第二章 三菱PLC基本邏輯指令 教案

1、 可編程控制器與變頻器教案編號：03課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機(jī)電2班13機(jī)電高班題目第1章 PLC基本邏輯指令及其應(yīng)用 21 基本邏輯指令目 的要 求學(xué)會PLC基本邏輯指令的含義及使用會基本電路功能的設(shè)計(jì)重點(diǎn)、難點(diǎn)掌握PLC的基本指令的使用組織教學(xué)講解基本指令功能作用及使用；在GX Developer 中練習(xí)；以電動機(jī)正反轉(zhuǎn)練習(xí)其指令。90分鐘教具及電化教學(xué)手段等教材，教案，黑板，多媒體，教學(xué)用電腦、課堂提問作業(yè)布置課 后記 事 教 案 續(xù) 頁 教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程（注明：* 重點(diǎn) # 難點(diǎn) ？疑點(diǎn)）：一、導(dǎo)入新課

2、上次對GX Developer 的操作環(huán)境進(jìn)行了基本介紹，大家自己練習(xí)以后打開、新建、拖圖標(biāo)劃梯形圖基本都掌握了，這次課我們詳細(xì)講PLC的基本操作指令，大家通過編程語言編制梯形圖。二、明確本次授課的目的與要求 熟悉基本指令的使用三、講解本次授課的具體內(nèi)容第2章 FX系列PLC及其編程工具2.1 基本邏輯指令2.1.1 邏輯取及驅(qū)動線圈指令LD/LDI/OUT1. 用法示例2. 使用注意事項(xiàng)（1） LD是動合觸點(diǎn)連到母線上，LDI是動斷觸點(diǎn)連到母線上，OUT是線圈驅(qū)動指令。（2） LD與指令對應(yīng)的觸點(diǎn)一般與左側(cè)母線相連，若與后述的、指令組合，則可用于并、串聯(lián)電路塊的起始觸點(diǎn)。（3） 線圈驅(qū)動指令

3、可并行多次輸出（即并行輸出）；（4） 輸入繼電器不能使用指令；（5） 定時(shí)器的電視線圈或計(jì)數(shù)器的技術(shù)線圈，必須在后設(shè)定常數(shù)。2.1.2 觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令A(yù)ND/ANI/OR/ORI1.用法示例2.使用注意事項(xiàng)（1）AND(ANI)是動合（動斷）觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，OR（ORI）是動合（動斷）觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令。（2）單個(gè)觸點(diǎn)與左邊的電路串聯(lián)使用AND和ANI指令時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，但因圖形編程器和打印機(jī)的功能有限制，所以建議盡量做到一行不超過10個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)線圈。（3）OR和ORI指令對前面的LD和LDI指令并聯(lián)連接的指令，并聯(lián)連接的次數(shù)無限制，但因圖形編程器和打印機(jī)的功能有限制，所以變臉

4、連接的次數(shù)不超過24次。2.1.3 電路塊連接指令ORB/ANB1.用法示例2.使用注意事項(xiàng)（1）ORB是串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令，ANB是并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令（2）ORB指令是將串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)，相當(dāng)于電路塊右側(cè)的一段垂直連線。（3）ANB指令是將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)，相當(dāng)于兩個(gè)電路之間的串聯(lián)連線。（4）ORB、ANB指令可以多次重復(fù)使用。2.1.4 多重電路連接指令MPS/MRD/MPP1. 用法示例2. 使用注意事項(xiàng)（1） MPS指令是將多重電路的公共觸點(diǎn)或電路塊先存儲起來，以便后面的多重支路使用（2） F型系列的PLC有11個(gè)存儲中間運(yùn)算結(jié)果的堆棧存儲器，堆棧采用先

5、進(jìn)后出的數(shù)據(jù)存取方式（3） MRD指令讀取存儲在堆棧最上層的運(yùn)算結(jié)果，將下一個(gè)觸點(diǎn)強(qiáng)制性地連接到該點(diǎn)。（4） 指令彈出堆棧存儲器的運(yùn)算結(jié)果，首先將下一觸點(diǎn)連接到該點(diǎn)，然后從堆棧中去掉分支點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果。（5） 處理最后一天支路時(shí)必須使用指令而不是指令，且和的使用不能超過次，且成對出現(xiàn)。 可編程控制器與變頻器教案編號：04課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機(jī)電2班13機(jī)電高班題目第2章 PLC基本邏輯指令及其應(yīng)用 21 基本邏輯指令目 的要 求學(xué)會PLC基本邏輯指令的含義及使用會基本電路功能的設(shè)計(jì)重點(diǎn)、難點(diǎn)掌握PLC的基本指令的

6、使用組織教學(xué)講解基本指令功能作用及使用；在GX Developer 中練習(xí)；以電動機(jī)正反轉(zhuǎn)練習(xí)其指令。90分鐘教具及電化教學(xué)手段等教材，教案，黑板，多媒體，教學(xué)用電腦、課堂提問作業(yè)布置課 后記 事 教 案 續(xù) 頁 教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程（注明：* 重點(diǎn) # 難點(diǎn) ？疑點(diǎn)）：一、導(dǎo)入新課 上次對GX Developer 的操作環(huán)境進(jìn)行了基本介紹，大家自己練習(xí)以后打開、新建、拖圖標(biāo)劃梯形圖基本都掌握了，這次課我們詳細(xì)講PLC的基本操作指令，大家通過編程語言編制梯形圖。二、明確本次授課的目的與要求 熟悉基本指令的使用三、講解本次授課的具體內(nèi)容第2章 FX系列PLC及其編程工具2.1 基本邏輯指令2.1.

7、1 置位與復(fù)位指令SET/RST1. 用法示例2. 使用注意事項(xiàng)（1） 圖中X0接通，即使再變成斷開，Y0也保持有電，X1接通后，即使再變成斷開，Y0也保持無電。（2） 對同一元件可以多次使用SET、RST指令，順序可任意，但對于輸出結(jié)果，則只有驅(qū)動條件滿足的指令才有效。（3） 要使數(shù)據(jù)寄存器D、計(jì)數(shù)器C、積算定時(shí)器T及變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零，也可用指令。2.1.2 脈沖輸出指令PLS/PLF1. 用法示例2. 使用注意事項(xiàng)（1）PLS是脈沖上升沿微分輸出指令，PLF是脈沖下降沿微分輸出指令。PLS和PLF指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M（不包括特殊輔助繼電器）（2）M0僅在X0的動

8、合觸點(diǎn)由斷開變?yōu)榻油ǎ瓷仙兀r(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON，M1僅在X1的動合觸點(diǎn)由接通變?yōu)閿嚅_（下降沿）時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON。（3）在輸入繼電器X0接通的情況下，PLC由停機(jī)->運(yùn)行時(shí)，PLS M0指令將輸出一個(gè)脈沖，然而，如果用電池后備/鎖存輔助繼電器代替M0，其PLS指令在這種情況下不會輸出脈沖。2.1.3 運(yùn)算結(jié)果脈沖化指令MEP/MEF1. 用法示例2. 使用注意事項(xiàng)(1) MEP(MEF) 指令將使無該指令時(shí)的運(yùn)算結(jié)果上升（下降）沿時(shí)輸出脈沖；（2）MEP（MEF）指令不能直接與母線相連，它在梯形圖中的位置與AND指令相同。2.1.4 脈沖式觸點(diǎn)指令LDP/LDF/ANDP

9、/ANDF/ORP/ORF1. 用法示例2. 使用注意事項(xiàng)（1）LDP、ANDP和ORP指令是用來作上升沿檢測的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向上的箭頭，對應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位元件的上升沿（由OFF變?yōu)镺N）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。（2）LDF、ANDF和ORF是用來作下降沿檢測的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向下的箭頭，對應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位元件的下降沿（由ON變?yōu)镺FF）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。2.1.5 主控觸點(diǎn)指令MC/MCR1. 用法示例2. 使用注意事項(xiàng)（1）MC是主控起點(diǎn)；（2）與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令，即執(zhí)行MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，MCR使母線回到原來的位置。2.1.

10、6 邏輯運(yùn)算結(jié)構(gòu)取反指令I(lǐng)NVINV指令在梯形圖中用一條45度的短斜線來表示，它將使無該指令時(shí)的運(yùn)算結(jié)果 取反。2.1.7 空操作和程序結(jié)束指令NOP/END1、 空操作指令NOP（1） 若在程序中加入NOP指令，則改動或追加程序時(shí)，可以減少步序號的改變；（2） 若將LD、LDI、ANB、ORB等指令換成NOP指令，電路構(gòu)成將有較大幅度的變化；（3） 執(zhí)行程序全清除操作后，全部指令都變成NOP2、 程序結(jié)束指令ENDPLC按照循環(huán)掃描的工作方式，首先進(jìn)行輸入處理，然后進(jìn)行程序處理，當(dāng)處理到END指令時(shí)，即進(jìn)行輸出處理?？删幊炭刂破髋c變頻器教案編號：05課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽

11、名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機(jī)電2班13機(jī)電高班題目第2章 PLC基本邏輯指令及其應(yīng)用 22 程序的執(zhí)行過程目 的要 求了解程序的執(zhí)行過程掌握在不同模式下PLC可以和不可以進(jìn)行的操作重點(diǎn)、難點(diǎn)正確分析程序在執(zhí)行過程中不同元件的結(jié)果組織教學(xué)通過具體的實(shí)例體會PLC在不同執(zhí)行過程中的變化90分鐘教具及電化教學(xué)手段等教材，教案，黑板，多媒體，教學(xué)用電腦、課堂提問作業(yè)布置課 后記 事 教 案 續(xù) 頁 教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程（注明：* 重點(diǎn) # 難點(diǎn) ？疑點(diǎn)）：一、導(dǎo)入新課 上兩次課對PLC的基本指令進(jìn)行了認(rèn)真學(xué)習(xí)，對GX Developer 軟件操作環(huán)境及方法熟悉，這次課

12、我們通過典型的實(shí)例對PLC的執(zhí)行過程進(jìn)行分析。二、明確本次授課的目的與要求 掌握程序的執(zhí)行過程模式三、講解本次授課的具體內(nèi)容第2章 FX系列PLC及其編程工具2.2 程序的執(zhí)行過程PLC有RUN（運(yùn)行） 和STOP（編程）兩種基本的工作模式。2.2.1 內(nèi)部處理階段 在內(nèi)部處理階段，PLC首先診斷自身硬件是否正常，然后將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，并完成一些其他內(nèi)部工作。2.2.2 通信服務(wù)階段 在通信服務(wù)階段，PLC要與其他的智能裝置進(jìn)行通信，如響應(yīng)編程器鍵入的內(nèi)容，更新編程器更新的內(nèi)容。2.2.3 輸入處理階段 又叫輸入采樣在PLC的存儲器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號的狀態(tài)，這片區(qū)域被稱為輸入映

13、像寄存器；PLC的其他軟元件也有對應(yīng)的映像存儲區(qū)，他們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。外部輸入信號接通時(shí)，對應(yīng)的輸入映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的動合觸點(diǎn)接通，動斷觸點(diǎn)斷開，外部輸入信號斷開時(shí)，對應(yīng)的輸入映像寄存器為0狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的動合觸點(diǎn)斷開，動斷觸點(diǎn)閉合。 在輸入處理階段，PLC順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存所對應(yīng)的輸入元件映像寄存器中，此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時(shí)，輸入映像寄存器與外界隔離，即使輸入信號發(fā)生變化，其映像寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。2.2.4 程序

14、處理階段 程序處理又叫程序執(zhí)行，根據(jù)PLC梯形圖掃描原則，按先上后下，先左后右的順序，逐行逐句掃描，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。2.2.5 輸出處理階段 輸出處理又叫輸出刷新，在輸出處理階段，CPU將輸出映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出鎖存器，再經(jīng)輸出單元隔離盒功率放大后送到輸出端子。2.2.6 掃描周期 PLC的掃描既可按固定的順序進(jìn)行，也可按用戶程序所指定的可變順序進(jìn)行，這樣使有的程序無需每個(gè)掃描周期都執(zhí)行一次，從而縮短循環(huán)掃描的周期和提高控制的實(shí)時(shí)響應(yīng)性。PLC在RUN工作模式時(shí)，執(zhí)行一次掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期，掃描周期與用戶程序的長

15、短，指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系，通常為毫秒或微秒級。循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)，也可以說PLC是串行工作的，這和傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別，PLC的串行工作方式避免了繼電控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)競爭和時(shí)序失配的問題。2.2.7 程序執(zhí)行過程1、 第一個(gè)掃描周期（1） 輸入處理階段（2） 程序處理階段（3） 輸出處理階段2、 第二個(gè)掃描周期（1）輸入處理階段（2）程序處理階段（3）輸出處理階段3、第三個(gè)掃描周期（1）輸入處理階段（2）程序處理階段（3）輸出處理階段2.2.8 雙線圈輸出 驅(qū)動同一個(gè)線圈一般不能重復(fù)使用（重復(fù)使用即稱為雙線圈輸出），若輸出線圈重復(fù)使用

16、，則后面線圈的動作狀態(tài)對外輸出有效?？删幊炭刂破髋c變頻器教案編號：06課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機(jī)電2班13機(jī)電高班題目第2章 PLC基本邏輯指令及其應(yīng)用 23 常用基本電路的程序設(shè)計(jì)目 的要 求掌握PLC程序設(shè)計(jì)的基本方法和技巧重點(diǎn)、難點(diǎn)PLC程序設(shè)計(jì)的方法和梯形圖的編寫組織教學(xué)在電氣控制和電力拖動的基礎(chǔ)上，在掌握了一定的控制電路工作原理的前提上，采用PLC編程的方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)的起保停、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的功能90分鐘教具及電化教學(xué)手段等教材，教案，黑板，多媒體，教學(xué)用電腦、課堂提問作業(yè)布置課后習(xí)題課 后記 事 教 案

17、續(xù) 頁 教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程（注明：* 重點(diǎn) # 難點(diǎn) ？疑點(diǎn)）：一、導(dǎo)入新課 前面課程對PLC的基本指令，PLC的編程環(huán)境都有了講解，同時(shí)通過練習(xí)大家也能對基本指令有了熟練應(yīng)用，今天我們將針對實(shí)際的案例，有目的的去設(shè)計(jì)能完成某項(xiàng)特定功能的程序。二、明確本次授課的目的與要求 掌握PLC程序的基本設(shè)計(jì)方法和技巧三、講解本次授課的具體內(nèi)容第2章 FX系列PLC及其編程工具2.3 常用基本電路的程序設(shè)計(jì)2.3.1 起保停程序起保停電路即啟動、保持、停止電路，是梯形圖中最典型的基本電路，它包含了如下幾個(gè)因素：（1） 驅(qū)動線圈。每一個(gè)梯形圖邏輯行都必須針對驅(qū)動線圈（2） 線圈得電的條件。梯形圖邏輯行中除了

18、線圈外，還有觸點(diǎn)的組合，即線圈得電的條件，也就是使線圈為ON的條件。（3） 線圈保持驅(qū)動的條件。即觸點(diǎn)組合中使線圈得以保持有電的條件。（4） 線圈失電的條件。即觸點(diǎn)組合中使線圈由ON變?yōu)镺FF的條件。 2.3.2 定時(shí)器的應(yīng)用程序1、 得電延時(shí)閉合程序2、 失電延時(shí)斷開程序3、 長延時(shí)程序4、順序延時(shí)接通程序2.3.3 計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序2.3.4 振蕩程序1、 定時(shí)器振蕩程序2、 M8013振蕩程序3、 二分頻程序 可編程控制器與變頻器教案編號：07課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機(jī)電2班13機(jī)電高班題目第2章 PLC基本

19、邏輯指令及其應(yīng)用 24 PLC 程序設(shè)計(jì)目 的要 求根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)出符合要求的程序掌握程序設(shè)計(jì)的規(guī)則、方法和技巧重點(diǎn)、難點(diǎn)PLC程序設(shè)計(jì)的規(guī)則、方法和技巧組織教學(xué)通過在GX Developer 中試驗(yàn)不同的案例的結(jié)果進(jìn)而總結(jié)梯形圖的基本規(guī)則，利用相同功能不同的梯形圖發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)技巧；通過程序設(shè)計(jì)實(shí)例驗(yàn)證大家學(xué)習(xí)效果90分鐘教具及電化教學(xué)手段等教材，教案，黑板，多媒體，教學(xué)用電腦、課堂提問作業(yè)布置課后習(xí)題課 后記 事 教 案 續(xù) 頁 教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程（注明：* 重點(diǎn) # 難點(diǎn) ？疑點(diǎn)）：一、導(dǎo)入新課 上次課我們已經(jīng)針對一些基本的電路程序設(shè)計(jì)進(jìn)行了講解和練習(xí)，這次課我們講一下程序設(shè)計(jì)的方法和技巧

20、，針對更復(fù)雜的電路設(shè)計(jì)，仍以練習(xí)為重點(diǎn)。二、明確本次授課的目的與要求 掌握PLC程序設(shè)計(jì)的規(guī)則、方法和技巧。三、講解本次授課的具體內(nèi)容 第2章 FX系列PLC及其編程工具 2.4 PLC程序設(shè)計(jì) 2.4.1 梯形圖的基本規(guī)則1、 線圈右邊無觸點(diǎn)。2、 觸點(diǎn)可串可并無限制3、 觸點(diǎn)水平不垂直4、 多個(gè)線圈可并聯(lián)輸出5、 線圈不能重復(fù)使用2.4.2 梯形圖程序設(shè)計(jì)的技巧1、 如果有串聯(lián)電路塊并聯(lián)，最好將串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊放在最上面，這樣可以使編制的程序簡介，指令語句少2、 如果有并聯(lián)電路塊串聯(lián)，最好將串聯(lián)電路塊移近左母線，這樣可以使編制的程序簡潔，指令語句少；3、 如果有多重輸出電路，最好將串聯(lián)觸

21、點(diǎn)多的電路放在下面，這樣可以不使用MPS、MPP指令4、 如果電路復(fù)雜，采用ANB、ORB等指令實(shí)現(xiàn)比較困難時(shí)，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改成等效電路，再進(jìn)行編程。2.4.3 程序設(shè)計(jì)的方法1、 經(jīng)驗(yàn)法2、 轉(zhuǎn)換法3、 邏輯法4、 步進(jìn)順控法2.4.4 程序設(shè)計(jì)實(shí)例1、 起保停電路的應(yīng)用2、 時(shí)間順序控制3、空間位置控制2.4.5 實(shí)訓(xùn)案例實(shí)訓(xùn)8 基本邏輯指令的復(fù)雜應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 可編程控制器與變頻器教案編號：08課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機(jī)電2班13機(jī)電高班題目第2章 PLC基本邏輯指令及其應(yīng)用 24 PLC 程序設(shè)計(jì)目 的要

22、 求根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)出符合要求的程序掌握程序設(shè)計(jì)的規(guī)則、方法和技巧重點(diǎn)、難點(diǎn)PLC程序設(shè)計(jì)的規(guī)則、方法和技巧組織教學(xué)通過在GX Developer 中試驗(yàn)不同的案例的結(jié)果進(jìn)而總結(jié)梯形圖的基本規(guī)則，利用相同功能不同的梯形圖發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)技巧；通過程序設(shè)計(jì)實(shí)例驗(yàn)證大家學(xué)習(xí)效果90分鐘教具及電化教學(xué)手段等教材，教案，黑板，多媒體，教學(xué)用電腦、課堂提問作業(yè)布置課后習(xí)題課 后記 事教 案 續(xù) 頁 教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程（注明：* 重點(diǎn) # 難點(diǎn) ？疑點(diǎn)）：一、導(dǎo)入新課 上次課我們已經(jīng)就程序設(shè)計(jì)的方法技巧進(jìn)行了講解，今天我們會通過一個(gè)實(shí)際案例，驗(yàn)證我們的學(xué)習(xí)效果二、明確本次授課的目的與要求 掌握PLC程序設(shè)計(jì)的規(guī)

23、則、方法和技巧。三、講解本次授課的具體內(nèi)容 第2章 FX系列PLC及其編程工具 2.4 PLC程序設(shè)計(jì) 2.4.5 實(shí)訓(xùn)案例實(shí)訓(xùn)8 基本邏輯指令的復(fù)雜應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 1、 實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)三相電動機(jī)星/三角啟動的控制系統(tǒng)，并完成模擬調(diào)試。1、 控制要求按下啟動按鈕，KM2星形接觸器閉合，KM1主接觸器再閉合，3S后KM2斷開，KM3閉合，啟動期間要有閃光信號，閃光周期為1s，具有熱保護(hù)和停止功能。2、 實(shí)訓(xùn)目的（1） 進(jìn)一步掌握程序設(shè)計(jì)的方法和技巧（2） 會根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)PLC外圍電路和梯形圖（3） 會根據(jù)系統(tǒng)調(diào)試出現(xiàn)的情況，修改相關(guān)設(shè)計(jì)2、 實(shí)訓(xùn)步驟1、 I/O 分配2、 梯形圖設(shè)計(jì)3、 系統(tǒng)接

24、線圖4、 實(shí)訓(xùn)器材5、 系統(tǒng)調(diào)試3、 實(shí)訓(xùn)報(bào)告4、 能力測試設(shè)計(jì)一個(gè)控制紅，綠、黃3組彩燈循環(huán)點(diǎn)亮的控制系統(tǒng)，控制要求如下：按下啟動按鈕，彩燈按規(guī)定組別進(jìn)行循環(huán)點(diǎn)亮，循環(huán)次數(shù)N及點(diǎn)亮?xí)r間T有教師現(xiàn)場指定。 可編程控制器與變頻器教案編號：09課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機(jī)電2班13機(jī)電高班題目第2章 PLC基本邏輯指令及其應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)一 基本邏輯指令的復(fù)雜應(yīng)用實(shí)訓(xùn)目 的要 求鞏固本章所學(xué)的基本指令結(jié)合實(shí)例將PLC應(yīng)用到具體應(yīng)用中重點(diǎn)、難點(diǎn)如何結(jié)合實(shí)例應(yīng)用PLC組織教學(xué)同學(xué)們結(jié)合上學(xué)期學(xué)習(xí)的電氣控制知識畫出電機(jī)控制圖，分析控

25、制過程，應(yīng)用PLC知識畫出梯形圖，調(diào)試90分鐘教具及電化教學(xué)手段等教材，教案，黑板，多媒體，教學(xué)用電腦作業(yè)布置課后習(xí)題課 后記 事教 案 續(xù) 頁 教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程（注明：* 重點(diǎn) # 難點(diǎn) ？疑點(diǎn)）：一、 明確實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動的控制系統(tǒng)，并在實(shí)訓(xùn)室完成模擬調(diào)試。1、 控制要求若按SB1，KM1合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；若按SB2，KM2合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)；按SB，KM1或KM2斷開，KM3合，能耗制動，；只需必要的電氣互鎖，不需按鈕互鎖；若FR動作時(shí)，KM1或KM2或KM3釋放，電動機(jī)自由停車。2、 實(shí)訓(xùn)目的（1） 進(jìn)一步掌握編程工具的使用（2） 掌握PLC外圍電路的設(shè)計(jì)（3） 掌

26、握程序設(shè)計(jì)的方法二、 實(shí)訓(xùn)步驟1. I/O 分配根據(jù)控制要求，起I/O分配為X0-停止按鈕，X1正轉(zhuǎn)起動按鈕，X2-反轉(zhuǎn)起動按鈕，X3-熱繼電器動合觸點(diǎn)，Y0-正轉(zhuǎn)接觸器，Y1-反轉(zhuǎn)接觸器，Y2制動接觸器2、梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，可以用3各起保停電路來實(shí)現(xiàn)，然后分別列出3個(gè)起保停電路的起動條件和停止條件，即可畫出如圖所示梯形圖3、 系統(tǒng)接線圖根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如課本45頁圖2-42所示4、 實(shí)訓(xùn)器材根據(jù)系統(tǒng)控制要求，I/O分配及系統(tǒng)接線圖，完成本實(shí)訓(xùn)需要配備如下器材；（1） 可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置1臺（2） PLC主機(jī)模塊1個(gè)（3） 交流接觸器模塊1個(gè)（4） 交流接觸器、熱繼電器模

27、塊1個(gè)（5） 開關(guān)、按鈕板模塊1個(gè)，（6） 三相電動機(jī)1臺（7） 手持式編程器1個(gè)（或計(jì)算機(jī)1臺）（8） 電工常用工具1套（9） 導(dǎo)線若干5.系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入程序。按前面介紹的程序輸入方法，用計(jì)算機(jī)或手持式編程器正確輸入程序（2）靜態(tài)調(diào)試。按I/O接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試（3）動態(tài)調(diào)試。三、實(shí)訓(xùn)報(bào)告1、分析與總結(jié)（1）根據(jù)三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動的梯形圖，寫出指令表（2）總結(jié)PLC外圍電路設(shè)計(jì)的思路與方法（3）總結(jié)PLC程序設(shè)計(jì)的思路與方法2、鞏固與提高（1）若熱繼電器采用動斷觸電，則本實(shí)訓(xùn)的梯形圖如何設(shè)計(jì)（2）用SET、RST指令設(shè)計(jì)本實(shí)訓(xùn)的梯形圖（3）設(shè)計(jì)一個(gè)三

28、相電動機(jī)的控制系統(tǒng)，要求電動機(jī)正轉(zhuǎn)事有能耗制動，反轉(zhuǎn)時(shí)無能耗制動，并且具有點(diǎn)動功能四、能力測試設(shè)計(jì)一個(gè)三速電動機(jī)起動和自動加速的控制系統(tǒng)，其控制要求如下，先起動電動機(jī)低速運(yùn)行，使KM1。KM2閉合，低速運(yùn)行T1后，電動機(jī)中速運(yùn)行，此時(shí)斷開KM1、KM2，使KM3閉合，中速運(yùn)行T2(3s)后，電動機(jī)高速運(yùn)行，此時(shí)斷開KM3，閉合KM4、KM5；5個(gè)接觸器在三段速度運(yùn)行過程中要求軟互鎖，如有故障或熱繼電器動作，可隨時(shí)停機(jī)，其I/O分配為：X1起動按鈕SB1，X0-停止按鈕SB，X2熱繼電器動合觸點(diǎn)FR，Y1,Y2-低速接觸器KM1、KM2，Y3中速接觸器KM3，Y4、Y5高速接觸器KM4，KM5。1、 設(shè)計(jì)梯形圖2、 設(shè)計(jì)系統(tǒng)接線圖3、 系統(tǒng)調(diào)試可編程控制器與變頻器教案編號：10課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機(jī)電2班13機(jī)電高班題目第2章 PLC基本邏輯指令及其應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)二 基本邏輯指令的復(fù)雜應(yīng)用實(shí)訓(xùn)目 的要 求鞏固本章所學(xué)的基本指令結(jié)合實(shí)例將PLC應(yīng)用到具體應(yīng)用中重點(diǎn)、難點(diǎn)如何結(jié)合實(shí)例應(yīng)用PLC組織教學(xué)同學(xué)們結(jié)合上學(xué)期學(xué)習(xí)的電氣控制知識畫出電機(jī)