施耐德變頻器Modbus通訊概要中文

1、ATV303 Modbus 通訊概要劉允松 李平F面列出ATV302變頻器做Modbus通訊時的要點和注意事項:RS485口定義ATV303集成RS485串行通訊口，并駐留Modbus RTU串行通訊協(xié)議，允許其與主流上位機通訊。RS485口的物理形式是RJ45o針腳排列定義如圖1所示。圖1其中4和5是數(shù)據(jù)發(fā)送/接收口，也是Modbus通常使用的。8是GND在做Modbusbus通訊時通常要求接上，可以提高通訊質(zhì)量。7可以由變頻器提供10V電源，用來外拉面板或某些型號的232/485的轉(zhuǎn)換頭使用。此RJ45口除Modbus通訊外的其它用途:1.可以用來外拉面板（型號為VW3A100）6；2.可

2、以連接PC監(jiān)控軟件;3.可以連接簡易參數(shù)下載器;4.可以連接多功能參數(shù)下載器。通訊參數(shù)設(shè)置:通訊參數(shù)主要在通訊菜單700-中設(shè)置，主要有Modbus地址（站號），波特率，數(shù)據(jù)格式、 超時等等。另外ATV303的Modbus默認要求一旦數(shù)據(jù)開始讀寫，必須有連續(xù)的數(shù)據(jù)交換，變頻器依據(jù)Modbus超時進行Consistency Check。如果超過該時限沒有接到數(shù)據(jù)交換指令，即判定串行連接故障。因此必須對數(shù)據(jù)進行循環(huán)讀或?qū)?。另一種解決的方式是在故障管理菜單菜單中屏蔽串行連接故障，即將參數(shù)611設(shè)置為00.注意這種方法是一種偷懶的方法，潛在的危險時當(dāng)出現(xiàn)真正的通訊連接故障（如遇到干擾）， 變頻器將不能

3、發(fā)現(xiàn)。四、控制通道的設(shè)置:如果作Modbus通訊的目的僅僅是讀取變頻器的狀態(tài)和變量，例如輸出頻率，輸出電流，故 障記錄等，控制通道是不用設(shè)置的。典型的狀態(tài)參數(shù)地址為:如果Modbus通訊的目的是用來以上位機控制變頻器的給定頻率和/或起停命令，則需要在400-菜單中對控制通道進行設(shè)置。如果以上位機同時控制變頻器的給定頻率和起停命令，其實也可以不做設(shè)置。因為本來通訊就是優(yōu)先的：變頻器一旦接收到來自Modbus的給定頻率和起停（包括正反轉(zhuǎn)）指令,Modbus控制就起了主導(dǎo)作用，除非強迫本地有效。但為了照顧習(xí)慣用法，我們可以在400-菜單中分別設(shè)置給定源和命令源，需要設(shè)置下列參數(shù):將參數(shù)406設(shè)置為0

4、2,將使給定通道400和命令通道407單獨設(shè)置。例如：將401設(shè)置為164,就以Modbus作為給定通道，將407設(shè)置為10,就以Modbus作為起停通道。當(dāng)以Modbus作為給定通道時，頻率給定的變量地址為8502(16#2136),以0.1Hz為單位,稱為LFRD或者使用變量地址8602(16#219A)，以RPM(轉(zhuǎn)每分)為單位，稱為LFRD五、基于IEC61800-7的變頻器狀態(tài)流程ATV303通訊控制時，命令字CMD勺變量地址是8501(16#2135),或8601(16#2199),前 者以以8502做頻率給定，后者以8602做速度給定。實時狀態(tài)字ETA的變量地址都是3201(16

5、#0C81。CM併口ETA的交互關(guān)系如圖5。圖中，命令字CMD勺每一位的意義見下表:比較有用的的命令字CMD下表:另外還有，反轉(zhuǎn)指令CMD=16#080F停止指令CMD=16#010F狀態(tài)字ETA的每一位的意義見下表:為簡單起見，我們將狀態(tài)字ETA位乘16#006F,掩蓋掉某些位，稱其為MSK則典型的狀態(tài)見下表。例如，要完成如下控制要求：M218的本體模塊的I0.0.0的上升沿啟動ATV303,以I0.0.1的下降沿使ATV303停機。根據(jù)上述交互狀態(tài)表，以Somachine為操作平臺用ST語言編寫的例程為:五、通訊瀏覽器（I/O Scanner）通常比較常用的寫入的變量包括:變量代碼變量地址

6、（十進制）變量地址（16進制）變量含義備注CMD85012135命令字以CMD發(fā)起停 指令時，以LFR作頻率給定LFR85022136頻率給定字（單位：0.1Hz）CMDD86012199命令字以CMDD發(fā)起LFRD8602219A速度給定字（單位：1rpm）停指令時，以LFRD乍速度給定CMI85042138擴展命令字表5通常比較常用的讀出的狀態(tài)變量包括:變量代碼變量地址（十進制）變量地址（16進制）變量含義備注ETA8603219B狀態(tài)字ETI32060C86擴展?fàn)顟B(tài)字RFR32020C82有付號輸出頻 率（單位：0.1Hz）RFRD8604219C有符號輸出速 度（單位：1rpm）LCR

7、32040C84電機電流（單位：0.1Hz）ULN32070C87電網(wǎng)電壓（單位:0.1V）起始地址33207,從VB80開始寄存，存4個字節(jié)，數(shù) 據(jù)將保存在VW82THD32090C89變頻器熱狀態(tài)（單位：%THR9630259E電機熱狀態(tài)（單位：%LFt71211BD1故障代碼（列表）可以看到，某些變量的邏輯地址并不連續(xù)，如果需要讀取或?qū)懭胱兞?，需要多個讀取和寫 入指令，這將影響通訊的效率。為此，ATV303設(shè)置了間接尋址讀取緩沖區(qū)和間接尋址寫入緩沖區(qū)。首先將要連續(xù)讀取的變 量的邏輯地址依次設(shè)進參數(shù)705.0705.3，將要連續(xù)寫入的變量的邏輯地址依次設(shè)進參數(shù)706.0706.3。這樣707.0707.3（邏輯地址12741/16#31C5- 12744/16#31C8）對應(yīng)的是讀取的變