單片機(jī)控制裝置安裝與調(diào)試競(jìng)賽試題7

1、單片機(jī)控制裝置安裝與調(diào)試競(jìng)賽試題木系統(tǒng)為產(chǎn)品原料加裝、成品卸載。其中每次加裝與卸載，時(shí)間為 5秒鐘，并且需要有數(shù)字顯示功能。設(shè)備用42BYGH3410步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或 交、直流電動(dòng)機(jī)與來實(shí)現(xiàn)，要求每個(gè)加裝與卸載站點(diǎn)間的距離是lcm 游標(biāo)遲間距，一、設(shè)備工作情況描述設(shè)備在開始工作前，必須經(jīng)過試運(yùn)行，并使設(shè)備中各有關(guān)元件在規(guī)定 的位置。才能進(jìn)行正式投入工作，按要求加裝原料與成品卸載。（一）設(shè)備工作狀況1. 42BYGH3410步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)輸入脈沖的不同，使游標(biāo)尺移動(dòng)，從而完成任務(wù)2、60KTYZ-ZK011交流電動(dòng)機(jī)與37Z-270減數(shù)電動(dòng)機(jī)可以應(yīng)用上述電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)配合一起完成產(chǎn)品原料加裝

2、、成 品卸載4.設(shè)備停止（1）緊急停止在設(shè)備工作過程中，如果岀現(xiàn)嚴(yán)重故障，應(yīng)拉下隔 離開關(guān)（2）正常停止在設(shè)備工作過程中，既可用軟件也可用硬件實(shí)現(xiàn)。二、工作任務(wù)及要求任務(wù)2：根據(jù)題意自選模塊。要求：（2）所選模塊能完成題目的要求；（2）各模塊之間要有較好的配合。任務(wù)2：按原料加裝與成品卸載的工作要求畫出相關(guān)電機(jī)與數(shù)字顯 示原理圖并連接電路。要求：電氣原理圖的繪制，圖形符號(hào)的使用應(yīng)符合中華人民共和國(guó) 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。使用非中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的圖形符號(hào)時(shí)，應(yīng)說明參 照的標(biāo)準(zhǔn)名稱；任務(wù)3：（1）、游標(biāo)遲（模擬小車）上電工作前位置在最左邊（2）、系統(tǒng)上電后模擬小車在原地，停流10秒鐘的加料時(shí)間。共 加1

3、60件原料，并且要有加數(shù)數(shù)字顯示。（3）、從左到右，為原料卸載。（4）、加完料后，向右移動(dòng)，在每隔lcm處有工作站，給每個(gè)工 作站卸愿料，并且要有減數(shù)數(shù)字顯示。（5）、每次經(jīng)過工作站時(shí)要停流5秒鐘的原件加料與成品卸載時(shí) 間。原料為10件，并且有數(shù)字顯示。（6）、完成二次完全從最左邊到最右邊小車向工作站的原料卸載過 程后，從最右邊向最左邊移動(dòng)為工作站向小車成品加裝成品過程，每 次加裝時(shí)間也是5秒鐘。件數(shù)為20件，并且要有加料計(jì)數(shù)的顯示。完 成后，整個(gè)工作過程結(jié)束。（7）、完成一次從最左邊到最后邊加裝與卸載不超過42秒鐘。（8）、完成整個(gè)原料與成品，加載、卸載工作過程。時(shí)間不超過 180秒鐘。（9）、第一次從最右向最移動(dòng)沒有時(shí)間限制。（10）、要有限位保護(hù)。任務(wù)4：根據(jù)原料加裝與成品卸載的工作要求編寫單片機(jī)控制程序要求：(1) 在使用計(jì)算機(jī)編寫