液壓技術(shù)1-1課件

1、1同 學(xué) 們 好2教材：教材：姜繼海. 液壓傳動，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007.8第四版主講：主講：總學(xué)時：32理論教學(xué)：28實驗：043引子一.傳動的方式 原動機(jī)-傳動裝置-工作機(jī)構(gòu)二.傳動機(jī)構(gòu)分類 機(jī)械傳動-電氣傳動-流體傳動 流體分為:氣體-液體 液體傳動分為:液壓傳動-液力傳動4第一章第一章 緒緒 論論51-11-1、液壓傳動發(fā)展概況、液壓傳動發(fā)展概況一、發(fā)展概況一、發(fā)展概況1、液壓傳動相對于機(jī)械傳動是一門新技術(shù)2、使用液壓傳動在世紀(jì)，但當(dāng)時沒有成熟的液壓元件，所以未能真正使用、推廣。3、真正使用、推廣液壓傳動是在第二次世界大戰(zhàn)。4、液壓傳動在工業(yè)上的真正推廣使用是在20世紀(jì)中葉以后

2、。6二、目前的狀況二、目前的狀況1、一些工業(yè)發(fā)達(dá)的國家將液壓技術(shù)的發(fā)展，看作是本國機(jī)械工業(yè)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。事實上它的發(fā)展速度往往明顯高于整個機(jī)械工業(yè)發(fā)展的速度。 1986年西德機(jī)器制造協(xié)會公布的資料表明：與1970年相比，1986年西德液壓氣動元件銷售總額達(dá)4.8倍(48億馬克)而同時機(jī)器制造業(yè)銷售總額達(dá)2.3倍(127億馬克)。所以液壓氣動技術(shù)成為德國機(jī)器制造工業(yè)的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。72、目前通用液壓元件要以威格士系列和力士樂系列世界兩大產(chǎn)品體系為目標(biāo)。3、液壓技術(shù)與微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，才出現(xiàn)了屬于高技術(shù)的液壓技術(shù)。電液伺服技術(shù)；比例技術(shù)；電氣可編程序技術(shù)；機(jī)電液一體化集成元器

3、件等。例例如如8 由于近年來微電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，對液壓元件和液壓系統(tǒng)不斷地提出新的要求，所以新穎的智能化、數(shù)字式、機(jī)電液一體化的產(chǎn)品陸續(xù)問世。1）、數(shù)字閥 為了能直接接受計算機(jī)的數(shù)字信息而不需數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)換，日本東京株式會社開發(fā)了用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的數(shù)字壓力閥、數(shù)字流量閥和數(shù)字方向控制閥。例如例如9有很好的重復(fù)性和線性度，滯環(huán)小，抗干擾和耐油液污染。例如例如特點： 將這種數(shù)字壓力閥用于各種注塑機(jī)尤其是精密注塑機(jī)則大大提高了制品的質(zhì)量。10）、出現(xiàn)了以高水基液體（HWBF）、水和海水為工作介質(zhì)的液壓件為了適應(yīng)抗燃和海洋開發(fā)的需要，不少廠商開發(fā)了能在5/95液體中（5 %是添加劑，95

4、%是水）工作的液壓件和能在海水中工作的液壓件。 美國oilgear Towler 公司通過多年的研究，開發(fā)了用于HWBF高壓溢流閥和高壓柱塞泵，溢流閥的工作壓力已達(dá)320 bar 。柱塞泵在300bar 工作壓力下運行5000小時，磨損極小。例如例如11）、便攜式液壓系統(tǒng)故障診斷儀西德的派克；歐米托公司開發(fā)了便攜式測量儀，用 該儀器測量液壓系統(tǒng)的某幾個點，便可對系統(tǒng)作出故障診斷；美國維克斯公司所開放的故障診斷儀，除測量溫度、壓力外，還能同時測出流量。12三、我國目前的狀況三、我國目前的狀況1、液壓行業(yè)存在的主要問題，集中表現(xiàn)為“低、散、差”（生產(chǎn)率低、規(guī)格品種不全、標(biāo)準(zhǔn)化程度差、質(zhì)量差）。其原

5、因是液壓件廠普遍存在的工藝水平和技術(shù)裝備水平的落后。 例如例如 上海液壓泵廠和西德海卓瑪?shù)倏斯緦Ρ瓤芍?3西德海卓瑪?shù)倏斯?700名員工，年產(chǎn)各種泵1112萬臺；上海液壓泵廠1100名員工，年產(chǎn)各種泵1萬臺左右，生產(chǎn)效率是西德的1/10。且產(chǎn)品質(zhì)量差距也大，主要原因在于工藝設(shè)備上要比西德落后30 年。2、長期以來機(jī)械工業(yè)重主機(jī)輕配套的思想一直未能從根本上改變，因而導(dǎo)致國家在人、財、物的投資方面以主機(jī)為主。14保加利亞液壓件的生產(chǎn)僅有20 年的歷史（至1988年）。目前行業(yè)總職工1.5萬人，每年產(chǎn)液壓件300萬件（為我國機(jī)械行業(yè)液壓件產(chǎn)品的15%），產(chǎn)值為1.9億美元，勞動生產(chǎn)率是我國的4

6、 .5倍，產(chǎn)品40%出口，從以上幾項指標(biāo)看保加利亞液壓件的生產(chǎn)是有相當(dāng)水平的，發(fā)展的速度也是快的。究其原因，大批量生產(chǎn)降低成本，質(zhì)量穩(wěn)定，引進(jìn)國外先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)須在18個月內(nèi)投入批量生產(chǎn)，否則追究主管人員的責(zé)任。例如例如15、我國目前液壓元件主要產(chǎn)品20%左右達(dá)到20世紀(jì)年代末和年代初的水平，其中鑄造技術(shù)達(dá)到了國際水平。161-2 1-2 液壓傳動的工作原理及其液壓傳動的工作原理及其組成部分組成部分17一、液壓傳動的工作原一、液壓傳動的工作原理理18181、工作過程：、工作過程：如圖1-1所示:驅(qū)動機(jī)床工作臺的液壓系統(tǒng)1）、在圖1-1a所示的狀態(tài)下工作：進(jìn)油路：進(jìn)油路：電機(jī)旋轉(zhuǎn) 液壓泵旋轉(zhuǎn) 從油

7、箱中吸油經(jīng)濾油器、泵，將油液壓入壓力管 開停閥 節(jié)流閥 換向閥 液壓缸的左腔 工作臺向右移動?；赜吐罚夯赜吐罚阂簤焊子仪?換向閥 油箱。192）、在圖1-1b所示的狀態(tài)下工作：進(jìn)油路：進(jìn)油路：液壓泵開停閥節(jié)流閥換向閥液壓缸右腔工作臺向左移動?；赜吐罚夯赜吐罚阂簤焊鬃笄粨Q向閥油箱。3）、在圖1-1c所示的狀態(tài)下工作：液壓泵開停閥油箱工作臺靜止不動。16202、分析：、分析：1）、工作臺的移動速度是通過節(jié)流閥來調(diào) 節(jié)的： 當(dāng)節(jié)流閥開大進(jìn)入液壓缸的油液V。當(dāng)節(jié)流閥開小 進(jìn)入液壓缸的油液 V 。結(jié)論：結(jié)論：工作臺的移動速度取決于流量的大小。工作臺的移動速度取決于流量的大小。2）、液壓缸必須產(chǎn)生一個足夠

8、大的推力，以克服工作臺移動所受到的各種阻力，而這個推力是由缸中的油液壓力產(chǎn)生的，需克服的阻力越大，缸中油液壓力越高；反之壓力就降低。結(jié)論：結(jié)論：壓力的大小取決于負(fù)載。壓力的大小取決于負(fù)載。213）、液壓泵輸出的多余的油液經(jīng)溢流閥排回油箱。3、結(jié)論：、結(jié)論：1）、液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)來傳遞動力的。2）、液壓傳動用液體的壓力能來傳遞動力， 它與利用液體的動能的液力傳動是不相同的。3）、液壓傳動中的工作介質(zhì)是在受控制、受調(diào)節(jié)的狀態(tài)下進(jìn)行工作的，因此液壓傳動和液壓控制常常難以截然分開。22二、液壓傳動的組成部分二、液壓傳動的組成部分1、能源裝置：、能源裝置：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的液壓能的裝置。 例如：例如：液壓泵2、執(zhí)行裝置：、執(zhí)行裝置：把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。 例如：例如：液壓馬達(dá) 作旋轉(zhuǎn)運動； 液壓缸 作直線運動。233、控制調(diào)節(jié)裝置：、控制調(diào)節(jié)裝置：對系統(tǒng)中油液的壓力、流量或流動方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。例如：例如：溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥等。4、輔助裝置：、輔助裝置：上述三部分以外的