ATPATO培訓(xùn)教材

1、深圳地鐵 車載工班 ATP/ATO培訓(xùn)資料ATP/ATO系統(tǒng)培訓(xùn)教料二00四年七月目錄第一節(jié) ATP系統(tǒng)構(gòu)成與功能概述3一、ATP的組成：3二、ATP功能描述34第二節(jié) ATO系統(tǒng)構(gòu)成與功能概述4一、ATO的組成4二、ATO功能描述4第三節(jié) ATP模塊功能描述5一、SVK3150 5V電源模塊 S25790-B126-D15SVK3450 24V電源模塊 S25790-B127-D15二、KIPV交叉點(diǎn)脈沖放大器模塊 S25453-B207-A015三、LAVA適配器單元 S25391-B31-Y2 6四、LEIT2連接板 S25453-B205-A016五、VE3處理單元S25463-B20

2、2-A26六、DIMAS帶顯示和存儲器的診斷單元S25314-B2-A16七、SIN2匯集中斷單元 S25391-B4-A226八、WISIR距離脈沖產(chǎn)生器計數(shù)器 S25395-B117-A226九、DAS2安全計算機(jī)的數(shù)字輸出單元 S25395-B90-A237十、DES4安全計算機(jī)的數(shù)字輸入單元 S25453-B204-A27十一、SIRIUS2串行接口單元 S25395-B171-A37十二、DAISI數(shù)字信號處理器接收單元 S25453-B202-A217十三、ALF702模擬濾波器單元 S25463-B208-A17十四、DINBUSBG總線接口板 S25395-B187-A28十五

3、、SECOPFZG繼早器安全輸出單元（110V車載單元） S25453-B203-A078十六、SYSAK系統(tǒng)啟動單元 S25453-B203-A078第四節(jié) ATO模塊及IMU模塊功能描述一、ATO電源模塊 S25453-B208-A29二、VE中央處理板 S25453-B200-A8（主）9 S25453-B75-A2（備）9三、SP1MUB內(nèi)存板 S25391-B75-A29四、TINTE計時器中斷板 S25463-B116-A110五、DINBUS 總線接口板 S25395-B187-A210六、SIRIUS串行通信板 S25395-B171-A310七、TASTE1模/數(shù)輸入輸出板

4、S25453-B250-A411八、IMU電源板 S25447-B14-A111九、IMU處理板 S25447-B13-A20311十、MV BUS多功能總線接口板 S25695-B890-A2-1411第五節(jié)ATO與車輛電氣接口12 第六節(jié)ATO與車輛電氣接口13第七節(jié)模式轉(zhuǎn)換14第一節(jié) ATP系統(tǒng)構(gòu)成與功能概述一、ATP的組成：（1） 一個ATP軌旁單元（一個軌旁單元能帶40個軌道電路）；（2） FTGS軌道電路（一個FTGS為一個區(qū)段，并帶有空閑檢測）；（3） 每一列車的每個駕駛室有一個ATP車載單元；（4） 對應(yīng)于每個ATP車載單元有兩個速度脈沖發(fā)生器；（5） 對應(yīng)于每個ATP車載單元

5、有兩個ATP天線；（6） 對應(yīng)于每個駕駛室有操作和顯示裝置；（7） 必要的通信線路；（8） 在車站附加的ATP定位環(huán)線；二、ATP功能描述（1）保護(hù)區(qū)段和停車點(diǎn)的保護(hù)： 保護(hù)區(qū)段是由運(yùn)行條件決定的，帶有安全情況的停車點(diǎn)是保護(hù)區(qū)段的起始點(diǎn)，ATP系統(tǒng)保證列車在緊急制動時，最遲能夠在保護(hù)區(qū)段的末端停下來。（2）速度的監(jiān)督： ATP系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)行環(huán)境（如前方的列車、正在移動的道岔、進(jìn)路的設(shè)定和臨時限速區(qū)段）和固定的數(shù)據(jù)（如恒定限速區(qū)段、停車點(diǎn)、最高列車速度）決定列車的速度限制。當(dāng)列車的實(shí)際速度超過速度限制時（實(shí)際速度超過推薦速度4km/h），ATP將產(chǎn)生一個緊急制動。（3）列車追蹤間隔： 此功能保證了

6、列車運(yùn)行的控制，避免列車相碰撞，它取決于保護(hù)區(qū)段、危險點(diǎn)和安全停車點(diǎn)的決定。（4）安全限被侵犯情況下的緊急制動：當(dāng)列車安全限被侵犯時，車載ATP單元啟動列車緊急制動，直到列車停穩(wěn)。（5）運(yùn)行方向的監(jiān)督： 在正線和試車線上，接收到軌旁設(shè)備發(fā)送的報文后，車載ATP單元對列車的運(yùn)行方向監(jiān)督，當(dāng)列車倒行超過2m時，會產(chǎn)生緊急制動，當(dāng)列車再次倒行超過0.5m，會產(chǎn)生緊急制動。（6）車門監(jiān)控： ATP車載單元將防止在站外開門和站內(nèi)開錯門；另外，列車在車門未全部關(guān)閉時運(yùn)行，ATP會產(chǎn)生緊急制動。（7）距離測量： 通過計算車輪的轉(zhuǎn)數(shù)，計算列車走行距離，連續(xù)地測量列車走行距離，LZB700M能夠隨時準(zhǔn)確地確定列

7、車的位置。（8）實(shí)際速度的測量： 列車的實(shí)際速度測量是走行距離除以時間，這個過程以給定的時間間隔被連續(xù)重復(fù)執(zhí)行，列車的實(shí)際速度被連續(xù)地測量，用于速度監(jiān)督。（9）停車精度的監(jiān)控： ATP車載設(shè)備通過安裝在站臺內(nèi)的同步環(huán)線，使列車準(zhǔn)確地停在一個固定的±1m的停車窗內(nèi)，并允許正確側(cè)的車門打開，然而一但列車停在這個范圍之外，將在顯示屏上顯示，并且不給出允許開門信號，駕駛員要通過按壓“強(qiáng)行開門”按鈕來獲得允許開門。（10）無人駕駛的列車自動折返監(jiān)控： 在終端站的折返線上，允許無駕駛員的列車自動折返，ATP起監(jiān)督和保證列車折返操作安全作用。（11）列車故障信息和緊急制動的記錄 當(dāng)車載設(shè)備發(fā)生故障

8、或列車發(fā)生緊急制動時，故障信息或緊急制動信息會被儲存，給維護(hù)提供依據(jù)。第二節(jié) ATO系統(tǒng)構(gòu)成與功能概述一、ATO的組成（1） 用于每個駕駛機(jī)組的一個車載單元；（2） PTI多路轉(zhuǎn)換軌旁單元和環(huán)線；（3） 附加的ATO定位設(shè)備；二、ATO功能描述（1）對列車的自動駕駛ATO車載單元根據(jù)ATP提供的數(shù)據(jù)，在ATP的監(jiān)控下，自動控制列車的加速、巡航、惰行、目的制動等。（2）與ATS系統(tǒng)的連接ATO車載單元通過PTI系統(tǒng)，將列車數(shù)據(jù)（如列車車次號、乘務(wù)號、目的地號、車站停車確認(rèn)、行程號）從車輛傳到ATS，ATS系統(tǒng)根據(jù)這些列車數(shù)據(jù)進(jìn)行自動進(jìn)路設(shè)置。（3）自動開門ATO根據(jù)ATP的命令，可以自動打開車門

9、。（4）列車自動折返列車的折返可以由ATO自動控制并受ATP監(jiān)控。（5）連接列車的廣播系統(tǒng)ATO車載單元把ATP提供的信息（如站名）傳輸?shù)搅熊嚿系膹V播系統(tǒng)。 第三節(jié) ATP模塊功能描述我們ATP系統(tǒng)是采用“二取二”方式，所以ATP機(jī)柜有兩二套ATP系統(tǒng)；有些模塊是雙機(jī)合用。機(jī)柜內(nèi)部模塊布置圖如下： 一、電源模塊SVK3150 S25790-B126-D1 110V/5V 10A 50WSVK3450 S25790-B127-D1 110V/24V 2.1A 50WSVK3150/SVK3450作為ATP計算機(jī)的5V/24V電源。該單元作為一個脈沖變壓器工作，該單元有一個控制輸入，如果提供了輸入

10、電壓Ue，該單元將變壓器打開，具備一個工作性的欠壓監(jiān)視器。在輸出處有欠壓時，此監(jiān)視器對控制部件施加影響并產(chǎn)生關(guān)機(jī)，這樣就能防短路。用面板上的轉(zhuǎn)換器可將該變壓器打開/關(guān)閉，一個LED Ue和一個 LED Ua表明輸入和輸出電壓的存 電源模塊二、KIPV交叉點(diǎn)脈沖放大器模塊 S25453-B207-A01主要是將同步環(huán)線交叉點(diǎn)脈沖信號放大處理，通過LEIT2導(dǎo)體插頭單元模塊將信息傳給TINTE計時器中斷板。同步環(huán)線交叉點(diǎn)脈沖信息流向：同步環(huán)線交叉點(diǎn)脈沖ATP天線ALF701 DAISIKIPV LEIT2 TINTE VE三、LAVA 適配器單元 S25391-B31-Y2 LAVA適配器單元提供

11、外部接頭VE3信號和計算機(jī)組匣電路板之間的適配。四、LEIT2連接板 S25453-B205-A01 該單元放大DAISI單元的交叉點(diǎn)脈沖，除此之外，它還形成機(jī)架信號至前插頭的1：1的連接，機(jī)架插頭使用標(biāo)簽從單元的電流計劃得到，前插頭的信號標(biāo)簽?zāi)康氖菫榱藢?shí)際應(yīng)用。五、VE3 處理板 S25463-B202-A2VE包含ATP計算機(jī)的中心功能，具有CPU和程序數(shù)據(jù)存儲器，它基于主單元S25391-B7-X22數(shù)字0到4可由用戶編程。7段顯示用于輸出故障維修和操作信息，面板上的按鈕不使用。它還包括具有時間監(jiān)督、啟動監(jiān)督、數(shù)據(jù)和中斷分配、輸出數(shù)據(jù)比較和電壓監(jiān)督的通道同步化功能。面板上的兩個LED批示

12、內(nèi)部計算機(jī)的狀態(tài)，如果一個或兩個二極管發(fā)亮，VE3的輸出ASS被復(fù)位，安全輸出被切斷。 VE3模塊 DIMAS模塊 六、DIMAS帶顯示和存儲器的診斷單元模塊 S25314-B2-A1 DIMAS的功能是充當(dāng)一個永久存貯器，對以輸入的數(shù)據(jù)給予相應(yīng)的保護(hù)。系統(tǒng)的故障信息被存貯在EEPROM中，該數(shù)據(jù)可用診斷PC 機(jī)用來立即分析或事后分析。七、SIN2匯集中斷單元 S25391-B4-A22 SIN2能夠獲取15個不同步顯示的中斷要求信號，從這它產(chǎn)生匯集中斷PUS，此匯集PUS通過VE單元分配至計算機(jī)通道。 八、WISIR距離脈沖產(chǎn)生器計數(shù)器 S25395-B117-A22 WISIR用來在SIM

13、IS計算機(jī)中讀取距離脈沖發(fā)生器信號。該單元將距離脈沖發(fā)生器信號轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖。轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，兩個計數(shù)器組件之一得到64個脈沖。處理要求計數(shù)器狀態(tài)有固定的間隔，并由此計算駕駛方向、速度和駕駛方式。WISIR沒有面板，只有一個48線插頭。 讀取距離脈沖發(fā)生器信號流向：OPGWISIRTINTE九、DAS2數(shù)字輸出單元 S25395-B90-A23 DAS2用于傳輸計算機(jī)至24V電位的端子的輸出，每個計算機(jī)分配一個DAS2單元。DAS2板輸出信號包括：緊急制動命令、左門釋放命令、右門釋放命令、ATP安全責(zé)任，這些信息由。DAS2沒有面板，只有一個48線插頭，用于插入前插頭。其中緊急制動命令再經(jīng)SE

14、COP1板控制的繼電器K6、K7輸出。左門和右門釋放命令再經(jīng)SECOP2板輸出。ATP安全責(zé)任再經(jīng)SECOP3板輸出。十、DES4數(shù)字輸入單元DES4 S25453-B204-A2DES4單元起讀取ATP機(jī)車單元的信息的作用。每個計算機(jī)分配一個DES4數(shù)據(jù)輸入單元，可處理8個靜態(tài)輸入（電路板的電位）和10個靜態(tài)輸入（24V電位）。DES4的輸入信號包括：開門信息（主控鑰匙）、車輛本身產(chǎn)生的緊急制動信息、ATO釋放信息（方向桿向前牽引，制動桿在零位）、門關(guān)閉信息、ATO啟動按鈕、自動折返按鈕信息、RM按鈕信息、強(qiáng)行開門按鈕信息。DES4沒面板，但有一個48線插頭，用于插入前插頭。十一、SIRIU

15、S串行接口單元 S25395-B171-A3SIRIUS2是RS232或TTY電平傳輸?shù)拇袛?shù)據(jù)的一個接口單元，他備有兩個獨(dú)立構(gòu)造的傳輸通道，通過通道可接發(fā)報文，通道2的維修和診斷接口設(shè)于機(jī)柜后背插頭X4。SIRIU被用來實(shí)現(xiàn)駕駛室A、B的ATP-ATP之間連接，所有的連接被設(shè)置在RS232層。該單元有一個熔斷器，在維修過程中可置換。SIRIUS沒面板，但有一個48線插頭，用于插入前插頭。十二、DAISI數(shù)字信號處理器接收單元 S25453-B202-A21 DAISI將LZB報文和環(huán)路信號解調(diào)（它們被ALF701濾波和放大），并通過MES80總線將它們傳遞至處理器。該單元包括兩個通道，通過兩

16、個通道的信息，每個處理器都具備天線輸入。DAISI能通過D/A轉(zhuǎn)換器給出模擬信號。 DAISI模塊 ALF701模塊 十三、ALF702模擬濾波器單元 S25463-B208-A1 ALF701獲取天線接收的信號，并在被動濾波器的幫助下將它們從大量不需要的干擾中釋放出來，轉(zhuǎn)換信號被傳輸至一個工作放大器，該放大器對SIMIS的每個通道是分散具備的，放大的信號傳輸至DAISI單元，每個天線分配一個ALF單元。該單元還配備有一個繼電器電路，該電路能在兩個駕駛室的天線間切換，用來檢測一個天線在啟動后另一個天線失效。 ATP天線接收的報文流向：報文ATP天線ALF701 DAISI VE DINBUS

17、ATO 十四、DINBUSBG總線接口板 S25395-B187-A2DINBUSBG用于將ATP計算機(jī)與ATO計算機(jī)以及ATO和ATC-MMI相連接。該連接通過面板前的RS485來實(shí)現(xiàn)。通過其它前插頭，總線得到了傳輸，如果數(shù)據(jù)向總線傳輸，單元的黃色LED亮燈。它有一個可在維修期間更換的保險。 DINBUS模塊十五、SECOPFZG繼電器安全輸出單元（110V車載單元） S25453-B203-A07 SECOP用于緊急制動的安全切斷、門釋放和ATP安全責(zé)任。如果緊急制動和ATO釋放功能失效，繼電器連接到SECOP的輸出；為產(chǎn)生一個保護(hù)信號輸出，四個繼電器觸點(diǎn)在該單元板上串接。該單元通過+11

18、0V的外圍電源轉(zhuǎn)換至相互的應(yīng)當(dāng)觸發(fā)或不觸發(fā)的單元。每個觸點(diǎn)的每個線圈由安全計算機(jī)的四個觀察單元之一觸發(fā)。該單元有一個熔斷器F100，可在維修期間更換的保險。SECOP沒面板，但有一個48線插頭，用于插入前插頭。兩套ATP系統(tǒng)共三塊SECOP-FZG繼電器安全輸出單元分別是： SECOP1輸出緊急制動命令、牽引命令、制動命令、ATO模式。 SECOP2輸出左門釋放命令、右門釋放。 SECOP3 輸出ATP安全責(zé)任。 十六、SYSAK1系統(tǒng)啟動單元 S25453-B203-A07SYSAK單元將開啟/切斷機(jī)車單元所需的所有信號結(jié)合起來。SYSAK沒有面板，但有一個48線的插頭。 第四節(jié) ATO模塊

19、功能描述ATO系統(tǒng)只有一套，ATO系統(tǒng)與IMU系統(tǒng)是放在同一層機(jī)柜。一、ATO電源模塊 S25453-B208-A2電源板提供的（DC110V，輸入電壓44V220V）轉(zhuǎn)化為固定的DC5V供給ATO計算機(jī)單元。輸出都有開路、短路防護(hù)功能，也具有過壓保護(hù)功能。LED顯示轉(zhuǎn)換器的狀態(tài)。紅色LED（Iol）表示輸出過載，紅色的“抑制”LED亮，表示輸入電源接通但輸入抑制無效。測試插口設(shè)于板前面，標(biāo)有“+”和“” ATO電源模塊 ATO-VE模塊二、ATO-VE中央處理板 S25453-B200-A8（主） S25453-B207-A3（備）有兩塊VE模塊，一塊是主模塊；另一塊是備模塊。VE模塊（主）

20、是ATO車載單元的中央處理板，它控制著ATO輸入和輸出，計算速度分布曲線和管理ATP車載單元接收的數(shù)據(jù)。EPROM使之可以在離線的情況下通過串行診斷口更新軟件數(shù)據(jù)，MES80BUS可以和ATO的外圍接口組件相連接。它安裝在S25391-B7-X22組件。7段顯示模塊用于故障信息、服務(wù)和狀態(tài)信息的輸出。VE模塊（備）是ATO車載單元中專門用于巡航/惰行功能的中央處理單元。它通過串行接口與主VE進(jìn)行通信，并根據(jù)兩站間的運(yùn)行時間計算列車最小能耗的運(yùn)行速度曲線，該板上有EPROM，可更新軟件數(shù)據(jù)。 三、SP1MUB內(nèi)存板 S25391-B75-A2SP1MUB（具有1MB RAM和時鐘蓄電池存儲器）是

21、一個存儲器的擴(kuò)展。該單元有8個SRAM（128K*8）和一個時鐘部件，ATO電源切斷之后，在內(nèi)部電池的幫助下，能保留數(shù)據(jù)不會丟失。SP1MUB模塊 TINTE模塊 四、TINTE計時器中斷板 S25463-B116-A1TINTE實(shí)現(xiàn)的功能：通過2*8點(diǎn)式LEB顯示數(shù)據(jù)總線；接受2*8中斷輸入，它具有5V-15V的邏輯電平和任何的高或低電平；通過總共7個輸入分配給3個定時器，實(shí)現(xiàn)事件計數(shù)。五、DINBUS總線接口板 S25395-B187-A2DINBUS是SIMIS3116計算機(jī)的通信板，它將ATP車載單元、顯示器相連接。LED顯示出DIN總線的傳輸情況，在通常情況下LED顯示器用很高的頻率

22、閃爍。 DINBUS模塊 六、SIRIUS串行通信板 S25395-B171-A3 SIRIUS是一個串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌趩卧?。它提供兩個獨(dú)立的傳輸通道，通過這兩個通道報文可被發(fā)送和接收。SIRIUS是一個RS232或TTY層的串行數(shù)據(jù)接口。在ATO中的SIRIUS有以下功能： 連接車載測試單元或服務(wù)PC（RS232接口，機(jī)柜底層的插頭X41）；ATO和IMU之間的連接（RS232接口）。 SIRIUS沒有面板，只有一個48芯的前插頭。為了調(diào)試和和診斷，安裝了三個SMD-發(fā)光二極管于導(dǎo)電盤的背面。 “LED V73” 亮紅燈 有外圍電壓VCC1（5V）產(chǎn)生； “LED V13”（紅/綠）分配給通

23、道1 亮紅燈 沒有接收數(shù)據(jù)；熄滅，有接收數(shù)據(jù)。 亮綠燈 有發(fā)送數(shù)據(jù)；熄滅，沒有發(fā)送數(shù)據(jù)。 “LED V63”（紅/綠）分配給通道2 亮紅燈 沒有接收數(shù)據(jù)；熄滅，有接收數(shù)據(jù)。 亮綠燈 有發(fā)送數(shù)據(jù)；熄滅，沒有發(fā)送數(shù)據(jù)。 七、TASTE1模/數(shù)輸入輸出板 S25453-B250-A4TASTE1通過兩個模擬輸出控制轉(zhuǎn)速計的兩個指針，通過繼電器接點(diǎn)，啟動位于駕駛室的顯示單元旁的行車閘。且在ATP機(jī)車發(fā)生故障時，通過繼電器選擇測速計。在機(jī)柜插頭（邏輯部分）和前插頭（外圍）之間存在電位分離，能防1.5KV的電壓。TASTE1與MES80總線連接。TASTE1由主VE單元控制。它能監(jiān)視處理器單元的功能，在發(fā)

24、生故障時，它觸發(fā)硬件復(fù)位。在系統(tǒng)由ATP機(jī)車單元激活的期間，TASTE1打開ATO電源，并在ATO開啟之后取得自保（通過VE的軟件實(shí)現(xiàn)）。TASTE1沒有面板，只有一個48芯的前插頭。 八、IMU電源板 S25447-B14-A1 IMU電源板是生成DC5V和DC24V/125mA電源,提供IMU車載設(shè)備。在ATO的背板中安裝有用于ATO車載設(shè)備和IMU模塊隔離的光電隔離模塊。 IMU電源板 IMU-VE處理板 九、IMU處理板 S25447-B13-A203IMU VE是IMU-VE車載單元的處理器。IMU-VE處理板通過特殊的串行口與ATO車載單元聯(lián)接，從ATO接收列車數(shù)據(jù)，負(fù)責(zé)將從ATO

25、車載單元連續(xù)地傳輸過來的報文（如目的地碼、服務(wù)線路碼、車輛運(yùn)行號碼、方向按鈕信息）轉(zhuǎn)換為IMU報文并將報文直接或經(jīng)接收器解調(diào)器之后傳給軌旁。 A / E ALE / 打開-RESET S / E IBIS傳送 / 接收 L / M 電碼結(jié)束/調(diào)整過的電碼 RS 重設(shè)鍵十、MV BUS 多功能總線接口板 S25695-B890-A2MV BUS 多功能總線接板是用于ATO與車輛DIN總線相連接，沒有面板，只有一個48芯的前插頭。第五節(jié)ATP與車輛電氣接口一、 ATP車載單元靜態(tài)輸入信息：1、 鑰匙開關(guān)：使用鑰匙開關(guān)，顯示是否能夠人工操縱。開關(guān)可被置于位置0（不能人工操縱）、1（人工操縱）、F（驅(qū)

26、動）和R（折返）。在位置1時，F(xiàn)和R的信號為激活。2、 ATO釋放：“ATO釋放”信號是“牽引/制動”和方向桿接點(diǎn)間的串行連接。如果 “牽引/制動”桿在0位置，并且方向桿在“向前”位置，那么串行連接被斷開（輸入信號激活）。這是轉(zhuǎn)換到ATO模式的基本條件。3、 緊急制動：除了ATP車載單元外，其它設(shè)備也能觸發(fā)緊急制動，ATP車載單元讀入緊急制動的實(shí)際狀態(tài)。4、 車門關(guān)閉指示：如果所有車門都被關(guān)閉并且鎖閉后，列車控制發(fā)出車門關(guān)閉指示。司機(jī)門狀況不被監(jiān)督。5、 ATO啟動按鈕：通過操作ATO啟動按鈕，啟動自動駕駛。只有在ATP釋放ATO之前，才可以轉(zhuǎn)換到自動駕駛。這是由點(diǎn)亮的ATO啟動按鈕來表示的。

27、此時，將“牽引/制動”桿從0位置移開或?qū)⒎较驐U從“向前”位置移開，以回到列車的人工駕駛。6、 允許按鈕：通過使用允許按鈕，司機(jī)啟動允許運(yùn)行（限制模式RM）。如果列車在緊急制動以后停滯不動，則必須作該按鈕，以取消ATC緊急制動。7、 通過操作車門允許按鈕，司機(jī)可以取消對ATP車載單元的門監(jiān)控。8、 緊急制動回讀：緊急制動輸出要求的最大負(fù)荷超過了ATP的輸出性能。因此，輸出被中繼繼電器放大。繼電器的狀況被ATP回讀。9、 自動折返按鈕：司機(jī)通過操作自動折返按鈕啟動折返操作。10、風(fēng)扇控制：風(fēng)扇功能被監(jiān)控，風(fēng)扇監(jiān)控的指示被存儲，并且能夠通過診斷計算機(jī)讀取。 靜態(tài)輸入表序號名稱/功能電流/電壓安全性輸

28、入比特01鑰匙開關(guān)10mA/110V安全PDEB002ATO釋放10mA/110V安全PDEB403緊急制動10mA/110V安全PDEB104車門關(guān)閉指示11mA/24V安全PDE005ATO啟動按鈕11mA/24V安全PDE106允許按鈕11mA/24V安全PDE207車門允許按鈕11mA/24V安全PDE308緊急制動輸出的回讀11mA/24V安全PDE809自動折返按鈕11mA/24V非安全PDE9(2.DES)10風(fēng)扇控制11mA/24V非安全PDE9(1.DES)二、ATP靜態(tài)輸出信息1、 緊急制動：緊急制動輸出是ATP最重要的功能。2、 左/右車門釋放：為了防止未經(jīng)授權(quán)的車門開啟

29、，車門在驅(qū)動中被鎖閉。只有某一特定的車站停車區(qū)域并且V0，車門才被解鎖。3、 ATO釋放：ATO釋放受到與安全相關(guān)的ATP輸出的影響。由于此輸出，繼電器被啟動并清除“開動/制動”指令和模擬信號。由于繼電器的接點(diǎn)不能讀回，所以總的來說輸出應(yīng)被認(rèn)為是與安全無關(guān)的。4、 ATP安全職責(zé)：若ATP處于SM或ATO模式，許可按鈕的燈被激活，因此提供全部監(jiān)督。5、 推進(jìn)釋放：ATP提供安全的輸出以防止列車在車門打開時被移動。如果存在加速度，則輸出比較高。如果ATP故障-開關(guān)接通，ATP/ATO車載單元處于斷開狀況，則輸出較低。輸出一定要通過由車輛供貨商提供的故障-開關(guān)橋接。 靜態(tài)輸出信息表序號名稱/功能電流/電壓安全性01緊急制動永久3A/110V短期6A/110V安全02車門釋放100mA/110V安全03“牽引/制動”指令的釋放模擬信號的釋放30mA/110V020mA/24V非安全04ATP安全職責(zé)23mA/110V安全05推進(jìn)釋放100mA/110V安全 第六節(jié)ATO與車輛電氣接口一、 ATO車載單元靜態(tài)輸出信息1、 對于驅(qū)動和制動控制，提供牽引、制動、ATO模式和模擬信號彈接點(diǎn)。這些控制線路的釋放通過ATP的K5繼電