實(shí)訓(xùn)三S7 300PLC與S7 200PLC的DP通信

1、實(shí)訓(xùn)三S7-300PLC與S7-200PLC的DP通信、實(shí)訓(xùn)目的:1 .了解網(wǎng)絡(luò)的基本知識，了解西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。2學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線通信的基本知識，了解P ROFIBUS-D 技術(shù)規(guī)范。3.能正確設(shè)置 S7-300、S7-200 的映射區(qū)。4.能構(gòu)建 S7-300 控制 S7-200 構(gòu)架及編程。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：控制要求：如下圖 1 所示，主站（S7-300）按啟動(dòng)（I0.0 ），主站彩燈亮（Q0.0） ,延時(shí) 2 秒后，從站（S7-200）彩燈亮（Q0.0），2 秒后主站燈滅，再經(jīng) 2 秒后從站 彩燈滅，從站彩燈滅 2 秒后主站彩燈亮，如此循環(huán)；主站按停止（10.1），主從站 彩燈全停，如圖 2

2、 所示。Q0.0主站57-300從站S7-20010.0 10. 1三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備:耳啟動(dòng)止圖1主-從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖2系統(tǒng)控制要求THPF SF型實(shí)訓(xùn)裝置、EM277 模擬、導(dǎo)線若干。四、實(shí)訓(xùn)步驟：DP 總線、安裝有 STEP7V5.5 編程軟件計(jì)算機(jī)、S7200PLC（一）硬件連接1.通過 S7-200 擴(kuò)展端口排線將 S7-200CPL 與 PROFIBUS-D 從站模塊 EM277 連接起來，如圖 3 所示。同進(jìn)將 EM277 的 DP 地址設(shè)置為“ 3”（要與后面的組態(tài) 地址一致），通過圖 4 中箭頭位置所示的旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置。CPU226 EM277圖4 EM277模塊2.用制作測試完好的 P

3、 ROFIBUS DP 總線將 S7-200PLC EM277DP 接 口與 S7-300PLC的 DP 接口( X2 接口)連接起來，組成 PROFIBUS-D 網(wǎng)絡(luò)。如圖 5 所 示。圖中主、從站下面的“ 2”、“3”是規(guī)劃的 DP 網(wǎng)絡(luò)地址號。CPU314-2DP1.生成 S7-300 主站打開 STEP 7,首先執(zhí)行菜單命令“文件”-“新建 ”創(chuàng)建一個(gè) S7 項(xiàng)目， 自己可重新命名項(xiàng)目名，這里重命名為“ 300-200”。選中項(xiàng)目名，然后執(zhí)行菜單 命令“插入”-“站點(diǎn)”-“ SIMATIC 300 站點(diǎn)”，在此項(xiàng)目下插入 S7-300 的 PLC 工作站。根據(jù)PLC 工作站硬件實(shí)際完成

4、組態(tài)，這里PLC 用的是 S7300CP U314C-2D P 訂貨號為：6ES7 314-6CH04-0AB0(1) 選中 SIMATIC 管理器左邊的站對象“ SIMATIC 300 (1)”，雙擊右邊窗 口的“硬件”圖標(biāo)，打開硬件組態(tài)工具 HW Co nfig。(2) 放置機(jī)架。用鼠標(biāo)打開硬件目錄中的文件夾“SIMATIC 300RACK-300, 選中機(jī)架 Rail，可用“拖放”的方法或用鼠標(biāo)雙擊之放置機(jī)架。(3) 放置 CPU 用鼠標(biāo)單擊選中機(jī)架 2 號槽，之后打開硬件目錄中的文件夾“SIMATIC 300CPU-300CPU314C-2 DP6ES7314-6CH04-0AB0，選

5、中“ V3.3” 固件，可用“拖放”的方法或用鼠標(biāo)雙擊之放置，在出現(xiàn)如圖 6 所示的“PROFIBUS 接口 DP”對話框。點(diǎn)擊圖 6 對話框中的“新建”按鈕，在出現(xiàn)的“新建子網(wǎng) PROFIBUS 對話框中選中網(wǎng)絡(luò)設(shè)置選項(xiàng)卡，如圖 7 所示。這里采用系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)， 點(diǎn)擊圖 7 中的“確定”按鈕，返回圖 6 所示對話框，這時(shí)在“子網(wǎng)”窗口出現(xiàn)了“PROFIBUS1) 1.5Mbps ”網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊該對話框“確定”按鈕。這時(shí)在硬件組 態(tài)工具中出現(xiàn) CPU 314C-2 DP 情況，并且在其 DP 接口后帶有“ PROFIBU51)” 總線，如圖 8 所示。FaFa前儷I(xiàn)SVSISVS地址；M：h h

6、浙I I南定Igmgm icic - - iTiiirriTiiirr mumu i i wS)wS) -?-? l l圖8 PROFIBUS(1)主站系統(tǒng)組態(tài)雙擊機(jī)架中的“ 2.2 DI24/DO16 ”插槽，在“ DI24/DO16屬性對話框，將 此臺PLC “ DI24/DO16的地址修改為從 IB0、QB(開始。2.安裝 EM277 勺 GSD 文件EM277 模塊必須安裝 GSD 文件(siem089d.gsd )。siem089d.gsd 文件一般情 況包含中名為 EM277 的壓縮文件中，此文件可從西門子網(wǎng)站上下載(httP：/ )安裝 GSD 文件之前，應(yīng)將 EM277 壓縮文

7、件解壓。打開硬件組態(tài)，在“選項(xiàng)”菜單下選擇“安裝 GSD 文件”命令，如圖 9 所示。在出現(xiàn)如圖 10 所示“安裝 GSD 文件”對話框中，點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕， 在出現(xiàn)的對話框中找到 EM277 解壓的文件夾并打開，就會(huì)出現(xiàn)如圖 11 所示對話 框。乞rhufinsrhufins農(nóng)口Mijij地：it詁)L噩飜韋ij尋帥址.fl圖6“PROFIBUS口DP” 對話框選氐忙1，.偉晰幸訂)=1乩屮5(旳西毗片92. 75 Kbps iei_b壯仙SOOSOO咽rTlfrTlfhnhn2JLJ1- (5? ta1 1A A 1 15r r crocro 314JC-2314JC-2 DPDPsiL：

8、 丿3.2I ? :19 9打占心茁盤*iJ JC&isytC&isyt工1FMFiKlfSin：吐 王站奈第也)MilTK.MilTK.干閘(G田CaofieCaofie - - rsTitncrsTitnc laaG)laaG) (SS)(SS) /tMQj/tMQjrtTl+ftim31C-2310 HiHi呂帶諄溯 口31仲Pt衛(wèi)話 層色tii=t ii!wAidAideiaeia隕I-J* *Ij-Ij- - -円巧HJLHJL LiFLiF廻 j RM序巧世 PJODI-轉(zhuǎn)n n tSLJL-tSLJL- I.-I.-_|_| J J | | J J Z Z PdL

9、jJPdLjJ . .-二 円卜 L 勺nini ZHZH vtvt ITIT-J； 7 7 SjlurcySjlurcy_jr-_jr-_I I J-1*TLJJ-1*TLJ占 E .FKJ-FKJ-IEIE r r -t-t1 11 1 litlit -*-1-*-1 : :iiLriiLr：EEEE tritri PEPE rMt*rMt* 3 3 hjrlhjrl呼TnTn B B I:I: iflifl n nD DT TI IB B贈(zèng)F4F4 nn .J.J T.irT.ir rvrv 麗f-f- i ititi i-rri-rr = = r rW W-51,-51,f f i i

10、L L * *忙3 3 juHjuH ； 1 1T T；二2 2 I I莎-：:電匕?1 1 FT-dFT-d 7 7- -I I1 1 jrjr 1 1尸J JJ JD DPartPart LhftLhft JJtJJt lin-dlin-d LnLnJ Jp p 1111n,.n,. r r眼“I I M M ? :日 5r r i i r r = =1 11 1 nn II卜 !. *-一，.，| ,t t ro-dro-d -kjU-kjUH H i i TZTZ呂ur.ur. ? ? I I -d-d3B3B PartPart DiJt.DiJt. + + rr-c-1rr-c-1i

11、l.|il.| IIftft丐 r -4 4=2it=2it hJJethJJet J J iHiH ：ij(7ij(7訂r rL-L-LJLJ hEhE tJUfCEX-tJUfCEX- _ _ rOrOJ JJ.J.!廣施,fr,fr r r： - - i i _._.- -：FfcTFfcT：n-n- W W皐 ALa a11 PMPM 1 1二I In_ I iT圖13 EM277從站加入網(wǎng)絡(luò)雙擊網(wǎng)絡(luò)上的 EM277 從站，打開 DP 從站屬性對話框。點(diǎn)擊中的“ PROFIBUS”按鈕，在打開的接口屬性對話框中, 的站地址。注意 EM277 上的撥碼開關(guān)設(shè)置的站地址應(yīng)與“常規(guī)”選項(xiàng)卡可

12、設(shè)置或修改 STE P 沖設(shè)置的站地址相EM277同。點(diǎn)擊“參數(shù)賦值”選項(xiàng)卡，如圖 14 所示。設(shè)置“I/O（S7-200 V 存儲區(qū)中的 I/O 偏移量）為 100,之后點(diǎn)擊對話框的“確定”按鈕。-兇Offset in the V-memory5 5；祐參數(shù)I國I/C oe*t鼻徊t十嵐進(jìn)刖誓I國U=fir Prm Ilal4ff)到&5l lb b100S7-3WS7-2(M)S7-200 通過 VB100 VB103 與主站這樣設(shè)置后，S7-300 交換數(shù)據(jù)，如圖 15 所示。 VB100、VB101 是 S7-300 寫到 S7-200 的數(shù)據(jù)，對 應(yīng)于 S7-300 的 QB

13、2 QB3 VB102、VB103 是 S7-300 從 S7-200 讀取的數(shù)據(jù)， 對應(yīng)于 S7-300 的 IB3、IB4。QB?QBSIB3IBaVBlOl圖15交換數(shù)據(jù)區(qū)4. 組態(tài)完成后，執(zhí)行菜單命令“站點(diǎn) 保存并編譯”或點(diǎn)擊工具欄上的“保 存并編譯”按鈕。5. 執(zhí)行 SIMATIC 管理器菜單命令“選項(xiàng) 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)”，也可以點(diǎn)擊工具欄上 的“組態(tài)網(wǎng)絡(luò)”按鈕，打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具 Net Pro，如圖 16 所示?？梢钥吹?S7-300與 EM277 連接到了 PROFIBU(1)網(wǎng)絡(luò)上。 卵HIH釧詁副1卩14川川普Fte朗*融松:kXs 2 fjqffitvj炒刃刀 書口如 釉燦山【IS

14、LV1AT1C 300(1)陷1 1 2727 7 7 IKOriBLSIKOriBLS DPDP圖16網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具Net Pro執(zhí)行菜單命令“網(wǎng)絡(luò)保存并編譯”或點(diǎn)擊工具欄上的“保存并編譯”按鈕， 出現(xiàn)“保存并編譯”對話框，選擇“編譯并檢查全部”項(xiàng)后點(diǎn)擊“確定”按鈕。 系統(tǒng)會(huì)完成編譯，創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)組態(tài)數(shù)據(jù)。組態(tài)結(jié)束后，將組態(tài)信息下載到S7-300的 CPU 莫塊。6.編寫程序根據(jù)本次實(shí)訓(xùn)控制要求，分別編寫 S7-300 和 S7-200 的程序，他們的主程序 參考如下。為了防止網(wǎng)絡(luò)通信的故障造成 CPU 和整個(gè) PROFIBUSt 站系統(tǒng)停機(jī)，S7-300 應(yīng)生成和下載 OB82 OB86 OB1

15、22 采取上述措施后，即使沒有在這些 OB 中編 寫任何程序，出現(xiàn)故障時(shí)，CPU 也不會(huì)進(jìn)入 織塊。L L僅V10OV10O 2 2(三)接線Smillmill-_n.,i_c-iSTOP 莫式。建議生成和下載上述組S7S7 = = 3OO3OO程序座序屋1，眉動(dòng)-土機(jī)於燈疵10_10_ O OI II I QO.OQO.O T1=II 旳)=1)=1I I字asas_輕3 3二I ILs?Ls?利吟門.門與呂乙亠o o只寸I II IT1T1 Q2.Q2. O O( (- 1 1 I I =H(Sb=HSbSb” 2 2 5 5ujicaLCAujicaLCA4 丿忑規(guī)左丄丈丁GT-3OO酌

16、；Q；】M1 1與fafa-|5Y-aoo0-|5Y-aoo0 vioo.vioo.于應(yīng))I I T2T2QaTTQaTTIO-IO- 1 1g. OS7S7200200程仔R4t9tR4t9t I I站燈坯VliiQO.OVliiQO.O00.000.0I I-pNpNTONTON2O-|pT2O-|pT10QE=137137V102V102 n n F4tSF4tS 3 3從站燈亦VII 00.100.1W W刁O O o oT3T31 11 1-倒TONITONI2020 JpTJpT1 1 m m fnlfnlMW*MW* A A 1 1壬站丈丁芫H4H右UO.OIUO.OIC C A

17、 A M3OM3O D D根據(jù)本次實(shí)訓(xùn)控制要求，利用 S7-300PLC 實(shí)訓(xùn)掛箱組件連接啟停按鈕，連接 彩燈電路。（4）下載程序，調(diào)試運(yùn)行。分別用 S7-300 和 S7-200 編程電纜，將組態(tài)信息和程序下載到各自CPU 并將 CPU 切換到 RUN 莫式，開始運(yùn)行調(diào)試系統(tǒng)，觀察彩燈顯示情況。五、相關(guān)知識PROFIBU 設(shè)備數(shù)據(jù)文件 GSD 文件1.GSD 文件簡介PROFlBUS 設(shè)備具有不同的性能特點(diǎn)， 為達(dá)到 PROFIBU 騎單的即插即用配 置， PROFIBU設(shè)備的特性均在電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件（GSD）中具體說明。標(biāo)準(zhǔn)化的 GSD 數(shù)據(jù)將通信擴(kuò)大到操作員控制級。使用基于 GSD 勺

18、組態(tài)工具可將不同廠商生 產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中，既簡單又是對用戶友好的。2. GSD 文件的組成GSD 文件可以分為三個(gè)部分：一般規(guī)范 這部分包括生產(chǎn)廠商和設(shè)備的名稱，硬件和軟件的版本狀況， 支持的波特率一可能的監(jiān)視時(shí)間問隔以及總線插頭的信號分配；與 DP 主站有關(guān)的規(guī)范這部分包括只運(yùn)用于 DP 主站的各項(xiàng)參數(shù)（如連接從 站的最多臺數(shù)或上裝和下裝能力 ）。這一部分對從站沒有規(guī)定；與 DP 從站有關(guān)的規(guī)范 這部分包括與從站有關(guān)的一切規(guī)范（如輸入/輸 出通道的數(shù)量和類型、中斷測試的規(guī)范以及輸入輸出數(shù)據(jù)一致性的信息3. GSD 文件格式GSD 文件是 ASCII 文件可以用任何一種 ASCII 編輯囂編輯 如計(jì)事本、 UltraEdit等，也可使用 PROFIBus 用戶組織提供的編輯程序 GSDEdit。GSD 文件 是由若干行組成，每行都用一個(gè)關(guān)鍵字開頭，包括關(guān)鍵字及參數(shù) （無符號數(shù)或字 符串）兩部分。GSD 文件中的關(guān)鍵字可以是標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵字（在 PROFIBU 標(biāo)準(zhǔn)中定義） 或自定義關(guān)鍵字。標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵字可以被 P ROFIBUS 勺任何組態(tài)工具