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1、串、并勵直流電動機反接制動控制1.課程案例基本信息課程案例名稱串、并勵直流電動機反接制動控制課程案例編號關鍵詞對應知識點2. 課程案例 同三相異步電動機一樣,串、并勵直流電動機雙向反接制動電路就是當直流電動機在正向運轉需要停止運行時;在切斷直流電動機電源后,立即在直流電動機的電樞中通入反轉的電流;而直流電動機在反向運轉需要停止運行時,在切斷直流電動機電源后,立即在直流電動機的電樞中通人正轉的電流,從而達到使直流電動機在正、反轉的情況下立即停車的目的。 并勵直流電動機雙向反接制動控制電路驚理圖如圖1-1 所示。當合。k電源總開關QS 時,斷電延時時問繼電器KT1、KT2,電流繼電器KA通電閉合:

2、 當按下正轉啟動按鈕SB1 時,接觸器EM1 通電閉合,直流電動機M 串聯電阻R1、只之啟動運轉: 經過一定時間,接觸器RN6 閉合,切除串聯電阻R1 ,直流電動機M 串聯電阻R2 繼續(xù)啟動運轉,又經過一定時間,接觸器EM7通電閉合,切除串聯電阻舵,直流電動機全速全壓運行,電壓繼電器KV 閉合,繼而接觸器AM4 通電閉合,完成正轉啟動過程。圖1-1 并勵直流電動機雙向反接制動控制電路驚理圖當需要直流電動機M 停止運行時,按下停止按鈕SB3,接觸器KM1失電釋放,接觸器刪KM3 通電閉合,繼而接觸器KM2 通電閉合,向直流電動機M 通入反轉電流,使直流電動機M 反向制動,立即停止運行。同理,可得

3、直流電動機M 在反轉需要停止時通人正。轉電流反向制動的過程。串勵直流電動機雙向反接制動控制電路原理圖如圖1-2所示。SA 為手動控制開關,當SA 在“停止”位置時,電路圖中1號線與11 號線接通: 當扳至”正轉”位置時,電路圖中11號線與13 號線、14號線接通;當扳至“反轉”位置時,電路圖中的11號線與13 號線、15 號線接通。當直流電動機停止時,手動控制開關SA 應扳至 “停止”位置。當需要直流電動機正向運行時,合上電源總開關QS,電壓繼電器KV 通電閉合并自鎖,將手動控制開關SA 扳至“正轉”位置,接觸器KMI、KM2 通電閉合,直流電動機串聯電阻RI. R2 和RB 啟動,繼而中間繼

4、電器K1、接觸器EM4 通電閉合,直流電動機切除電阻滅丑啟動: 然后在時間繼電器KT1、KT2 的作用下,接觸器AM5. KM6 先后閉合,切除串聯電阻R1. RE,直流電動機全壓運行。當需要直流電動機反向運行時,將手動控制開關SA 經 ”停止” 位置扳至 “反轉” 位置時,接觸器AM2 和KM4、中間繼電器KI 失電釋放,接觸器匕叭1和IM3 閉合,盲流電動機串聯電阻RB 反接制動: 當轉速接近千零時,中間繼電器瓦二閉合,接觸器IM4 通電閉合,直流電動機進入反向啟動運轉狀態(tài)。其啟動過程與正向啟動運轉過程相同。 案例實現(1) 根據控制要求t 列出并勵、串勵直流電動機雙向反接制動PLC 控制

5、的VO 端子分配表,如表1-1 和表1-2 所示。并勵直流電動機雙向反接制動PLC 控制的VO 端子分配表串勵直流電動機雙向反接制動PLC 控制的VO 端子分配表 (2) 畫出PLC 控制接線圖p 并勵、串勵直流電動機雙向反接制動PLC控制接線圖分別如圖1-3和罔1-4所示,圖中為保證PLC輸出端子電流過載和直流電動機運轉可靠性,在PLC外部繼電器KM兩端均并聯上極管(VD),起到斷電泄流作用。(3) 井勵、自勵直流電動機雙向反接制動PLC 控制梯形圖如圖1-5 和圖1-6 所示。在圖7-47 中,當按下按鈕SB1,直流電動機正轉運行。在網絡1 中,10.0 閉合,由于10

6、.2 外接觸點常閉,因此10.1 常開觸點己處于得電閉合狀態(tài),10.3 因KA 得電觸點閉合,則10.3 處于得電閉合狀態(tài),Q0+0 得電,若M0+2 失電,Q0+0 常開觸點閉合使Q0.0 自鎖得電,若M0.2 得電,Q0.0仍得電,盲流電動機串聯電阻RI、R2啟動,啟動Ss后,在刈絡斗中,00.3 得電,切除電阻RI 繼續(xù)啟動,再過5 s后,在網絡5 中,Q0.4 得電,切除電阻RE 降壓啟動結束,直流電動機在Q0.0 得電狀態(tài)全速全電壓運行。此時電壓繼電器KV 閉合,網絡6 中,觸點10.4閉合,M0.0 得電自鎖。當按下停止按釩SB3,10.2 常閉觸點斷開,在網絡1 中,Q0.0 失電,此時網絡6 中的10.4 閉合,Q0.2 得電閉合,網絡7 中的M0.3 得電,使得網絡2 中

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