T-02-O-O-手動機(jī)器人鍵盤驅(qū)動與行走控制-教學(xué)設(shè)計

1、職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫課程教案（單元教學(xué)設(shè)計）課程名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用編 制 人：丁華峰郵 箱：3361915電 話制時間：2014年10月 編制單位：常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院授課班級授課時間第 周 周 （ 月 日） 第 至 節(jié)項目名稱機(jī)器人行走控制項目課時10任務(wù)名稱手動機(jī)器人鍵盤驅(qū)動與行走控制任務(wù)課時2教學(xué)內(nèi)容通過介紹手動機(jī)器人鍵盤板電路原理，驅(qū)動編程，引導(dǎo)學(xué)生討論à學(xué)生小組回答并記錄à知識拓展à歸納總結(jié)。教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)理解并掌握手動機(jī)器人鍵盤板的電路原理掌握獨立鍵盤掃描原理與編程方法掌握電位器AD采樣編程

2、方法；能編程實現(xiàn)鍵盤板操控手動機(jī)器人行走促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)、分析問題與解決問題的能力的培養(yǎng)；促進(jìn)學(xué)生自主創(chuàng)新，勇于探索；團(tuán)隊合作精神的培養(yǎng)；重點難點及解決方法重點難點：（1）手動機(jī)器人鍵盤板原理與編程（2）鍵盤操控手動機(jī)器人行走軟硬件設(shè)計與調(diào)試解決方法：（1）引入案例到課堂教學(xué)中，培養(yǎng)發(fā)現(xiàn)、提煉、分析、解決問題的能力；（2）充分運用電子課件、動畫視頻、網(wǎng)絡(luò)課堂等現(xiàn)代化教學(xué)手段；參考資料教學(xué)視頻指導(dǎo)手冊網(wǎng)絡(luò)資源教學(xué)條件機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽平臺嵌入式技術(shù)實驗實訓(xùn)室工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)課程單元教學(xué)設(shè)計過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)資源教師活動學(xué)生活動時間分配（分鐘）導(dǎo)入任務(wù)手動機(jī)器人如何操控行走？課件教學(xué)視頻圖片、動畫講授任務(wù)導(dǎo)入聽課5min知識準(zhǔn)備認(rèn)識手動機(jī)器人鍵盤板課件教學(xué)視頻圖片、動畫講授演示聽課觀察討論10min知識深化鍵盤掃描原理與編程課件教學(xué)視頻圖片、動畫講授演示觀察討論20min知識深化電位器AD采樣編程課件教學(xué)視頻圖片、動畫講授演示觀察討論20min知識深化手動機(jī)器人行走控制課件教學(xué)視頻圖片、動畫講授演示觀察討論25min