自動升降機PLC控制系統(tǒng)課件

1、PLC自動升降機控制設計摘 要自動升降機作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上自動升降機是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，自動升降機實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，本論文采用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定、可靠性高等特點，所以現(xiàn)在的自動升降機控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器（PLC）來實現(xiàn)。在自動升降機控制系統(tǒng)中，采用PLC構成的系統(tǒng)，具有可靠性高，故障率低，維修方便等優(yōu)點。本系統(tǒng)設計就是采用三菱PLC（FX-1s）作為自動

2、升降機模型的控制裝置。實驗證明，該系統(tǒng)能較直觀地描述自動升降機的結構，將自動升降機的機械傳動與電氣控制有機地結合起來，較全面地演示自動升降機的使用功能；通過修改PLC控制程序，可在該模型上，實現(xiàn)多種自動升降機運行、控制方式，不僅可以作為實驗設備，也可為自動升降機的科研提供了一個模擬平臺。關鍵詞 PLC自動升降機三菱PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in building group bui

3、lding already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the selections controlli

4、ng the be to be able to not be satisfied with controlling call for's , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory nimbly , the anti-

5、interference ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes , have reliability height , malfunction rates

6、low, be maintained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical drive electric

7、 control organically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may simulate platfo

8、rm for the electric elevator scientific research has provided oneKEY WORD PLC Electric elevator Mitsubishi PLC目錄第一章 緒 言1第二章 四層自動升降機模型2第一節(jié) 自動升降機2第二節(jié) 四層自動升降機模型2第三節(jié) 系統(tǒng)控制2第四節(jié) 技術參數(shù)3第三章 可編程序控制器（PLC）4第一節(jié) PLC4第二節(jié) PLC程序設計步驟4第四章 四層自動升降機模型PLC控制系統(tǒng)的設計5第一節(jié) 設計目的5第二節(jié) 設計要求5第三節(jié) I/O分配6第四節(jié) 硬件接線圖7第五節(jié) 梯形圖程序設計7第六節(jié) plc接線圖7

9、結束語8謝辭9參考文獻10附錄一 梯形圖11附錄二 plc接線圖14電子科技大學畢業(yè)論文（設計）編程控制器（PLC）電梯控制設計第一章 緒 言隨著城市建設的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，自動升降機在當今社會的生活中有著廣泛的應用。自動升降機作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上自動升降機是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，自動升降機實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分自動升降機控制系統(tǒng)都采用隨機邏輯方式控制。目前自動升降機的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成自動升降

10、機信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)自動升降機的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定、可靠性高等特點，所以現(xiàn)在的自動升降機控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器（PLC）來實現(xiàn)。在自動升降機控制系統(tǒng)中，采用PLC構成的系統(tǒng)，具有可靠性高，故障率低，維修方便等優(yōu)點。本系統(tǒng)設計就是采用三菱PLC（FX-1s）作為自動升降機模型的控制

11、裝置。13第二章 四層自動升降機模型第一節(jié) 自動升降機自動升降機是大型機電一體化產品，系統(tǒng)結構龐大而分散，封閉使用，一旦投入運行，從外部難以全面了解自動升降機的結構及其工作原理；由于技術復雜，專業(yè)性強，結構封閉，在教學和培訓過程中，學生不能全面了解自動升降機的結構，因此，研制能夠真實反映自動升降機結構和使用功能的自動升降機模型及控制系統(tǒng)十分必要。目前，自動升降機模型大體有以下兩種：一種是自動升降機結構模型，即靜態(tài)模型，用以描述自動升降機的各個組成部分；另一種是使用過程的模擬，即動態(tài)模型，采用發(fā)光二極管等模擬顯示元件描述自動升降機的啟動、加速、穩(wěn)速運行、減速制動、平層?？康冗^程；上述兩種模型雖然

12、能夠較清晰的表示自動升降機系統(tǒng)的基本結構和使用過程，但與實際的控制系統(tǒng)相距甚遠，不能真實地描述自動升降機的使用功能。第二節(jié) 四層自動升降機模型自動升降機模型基本上反映了自動升降機的結構和使用功能，效果直觀，可操作性好；選用功能較強的PLC作為控制單元，符合我國當前中低速自動升降機控制系統(tǒng)的實際情況。同時，該模型為自動升降機技術教學提供了較理想的實驗平臺，使用者可以直觀地驗證其程序編輯的正確性，便于理解自動升降機控制的邏輯關系。其中機械部分由向才輝老師指導設計，電氣部分由本人設計完成。該自動升降機模型由機械和電氣兩大系統(tǒng)組成。機械系統(tǒng)由曳引系統(tǒng)、轎廂和對重裝置、導向系統(tǒng)、廳轎門和開關門系統(tǒng)等組成

13、；電氣控制系統(tǒng)主要由PLC、單相電機、繼電器、行程開關等十多個電器元件組成。第三節(jié) 系統(tǒng)控制（1）、開始時，自動升降機處于任意一層。（2）、當有呼梯信號到來時，轎廂響應該呼梯信號，到時達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門自動打開，延時3秒后自動關門。（3）、在自動升降機運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號均不響應；如果某反向呼梯信號前方再無共它呼梯信號，則自動升降機響應該呼梯信號。（4）、自動升降機具有最遠反向呼梯響應功能。第四節(jié) 技術參數(shù)（1）、曳引電機：單相15W 10N/min（2）、曳引方式：雙向1:1吊索法（3）、門電機：單相5W  

14、 10N/min（4）、額定速度：0.05米/秒第三章 可編程序控制器（PLC）第一節(jié) PLC可編程序控制器為（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），是在繼電順序控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充

15、其功能的原則設計。PLC具有可靠性高、適應面廣、抗干擾能力強、編程方便、對環(huán)境要求低、與其他裝置配置連接方便等特點。在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中占有極其重要的地位。第二節(jié) PLC程序設計步驟（1）、根據(jù)設計要求，分析系統(tǒng)的控制；（2）、分配PLC的輸入點和輸出點；（3）、畫出硬件接線圖；（4）、設計梯形圖程序；（5）、寫出指令程序表。第四章 四層自動升降機模型PLC控制系統(tǒng)的設計第一節(jié) 設計目的（1）、實現(xiàn)自動升降機運行的自動控制；（2）、制作、完善教學教具；（3）、加強教師教學教研水平；（4）、更好的為教學服務。第二節(jié) 設計要求一、自動升降機上行設計要求a、當自動升降機停于1f或2f，3f呼叫時，

16、則上行，到3f的行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉；b、當自動升降機停于1f，2f呼叫，則上行，到2f的行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉；c、當自動升降機停于1f，2f，3f同時呼叫，自動升降機上行到2f，行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行到3f行程開關控制停止；d、當自動升降機停于1f，3f，4f同時呼叫時，自動升降機上行到3f，行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行到4f行程開關控制停止；e、當自動升降機停于1f，2f，4f同時呼叫時，自動升降機

17、上行到2f，行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行到4f行程開關控制停止；f、當自動升降機停于1f，2f，3f，4f同時呼叫時，自動升降機上行到2f，行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行到3f，行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行到4f行程開關控制停止；g、自動升降機停于2f，3f和4f同時呼叫，自動升降機上行到3f，行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行到4f行程開關控制停止；h、當自動升降機停于1f或2f或3f時，4f呼叫，則上行到4f

18、行程開關控制后停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉。二、自動升降機下行設計要求a、當自動升降機停于4f或2f，3f呼叫時，則下行，到2f的行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉；b、當自動升降機停于4f，3f呼叫，則下行，到3f的行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉；c、當自動升降機停于4f，2f，3f同時呼叫，自動升降機下行到3f，行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行到2f行程開關控制停止；d、當自動升降機停于4f，3f，1f同時呼叫時，自動升降機下行到3f，行程開關控制停止，

19、同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行到1f行程開關控制停止；e、當自動升降機停于4f，2f，1f同時呼叫時，自動升降機下行到2f，行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行到1f行程開關控制停止；f、當自動升降機停于4f，3f，2f，1f同時呼叫時，自動升降機下行到3f，行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行到2f，行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行到1f行程開關控制停止；g、當自動升降機停于4f或3f或2f時，1f呼叫，則下行到1f后停止，同時，轎廂門與廳門

20、打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉。（3）、自動升降機呼叫、上行或下行均需信號指示。（4）、在自動升降機運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號均不響應；如果某反向呼梯信號前方再無共它呼梯信號，則自動升降機響應該呼梯信號。（5）、自動升降機具有最遠反向呼梯響應功能。第三節(jié) I/O分配名稱 代號 輸入點編號 名稱 代號 輸出點編號 一層外呼上 SB1 X3 一層外呼上指示 HL1 Y1 二層外呼下 SB2 X12 二層外呼下指示 HL2 Y12 二層外呼上 SB3 X2 二層外呼上指示 HL3 Y2三層外呼下 SB4 X17 三層外呼下指示 HL4 Y13三層外呼上 S

21、B5 X1 三層外呼上指示 HL5 Y3四層外呼下 SB6 X0 四層外呼下指示 HL6 Y4一層平層 SQ1 X7 自動升降機上升 KM1 Y5二層平層 SQ2 X6 自動升降機下降 KM2 Y0三層平層 SQ3 X5 自動升降機上行指示 HL7 Y14四層平層 SQ4 X4 自動升降機下行指示 HL8 Y15上限位 SQ5 X15 門電機開門 KM3 Y10下限位 SQ6 X16 門電機關門 KM4 Y11開門限位 SQ7 X13 關門限位 SQ8 X14第四節(jié) 硬件接線圖SB1 一層外呼上指示SB2 二層外呼下指示SB3 二層外呼上指示SB4 三層外呼下指示SB5 三層外呼上指示SB6 四層外呼下指示SQ1 自動升降機上行SQ2 自動升降機下行SQ3 自動升降機上行指示SQ4 自動升降機下行指示SQ5 門電機開SQ6 門電機關SQ7SQ8 AC220第五節(jié) 梯形圖程序設計見附錄一。第六節(jié) plc接線圖見附錄二。結束語實驗證明，該系統(tǒng)能較直觀地描述自動升降機的結構，將自動升降機的機械傳動與電氣控制有機地結合起來，較全面地演示自動升降機的使用功能；通過修改PLC控制程序，可在該模型上，實現(xiàn)多種自動升降機運行、控制方式，不僅可以作為實驗設備，也可為自動升降機