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文檔簡介
1、當Set位置為1時,輸出與INIT位置的數(shù)值相同。即PID具有旁通功能。在一定條件下,可以使輸出不經(jīng)過PID調節(jié),而直接等于一個數(shù)值。在此例中表示MVARmode(恒無功模式)已經(jīng)在運行,這時Voltage Regulator PID調節(jié)器將不起作用,而直接使AVRout輸出值與Controlout值相等。OG為上限,當輸出值超過15000時,輸出不跟隨PID變化,而為15000。UG為下限,當輸出值低于10時,輸出不跟隨PID變化,而為10。設定值(期望值)W:23407實際值X:23384-(-20)=23404,偏差為3。比例調節(jié)常數(shù)KP:30積分調節(jié)常數(shù)TN_TZ:40微分調節(jié)常數(shù)TV
2、_TZ:10上式可以看出當勵磁沒有投入前。MAVR/PF控制輸出與Controlout直接相連。輸出為其初始給定值5000。在起動后勵磁開關Q10閉合時才轉到該控制模式。如果選擇PF模式,則W期望設定值為PFQrefint1901。否則選擇模式為無功模式,則W期望值為Qrefint=666.無論是恒無功功率控制,還是恒功率因素控制,其PID輸入的期望值W都是以無功值Q的形式進行輸入的,專業(yè)便于與實際測量到的無功值X進行比較。通過比較實測與控制之間的誤差實現(xiàn)調節(jié)。實際值X則是實際測量得到Q的值。MVARPFout的值是PF和MVAr模式共同的輸出,如果選擇PF模式,則選用PFQrefint值來實現(xiàn)差值調節(jié),最后通過調節(jié)Controlout的值來調節(jié)勵磁電流,以抬高無功或降低無功來實現(xiàn)控制功率因素的控制。如果是MAVr模
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