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1、T/C1 真正的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,能夠輸出16位的PWM,有兩個(gè)獨(dú)立的輸出比較單元。具有輸入捕捉功能。捕捉輸入:用于精確捕捉一個(gè)外部事件的發(fā)生,記錄事件發(fā)生的時(shí)間印記,如:精確測(cè)量脈沖寬度。FOC1A/FOC1B只有當(dāng)WGM13:0指定為非PWM模式時(shí)被激,對(duì)其寫1后,波形發(fā)生器將立即進(jìn)行比較操作。ICES1:該位選擇使用ICP1 上的哪個(gè)邊沿觸發(fā)捕獲事件。ICES 為"0” 選擇的是下降沿觸發(fā)輸入捕捉; ICES1 為"1” 選擇的是邏輯電平的
2、60;上升沿觸發(fā)輸入捕捉。輸出比較寄存器1A :16位,由OCR1AH,OCR1AL組成輸出比較寄存器1B:16位,由OCR1BH,OCR1BL組成 該寄存器中的16 位數(shù)據(jù)與TCNT1 寄存器中的計(jì)數(shù)值進(jìn)行連續(xù)的比較,一旦數(shù)據(jù)匹配,將產(chǎn)生一個(gè)輸出比較中斷,或改變OC1x 的輸出邏輯電平。輸入捕捉寄存器:16位,由ICR1H,ICR1L組成,當(dāng)外部引腳ICP1(或T/C1的模擬比較器)有輸入捕捉觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生時(shí),計(jì)數(shù)器TCNT1中 的值寫入ICR1 中。ICR1 的設(shè)定值可作為計(jì)數(shù)器的TOP 值。 小企鵝d
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