T-02-O-O-手動(dòng)機(jī)器人鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)與行走控制-教學(xué)設(shè)計(jì)

1、職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)課程教案（單元教學(xué)設(shè)計(jì)）課程名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用編 制 人：丁華峰郵 箱：3361915電 話制時(shí)間：2014年10月 編制單位：常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院授課班級(jí)授課時(shí)間第 周 周 （ 月 日） 第 至 節(jié)項(xiàng)目名稱機(jī)器人行走控制項(xiàng)目課時(shí)10任務(wù)名稱手動(dòng)機(jī)器人鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)與行走控制任務(wù)課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容通過(guò)介紹手動(dòng)機(jī)器人鍵盤(pán)板電路原理，驅(qū)動(dòng)編程，引導(dǎo)學(xué)生討論à學(xué)生小組回答并記錄à知識(shí)拓展à歸納總結(jié)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)理解并掌握手動(dòng)機(jī)器人鍵盤(pán)板的電路原理掌握獨(dú)立鍵盤(pán)掃描原理與編程方法掌握電位器AD采樣編程

2、方法；能編程實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)板操控手動(dòng)機(jī)器人行走促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力的培養(yǎng)；促進(jìn)學(xué)生自主創(chuàng)新，勇于探索；團(tuán)隊(duì)合作精神的培養(yǎng)；重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法重點(diǎn)難點(diǎn)：（1）手動(dòng)機(jī)器人鍵盤(pán)板原理與編程（2）鍵盤(pán)操控手動(dòng)機(jī)器人行走軟硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試解決方法：（1）引入案例到課堂教學(xué)中，培養(yǎng)發(fā)現(xiàn)、提煉、分析、解決問(wèn)題的能力；（2）充分運(yùn)用電子課件、動(dòng)畫(huà)視頻、網(wǎng)絡(luò)課堂等現(xiàn)代化教學(xué)手段；參考資料教學(xué)視頻指導(dǎo)手冊(cè)網(wǎng)絡(luò)資源教學(xué)條件機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽平臺(tái)嵌入式技術(shù)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)課程單元教學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)資源教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（分鐘）導(dǎo)入任務(wù)手動(dòng)機(jī)器人如何操控行走？課件教學(xué)視頻圖片、動(dòng)畫(huà)講授任務(wù)導(dǎo)入聽(tīng)課5min知識(shí)準(zhǔn)備認(rèn)識(shí)手動(dòng)機(jī)器人鍵盤(pán)板課件教學(xué)視頻圖片、動(dòng)畫(huà)講授演示聽(tīng)課觀察討論10min知識(shí)深化鍵盤(pán)掃描原理與編程課件教學(xué)視頻圖片、動(dòng)畫(huà)講授演示觀察討論20min知識(shí)深化電位器AD采樣編程課件教學(xué)視頻圖片、動(dòng)畫(huà)講授演示觀察討論20min知識(shí)深化手動(dòng)機(jī)器人行走控制課件教學(xué)視頻圖片、動(dòng)畫(huà)講授演示觀察討論25min