編寫hello_driver驅(qū)動的基本框架-KC08131102-d03

1、編寫hello_driver驅(qū)動的基本框架一、hello_driver驅(qū)動的源代碼在上一次課中我們使用了hello_driver驅(qū)動，這次課我們將對hello_driver驅(qū)動的源代碼hello_driver.c作詳細的介紹。/*第1部分: 聲明包含所需要的頭文件*/#include #include /*第2部分: hello_init()初始化函數(shù)的具體定義*/static int _init hello_init(void) printk(KERN_NOTICE Hello! n Welcome to study character driver! n); return 0;/*第3部分

2、: hello_exit()退出函數(shù)的具體定義*/void _exit hello_exit(void) printk(KERN_NOTICE Goodbye! n Character driver is easy! n);/*第4部分: 驅(qū)動的有關(guān)聲明*/module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); 上述驅(qū)動分成4塊：頭文件初始化函數(shù)hello_init()退出函數(shù)hello_exit()模塊說明。 1.1 頭文件：這一部分就是包含所需要的頭文件。#include #include

3、kernel.h是所有驅(qū)動需要的頭文件。module.h包含了許多內(nèi)核函數(shù)，如printk()函數(shù)。 1.2 初始化函數(shù)hello_init()static int _init hello_init(void)這個函數(shù)是使用insmod加載驅(qū)動時執(zhí)行的代碼。在內(nèi)核的API函數(shù)中，以雙下劃線“_”開頭的函數(shù)都是底層操作函數(shù)，“_init()”標記驅(qū)動加載時使用的初始化代碼，驅(qū)動啟動完成后不再需要。其中printk()是內(nèi)核專有函數(shù)，不是C語言函數(shù)printf()，內(nèi)核通過printk()輸出信息，記住內(nèi)核中是無法使用標準的C庫函數(shù)的，printk()函數(shù)的詳細運用將在后面講解。 1.3 退出函數(shù)

4、hello_exit()void _exit hello_exit(void)這個函數(shù)是使用rmmod卸載驅(qū)動時執(zhí)行的代碼。 module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL);1.4 模塊說明module_init()內(nèi)核函數(shù)指明了hello_init()函數(shù)要在加載驅(qū)動時（即使用insmod命令時）執(zhí)行。module_exit()內(nèi)核函數(shù)指明了hello_exit()函數(shù)要在卸載驅(qū)動時（即使用rmmod命令時）執(zhí)行。最后的語句表示，該驅(qū)動是符合開源GPL協(xié)議的，就是讀者可以得到這個驅(qū)動的源

5、代碼，讀者修改后也要遵守GPL協(xié)議。二、hello_driver驅(qū)動的Makefilemake編譯工具會讀取Makefile文件，對hello_driver.c進行編譯，對應(yīng)的Makefile文件的完整內(nèi)容如下。PWD := $(shell pwd)all : modulesmodules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesclean:rm -rf *.o * core .depend .*.cmd *.ko *.order *.mod.c *.symvers .tmp_versionsKERNELDIR用于指定內(nèi)核源代碼的路徑。PWD用于指定編譯好的驅(qū)動存放在當前路徑下。obj-m表示生成驅(qū)動模塊hello_driver.ko。有一點需要注意的是，每行的最前面不能用Space鍵，只能用Tab鍵，否則編譯時會出錯。三、hello_driver驅(qū)動的使用 #make3.1 編譯驅(qū)動 3.2 下載驅(qū)動：使用SecureCRT或Minicom下載，詳見13.11.01中下載驅(qū)動的內(nèi)容。 3.3 加載驅(qū)動：用insmod加載驅(qū)動時顯示：Hello!We