0地址分配1433. 2143. 3.3數(shù)字雖輸岀部分153. 3.4內(nèi)部繼電器部分153.4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)163.5系統(tǒng)軟件源程序設(shè)計(jì)173.5.1行程開(kāi)關(guān)173.5.2小車(chē)啟停輔助繼電器183. 5.3呼叫按鈕183.5.4 比較203.5.5向左運(yùn)動(dòng)213.5.6向右運(yùn)動(dòng)214 控制系統(tǒng)的調(diào)試224.1編程軟件224. 2程序的構(gòu)成224.3程序的下載.安裝和調(diào)試24總結(jié)25致謝28參考文獻(xiàn)29（一）胡學(xué)林，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)，

14、高等教育出版社29（二）謝劍英，微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)EM1.國(guó)防工業(yè)出版社29（三）史國(guó)生，趙陽(yáng)等.電氣控制與可編程控制器技術(shù)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社29（四）胡學(xué)林.可編程控制器教程M 北京:電子工業(yè)出版社29（五）劉美俊.通用變頻器應(yīng)用技術(shù)EML福建:福建科學(xué)技術(shù)出版社29（六）幻劉國(guó)光提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的軟件設(shè)計(jì).機(jī)床電器J29（七）秦虹.PLC控制系統(tǒng)的編程方法簡(jiǎn)述.機(jī)床電氣J29文獻(xiàn)綜述隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，它的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛了，這次的畢業(yè)設(shè)汁要求做的是 其在運(yùn)料小車(chē)中的應(yīng)用，這個(gè)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中起著很重要的作用，他是向工業(yè)自動(dòng)化 邁出的很重要的一步，運(yùn)料小車(chē)通過(guò)PLC的控

15、制，達(dá)到能自動(dòng)裝卸運(yùn)料以及及時(shí)響應(yīng)呼 叫的請(qǐng)求。對(duì)于這樣一個(gè)PLC程序的設(shè)計(jì)，我先了解施耐德的歐姆龍系列PLC的編程方法以及 其相應(yīng)的軟件。在這個(gè)基礎(chǔ)上，確定小車(chē)運(yùn)料站點(diǎn)的數(shù)LI,重而確定I/O接口的數(shù)日以 確定PLC的具體選型，然后熟悉其他運(yùn)料小車(chē)的PLC設(shè)訃程序，再結(jié)合自己所學(xué)的將程 序達(dá)到設(shè)計(jì)所要求的?？删幊炭刂破鳎≒LC）是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上 開(kāi)發(fā)出來(lái)的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。它以微處理器為核心，用編寫(xiě)的程 療:進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)計(jì)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入輸出來(lái)控 制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。如今，PLC在我國(guó)各個(gè)工業(yè)控制領(lǐng)域中

16、的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的 今天，掌握PLC設(shè)計(jì)和應(yīng)用是從事工業(yè)控制研發(fā)技術(shù)人員必須掌握的一門(mén)專(zhuān)業(yè)技術(shù)。PLC的學(xué)習(xí)比一般編程學(xué)習(xí)困難的地方就在于，要完成一個(gè)控制系統(tǒng)不僅需要 掌握一定的編程技術(shù)，更為重要的是要知道如何針對(duì)實(shí)際應(yīng)用的需要選擇合。理的 PLC的型號(hào)，然后進(jìn)行資源配置，并以此為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。111.運(yùn)料小車(chē)的發(fā)展概況山于PLC的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和 生產(chǎn)率的不斷提高，運(yùn)料小車(chē)控制經(jīng)歷了以下兒個(gè)階段：（1）手動(dòng)控制：在20世紀(jì)60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用 PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的控制，但是山于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只

17、能夠用手動(dòng)的 方式來(lái)控制機(jī)器，而且早期運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)多為繼電器一接觸器組成的復(fù)雜系 統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，兒乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信 功能，必須有專(zhuān)人負(fù)責(zé)操作。（2）自動(dòng)控制：在20世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格下降，這時(shí)的大型工 控企業(yè)將PLC充分的與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了 PLC在運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)在自動(dòng)方面的應(yīng)用。（3）全自動(dòng)控制：現(xiàn)階段，由于PLC技術(shù)的向高性能 高速度、大容量發(fā)展 大型PLC大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。將 PLC運(yùn)用到運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的全自動(dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行 費(fèi)用。P

18、LC運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單控制速度快，精度高，可靠性和 可維護(hù)性好，維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)2.可編程控制器（PLC）概述2.1 PLC的概述PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù) 為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一 種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)訃的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程 序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算FX0H-40HEFX2

19、NK11H0MR FX1N-60WR等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生 產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易 于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！笨删幊炭刂破鲗?shí)際上是一種工業(yè)控制汁算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制 系統(tǒng)相似，其至與之無(wú)異?？删幊绦蚩刂破髦饕紺PU（中央處理單元）存儲(chǔ)器（RAM 和EPROM）,輸入/輸出模塊（簡(jiǎn)稱為I/O模塊）、編程器和電源五大部分組成。近年來(lái) 發(fā)展極為迅速、應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。它按照成熟而有效的繼電器控制概念 和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系 列

20、產(chǎn)品。2. 2 PLC的發(fā)展1968年美國(guó)GM (通用汽車(chē))公司提出取代繼電器控制裝置的要求，并公 開(kāi)招標(biāo)提出十項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)：(1) 編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；(2) 維修方便，釆用模塊化結(jié)構(gòu)；(3) 可靠性高于繼電器控制裝置；(4) 體積小于繼電器控制裝置；(5) 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；(6) 成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；(7) 輸入可以是交流115V；(8) 輸出為交流115V, 2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；(9) 在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；(10) 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。1969年，美國(guó)數(shù)字公司(DEC)研制岀了第一臺(tái)可編程序控制器，滿足了GM 公司裝配線的要求

21、。這種新型的工業(yè)控制裝置簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性 高、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)，很快在美國(guó)其它工業(yè)領(lǐng)域推廣使用。 隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有了第五代PLC產(chǎn)品。2. 3 PLC的特點(diǎn)(1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。(2) 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)(3) 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎(4) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造(5) 體積小，重量輕，能耗低2. 4 PLC的基本組成及各部分作用PLC是一種通用的工業(yè)控制裝置，其組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)基本相同。 按結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC可分為整體式和組合式兩類(lèi)。I手持編程器或訐聲I接觸器觸點(diǎn)、KM (D1)時(shí)，即

22、小車(chē)當(dāng)前所處停 靠站的編碼大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，M6得電，小車(chē)向左運(yùn)行；當(dāng)(DO) = (D1) 時(shí)，即小車(chē)當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時(shí)，H7得電，小車(chē)不 動(dòng)；當(dāng)(DO) QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、ST 及FB、Label語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及 調(diào)試，具有異地讀寫(xiě)PLC程序功能。4. 2程序的構(gòu)成將對(duì)應(yīng)程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)梯形圖輸入編程軟件中，如下所示：31X007X010xouX012X013DODODODODOvr cc 4MOCMP DODIM6M6nMlX007I IM2XO1OTlM3X

23、O11IM4X012T IM5X013MlTkH(YOOOM8nMl X007 TlM2X010IIM3X011TlM4X012TlM5X013Ml(YOOlND開(kāi)始運(yùn)行程序，PLC將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)，按下啟動(dòng)按鈕和呼 叫按鈕后，小車(chē)到達(dá)呼叫的那個(gè)站點(diǎn)。4.3程序的下載、安裝和調(diào)試將各個(gè)輸入和輸出端子和實(shí)際控制中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接， 完成硬件的安裝。打開(kāi)GX-Developer編程軟件，打開(kāi)運(yùn)料小車(chē)程序，即可在 線調(diào)試，最終調(diào)試結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求，如圖4-1所示圖4T程序調(diào)試如何選購(gòu)PLC產(chǎn)品成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1. 系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)該確定系統(tǒng)用PLC單機(jī)控制

24、，還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò)，由 此計(jì)算機(jī)PLC輸入，輸出點(diǎn)數(shù)，并且在選購(gòu)PLC時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上 保留一定的余量。2. 確定負(fù)載類(lèi)型根據(jù)PLC輸入端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電 流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)數(shù)動(dòng)作頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸 出，還是晶體管輸出，或是晶閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式， 對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。3. 存儲(chǔ)量與速度盡管?chē)?guó)外各個(gè)廠家的PLC產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū) 別。目前還未發(fā)現(xiàn)各個(gè)公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開(kāi)發(fā)軟件都不 相同，而用戶程序的存儲(chǔ)容量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲(chǔ) 容量越大、速度越快的PLC產(chǎn)品價(jià)格

25、就越高，但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)懺得大小合理選 用PLC產(chǎn)品。4. 編程器的選購(gòu)PLC編程可釆用三種方式：一是：用一般的手持編程器編程，他只能用商家規(guī)定的語(yǔ)句表中的語(yǔ)言 編程。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且 體積小，容易現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，造價(jià)也較低。二是：用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，翻遍直觀，一般 的電氣人員短期內(nèi)就可以應(yīng)用自如，但該編程器造價(jià)較高。三是：用個(gè)人汁算機(jī)加PLC軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式。 基于電腦、筆記本的普及和PLC軟件包編程的方便性，并且易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這 種方式是用戶最喜歡的一種方式。因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開(kāi)發(fā)的周期長(zhǎng)短以及資

26、金的情況合理 選購(gòu)PLC產(chǎn)品。5. 盡量選用大公司的產(chǎn)品，其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服 務(wù)也好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級(jí)。A:各種輸出方式之間的比較（1）.繼電器輸出：有點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交流、直流負(fù)載, 且電壓也可不同，帶負(fù)載直流可達(dá)2A/點(diǎn)，但繼電器輸出方式不適于高頻作 用的負(fù)載，這是山繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負(fù)載電流增加而減少， 一般在十兒萬(wàn)次至兒百萬(wàn)次之間，有的公司可達(dá)1000萬(wàn)次以上，響應(yīng)時(shí)間為 lOmso（2）.晶閘管輸出：帶負(fù)載最大的優(yōu)點(diǎn)帶負(fù)載能力為0.2A/點(diǎn)，只能帶交 流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為Ims。（3）.晶體管輸出：最大的優(yōu)點(diǎn)是適

27、用于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般 為0.加s左右，但它只能帶DC5-30V的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0.5A/點(diǎn)，但 每4點(diǎn)不得大于0. 8Ao當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘六次以下時(shí)，應(yīng)首選繼電器輸出，因其電 路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。當(dāng)頻率為10次/min以下時(shí)，既可采用 繼電器輸出方式；也可采用PC輸出驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓三極管(5-10A),再驅(qū)動(dòng)負(fù)載 可大大減小。B:抗干擾與外部互鎖當(dāng)PLC輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出 造成浪涌電流的沖擊，為此，對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管， 對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)PLC。當(dāng)兩個(gè)物理量的輸出在PLC內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后，在PLC的外部也應(yīng)進(jìn) 行互鎖，以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。C: “COM”點(diǎn)的選擇不同的PLC產(chǎn)品,其“COM”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣，有的 一個(gè)“COM”點(diǎn)帶八個(gè)輸出點(diǎn)，有的帶四個(gè)輸出點(diǎn)，也有的帶一個(gè)或兩個(gè)輸出 點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類(lèi)多，且電流大時(shí)，采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶1-2個(gè)輸出點(diǎn)的 PLC產(chǎn)品；當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類(lèi)少時(shí)，釆用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶4-8個(gè)輸出點(diǎn)的PLC 產(chǎn)品，這樣會(huì)對(duì)電路設(shè)計(jì)帶來(lái)很多方便。每個(gè)“COM”點(diǎn)處加