PID調節(jié)器研究_第1頁
PID調節(jié)器研究_第2頁
PID調節(jié)器研究_第3頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、當Set位置為1時,輸出與INIT位置的數(shù)值相同。即PID具有旁通功能。在一定條件下,可以使輸出不經(jīng)過PID調節(jié),而直接等于一個數(shù)值。在此例中表示MVARmode(恒無功模式)已經(jīng)在運行,這時Voltage Regulator PID調節(jié)器將不起作用,而直接使AVRout輸出值與Controlout值相等。OG為上限,當輸出值超過15000時,輸出不跟隨PID變化,而為15000。UG為下限,當輸出值低于10時,輸出不跟隨PID變化,而為10。設定值(期望值)W:23407實際值X:23384-(-20)=23404,偏差為3。比例調節(jié)常數(shù)KP:30積分調節(jié)常數(shù)TN_TZ:40微分調節(jié)常數(shù)TV

2、_TZ:10上式可以看出當勵磁沒有投入前。MAVR/PF控制輸出與Controlout直接相連。輸出為其初始給定值5000。在起動后勵磁開關Q10閉合時才轉到該控制模式。如果選擇PF模式,則W期望設定值為PFQrefint1901。否則選擇模式為無功模式,則W期望值為Qrefint=666.無論是恒無功功率控制,還是恒功率因素控制,其PID輸入的期望值W都是以無功值Q的形式進行輸入的,專業(yè)便于與實際測量到的無功值X進行比較。通過比較實測與控制之間的誤差實現(xiàn)調節(jié)。實際值X則是實際測量得到Q的值。MVARPFout的值是PF和MVAr模式共同的輸出,如果選擇PF模式,則選用PFQrefint值來實現(xiàn)差值調節(jié),最后通過調節(jié)Controlout的值來調節(jié)勵磁電流,以抬高無功或降低無功來實現(xiàn)控制功率因素的控制。如果是MAVr模

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論