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文檔簡介

1、第一章概論1、巖礦的主要物理機(jī)械性質(zhì)有哪些?它們與鑿巖工作有什么關(guān)系?巖石的主要物理機(jī)械性質(zhì)有:容重、松散性、強度、硬度、彈性、脆性、研磨性、穩(wěn)定性。1、容重:單位體積原生巖石的重量2、松散性:整體巖石被破碎后,其容積增大的性能,常用巖石的松散系數(shù)K表示。K指巖石破碎前、后容積之比。3、強度:巖石抵抗機(jī)械破壞(拉、壓、剪)的能力。巖石機(jī)械強度受巖石的孔隙度、異向性和不均勻性的影響而變化很大,一般情況下,抗拉強度(1/101/50)抗剪強度(1/8-1/12)抗壓強度4、硬度:指巖石抵抗尖銳工具侵入的性能。它取決于巖石的結(jié)構(gòu)、組成顆粒的硬度及形狀和排列方式等。硬度越大,鉆鑿越困難。5、彈性:即當(dāng)

2、撤銷所受外力后,巖石恢復(fù)原來形狀和體積的性能。彈性越大,鉆鑿越困難。6、脆性:巖石被破碎時不帶殘余變形的性能。脆性越大,鉆鑿越容易。7、耐磨性:巖石磨損工具的性能。耐磨性越大,鉆鑿越困難8、穩(wěn)定性:巖石暴露出自由面后,不致塌陷的性能。鑿巖時巖石的破碎是多種因素綜合作用的結(jié)果。在上述諸多因素中,巖石的硬度、強度和脆性是主要的因素,又可將它們概括為巖石的堅固性。2 什么叫巖石堅固性系數(shù)?有何作用?巖石堅固性系數(shù)是表示巖石破碎難易程度的綜合性參數(shù)。其影響巖石的破碎方法和鉆孔機(jī)械的選用。3 分別簡述用機(jī)械方法鉆鑿巖石的差別之處。鉆鑿巖石的機(jī)械方法有:沖擊作用、旋轉(zhuǎn)作用和旋轉(zhuǎn)沖擊作用三種形式。沖擊式鑿巖

3、:向鉆頭施加一個垂直于巖石表面的沖擊力,在此沖擊力作用下,使鉆頭切入并破碎巖石。旋轉(zhuǎn)式鑿巖:向鉆頭施加一個扭轉(zhuǎn)力和一個固定的軸向力,鉆頭以螺旋線形向前運動,并破碎巖石。旋轉(zhuǎn)沖擊式鑿巖:向鉆頭施加一個扭轉(zhuǎn)力和一個間歇的軸向力,使鉆頭與巖石表面成一定的傾角向巖石內(nèi)鉆進(jìn)。4 鉆孔機(jī)械根據(jù)破碎巖石的方法的分類?旋轉(zhuǎn)式鉆機(jī):適用于中硬以下巖石或煤沖擊轉(zhuǎn)動式鉆機(jī):各種類型的鑿巖機(jī)、潛孔鉆孔、鋼繩沖擊式鉆孔。適用于中硬以上的巖石旋轉(zhuǎn)沖擊式鉆機(jī):牙輪鉆機(jī)。適用于中硬以上巖石第二章鑿巖機(jī)械1 鑿巖機(jī)根據(jù)驅(qū)動動力的分類?分:氣動鑿巖機(jī)、電動鑿巖機(jī)、內(nèi)燃鑿巖機(jī)、液壓鑿巖機(jī)。氣動鑿巖機(jī)應(yīng)用最廣,又分手持式鑿巖機(jī)、氣腳

4、式鑿巖機(jī)和導(dǎo)軌式鑿巖機(jī);電動鑿巖機(jī)必須用在有電源供給的地方或自帶發(fā)電機(jī)。內(nèi)燃鑿巖機(jī)適用于野外或山地以及沒有其它能源的地方鑿巖。液壓鑿巖機(jī)效率高、能耗低、投資大。2 簡述鑿巖機(jī)的工作原理。各種鑿巖機(jī)的工作原理都是沖擊轉(zhuǎn)動式。氣動鑿巖機(jī)和液壓鑿巖機(jī)利用壓差作用迫使活塞在缸體內(nèi)用作高速往復(fù)運動,并沖擊釬尾,實現(xiàn)沖擊作用,電動鑿巖機(jī)和內(nèi)燃鑿巖機(jī)利用沖擊錘沖擊釬尾,實現(xiàn)沖擊作用。在實現(xiàn)沖擊作用的同時,通過轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)實現(xiàn)釬桿轉(zhuǎn)動。3 簡述氣動鑿巖機(jī)的沖擊配氣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、排粉系統(tǒng)和支承推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用。沖擊配氣機(jī)構(gòu):由配氣機(jī)構(gòu)、氣缸、活塞和氣路等組成,其作用是將壓縮空氣依次輸送到氣缸的后腔和前腔中,推動活塞

5、作往復(fù)運動,從而獲得活塞對釬尾的連續(xù)沖擊動作。轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu):常用的轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)有內(nèi)回轉(zhuǎn)和外回轉(zhuǎn)兩大類。內(nèi)回轉(zhuǎn)式是當(dāng)活塞往復(fù)運動時,借助棘輪機(jī)構(gòu)使釬桿作間歇轉(zhuǎn)動。外回轉(zhuǎn)式是由獨立的發(fā)動機(jī)帶動釬桿作連續(xù)轉(zhuǎn)動。排粉系統(tǒng):排粉方式有鑿巖時注水沖洗加吹風(fēng)和停止沖擊強力吹掃兩種。其作用是將鑿巖過程中產(chǎn)生的巖粉及時排出孔外。鑿巖機(jī)的支承及推進(jìn)機(jī)構(gòu):以氣腿為主。其作用一是支承鑿巖機(jī)重量;二是克服鑿巖機(jī)工作時的后座力,使活塞沖擊釬尾時釬刃能抵住孔底,以提高鑿巖效率。操作機(jī)構(gòu):由操縱手柄組成(控制鑿巖操縱閥、氣腿的調(diào)壓閥及換向閥),調(diào)壓閥:用于無極地調(diào)節(jié)氣腿的軸推力,以適應(yīng)鑿巖機(jī)各種不同條件下作業(yè)時對軸推力的要求。換向閥

6、:用于改變調(diào)壓閥內(nèi)腔進(jìn)氣方向,從而使氣腿伸縮。潤滑系統(tǒng):一般都在進(jìn)氣管路上連接一個自動注油器,實現(xiàn)自動潤滑。各種鑿巖機(jī)的優(yōu)缺點:1 、氣動鑿巖機(jī)優(yōu)點:適用范圍廣,動力成本低,吹粉和鑿巖動力合一,設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單。缺點:鉆機(jī)不能自帶動力,能量利用率低,鑿巖速度慢,噪音大2、液壓鑿巖機(jī):優(yōu)點:動力消耗少,能量利率高;鑿巖機(jī)性能和鑿巖速度較高;潤滑條件好,零部件壽命高;可一人多機(jī)操作,臺班工效高。缺點:機(jī)器零部件制造和裝配精度嚴(yán)格;維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)和成本費用高;環(huán)境因素會影響其性能及鑿巖速度。3、電動鑿巖機(jī):派優(yōu)點:動力單一;成本低;機(jī)械效率高。缺點:沖擊力和沖擊頻率較低;零件易損壞。4、內(nèi)燃鑿巖機(jī):優(yōu)點:

7、本身帶有動力機(jī)械,使用靈活,適用于野外或沒有其它能源的地方作業(yè)。缺點:設(shè)備容易壞,加重空氣污染,鑿巖成本高4 選擇鑿巖機(jī)時,應(yīng)考慮哪些主要因素?作業(yè)場所(平地、天井、豎井和廣場等);鉆孔的方向、孔徑和深度;礦巖堅硬程度;5 影響氣動鑿巖機(jī)鑿巖效率的主要因素是什么?鑿巖機(jī)的性能參數(shù)(沖擊功、沖擊頻率、扭矩和轉(zhuǎn)角等);鑿巖機(jī)的工作條件(巖石堅固性、風(fēng)壓和軸推力等);鑿巖工具(釬頭直徑、結(jié)構(gòu)、形狀和釬桿長度等);6 釬子有什么作用?分為哪幾種?各自的適用范圍是什么?釬子:向巖石傳遞鑿巖機(jī)沖擊和回轉(zhuǎn)能量的工具。常用的有整體式釬子和組合式釬子兩大類。整體釬子適合于軟巖和小直徑淺孔的鉆孔工作。組合式釬子中

8、釬頭與釬桿連接的方式有:螺旋式和錐銷式。釬頭:有一字型、十字型、X型、T字型、柱型等一字型釬頭:宜用于較軟巖石或節(jié)理不發(fā)育的半硬巖石或小直徑鉆孔。十字型釬頭:宜用于節(jié)理發(fā)育的硬巖石或大孔徑淺孔。X字型、柱型、T型等釬頭都是為了適應(yīng)復(fù)雜巖石物理機(jī)械性質(zhì)和賦存條件和為了提高鑿巖而發(fā)展起來的。對復(fù)雜條件下鑿巖效果較好,缺點是制造和修磨困難,成本高。釬桿:斷面有六角形、圓形和矩形等。釬桿在鑿巖過程中承受軸向壓應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力和彎曲應(yīng)力。其中,彎曲應(yīng)力和彎曲疲勞是主要應(yīng)力和主要破斷因素第三章鑿巖臺車1何謂鑿巖臺車?可分為哪幾類?鑿巖臺車是將一臺或幾臺鑿巖機(jī)連同自動推進(jìn)器一起安裝在鉆臂或鉆架上,并配以行走機(jī)

9、構(gòu)的一種設(shè)備。鑿巖臺車按用途分:掘進(jìn)臺車、采礦臺車、錨桿臺車和露天開采臺車按其行走機(jī)械分為:軌輪式、輪胎式和履帶式。按其架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)分為:單機(jī)臺車、雙機(jī)臺車和多機(jī)臺車。 露天臺車的主要特點:多為單機(jī),輪胎或履帶式行走機(jī)構(gòu)。適用于中小型露天采礦場、土建工程等作業(yè)場所。 掘進(jìn)臺車的主要特點:單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)都有,軌輪、輪胎和履帶式行走機(jī)構(gòu)。適用于平巷掘進(jìn)、遂道、涵洞和地下工程等作業(yè)場所。 采礦臺車的主要特點:單機(jī)或雙機(jī),多為輪胎式行走機(jī)構(gòu)。適用于采礦場、大型硐室等作業(yè)場所。 錨桿臺車的主要特點:為單機(jī),輪胎式行走機(jī)構(gòu)。適用于鉆錨桿孔和安裝錨桿用。2 平巷鑿巖臺車應(yīng)具備哪些運動條件?平巷鑿巖臺車主

10、要由哪些部件組成?平巷鑿巖臺車應(yīng)具備的運動條件: 鑿巖機(jī)能在全斷面內(nèi)進(jìn)行作業(yè),即按炮眼布置的要求確定孔位。 鑿巖機(jī)沿炮孔軸線前進(jìn)或后退,即鑿巖機(jī)的推進(jìn)運動。 推進(jìn)器與工作面成任意角度,以便鉆鑿一定角度的炮眼。 推進(jìn)器的補償運動。 每一鑿巖循環(huán)應(yīng)將鑿巖臺車撤離或送進(jìn)工作面,即臺車的行走運動。鑿巖臺車的主要組成部分應(yīng)包括:鑿巖機(jī)及其推進(jìn)器、支臂及其變幅機(jī)構(gòu)、車架及其行走機(jī)構(gòu)、供水及液壓操縱系統(tǒng)等。鑿巖臺車的推進(jìn)器有:螺旋式推進(jìn)器、液壓推進(jìn)器和鏈?zhǔn)酵七M(jìn)器三種;支臂有:直角坐標(biāo)式支臂和極坐標(biāo)式支臂;平動機(jī)構(gòu)有:液壓平動機(jī)構(gòu)、電液自動平動機(jī)構(gòu)和機(jī)械四連桿平動機(jī)構(gòu)。(參閱教材P20-21)3 在選擇鑿巖臺

11、車時,應(yīng)考慮哪些主要因素?在選擇臺車時,應(yīng)考慮設(shè)備的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的合理性和先進(jìn)性。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)包括設(shè)備的投資、能源消耗、材料消耗、設(shè)備維修及管理、設(shè)備折舊等費用。技術(shù)指標(biāo)包括設(shè)備的先進(jìn)性和對鑿巖爆破工藝要求的適應(yīng)性,具體包括: 鑿巖速度快,工作穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、便于操作和維修; 滿足各種鑿巖爆破工藝對鉆孔布置和深度的要求,以及巷道斷面尺寸和運輸方式等方面的要求。第四章潛孔鉆機(jī)1 潛孔鉆機(jī)的工作原理與其它鑿巖鉆機(jī)有何異同?潛孔鉆機(jī)與其它鑿巖機(jī)一樣,都有沖擊、轉(zhuǎn)動、排渣和推進(jìn)過程,同屬沖擊轉(zhuǎn)動式鑿巖機(jī)。與外回轉(zhuǎn)鑿巖機(jī)一樣,具有獨立的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和沖擊機(jī)構(gòu),不同的是:潛孔鉆機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)(沖擊器)裝于鉆桿

12、的前端,潛入孔底,隨著鉆孔的延深不斷推進(jìn)。2 潛孔鉆機(jī)具有哪些特點?與其它鑿巖機(jī)相比,它具有如下特點:沖擊能量損失不隨釬桿的加長而增加,可鑿鉆大孔直徑的深孔;工作面噪音大大降低;鉆進(jìn)速度快,機(jī)械化程度高,輔助作業(yè)時間少,提高了鉆機(jī)的作業(yè)率;機(jī)動靈活;鉆孔質(zhì)量高;能鉆鑿中硬或中硬以上(f>8)的巖石。3 潛孔鉆機(jī)的鉆具包括哪幾部分?并說明各部分的作用。潛孔鉆機(jī)的鉆具包括鉆桿、沖擊器和鉆頭。鉆桿的兩端有連接螺紋,一端與回轉(zhuǎn)供風(fēng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)接,另一端聯(lián)接沖擊器。沖擊器的前端安裝鉆頭。潛孔鉆機(jī)的鉆孔過程:鉆孔時,回轉(zhuǎn)供風(fēng)機(jī)構(gòu)帶動鉆具回轉(zhuǎn)并向中空鉆桿供給壓氣,沖擊鉆頭進(jìn)行鑿巖,壓氣將巖碴(粉)排出孔外

13、,推進(jìn)機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)供風(fēng)機(jī)構(gòu)和鉆具不斷向前推進(jìn)。鉆桿:把沖擊器送到孔底,傳遞扭矩和軸壓力,并通過其中心孔向沖擊器輸送壓氣和水。沖擊器:通過活塞的運動把壓氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠扑閹r石的機(jī)械能,并實現(xiàn)孔底排碴和處理夾鉆。鉆頭:傳遞沖擊能量,直接破碎巖石。4 表征潛孔鉆機(jī)沖擊器性能優(yōu)劣的主要參數(shù)有哪些?沖擊器的沖擊功、沖擊頻率和耗氣量是表征沖擊器性能優(yōu)劣的主要參數(shù)。沖擊器的沖擊功越大,鉆孔速度越高。但沖擊功的增加量有一定限度的。因為,一方面受到鉆頭硬質(zhì)合金柱強度的限制;另一方面,在鉆頭直徑一定的情況下,單位功耗是不同的,且差別很大。5 潛孔鉆機(jī)的鉆頭按照鉆刃形狀,可分為哪幾種?各自的優(yōu)缺點是什么?按其鉆刃形

14、狀,可分為刃片型、柱齒型和片柱混裝型三種。刃片型鉆頭,即是鑲焊硬度合金片的鉆頭,多在十字形和X形鉆頭使用優(yōu)點:成孔規(guī)則,鉆刃磨鈍較慢,因鑿巖粗顆粒巖粉生長率較多而使粉塵濃度下降,鉆進(jìn)速度較快等。缺點:鉆刃離鉆頭回轉(zhuǎn)中心愈遠(yuǎn)時,承受負(fù)荷愈大,磨鈍及磨損也愈快,當(dāng)鉆頭側(cè)面磨損后,使其呈現(xiàn)楔形,易于卡鉆;合金片各處受力不均,在橫向力作用下,合金片易受彎曲而折斷;刃片磨修次數(shù)較多。柱齒型鉆頭:是用機(jī)械的方法把一定規(guī)格的硬質(zhì)合金柱壓入到鉆頭體上的齒孔中而成。優(yōu)點:在穿孔過程中能自行修磨,使鉆頭鉆進(jìn)速度趨于穩(wěn)定;可根據(jù)受力狀況合理布置合金柱;柱齒磨損20%寸,鉆頭仍然可以繼續(xù)工作;嵌裝工藝簡單,一般用冷壓

15、法嵌裝即可。柱片混裝鉆頭:鉆頭的周邊鑲焊刃片,中心凹陷處嵌裝柱齒。這是根據(jù)鉆頭中心破碎巖石體積小而周邊破碎巖石體積大的特點而設(shè)計制造的,它能較好地解決鉆頭徑向快速磨損問題,但制造工藝較為復(fù)雜。6 井下潛孔鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)供風(fēng)機(jī)構(gòu)、推進(jìn)調(diào)壓機(jī)構(gòu)、鑿巖支柱等部分有何作用?回轉(zhuǎn)供風(fēng)機(jī)構(gòu):一方面提供回轉(zhuǎn)動力并把動力傳遞到鉆具,完成鉆具鉆鑿動作;另一方面,通過其空心軸把高壓氣水混合物送入鉆桿直達(dá)沖擊器,完成孔底吹碴動作。推進(jìn)調(diào)壓機(jī)構(gòu):一方面通過活塞桿往返運動,使回轉(zhuǎn)供風(fēng)機(jī)構(gòu)向前滑動,鉆具則以一定軸壓作用于孔底,實現(xiàn)鑿巖推進(jìn);另一方面調(diào)節(jié)氣缸進(jìn)氣壓力,實現(xiàn)在合理軸壓力下鉆孔。操縱機(jī)構(gòu):通過操縱開關(guān)手把,操縱回轉(zhuǎn)

16、供風(fēng)機(jī)構(gòu)和推進(jìn)調(diào)壓結(jié)構(gòu)完成各自動作。鑿巖支柱:升降鉆機(jī)以適應(yīng)作業(yè)空間的高度和鉆鑿不同方向的鉆孔。7 露天潛孔鉆機(jī)的除塵系統(tǒng)有哪幾種方式?各有何優(yōu)缺點?除塵系統(tǒng):將鉆孔排出的塵氣混合物進(jìn)行塵氣分離,以保證作業(yè)點空氣中的粉塵濃度達(dá)標(biāo)。可分為干式和濕式兩種。 干式除塵是直接對塵氣混合物進(jìn)行分離和捕集。不需用水,但除塵效果較差,設(shè)備復(fù)雜龐大。 濕式除塵是利用風(fēng)、水混合進(jìn)行鑿巖,水在孔底濕潤粉塵,使之成為濕的巖粉球團(tuán)或巖漿排出孔外。除塵效果好,設(shè)備簡單,消除二次塵源,但鑿巖效率相對較低。第五章牙輪鉆機(jī)1牙輪鉆機(jī)的工作原理是什么?牙輪機(jī)工作時,通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和加壓機(jī)構(gòu)給牙輪鉆頭施以回轉(zhuǎn)扭力矩和軸壓力。當(dāng)鉆頭

17、回轉(zhuǎn)帶動牙輪滾動時,在軸壓的靜載荷及牙輪滾動時的動載荷作用下,牙輪上的刃齒以鑿碎、壓入、剪切、刮削等形式破碎巖石。R牙輪鉆頭的類型:按牙輪的數(shù)目,可分為單牙輪鉆頭、雙牙輪鉆頭、三牙輪鉆頭、四牙輪鉆頭和多牙輪鉆頭等。目前,應(yīng)用最多的為三牙輪鉆頭。按牙輪上刃齒的形式,可分為銑齒鉆頭和柱(球)齒鉆頭兩種,前者是用銑刀在輪錐體上銑出的牙齒,形狀多為楔形。后者是鑲嵌在牙輪上的硬質(zhì)合金柱。目前,多用后者。按排殖時吹風(fēng)方式的不同,分為中心吹風(fēng)排碴式和旁側(cè)吹風(fēng)排碴式鉆頭。中心吹風(fēng)排渣:壓氣或氣水混合物從鉆頭的中心孔直接噴射到牙輪和孔底。排渣效果差,牙輪磨損快,但適應(yīng)安裝各種止逆閥。旁側(cè)吹風(fēng)排渣:壓氣或水氣混合

18、物從布置在鉆頭周邊上的三個噴嘴噴出,并通過兩相鄰牙輪的間隙噴向孔底,將巖渣從牙輪上吹走。排渣效果好,鉆井速度快,減少牙輪磨損。2三牙輪鉆頭是由哪幾部分組成?三牙輪鉆頭是一種三牙輪中心排碴式鉆頭,主要由牙爪、牙輪和軸承三部分組成。牙輪鉆頭的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)有:鉆頭直徑、軸傾角、孔底角。應(yīng)用于中硬以下軟巖的牙輪鉆頭還有軸線偏移值。鉆頭直徑取決于采礦作業(yè)對炮孔的要求。直徑越大,每米穿爆量就越大。但結(jié)合爆破作業(yè)要求及鉆頭使用壽命選擇。軸傾角影響著牙輪鉆頭軸承的受力狀況和軸承的強度。減少軸傾角可以減少軸承的徑向負(fù)荷,但因軸承結(jié)構(gòu)尺寸變小而削弱軸承強度??筛鶕?jù)巖石硬度選擇??椎捉怯绊懙姐@頭所獲得的員推力??椎?/p>

19、角應(yīng)保證鉆頭獲得足夠的軸向推力。3表征牙輪鉆機(jī)性能的主要工作參數(shù)有哪些?牙輪鉆機(jī)在鉆孔過程中,施加在鉆頭上的軸壓、轉(zhuǎn)速和排碴風(fēng)量是保證鉆機(jī)有效穿孔的主要工作參數(shù)。第六章裝運機(jī)械1 井下用前端式裝載機(jī)的特點是什么?井下前端式裝載機(jī)有以下特點: 車身低矮,寬度較窄而長度較長,以適應(yīng)井下作業(yè)空間狹窄的環(huán)境; 經(jīng)常處于雙向行駛狀態(tài),司機(jī)操縱利用側(cè)坐或雙向駕駛的布置。 動臂較短,卸載高度和卸載距離較小。 柴油機(jī)要采取消煙和凈化措施。廢氣主要成分氮氧化合物、碳?xì)浜衔?、碳氧化金物及油煙等,廢氣凈化可采取選用優(yōu)質(zhì)燃料、選用燃燒完全的內(nèi)燃機(jī),進(jìn)行機(jī)外凈化處理和加強通風(fēng)等措施。 零部件材料選擇及制造工藝應(yīng)考慮防潮

20、防腐蝕。2 鏟斗式裝載機(jī)與耙式裝載機(jī)的工作原理有何區(qū)別?它們主要區(qū)別工作機(jī)構(gòu)的裝載方式上: 鏟斗式裝載機(jī)裝載時,鏟斗從巖堆底部插入,鏟取物料,而耙式裝載機(jī)裝載時,耙爪從頂部或側(cè)面插入巖堆,阻力較小。 鏟斗式裝載機(jī)是非連續(xù)作業(yè)的裝載設(shè)備,斗容又較小,生產(chǎn)能力受到限制。耙式裝載機(jī)裝巖動作是連續(xù)或半連續(xù)的,并且自身帶有轉(zhuǎn)載運輸機(jī)構(gòu),具有較高的生產(chǎn)能力。 鏟斗式裝載機(jī)鏟斗可以作垂直方向的升降運動,但無法獨立作水平橫向擺動,卸載范圍較小;耙式裝載機(jī)在機(jī)頭和機(jī)尾兩端,根據(jù)作業(yè)要求,可實現(xiàn)在垂直方向上作升降運動以及隨機(jī)身作水平擺動,卸載范圍較大。 鏟斗式裝載機(jī)需要多次裝運循環(huán)才能完成一定的裝載量,生產(chǎn)能力受

21、到運輸距離的限制。耙式裝載機(jī)都帶有轉(zhuǎn)載設(shè)備,運距限制對生產(chǎn)能力影響較小。3 中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)和靠壁式抓巖機(jī)的工作原理各是什么?中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)的工作原理:抓斗圍繞井筒中心作回轉(zhuǎn)運動和沿井筒直徑方向作往復(fù)運動,從而使抓斗能抓取井筒任意地點的巖塊??勘谑阶r機(jī):由氣動抓斗、提升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等分組成。抓巖機(jī)用鋼繩吊于井口的穩(wěn)車上,其機(jī)架掛在井壁的錨桿上,以液壓支撐裝置緊緊撐持在井壁上。工作時以壓氣為動力開閉抓斗,以液壓實現(xiàn)抓斗的升降、動臂的變幅和回轉(zhuǎn)動作,保證抓取井筒內(nèi)任意位置的巖塊。4 單斗挖掘機(jī)的應(yīng)用:單斗挖掘機(jī)為露天礦開采用的主要設(shè)備之一,可用來完成表土的剝離、堆棄、轉(zhuǎn)載以及礦石的

22、采掘和裝運等工作。為了使生產(chǎn)能力合理,在單斗挖掘機(jī)工作時,必須使挖掘機(jī)的斗容與運輸設(shè)備的容積合理配套1m3挖掘機(jī)與4-8T自卸卡車配套使用,適用于裝備年產(chǎn)量30萬噸以下的礦山;2m3挖掘機(jī)與812T自卸卡車配套使用,適用于裝備年產(chǎn)量30100萬噸的礦山;4m3挖掘機(jī)與20T,32T或60T鐵軌自翻車配套,適用于裝備年產(chǎn)量100500萬噸的礦山;冰812m3挖掘機(jī)與100T自卸卡車或60T鐵軌自翻車。適用于裝備年產(chǎn)量1000萬噸的礦山;第七章井下運輸機(jī)械1 礦車的基本性能參數(shù)有哪些?礦車容量:包含礦車車箱的容積和最大載重量兩個指標(biāo)。車皮系數(shù):用車皮系數(shù)Kc表征。即:Kc為礦車自重Go與載重G比。

23、礦車容積系數(shù)Kv:Kv為礦車車箱容積V與礦車外形體積之比。礦車的基本阻力系Kf數(shù):Kf為礦車基本運行阻力與礦車全重之比。2 各種類型的礦車是怎樣卸載的?固定車箱式礦車與圓形翻車機(jī)配套使用,實現(xiàn)自動卸載。翻轉(zhuǎn)車箱式礦車:采用人力向兩側(cè)翻轉(zhuǎn)卸載。側(cè)卸式礦車:車箱與鉸鏈與車架連接,車箱的一側(cè)鉸接著可側(cè)向開啟的車門,另一側(cè)下部裝設(shè)一個卸載滾輪,卸載時,曲軌將礦車卸載滾輪抬起,在車箱傾翻的同時,側(cè)門開啟,車箱中的礦石即傾卸入溜井或礦倉中,卸載后,滾輪沿曲軌下降,車箱復(fù)位,車門關(guān)閉。底卸式礦車:是一種底部開門的礦車。卸礦時,礦車通過卸載站,底板后端的滾輪沿著卸載曲軌向下滾動時,底板即因礦石和底板的自重而逐

24、漸開啟,礦石卸入漏斗內(nèi)(溜井),卸礦后,滾輪沿由軌向上滾動并關(guān)閉底板。當(dāng)整列礦車通過卸載站時,電機(jī)車和礦車車箱借助焊裝在它們兩側(cè)的翼板承托在特別的一組托輪上,此時,電機(jī)車停止運轉(zhuǎn),依靠慣性力和反作用力,使整列礦車?yán)^續(xù)向前運動。待列車通過后,接通電源,電機(jī)車牽引,卸載過程完畢。礦車運輸提升過程中還需要使用一些輔助設(shè)備。主要有:翻車機(jī)、推車機(jī)(推車機(jī)是短距離推動礦車的設(shè)備,其中又分翻車機(jī)前的推車機(jī)和裝罐推車機(jī))、爬車機(jī)(爬車機(jī)是在礦車自重滑行線路上使礦車升上一定高度的設(shè)備。)、阻車器(阻車器是窄軌線路上的停車裝置。用于翻車機(jī)內(nèi)、罐籠之前或罐籠之內(nèi)、斜井井口及其他需要場所。3 礦車的選擇應(yīng)考慮哪些因

25、素?選擇礦車時、應(yīng)綜合考慮礦山生產(chǎn)工藝流程、運輸系統(tǒng)、礦車用途、巖(礦)石性質(zhì)及裝卸條件等因素。 礦山企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模。一般地,大型企業(yè)采用固定式或底卸式礦車,中小型企業(yè),采用固定式或側(cè)卸式礦車。 礦車用途。運輸廢石,多用翻轉(zhuǎn)車箱式礦車。 運距。當(dāng)運距短時,宜用側(cè)卸式礦車、但粉礦多、貴重金屬礦石、涌水量大的礦山不宜使用。 礦車的容積。一般地,礦車容積大,其技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)較好。4 礦用電機(jī)車的類型及構(gòu)造我國礦用電機(jī)車均采用直流電機(jī)車,牽引電機(jī)及牽引電網(wǎng)均系直流。其中又分為架線式電機(jī)車和蓄電池式電機(jī)車。礦用電機(jī)車的構(gòu)造包括機(jī)械和電氣兩大部分,機(jī)械部分包括車架、輪對、軸承和軸承箱、彈簧托架、制動系統(tǒng)(機(jī)械

26、制動和電氣制動)、撒砂系統(tǒng)(其作用是向國界軌面上撒砂,以加大國界與軌面間的摩擦系數(shù))、齒輪傳動裝置及連接緩沖裝置等。5 電機(jī)車的選型應(yīng)考慮哪些因素?應(yīng)考慮運輸量、采礦方法、裝礦點分布情況、運距和車型的特殊要求等因素。如果裝礦點分散,溜井貯礦量小,應(yīng)選用多臺小噸位電機(jī)車;反之,應(yīng)選用大噸位電機(jī)車;專為掘進(jìn)巷道用、運輸人員、材料和線路維修的,應(yīng)選用小噸位電機(jī)車;運距長、運量大的平峒,應(yīng)選用大噸位電機(jī)車。若為雙機(jī)牽引時,應(yīng)選用兩臺同型號電機(jī)車。6 列車運行有哪幾種狀態(tài)?列車運行有三種狀態(tài):牽引狀態(tài)、制動狀態(tài)和制動狀態(tài)。7 什么叫列車運行的基本阻力、坡道阻力、彎道阻力、慣性阻力? 基本阻力:指列車沿水

27、平的直線軌道勻速運行時所受到的阻力。主要由軸承摩擦阻力、車輪的滾動擦阻力、輪緣與軌道之間的滑動摩擦阻力等構(gòu)成。 坡道阻力:指列車在坡道上運行時,由于列車重量沿傾斜方向的分力所引起的運行阻力。 彎道阻力:指列車在彎道上運行時,克服的彎道阻力。 慣性阻力:指列車以加速度或減速運行時所受到的阻力。8 如何計算電機(jī)車的牽引重量。 按電機(jī)車的起動條件計算牽引重量:根據(jù)井下運輸中最困難的條件計算,即按重車沿彎道上坡起動條件計算。 按制動條件計算牽引重量:根據(jù)列車在最不利的情況下制動,即重車沿直線軌道下坡制動,并使制動距離符合安全規(guī)定。9 膠帶輸送機(jī)的工作原理是什么?膠帶輸送機(jī)由膠帶、驅(qū)動滾筒、換向滾筒、托

28、輥、拉緊裝置、機(jī)架等組成。膠帶繞經(jīng)驅(qū)動滾筒和換向滾筒構(gòu)成一個無極環(huán)形帶。上段膠帶支承在槽形托輥上,下段膠帶支承在平直托輥上。工作時,驅(qū)動滾筒通過它與膠帶間的摩擦阻力帶動膠帶運行。10 簡述膠帶輸送機(jī)的驅(qū)動滾筒、導(dǎo)向滾筒、托輥、拉緊裝置、機(jī)架等部分的主要作用。托輥和機(jī)架:其作用是支承膠帶,減少膠帶運行阻力,使膠帶的垂度符合要求,以保持膠帶運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。驅(qū)動裝置:是膠帶運送機(jī)的動力源??煞譃閱坞姍C(jī)驅(qū)動和多電機(jī)驅(qū)動;單滾筒、雙滾筒和多滾筒驅(qū)動等不同布置形式。拉緊裝置:使膠帶具有足夠的張力,借以保證滾筒與膠帶間產(chǎn)生必要的摩擦阻力,另一方面,限制膠帶的垂度。第八章礦井提升設(shè)備1 礦井提升設(shè)備主要由哪幾部分組

29、成?礦井提升機(jī)主要由提升容器、提升鋼絲繩、提升機(jī)、井架和天輪以及裝卸載附屬裝置等組成。礦井提升容器主要有罐籠、箕斗、礦車、斜井人車和吊桶。罐籠為多用途提升容器,既可以提升礦井,又可以升降人員、運送材料和設(shè)備;箕斗只用于提升礦石,根據(jù)卸載方式又分為翻轉(zhuǎn)式、側(cè)卸式和底卸式;礦車和斜井人車主要用于斜井提升礦石和運送人員;吊桶用于豎井掘進(jìn)時提升廢石。2 在單繩單層罐籠提升系統(tǒng)中,懸掛裝置、導(dǎo)向裝置、斷繩防墜器、承接裝置各有什么用途?懸掛裝置:它是提升容器與提升鋼絲繩之間連接部件總稱。其特點:能防止在鋼絲繩產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)力,延長壽命,具有較大的安全系數(shù),適應(yīng)鋼絲繩載荷的變化,鋼絲繩上夾緊壓力分布均勻等。

30、導(dǎo)向裝置:又稱為罐耳,它使罐籠沿著井筒中的罐道運動。根據(jù)罐道的不同,又分為剛性罐道導(dǎo)向裝置和柔性罐道導(dǎo)向裝置。斷繩防墜器:又稱保險器,其作用是當(dāng)鋼絲繩或連接裝置萬一發(fā)生斷裂時,防墜器可使罐籠卡在罐道上,以保證所運送人員的安全。承接裝置:便于礦車出入罐籠。設(shè)置在井底、井口及中段車場,有承接梁、托臺和搖臺三種形式。承接梁只用于井底車場,托臺和搖臺可用于井底和井口車場,中段車場規(guī)定的搖臺。3 在單罐籠或單箕斗提升系統(tǒng)中,平衡錘有什么作用?平衡錘的作用:在單罐籠或單箕斗提升系統(tǒng)中,平衡提升載荷,減小卷筒上提升鋼絲繩的靜張力差,以減小電動機(jī)容量。4 選擇提升容器時應(yīng)考慮的主要因素是什么?礦井生產(chǎn)能力;礦

31、物品種數(shù)量;礦物粉碎程度;地面生產(chǎn)系統(tǒng)的總體布置;礦井基建時間長短。5 提升鋼絲繩的技術(shù)特征參數(shù)有哪些?提升鋼絲繩的技術(shù)特征參數(shù)有:鋼絲直徑;鋼絲韌性;鋼絲的極限抗拉強度(又稱為公稱抗拉強度),一般地,鋼絲公稱抗拉強度為15501700MPa6 礦井提升機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)、工作原理及優(yōu)缺點提升機(jī)供纏繞和傳動鋼絲繩之用,以完成礦井升降重物的任務(wù)。提升機(jī)分為單繩纏繞式和多繩摩擦式兩大類。單繩纏繞式提升機(jī)多為等直徑提升機(jī)。按卷筒個數(shù),又為雙筒和單筒提升機(jī)兩種。 雙筒提升機(jī):在主軸上安裝兩個卷筒,其中一個稱為固定卷筒(死卷筒),另一個稱為游動卷筒(活卷筒)。雙筒提升機(jī)用作雙鉤提升,兩個卷筒的鋼絲繩纏繞方向

32、相反,當(dāng)卷筒旋轉(zhuǎn)時,其中一根向卷筒上纏繞,另一根則自卷筒上松放,從而實現(xiàn)提升重容器,下放空容器的任務(wù)。它具有更換中段、調(diào)節(jié)繩長和換繩均方便等優(yōu)點。 單筒提升機(jī):可用作單鉤提升,也可用作雙鉤提升。雙鈞提升時,卷筒纏繞表面為兩根鋼絲繩所共用,下放繩空出卷筒表面時,上升繩即向該表面纏繞。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的優(yōu)點,但不能用于多中段提升,且調(diào)節(jié)繩長和換繩也不方便。多繩摩擦式提升機(jī)有塔式和落地式兩種。塔式布置緊湊省地,可省去天輪,全部載荷垂直向下,井塔穩(wěn)定性,鋼絲繩不裸露在雨雪之中;缺點是井塔造價高,抗震能力不如塔式。多繩摩擦提升系統(tǒng)的幾根鋼絲繩等距離搭在主導(dǎo)輪(摩擦輪)的襯墊上,鋼絲繩的兩端分別與提

33、升容器。當(dāng)電動機(jī)帶動主導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動時,通過襯墊與提升鋼絲繩之間產(chǎn)生的摩擦力帶動提升容器往復(fù)升降,完成提升任務(wù)。多繩摩擦式提升系統(tǒng)中的導(dǎo)向輪用于增大鋼絲繩在主導(dǎo)輪上的圍包角或縮小提升中心距。雙筒提升機(jī)的結(jié)構(gòu),主要由主軸裝置、制動裝置、減速器、聯(lián)軸器、深度提升器等組成。 調(diào)繩裝置:它的用途是使活卷筒與主軸分離或聯(lián)接,必須調(diào)節(jié)繩長、更換中質(zhì)或更搖鋼絲繩時,使兩個卷筒產(chǎn)生相對運動。 減速器:用于電動機(jī)與主軸之間完成拖動、制動、正常運行等轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換。 深度指示器:主要用于指示容器在井筒中的位置;發(fā)出減速信號;進(jìn)行安全制動;進(jìn)行過速保護(hù)。礦井提升機(jī)配有牌坊式、圓盤式和多水平深度指示器等三種。前兩者用于單水平提

34、升,后者用于多水平提升。濃度指示器除了能指示提升容器在井筒中的位置外;還必須能:當(dāng)提升容器接近井口卸載位置時發(fā)出提升減速信號;當(dāng)提升容器發(fā)生過卷時,進(jìn)行安全制動。8 天輪的作用及選擇天輪安裝在井架上,起鋼絲繩導(dǎo)向作用。天輪直徑的選擇,一般等于卷筒的直徑,或按安全規(guī)程規(guī)定選擇。9 多繩摩擦提升與單繩纏繞式提升相比有哪些優(yōu)點?在鋼絲繩安全系數(shù)、材料強度、總截面積相同的情況下,多繩摩擦提升的鋼絲繩的直徑較細(xì);多繩摩擦提升機(jī)的主導(dǎo)輪直徑較單繩纏繞式提升機(jī)的卷筒直徑小;整個提升機(jī)尺寸減小、重量減輕,同時電動機(jī)容量和能耗也相應(yīng)減??;主導(dǎo)輪直徑減小,可以使用較高轉(zhuǎn)速電動機(jī)和較輕重量減速器;數(shù)根同時承受提升載

35、荷,安全性較高;采用偶數(shù)根鋼絲繩,且捻向左右各半,消除也提升容器在提升過程中的轉(zhuǎn)動,減少了罐道對容器罐耳的摩擦阻力10提升系統(tǒng)設(shè)備尺寸及位置計算有哪些項目?卷筒直徑天輪直徑鋼絲繩直徑井架高度卷筒中心線至井筒線的水平距離鋼絲繩弦長鋼絲繩俯角鋼絲繩仰角第九章提升設(shè)備運動學(xué)與動力學(xué)1如何確定提升設(shè)備的最經(jīng)濟(jì)合理的提升速度?根據(jù)算出的V值,選擇與其接近的提升機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)速度,作為速度圖中的最大速度,但必須符合安全規(guī)程規(guī)定:豎井用罐籠升降人員的加速度00.75米/秒2,最大速度012米/秒;豎井升降物料時,提升速度的最大值W0.6JH米/秒2如何計算罐籠提升速度圖各參數(shù)?根據(jù)提升高度H,計算ax,查表選擇與

36、其接近的標(biāo)準(zhǔn)速度;選取加(減)速度a,決定速度的各階段形狀計算各階段的運行時間t,運行高度h計算一次提升運行時間Tt=Et計算一次提升全時間T=Tt+8計算每小時提升次數(shù)n=3600/T'計算每年生廣能力An=trtsnQ/C3如何計算箕斗提升速度圖各參數(shù)?步驟與罐籠提升一樣,只是箕斗的速度圖階段要多且復(fù)雜一些。4提升設(shè)備的動力學(xué)基本方程是什么?等直徑提升設(shè)備的動力學(xué)基本方程F=FjMaF提升電動機(jī)作用在卷筒圓周上的拖運力Fj提升系統(tǒng)作用在卷筒圓周上的靜阻力提升靜阻力Fj等于上升和下放兩根鋼絲繩的靜張力差(FjsFx)與礦井阻力旭和,即:Fj=Fjs-Fjx+W礦井阻力包括:井筒內(nèi)運行

37、的空氣阻力、罐道的摩擦阻力、鋼絲繩彎曲時的剛性阻力及軸承的摩擦阻力等,通常按下式估算:W=Qg在一次提升過程中,造成靜阻力變化的是鋼絲繩重力(pHg)的改變,而不是提升量及礦井阻力(KQ。EM-提升系統(tǒng)各運動部分變位到卷筒上的質(zhì)量a卷筒圓周上的加速度5什么是靜力不平衡系統(tǒng)?它對提升工作帶來哪些不利?在一次提升過程中,造成靜阻力變化的是鋼絲繩重力(pHg)的改變,而不是提升量及礦井阻力(KQ。鋼絲繩重力使下放繩的靜張力不斷增加、使上升繩的靜張力不斷減小,導(dǎo)致兩根鋼絲繩的靜張力差減小,這種提升系統(tǒng)稱為靜力不平衡系統(tǒng)。為了克服靜力不平衡提升系統(tǒng)的缺點,常用懸掛尾繩方法進(jìn)行靜力平衡。不利表現(xiàn)在:使提升

38、開始時靜阻力大為增加,甚至要增加電動機(jī)容量;在提升終了時,靜阻力變?yōu)樨?fù)值,增加過卷的可能性,使提升不安全。6何謂提升系統(tǒng)的變位質(zhì)量?提升系統(tǒng)是一個復(fù)雜的運動系統(tǒng),為了簡化提升系統(tǒng)慣性力的計算,可以用卷筒上的集中質(zhì)量來代替提升系統(tǒng)所有運動部分的質(zhì)量,這種集中代替質(zhì)量稱為提升系統(tǒng)的變位質(zhì)量。它等于各移動部分和轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量之和。而各移動部分的變位質(zhì)量等于它們的實際質(zhì)量。7如何估算電動機(jī)功率?根據(jù)提升電動機(jī)線圈發(fā)熱有安全要求原則估算。Nd=皿絲1000Fd為提升電動機(jī)作用在卷筒上的等值力。刀為傳動效率第十章礦井提升機(jī)的電力拖動裝置與制動裝置1交流提升電動機(jī)拖動的特點是什么?交流提升電動機(jī)直接由交流電源供電,提升機(jī)速度的變化由電動機(jī)中可變電阻控制。提升機(jī)加速時,逐段增加電阻。交流交流提升系統(tǒng)選擇減速方式時,首先考慮采用自由滑行減速,如果自由滑行減速度太小,則需要采用制動減速;如果自由滑行減速度太大,則需要采用電動機(jī)減速。2直流提升電動機(jī)拖動的特點是什么?直流提升電動機(jī)直接由直流電源供電,其提升速度的變化通過改變外來電壓的方法實現(xiàn)。提升加速時,逐漸增加外供電壓;提升減速時,逐漸減小外供電壓。3 如何進(jìn)行提升電動機(jī)功率的計算與選型?求出電動機(jī)的等值

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