S120變頻器抱閘控制

1、1簡(jiǎn)單抱閘控制特點(diǎn)S120抱閘控制主要分為簡(jiǎn)單抱閘控制和擴(kuò)展抱閘控制，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同而靈活選用。本文主要介紹簡(jiǎn)單抱閘控制。S120簡(jiǎn)單抱閘控制的特點(diǎn)主要有：?通過順序控制自動(dòng)激活?靜態(tài)P1227 (零速P1228 )檢測(cè)監(jiān)控?強(qiáng)制釋放抱閘(p0855，p1215 )，包括有條件或無條件釋放抱閘?無條件關(guān)閉抱閘(p0858 = 1 )?取消使能速度控制器”信號(hào)后的抱閘應(yīng)用(p0856 = 0)2抱閘功能描述簡(jiǎn)單抱閘控制”專門用于電機(jī)抱閘的控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)不激活時(shí)，保持抱閘用于保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置，以免岀現(xiàn)不希 望的運(yùn)動(dòng)，如位能性的負(fù)載或垂直運(yùn)行的負(fù)載岀現(xiàn)的危險(xiǎn)。釋放和保持抱閘的觸發(fā)命令通過控制單元(CU

2、 )的DRIVE-CLiQ 傳送至電機(jī)模塊，直接把信號(hào)互連到電機(jī)模塊上并進(jìn)行監(jiān)控。然后電機(jī)模塊執(zhí)行動(dòng)作并激活保持抱閘的輸岀?？稍赟INAMICS S120/S150參數(shù)手冊(cè)(功能圖 2701，2704 )中看到詳細(xì)的順序控制框圖。通過參數(shù)p1215可配置抱閘控制的運(yùn)行規(guī)則，圖1所示為簡(jiǎn)單抱閘控制的順序圖。打開抱閘的過程：(1) 當(dāng)符合啟動(dòng)條件后，控制單元發(fā)出ON命令，接觸器開始閉合，設(shè)備開始預(yù)充電。完成后，開始建立勵(lì)磁；(2) 勵(lì)磁完成后，打開抱閘的輸出信號(hào)為1 ; 此處還可以通過 p0855=1強(qiáng)迫釋放抱閘命令；打開抱閘的輸出信號(hào)為 1，r0899.12=1 ，可以控制抱閘裝置。此時(shí)電機(jī)并不

3、會(huì)立即加速，否則會(huì)岀現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；(5)延遲時(shí)間p1216到達(dá)之后，電機(jī)立即加速，直到穩(wěn)定狀態(tài)。p1216的時(shí)間需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)節(jié)。關(guān)閉抱閘的過程：(1) 當(dāng)控制單元發(fā)出OFF命令后，電機(jī)速度開始下降；(2) 電機(jī)實(shí)際速度或設(shè)定速度小于p1226所設(shè)定的值； 延遲p1227或p1228時(shí)間后，關(guān)閉抱閘的輸出信號(hào)為 1 ； 此處還可以通過p0858 = 1強(qiáng)迫輸出關(guān)閉抱閘命令；(5) 關(guān)閉抱閘的輸出信號(hào)為 1，r0899.13=1 ，可以控制抱閘裝置。此時(shí)變頻器輸出電流仍 存在，否則會(huì)岀現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；(6) 延遲時(shí)間p1217到達(dá)之后，變頻器脈沖封鎖，輸出電流立即降到0。 p1217的時(shí)間需根據(jù)

4、現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)節(jié)。CWJOFF1 (pOAMOKO)爲(wèi)動(dòng)命令持續(xù)時(shí)間我沖使能持縷時(shí)間速度設(shè)定值遽度實(shí)際值抱閘輸出仁虧4Speed spo mi1dt E 1* wrtiuPOVPuIn tnaclc惦*yjF<!qnyM(3(1/min A1 /minSM0O Musi waiu右Output gr mi_ Holding圖1簡(jiǎn)單抱閘控制的順序圖3抱閘調(diào)試過程如果電機(jī)模塊具有內(nèi)部集成的抱閘控制并連接有抱閘裝置時(shí)，可通過設(shè)置參數(shù)P1215 = 1激活簡(jiǎn)單抱閘控制。如果電機(jī)模塊沒有內(nèi)部集成的抱閘控制，可通過設(shè)置參數(shù)P1215 = 3激活抱閘控制，此時(shí)需要將 開閘”或/和 關(guān)閘”信號(hào)互聯(lián)到CU的輸

5、岀點(diǎn)上，由此輸岀點(diǎn)來控制開抱閘。注意：?簡(jiǎn)單抱閘控制不能應(yīng)用于維護(hù)性的抱閘控制，當(dāng)應(yīng)用抱閘控制時(shí)一定要考慮特殊的工藝要求和機(jī)械條件以保證人員的安全。?當(dāng)電機(jī)有抱閘裝置時(shí)，設(shè)置P1215=0，在啟動(dòng)設(shè)備時(shí)將導(dǎo)致抱閘裝置的損壞。?只有書本型功率單元和模塊型功率單元有安全抱閘繼電器時(shí)，才能激活抱閘控制監(jiān)測(cè)(p1278 = 0 )。抱閘配置：在STARTER或SCOUT調(diào)試軟件中，添加一個(gè)驅(qū)動(dòng)，然后配置驅(qū)動(dòng)參數(shù)。在圖2所示抱閘配置界面中，根據(jù)實(shí)際情況選擇1或者3。創(chuàng) Lonlr :il yliLJture IPowe1 !>1MJPwjst iriit «upplerwnt Zi Jr

6、i /e sellir g 創(chuàng) H oto Difv& funclions21 Process d創(chuàng)自 exchangi Important parameters SLirnmaryM 口toi hohino bfmke.auc, to wEuue門ue uorihM圖2選擇基本抱閘參數(shù)設(shè)置：對(duì)于參數(shù)P1215，可以有以下幾種設(shè)置方式：Configuration SI 2O_CU32O_Z_DP Motor holding brakeDri/e: exlended_tirake, &DS 0Hddirg brake： c 酬阿 urationL1 Moto holding br

7、ake acc. tc sequence ccntfd 01 No motcw holding brake being used2 Motor holdmi brake 對(duì)詢卻宮 &口朗引刷otoi hoi由iplikm gftqu電no conhciL connEciion '也 Bl匚Cl? p1215=0，不使用報(bào)閘功能? p1215=1，基本報(bào)閘控制模塊集成的抱閘? p1215=2，電機(jī)報(bào)閘一直打開? p1215=3，外部報(bào)閘控制裝置p1216為釋放抱閘時(shí)間，p1217為關(guān)閉抱閘時(shí)間。一般地，關(guān)閉抱閘命令和釋放抱閘命令連接一個(gè)BICO參數(shù)即可，通常連接 r0899.12

8、。關(guān)閉抱閘配置：如圖4所示，點(diǎn)擊“Close brake按鈕，進(jìn)入關(guān)閉抱閘設(shè)置界面?？梢栽O(shè)置零速檢測(cè)閾值（p1266 ），零速檢測(cè)監(jiān)控時(shí)間（p1227 ）和脈沖抑制延遲時(shí)間（p1228 ）。通過參數(shù)p0858設(shè)置強(qiáng)制關(guān)閉抱閘，可連接至一個(gè)開關(guān)量，如果此信號(hào)為1，則強(qiáng)制關(guān)閉抱閘。brahv樣(J DO tonluooo t閃228affirmCtQCwn>4000 iMorftsmgbmei/onrwbe chutedajoWTrajop0858圖4關(guān)閉抱閘設(shè)置釋放抱閘配置：如圖5所示，點(diǎn)擊“Release brake按鈕，進(jìn)入釋放抱閘設(shè)置界面。通過參數(shù)p0855設(shè)置強(qiáng)制釋放抱閘，可連接至一個(gè)開關(guān)量，如果此信號(hào)為1，則強(qiáng)制釋放抱閘。圖5釋放抱閘設(shè)置4重要參數(shù)列岀關(guān)于抱閘控制的一些重要參數(shù)，可以根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行靈活設(shè)置:? r0056.4勵(lì)磁完成? r0060CO設(shè)定值濾波器前的速度設(shè)定值? r0063CO實(shí)際值濾波后的實(shí)際速度值（伺服）? r00630 -2 CO速度實(shí)際值? r0108.14CO擴(kuò)展抱閘控制? p0855CBI無條件釋放抱閘? p0856BI速度控制器使能? p0858BI無條件關(guān)閉抱閘? r0899.