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PID調(diào)節(jié)器研究_第3頁(yè)
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1、當(dāng)Set位置為1時(shí)，輸出與INIT位置的數(shù)值相同。即PID具有旁通功能。在一定條件下，可以使輸出不經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)，而直接等于一個(gè)數(shù)值。在此例中表示MVARmode（恒無(wú)功模式）已經(jīng)在運(yùn)行，這時(shí)Voltage Regulator PID調(diào)節(jié)器將不起作用，而直接使AVRout輸出值與Controlout值相等。OG為上限，當(dāng)輸出值超過(guò)15000時(shí)，輸出不跟隨PID變化，而為15000。UG為下限，當(dāng)輸出值低于10時(shí)，輸出不跟隨PID變化，而為10。設(shè)定值（期望值）W：23407實(shí)際值X：23384-(-20)=23404，偏差為3。比例調(diào)節(jié)常數(shù)KP：30積分調(diào)節(jié)常數(shù)TN_TZ：40微分調(diào)節(jié)常數(shù)TV

2、_TZ：10上式可以看出當(dāng)勵(lì)磁沒(méi)有投入前。MAVR/PF控制輸出與Controlout直接相連。輸出為其初始給定值5000。在起動(dòng)后勵(lì)磁開(kāi)關(guān)Q10閉合時(shí)才轉(zhuǎn)到該控制模式。如果選擇PF模式，則W期望設(shè)定值為PFQrefint1901。否則選擇模式為無(wú)功模式，則W期望值為Qrefint=666.無(wú)論是恒無(wú)功功率控制，還是恒功率因素控制，其PID輸入的期望值W都是以無(wú)功值Q的形式進(jìn)行輸入的，專業(yè)便于與實(shí)際測(cè)量到的無(wú)功值X進(jìn)行比較。通過(guò)比較實(shí)測(cè)與控制之間的誤差實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。實(shí)際值X則是實(shí)際測(cè)量得到Q的值。MVARPFout的值是PF和MVAr模式共同的輸出，如果選擇PF模式，則選用PFQrefint值來(lái)實(shí)現(xiàn)差值調(diào)節(jié)，最后通過(guò)調(diào)節(jié)Controlout的值來(lái)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，以抬高無(wú)功或降低無(wú)功來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功率因素的控制。如果是MAVr模

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