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文檔簡介

1、一、計算折合到電機上的負載轉矩的方法如下:1水平直線運動軸：9.8* yW FBTl=2 冗 R，n(N M)式F B：滾珠絲桿螺距（m卩：摩擦系數n：傳動系數的效率1/R:減速比W:工作臺及工件重量(KG2、垂直直線運動軸：9.8* (W-W) FbTl=2冗R *n(N - M)式 Wc：配重塊重量（KG3、旋轉軸運動：T1Tl= R *n（N M）式T i：負載轉矩（M）二：負載慣量計算與負載轉矩不同的是，只通過計算即可得到負載慣量的準確數值。不管是直 線運動還是旋轉運動，對所有由電機驅動的運動部件的慣量分別計算，并按照 規(guī)則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負

2、載 慣量。1、柱體的慣量D(cmL (cm)由下式計算有中心軸的圓柱體的慣量。如滾珠絲桿，齒輪等。4冗丫 DL(kg cm- sec2) 或冗丫 L D4 ( KG- M)J k=32*980K=32式 丫：密度（KG/CM3鐵：丫士 7.87*10-3KG/CM=7.87*10 3KG/M2.70*10 -3KG/CM=2.70*10 3KG/MJK:慣量(KG- CM- SEC)(KG- M)D：圓柱體直徑（CM （ML:圓柱體長度（CM ) - (M)2、運動體的慣量用下式計算諸如工作臺、工件等部件的慣量=WBJl1= 9802(KG- CM- SEC)(KG- M)式中:W 直線運動體

3、的重量（KGPB:以直線方向電機每轉移動量（心口）或（m）3、有變速機構時折算到電機軸上的慣量1、Z1KG- CN齒輪齒數鬥2JL1=2 *Jo（ KG- CM- SEC） （KG- M）三、運轉功率及加速功率計算在電機選用中，除慣量、轉矩之外，另一個注意事項即是電機功率計算。一般 可按下式求得。1、轉功率計算2 n- Nm- TlPo= 60（W式中：Po：運轉功率（WNm電機運行速度（rpm）Tl :負載轉矩（M）2、速功率計算2n- N2nJ lPa=I 60Ta式Pa :加速功率(WNm電機運行速度（rpm)Ji :負載慣性(KG-Ta：加速時間常數（sec)電機扭矩計算公式旋轉物體的扭矩計算公式T=9550P/np是功率,單位是kW,n是轉速,單位是轉/分,r/min 扭矩單位為Nm功率 =力*速度P=F*V- 公式 1轉矩（T）=扭力（F）*作用半徑（R）-推出F=T/R-公式2線速度（V）=2 n R*每秒轉速（n秒）=2 n R*每分轉速（n分）/60= n R*n分/30-公式3將公式 2、3 代入公式 1 得：P=F*V=T/R* n R*n分/30= n /30*T*n分-P=功率單位 W , T=轉矩單位 Nm , n分=每分鐘轉速單位 轉 /分鐘如果將 P 的單位換成 KW ，那么就是如下公式：P*1000= n /30*T

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