FANUC編程指令

1、1.1.工件坐標(biāo)系的確定：數(shù)控車床程序原點(diǎn)通常設(shè)置在加工工件精切后工件坐標(biāo)系的確定：數(shù)控車床程序原點(diǎn)通常設(shè)置在加工工件精切后的右端面上。的右端面上。 2.2.數(shù)控車床編程時(shí)既可按絕對坐標(biāo)（用數(shù)控車床編程時(shí)既可按絕對坐標(biāo)（用X X、Z Z）編程，也可按相對坐標(biāo)）編程，也可按相對坐標(biāo)（用（用U U、W W）編程，還可采用混合坐標(biāo)（）編程，還可采用混合坐標(biāo)（X X、W W或或U U、Z Z）編程。）編程。3.3.數(shù)控車床編程時(shí)數(shù)控車床編程時(shí),X,X方向的編程分為直徑編程和半徑編程。方向的編程分為直徑編程和半徑編程。4.4.進(jìn)退刀方式的確定：進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)，切削進(jìn)退刀方式的確定：進(jìn)

2、刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)，切削起點(diǎn)的確定以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。起點(diǎn)的確定以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。1 1、快速點(diǎn)定位、快速點(diǎn)定位G00G00指令格式：指令格式： G00 XG00 X（U U） Z Z（W W）指令功能：指定刀架以機(jī)床系統(tǒng)指令功能：指定刀架以機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的速度從刀架當(dāng)前點(diǎn)參數(shù)設(shè)定的速度從刀架當(dāng)前點(diǎn)快速移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)?？焖僖苿?dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。 其中其中X X、Z Z為絕對值編程時(shí)的為絕對值編程時(shí)的目標(biāo)位置值，目標(biāo)位置值，U U、W W為增量值編為增量值編程方式時(shí)在程方式時(shí)在X X、Z Z方向上的增量方向上的增量值。值。 G00運(yùn)

3、動(dòng)軌跡FANUCFANUC常用指令及應(yīng)用常用指令及應(yīng)用2 2、直線插補(bǔ)、直線插補(bǔ)G01G01指令格式：指令格式： G01 XG01 X（U U） Z Z（W W） F F指令功能：指令刀具或工件以給定指令功能：指令刀具或工件以給定的進(jìn)給速度按直線插補(bǔ)方式，移的進(jìn)給速度按直線插補(bǔ)方式，移動(dòng)至指定的位置，刀具在進(jìn)給過動(dòng)至指定的位置，刀具在進(jìn)給過程中進(jìn)行切削。程中進(jìn)行切削。其中：其中：X X、Z Z為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值，為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值，F(xiàn) F為為進(jìn)給速度。進(jìn)給速度。 G 0 1 運(yùn)動(dòng)軌跡 3 3、圓弧插補(bǔ)指令（、圓弧插補(bǔ)指令（G02G02、G03G03）指令格式：指令格式： X X（U U） Z Z（

4、W W） F F指令功能：指令功能：G02G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。指令刀具或工件以給定的進(jìn)給速度按順時(shí)針（或逆時(shí)針）方指令刀具或工件以給定的進(jìn)給速度按順時(shí)針（或逆時(shí)針）方向進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。向進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。 0302GG_KIR X X、Z Z為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值。為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值。 R R為圓弧半徑。小于為圓弧半徑。小于180180的圓弧半徑的圓弧半徑R R取正值，大于取正值，大于180180的圓弧半徑的圓弧半徑R R取負(fù)值。整圓不能用圓弧半徑取負(fù)值。整圓不能用圓弧半徑R R編程，編程，只能用圓心坐標(biāo)只能用圓心坐標(biāo)I I、K K編

5、程。編程。I I、K K分別表示圓弧起點(diǎn)與圓心的距離在分別表示圓弧起點(diǎn)與圓心的距離在X X、Z Z坐標(biāo)方向坐標(biāo)方向上的增量。它們的方向是從圓弧起點(diǎn)指向圓心。當(dāng)上的增量。它們的方向是從圓弧起點(diǎn)指向圓心。當(dāng)I I、K K的方向與坐標(biāo)軸的方向相同時(shí)取正值，反之取負(fù)值。的方向與坐標(biāo)軸的方向相同時(shí)取正值，反之取負(fù)值。注意：注意： G02/G03運(yùn)動(dòng)軌跡4 4、暫停指令、暫停指令G04G04指令格式：指令格式：G04 X_ G04 U_ G04 P_G04 X_ G04 U_ G04 P_指令功能：用于锪孔、車槽、車臺(tái)階軸清根等加工時(shí)，指令功能：用于锪孔、車槽、車臺(tái)階軸清根等加工時(shí)，要求刀具在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)

6、無進(jìn)給光整加工。要求刀具在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給光整加工。 其中，其中，X X、U U后的數(shù)值為暫停時(shí)間，單位為秒。后的數(shù)值為暫停時(shí)間，單位為秒。P P后的數(shù)值后的數(shù)值MS,MS,不能有小數(shù)，該指令為非模態(tài)指令。如：不能有小數(shù)，該指令為非模態(tài)指令。如： G04 X5. G04 P2000G04 X5. G04 P20005 5、車削內(nèi)外圓柱、車削內(nèi)外圓柱/ /圓錐簡單循環(huán)指令圓錐簡單循環(huán)指令 G90G90指令格式：指令格式：G90 XG90 X（U U）Z Z（W W） R F R F 其中，其中，X X、Z Z、U U、W W、R R（半徑差）同（半徑差）同G92G92，F(xiàn) F指定進(jìn)給速度。指定

7、進(jìn)給速度。G90循環(huán)指令運(yùn)動(dòng)軌跡G90指令舉例指令舉例:O0003;N10 T0101;N20 M03 S1000 G99;N30 G00 X50.0 Z0;N50 G90 X46.0 Z-25.9 R-10.0 F0.2;N60 X40.0;N80 G00 X100.0 Z54.0;N90 M30; G90指令舉例指令舉例6 6、切削端面、切削端面/ /圓錐簡單循環(huán)圓錐簡單循環(huán)G94G94指令格式：指令格式：G94 XG94 X（U U） Z Z（W W） R FR F其中，其中，X X、Z Z、U U、W W、R R同同G92G92，F(xiàn) F指定進(jìn)給速度。指定進(jìn)給速度。 G94循環(huán)指令軌跡指

8、令格式：指令格式： G71 UG71 U（dd） R R（e e） G71 PG71 P（nsns）Q Q（nfnf） U U（uu）W W（ww）F F（f f）指令說明指令說明 ： nsns為精加工程序組的第一個(gè)程序段號；為精加工程序組的第一個(gè)程序段號；nfnf為精加工程序組最為精加工程序組最后一個(gè)程序段號；后一個(gè)程序段號； dd為粗加工每次切深（半徑值編程）；為粗加工每次切深（半徑值編程）；e e為退刀量；為退刀量； uu為為X X軸方向精加工余量（直徑值）；軸方向精加工余量（直徑值）； ww為為Z Z軸方向精加工余量。軸方向精加工余量。注意：注意：（1 1）在包含）在包含G00G00或

9、或G01G01序號為序號為nsns的程序段中指定的程序段中指定A A及及AA間的刀具間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿路徑，且在該段中不能指定沿Z Z軸方向移動(dòng)，刀具移動(dòng)指令必須軸方向移動(dòng)，刀具移動(dòng)指令必須垂直于垂直于Z Z軸方向。軸方向。（2 2）從）從AA到到B B的刀具軌跡在的刀具軌跡在X X、Z Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。（3 3） P P（nsns）和）和Q Q（nfnf）之間的程序段不能調(diào)用子程序。）之間的程序段不能調(diào)用子程序。 G71循環(huán)指令動(dòng)作軌跡8 8、精加工循環(huán)指令、精加工循環(huán)指令G70 G70 指令格式：指令格式： G71 PG71 P（nsn

10、s）Q Q（nfnf） 指令功能：用于指令功能：用于G71G71、G72G72、G73G73粗加工循環(huán)指令后粗加工循環(huán)指令后的精加工循環(huán)的精加工循環(huán) 注注意意（1 1）精車過程中的）精車過程中的F F、S S、T T在程序段在程序段P P（nsns）到）到Q Q（nfnf）間）間指定。指定。（2 2） P P（nsns）和）和Q Q（nfnf）間的程序段不能調(diào)用子程序。）間的程序段不能調(diào)用子程序。 G71、G70指令舉例：指令舉例：O0004;G40 G99 S600 M03 T0101;G00 X84.0 Z3.0;G71 U2.0 R1.0;G71 P10 Q20 U0.2 W0.1 F0

11、.4;N10 G00 X20.0;G01 G42 Z2.0;Z-20.0;X40.0 W-20.0;G03 X60.0 W-10.0 R10.0; 復(fù)合循環(huán)指令舉例G01 W-20.0;X80.0;Z-90.0;N20 G40 X84.0;G70 P10 Q20 F0.1;G00 X150.0 Z200.0;M05;M30;仿真視頻仿真視頻9 9、端面粗車復(fù)合循環(huán)指令、端面粗車復(fù)合循環(huán)指令G72G72指令格式：指令格式： G72 WG72 W（dd） R R（ee） G72 PG72 P（nsns）Q Q（nfnf） U U（uu）W W（ww）F F（f f）指令說明指令說明 ：適用于圓柱毛

12、坯的端面方向粗車，其執(zhí)行過程除適用于圓柱毛坯的端面方向粗車，其執(zhí)行過程除了車削是平行于了車削是平行于X X軸進(jìn)行外，其余與軸進(jìn)行外，其余與G71G71指令相同。指令相同。dd為為Z Z軸方軸方向切深。向切深。 G 7 2 復(fù)合循環(huán)指令軌跡注意：注意：（1 1）在包含）在包含G00G00或或G01G01序號為序號為nsns的程序段中指定的程序段中指定A A及及AA間的刀具間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿路徑，且在該段中不能指定沿X X軸方向移動(dòng)，刀具移動(dòng)指令必須軸方向移動(dòng)，刀具移動(dòng)指令必須垂直于垂直于X X軸方向。軸方向。（2 2）從）從AA到到B B的刀具軌跡在的刀具軌跡在X X、Z Z軸必

13、須單調(diào)增加或單調(diào)減小。軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。（3 3） P P（nsns）和）和Q Q（nfnf）之間的程序段不能調(diào)用子程序。）之間的程序段不能調(diào)用子程序。 O0018;G40G99S600M03T0101;G00X156Z2;G72W2R1;G72P10Q20U0.4W0.1F0.4;N10G41Z-45;G01X125;Z-30;G02X115Z-25R5;G01X100;G03X90Z-20R5;G01Z-10;X60;Z0;X0;N20G40Z2.0;G70P10Q20F0.1S100;G00X160Z100M05;M30; G72、G70指令舉例指令舉例 G73 G73與與G71

14、G71、G72G72指令功能指令功能相同，但其刀具路徑按工件精相同，但其刀具路徑按工件精加工輪廓進(jìn)行，適用于毛坯輪加工輪廓進(jìn)行，適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓基本接近的廓形狀與零件輪廓基本接近的毛坯粗加工，如鑄、鍛毛坯零毛坯粗加工，如鑄、鍛毛坯零件的粗車。件的粗車。 G73復(fù)合循環(huán)指令軌跡指令格式指令格式: : G73 UG73 U（ii） W W（kk）R RG73 PG73 P（nsns）Q Q（nfnf） U U（uu）W W（ww）F F（f f） ii表示沿表示沿X X軸的退出距離和方向；軸的退出距離和方向；kk表示沿表示沿Z Z軸的退出距離軸的退出距離和方向；和方向；R R指定粗加工

15、次數(shù)。指定粗加工次數(shù)。1111、螺紋車削指令螺紋車削指令G32G32指令格式指令格式：G32 XG32 X（U U） Z Z（W W）F F 指令功能：車削圓柱、圓錐螺紋。指令功能：車削圓柱、圓錐螺紋。X X、Z Z為絕對值編程時(shí)的終點(diǎn)位置值；為絕對值編程時(shí)的終點(diǎn)位置值；U U、W W為增量值編程時(shí)在為增量值編程時(shí)在X X、Z Z方向上的增量方向上的增量值；值；F F為螺紋導(dǎo)程值。為螺紋導(dǎo)程值。G32運(yùn)動(dòng)軌跡G32G32車圓柱螺紋舉例車圓柱螺紋舉例: :O0001;N10G99 M03S500;N15 T0101;N20 G00Z2.0;N21 X29.2;N22 G32Z-51.0F1.5;

16、N23 G00X40.0;N24 Z2.0;N25 X28.6;N26 G32Z-51.0F1.5;N27 G00X40.0;N28 Z2.0;N29 X28.2;N30 G32Z-51.0F1.5;N31 G00X40.0;N32 Z2.0;N33 X28.04;N34 G32Z-51.0F1.5;N35 G00X80.0;N40 Z50.0;M05;N50 M30; 切削圓柱螺紋 1212、螺紋車削循環(huán)指令、螺紋車削循環(huán)指令 G92G92 螺紋車削循環(huán)指令把螺紋車削循環(huán)指令把“切入切入螺紋切削螺紋切削退刀退刀返回返回”四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)，用一個(gè)程序段來指令。四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)，用一個(gè)程

17、序段來指令。G92切削螺紋運(yùn)動(dòng)軌跡指令格式：指令格式：G92 XG92 X（U U）Z Z（W W）R FR F 其中，其中，X X（U U）、）、Z Z（W W）為螺紋切削的終點(diǎn)值；）為螺紋切削的終點(diǎn)值；R R為為螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差；螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差；F F為螺紋導(dǎo)程值。為螺紋導(dǎo)程值。G92G92指令舉例指令舉例: :O0002;T0101;N05 G00X100.0Z50.0;N10 M03S500;N20 G00 X40.0Z2.0;N25 G92 X29.2Z-52.0F1.5;N30 X28.6;N31 X28.2;N32 X28.04;N35 G00

18、X100.0Z50.0;N40 M05;N45 T0100;N50 M30; 切削圓柱螺紋 可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任務(wù)，其進(jìn)刀可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任務(wù)，其進(jìn)刀方法有利于改善刀具的切削條件。方法有利于改善刀具的切削條件。G76切螺紋循環(huán)指令軌跡指令格式：指令格式：G76 P（m）（）（r）（）（a）Q（dmin） R（d） G76 X（U）Z（W） R（i）P（k）Q（d）F（L）其中：其中：m最后精加工的重復(fù)次數(shù)；最后精加工的重復(fù)次數(shù)； r螺紋倒角量；螺紋倒角量； a刀尖的角度（螺紋牙的角度），可選擇刀尖的角度（螺紋牙的角度），可選擇80、60、55、30、29、0等；等； m、

19、r、a用同一地址用同一地址P一次指定。一次指定。 dmin最小切入量；最小切入量； d精加工余量；精加工余量； i 螺紋部分的半徑差，螺紋部分的半徑差，i =0為切削直螺紋；為切削直螺紋； k螺紋牙高（螺紋牙高（X軸方向的距離用半徑值指令）軸方向的距離用半徑值指令） d第一次切入量（同第一次切入量（同G32）。）。 F為螺紋導(dǎo)程值為螺紋導(dǎo)程值O0020;T0202G40 G99 M03;M03 S600;G00 X60.0 Z5.0;G73 U3.0 W0.1 R3.0;G73 P7 Q15 U0.5 W0.1 F0.3;N7 G42 G00 X0 Z3.0;G01 U10.0 Z-2.0;Z

20、-20.0;G02 U10.0 W-5.0 R5.0;G01 Z-35.0;G03 U14.0 W-7.0 R7.0;G01 Z-52.0;X44.0 Z-62.0;N15 G40 U10.0;G70 P7 Q15 F0.1 S100;G00 X100. Z100.;M05;M30;1414、深孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令、深孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令G74G74 指令動(dòng)作軌跡如圖，在循環(huán)中可處理斷屑。如省略指令動(dòng)作軌跡如圖，在循環(huán)中可處理斷屑。如省略X（U） P（i）和）和R（d）,結(jié)果只在結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。軸操作，用于鉆孔。 G74復(fù)合循環(huán)指令動(dòng)作軌跡其中：其中：e:退刀量，該參數(shù)為摸態(tài)值；退刀量

21、，該參數(shù)為摸態(tài)值；X：為：為B點(diǎn)的點(diǎn)的X坐標(biāo)值；坐標(biāo)值；U：從：從A點(diǎn)點(diǎn)B的增量；的增量；Z：C點(diǎn)的坐標(biāo)值；點(diǎn)的坐標(biāo)值；W：從：從A點(diǎn)至點(diǎn)至C點(diǎn)的增量；點(diǎn)的增量；i軸方向間斷切削長度（無正負(fù)）；軸方向間斷切削長度（無正負(fù)）；k:軸方向間斷切削長度（無正負(fù)）軸方向間斷切削長度（無正負(fù)）d:切削至終點(diǎn)的退刀量。切削至終點(diǎn)的退刀量。d的符號為正，但如果的符號為正，但如果X（U）及）及P（i）省略，可以指定為希望符號來實(shí)現(xiàn)給定的退刀方向。）省略，可以指定為希望符號來實(shí)現(xiàn)給定的退刀方向。G74指令舉例：指令舉例：用用G74在工件上鉆在工件上鉆8mm，深，深100mm的孔的孔 O0019；G49G97G9

22、9S600M03T0202； T02 為為8mm鉆頭鉆頭G00X0Z5.0；G74R0.3； G74Z-100.0Q8000F0.1G00Z150.0M05；T0200； M03； 鉆孔循環(huán)舉例 指令動(dòng)作軌跡如圖，可進(jìn)行溝槽指令動(dòng)作軌跡如圖，可進(jìn)行溝槽和切斷加工。和切斷加工。 指令格式指令格式: G75 R（e）G75 X（U） Z（W） P（i）Q（k） R（d）F（f） 各參數(shù)含義與各參數(shù)含義與G74相同。相同。G75復(fù)合循環(huán)指令動(dòng)作軌跡O0025;G40 G97 G99 S600 M03;T0101;G00X25.0Z3.0;G71U2.0R0.1;G71P10Q20W0.1F0.4;N

23、10G01G42X8.0Z0S200;G03X18.0Z-5.0R5.0;G01Z-26.0;X20.0;Z-36.0;X30.0;N20G40G00Z200.0T0404 ;G00 X25 Z-23.0;G75 R0.1;G75 X15.0Z-26.0 P2000 Q2000 F0.1;G00 X80.0 Z60.0 M05;M30;G75指令舉例指令舉例1616、調(diào)用子程序、調(diào)用子程序 在零件加工過程中，某一加工內(nèi)容重復(fù)出在零件加工過程中，某一加工內(nèi)容重復(fù)出現(xiàn)時(shí)，將該重復(fù)的加工內(nèi)容編為子程序，通過現(xiàn)時(shí)，將該重復(fù)的加工內(nèi)容編為子程序，通過調(diào)用子程序來完成加工，可使程序大為簡化。調(diào)用子程序來完

24、成加工，可使程序大為簡化。指令指令格式：格式：M98 P M98 P ；子程序調(diào)用子程序調(diào)用 M99；子程序返回子程序返回 其中：其中：P P可指定可指定8 8位數(shù)字，前四位數(shù)是子位數(shù)字，前四位數(shù)是子程序調(diào)用次數(shù)，后程序調(diào)用次數(shù)，后四位數(shù)字表示子程序號。四位數(shù)字表示子程序號。 調(diào)用子程序舉例O0033; （主程序）（主程序）G40 G97 G99 M03 S700 T0101;G00 X30.0 Z78.0;M98 P101234;（調(diào)用名為（調(diào)用名為O1234的子程序的子程序10次）次）G00 X80.0 Z150.0;G28 U0 W0 T0000 M05;M30;O1234; 子程序子程序G00 U-3.0;G01 W-5.0 F0.2;G03 U16.0 W-4.0 R10.0;G03 U-0.222 W-42.147 R35.0;G02 U0.222 W-15.853 R13.0;G01 W-11.0;U2