第7章車輛-行人事故

1、汽車事故工程許洪國許洪國 主編主編人民交通出版社股份有限公司人民交通出版社股份有限公司Qiche Shigu Gongcheng第三版第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 2/76 第七章 車輛行人事故第一節(jié) 行人交通事故再現(xiàn)的意義第二節(jié) 事故過程分析第三節(jié) 事故分析的約束方法第四節(jié) 事故可避免性第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第六節(jié) 行人單自由度模型第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 3/76 行人事故再現(xiàn)主要包括推算汽車的初始速度、汽車

2、的碰撞速度、反應地點(時刻)、碰撞點、行人的行走速度和方向。行人事故再現(xiàn)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是從事故現(xiàn)場痕跡和證詞中提取的。 第一節(jié)行人交通事故再現(xiàn)的意義第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 4/76 u 行人事故的事故前階段可用緊急制動過程中駕駛員的反應階段劃分來分析。u 事故前階段可劃分為感知、反應和結(jié)果三個基本階段。u 行人事故再現(xiàn)的基礎(chǔ)是事故現(xiàn)場的勘查物證(如痕跡、證據(jù))。u 勘查的主要內(nèi)容涉及工程 (汽車、行人、道路)、醫(yī)學(受傷位置、傷勢)、天氣方面(道路狀況、視野)、心理學方面(目擊者、證人、當事人問詢)。第一節(jié)

3、行人交通事故再現(xiàn)的意義第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 5/76 u 行人事故再現(xiàn)使用的方法主要依據(jù)物理定律(制動、轉(zhuǎn)向等)、勘查結(jié)果和特殊模擬試驗。u 行人事故再現(xiàn)的常用方法有位移時間曲線圖法、分布三角形法、區(qū)間約束法及數(shù)學模型法。 第一節(jié)行人交通事故再現(xiàn)的意義第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 6/76 行人事故再現(xiàn)的可用數(shù)據(jù)包括事故汽車的終止位置、行人的終止位置、滑移物體的終止位置(汽車附屬物，玻璃碎片，撒落物，行人的鞋、帽、拎

4、包、錢包、眼鏡)、制動或側(cè)滑印跡、附著系數(shù)、沖突地點 (行人鞋與地面擦痕、環(huán)境特點、證詞等確定)、汽車車身擦痕、汽車損壞位置和特點、道路位置和路況、視線遮蔽、交通管制、行人受傷種類與程度、衣服損壞與臟污以及當事人和證人的陳述等。 第一節(jié)行人交通事故再現(xiàn)的意義第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 7/76 汽車與行人碰撞后，行人運動狀態(tài)與汽車外形與尺寸、速度,行人身材、速度和方向有關(guān)。 第二節(jié)汽車行人交通事故過程接觸點位于行人質(zhì)心上部，如大客車、平頭貨車等與成年人碰撞、轎車與兒童碰撞時，碰撞可能直接作用在行人的胸部甚至

5、頭部。身體上部直接向遠離汽車的方向拋向前方。如果汽車不采取制動，行人將被碾在車下。如果碰撞接觸點位于行人質(zhì)心，行人整個身體幾乎同時與汽車接觸。第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 8/76 對于轎車，汽車保險杠碰撞行人的小腿，隨后大腿、臀部倒向發(fā)動機罩前緣，然后上身和頭部與發(fā)動機罩，甚至與風擋玻璃發(fā)生二次碰撞。轎車速度很高，且在碰撞時未采取制動措施，行人可能從車頂掠過，直接摔跌在汽車后面的路上。 第二節(jié)汽車行人交通事故過程第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁

6、后頁后頁 末頁末頁 9/76 如果碰撞接觸點位于行人質(zhì)心，行人整個身體幾乎同時與汽車接觸(碰撞形式C)，行人的運動狀態(tài)基本同D。一般碰撞作用在行人質(zhì)心下面(碰撞類型A和B) 。h/H值越小，頭部碰撞速度就越大。碰撞速度越高，汽車前端越低，行人身材越高，頭部碰撞風擋玻璃概率就越大。 第二節(jié)汽車行人交通事故過程第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 10/76 為汽車與行人的運動方向相同或者迎面碰撞時，行人的運動學規(guī)律。行人運動方向與汽車運動方向垂直碰撞時，行人運動學規(guī)律的抽象描述。 第二節(jié)汽車行人交通事故過程第七章第七章

7、 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 11/76 拋拋 距距接觸 飛行 滑移運動飛行階段飛行階段接觸階段接觸階段滑移階段滑移階段接觸時間接觸時間接觸位移接觸位移飛行時間飛行時間飛行距離飛行距離滑移時間滑移時間滑移位移滑移位移 接觸接觸 飛行飛行 滑移運動滑移運動 行人事故過程的階段劃分行人事故過程的階段劃分 第二節(jié)汽車行人交通事故過程第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 12/76 模擬假人試驗所得到的身體不同部位在碰撞過程和其后的運動規(guī)律。對于行人與

8、汽車的擦碰，其運動形式較為復雜，第二階段不存在。 第二節(jié)汽車行人交通事故過程 成年人被船形轎車碰撞后的運動姿態(tài) 第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 13/76 u 對接觸階段影響較大的因素有碰撞速度、制動強度和行人與汽車前端的幾何尺寸比。u 飛行階段是因行人先被汽車加速，然后汽車因制動，而被加速的行人繼續(xù)向前運動，行人被拋向前方。u 如果汽車未采取制動措施或者減速度很小，會出現(xiàn)兩種情況：若速度超過某數(shù)值，行人就可能掠過風擋玻璃而從車頂飛出，跌落在車后;而速度較低時，行人倒地后，會遭遇汽車的碾壓。u 滑移階段是從行人

9、第一次落地到滑滾至靜止的過程。第二節(jié)汽車行人交通事故過程第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 14/76 u 一些試驗研究表明，在這個過程中行人亦可能離開地面彈起。u 影響接觸階段的因素對滑移(滾動)運動同樣有影響。u 此外，落地時刻的水平和垂直速度、路面種類、行人著裝等因素對該過程也有影響。第二節(jié)汽車行人交通事故過程第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 15/76 對于平頭汽車碰撞成年人或船形轎車碰撞兒童，碰撞后兒童被直接拋向汽車的前方，

10、經(jīng)滑移或滾動后停止。如果碰撞過程汽車沒有采取制動措施，行人可能被汽車碾壓。第二節(jié)汽車行人交通事故過程第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 16/76 行人拋距S是指碰撞點至行人靜止點之間的距離。行人拋距可分解為縱向拋距和橫向拋距。行人橫偏距YC是指汽車與行人臀部的接觸點至頭部與發(fā)動機罩接觸點之間的垂直于汽車縱軸的距離。上拋距XC是指在汽車上接觸點至行人頭部碰撞點之間的平行縱軸的水平距離。展距LC是指從地面到頭部與汽車發(fā)動機罩接觸點行人身體包容汽車外廓的展開長度。第二節(jié)汽車行人交通事故過程第三節(jié) 汽車行人交通事故分析的

11、約束方法第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 17/76 不同制動減速度條件下車速與行人縱向拋距的關(guān)系曲線。其中虛線表示行人事故的行人縱向拋距分布范圍(Rau，Khnel和Elsholz)實線為在不同制動強度的條件下，行人縱向拋距與碰撞速度或制動減速度的關(guān)系以及拋距的分布范圍。 一、有關(guān)試驗結(jié)果第三節(jié) 汽車行人交通事故分析的約束方法第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 18/76 aVaVXCCC20271. 00178. 0一、有關(guān)試驗結(jié)

12、果第三節(jié) 汽車行人交通事故分析的約束方法第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 19/76 一、有關(guān)試驗結(jié)果XU20121224y = 0.049x - 0.7714R2 = 0.51110 01 12 23 34 45 56 60 02020404060608080100100車速(km/h)車速(km/h)拋距拋距(10m)m)身高不足150cm身高150-170身高170cma=68.5m/s2,+/-3.6實際事故Rau+B.S.K擦邊碰撞中心碰撞KuehnelEBANKSFellHill0tbc=-0.6s總

13、體線性 (總體)行人拋距與汽車碰撞速度的散點圖及擬合經(jīng)驗公式 第三節(jié) 汽車行人交通事故分析的約束方法第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 20/76 一、有關(guān)試驗結(jié)果行人拋距與汽車碰撞速度的散點圖及擬合經(jīng)驗公式 第三節(jié) 汽車行人交通事故分析的約束方法第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 21/76 行人橫向極限拋距與碰撞速的關(guān)系 一、有關(guān)試驗結(jié)果第三節(jié) 汽車行人交通事故分析的約束方法第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37

14、-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 22/76 一、有關(guān)試驗結(jié)果行人上拋距與碰撞速度的關(guān)系 第三節(jié) 汽車行人交通事故分析的約束方法第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 23/76 碰撞速度與行人在汽車上的橫偏移距 一、有關(guān)試驗結(jié)果第三節(jié) 汽車行人交通事故分析的約束方法第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 24/76 一、有關(guān)試驗結(jié)果行人在車身上的壓痕深度與碰撞速度 第三節(jié) 汽車行人交通事故分析的約束方法第七章第七章 車

15、輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 25/76 一、有關(guān)試驗結(jié)果玻璃碎片拋距與碰撞速度的關(guān)系 第三節(jié) 汽車行人交通事故分析的約束方法第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 26/76 一、有關(guān)試驗結(jié)果玻璃分布帶寬與碰撞速度的關(guān)系 第三節(jié) 汽車行人交通事故分析的約束方法第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 27/76 一、有關(guān)試驗結(jié)果玻璃分布場與碰撞速度的關(guān)系 第三節(jié) 汽車行人交通

16、事故分析的約束方法第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 28/76 二、確定汽車行人碰撞點的約束方法Slibar分布三角形 第三節(jié) 汽車行人交通事故分析的約束方法第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 29/76 二、確定汽車行人碰撞點的約束方法速度約束區(qū) 第三節(jié) 汽車行人交通事故分析的約束方法第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 30/76 二、確定汽車行人碰撞點

17、的約束方法速度和制動減速度約束 第四節(jié) 汽車行人交通事故可避免性分析第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 31/76 年齡，歲61414152030305050607080性 別男/女男/女男/女男/女男/女男/女運動狀態(tài)行走1.5/1.51.7/1.61.2/1.41.5/1.31.4/1.41.0/1.1快走2.0/2.02.2/1.92.2/2.22.0/2.02.0/2.01.4/1.3跑動3.4/2.84.0/3.04.0/3.03.6/3.63.5/3.32.0/1.7賽跑4.2/4.05.4/4.87.

18、4/6.16.5/5.55.3/4.63.0/2.3一、行人的行進速度不同運動狀態(tài)的平均速度，單位m/s第四節(jié) 汽車行人交通事故可避免性分析第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 32/76 1）駕駛員是否對危險及時做出反應？及時意味著在對應的視線條件下駕駛員最早可能看見行人時刻。及時也意味著，一旦明確地識別行人(兒童、殘疾人、醉酒者)無力或無意讓道，駕駛員就可做出反應。若沒有及時反應，則應該檢驗，是否駕駛員及時做出反應，就可避免事故的發(fā)生。二、事故可避免性計算第四節(jié) 汽車行人交通事故可避免性分析第七章第七章 車輛行人

19、事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 33/76 2）汽車制動前的速度有多高？若反應及時，速度高于法規(guī)極限會導致是否承擔事故責任的判決。3）如果事故汽車保持允許速度(50km/h)，就要檢驗從時間或空間上事故是否可避免。二、事故可避免性計算第四節(jié) 汽車行人交通事故可避免性分析第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 34/76 行人從汽車行駛方向的右側(cè)橫穿道路時，被汽車右側(cè)所撞。初始變形位置位于汽車發(fā)動機罩右前角0.7m處。事故時在路右側(cè)有另一輛停放的汽車，從該停放

20、車前端至碰撞點距離為2.8m。汽車前輪制動拖印長為19m。制動試驗表明，汽車的減速度至少為7m/s2。從制動痕跡起點至碰撞點距離為6m。事故地點允許最高速度為50km/h。 行人事故現(xiàn)場草圖(考慮反應時間) 第四節(jié) 汽車行人交通事故可避免性分析第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 35/76 ECCaSV2m13ECSaSVEB20m19EBSCBfCRttts4 . 14 . 00 . 1CBt二、事故可避免性計算(km/h)5 .48(m/s)5 .137132CVkm/h) (7 .58m/s)(3 .1671

21、920V4 . 0/C0CRaVVt4 . 14 . 00 . 1CBt第四節(jié) 汽車行人交通事故可避免性分析第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 36/76 二、事故可避免性計算駕駛員反應過晚 第四節(jié) 汽車行人交通事故可避免性分析第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 37/76 m8 . 24 . 121CRPPtVSEBBRERSSS)72()6 . 350(16 . 3502m7 .278 .139 .13m/s6 . 8220CBCa

22、SVVs75. 1175. 0)(0fCCRtaVVt三、兒童事故第四節(jié) 汽車行人交通事故可避免性分析第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 38/76 fCRfSataSatV2)(21732272172.)(ttSttaVCRCRCBT2)(2s.0.9VStPP45022m/s4 .1345. 04 . 13 .22)45. 04 . 0(272TV三、兒童事故第四節(jié) 汽車行人交通事故可避免性分析第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 3

23、9/76 s.0.9VStPP45022s/m.).(VT4134504132245040272三、兒童事故第四節(jié) 汽車行人交通事故可避免性分析第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 40/76 m.tVSCRPP8201四、老年人事故58.7(km/h)16.13(m/s)3 . 18 . 24 . 15 .34)3 . 18 . 24 . 0(27)(22CRCR2CBTttSttaV57.8(km/h)16.1m/s175 .3472) 17(2)(2fCR2fSataSatV)(3 .350 .193 .16E

24、BBRERmSSS)m(0 .19)72()6 . 37 .58()2(220EBaVS第四節(jié) 汽車行人交通事故可避免性分析第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 41/76 五、位移時間圖分析方法事故空間不可避免 第四節(jié) 汽車行人交通事故可避免性分析第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 42/76 事故空間可避免分析 第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁

25、 后頁后頁 末頁末頁 43/76 行人從點出發(fā)，減速行走到點，發(fā)現(xiàn)車來臨加速返回到點。 ttVVV000一、減速橫穿加速返回第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 44/76 2220020020000()2ttVVLVdVt dtV tttt02202200LtVttV2200211LttV t2121costVbLtVLtVbL020121211costVLbLtV022101211)cos(1保證行人安全的條件為 從點出發(fā)減速行走到點停止后，又加速返回到所需的時間為 2t在 時間內(nèi)的

26、實際行走距離為 2t2L一、減速橫穿加速返回第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 45/76 cbLV)cos(1211若令2200 02(1)1LctV t則00002212VtctVL解得00 002tV tsVdt因為002Vst 行人從走到的距離的時間為 一、減速橫穿加速返回第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 46/76 0204(1)CVsLCV1211(cos )cL

27、bV因為cossin221bLxLtgbsecaL220當時，則1sec0tg0sin1cos21bxLaL 21Vxc sCVLVxV0210114解得一、減速橫穿加速返回第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 47/76 設(shè)x=20m，VA=5m/s，a=1m，b=1.7m，=0 時，求A車行駛速度為V1時，行人行走的最大安全距離S。 001113.6360 xVxVVVV111013.620 5360VaVVxV111013.620 5360VaVVxV111360141360sVV

28、得 汽車行駛速度與行人的最大安全距離之間的關(guān)系 V1（km/h）1020304050607080s（m）9.34.83.32.52.11.81.61.5實例 第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 48/76 行人從行走到，瞬間發(fā)現(xiàn)車到來，加速通過橫道行至，這時行人的后端通過車行駛路線右側(cè)點后，車的前端才到達，即可安全橫穿。 二、減速再加速橫穿第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 4

29、9/76 行人安全橫穿的條件可以這樣考慮，即行人從行至的時間內(nèi)，車尚未到達，行人從到達所用的時間 比車由初始狀態(tài)到達的時間 短。2t1t111VLt tg)ba(xL1行人從到的行走速度可分為二個階段 二、減速再加速橫穿第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 50/76 第一階段減速行走速度的表達式為 2000000(1)VVtVVtttVt第二階段加速行走速度的表達式為 20()Va tt行人從到的行走距離L2 為 22()secLabl行人從加速到的距離L 為2200220220()2

30、()ttttLLsa tt dtV dtatt二、減速再加速橫穿第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 51/76 200tVs 002Vst 因為202)2(2VstaL得到0222)(2VssLat保證橫穿的安全條件為 21tt 02112)(2VssLaVL二、減速再加速橫穿第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 52/76 cVL11)(2220sLaVsc則222002224

31、0LscscVaVa222020020212421124caLVVcaaVcVss求解得02421222020caLVVca當021 ss0222)(2VssLat得出二、減速再加速橫穿第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 53/76 202020220220202)(1244844)(1acVLaVVcaVLVcVaca020202021481124VacVaLVacaVss簡化二、減速再加速橫穿第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-

32、47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 54/76 二、減速再加速橫穿第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 55/76 三、減速、停留、再以恒速橫穿t2為B從到所用的全部時間，sL2為B從到所走的全部距離，mt1為A車由駛到的時間,sL1為A車由駛到的距離,m設(shè)s為行人B從減速行駛到停止的距離，mt0為B從行駛到所用的時間，st停留時間，s第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁

33、 末頁末頁 56/76 A車從行駛到所需的時間 1111()Lxab tgtVVB從行走到所需的時間 20 02V ts B從行走到的距離 20222220()tttLLsV dtVttt)2(202222tVstVsLLtVsVsLt202222因三、減速、停留、再以恒速橫穿第五節(jié) 行人橫穿碰撞的界限范圍第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 57/76 若行人B從行至的時間，比A車從到達的時間短，即可保證B橫穿的安全。21tt 1212022LLsstVVV則11VLc 令則得tVsVsLc20222sVVtVLc

34、2202212三、減速、停留、再以恒速橫穿第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 58/76 第六節(jié) 行人單自由度模型將行人簡化為一個質(zhì)心高度為單自由度數(shù)學模型，利用動量原理計算行人拋距與汽車碰撞速度的關(guān)系。 一、單自由度簡化行人模型第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 59/76 第六節(jié) 行人單自由度模型PVVmXX)(111PVVmXX)(222)()(2222PSYYhhPJ0)(12221XPSYXXVhhVV一、單自由度簡化行人模型

35、第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 60/76 第六節(jié) 行人單自由度模型AXB1222200100100110PSSPmmAJhhhhTYXXPVVX,221TXXVVmB111, 0, 0,一、單自由度簡化行人模型第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 61/76 第六節(jié) 行人單自由度模型21221222(1)(1)()XSPm VPmmmhhJ解得2SPhhh 2222Ji m212212(1)(1)()Xm VPmmhi 222221

36、212)1 ()1 (JhPhimmmhVXY2221212)()1 ()1 (mPhimmVVXX1122121211)()1 ()1 (1mPVhimmmmVVXXX一、單自由度簡化行人模型第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 62/76 第六節(jié) 行人單自由度模型 SZg SZgt 212SSZgth12Sth g0 SXXSVX2tVXXS21tt ghVXSX221gXS XSSVgtX2tVgtXXSS2221)(22gVtX)2(222gVXX212222(2)XSXXXXVh gVg二、由行人拋距反推碰

37、撞速度第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 63/76 第六節(jié) 行人單自由度模型0222cVbVaXX)2(1gaghbS2Xc 二、由行人拋距反推碰撞速度SSS2S2)(22)(2hhXgghhXgVX第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 64/76 第六節(jié) 行人單自由度模型在實際中，碰撞速度為25km/h時，事故的死亡率僅占事故人數(shù)的3.5%而50km/h時致命性受傷的可能性為37%， 70km/h時事故致人死亡率約為83%車速60km

38、/h時輕傷事故的可能性為0%40km/h時輕傷可能性為40%車速為10km/h時事故參與行人有80%的可能性受輕傷。二、由行人拋距反推碰撞速度第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 65/76 第六節(jié) 行人單自由度模型三、綜合分析實例 已知汽車數(shù)據(jù)質(zhì) 量m1=1087kg最大變形量Sd=0.04m制動距離S=13.3m（碰撞時刻至靜止）制動減速度adec=8.79.1m/s2已知行人數(shù)據(jù)身 高h=1.74m重心高度hs=0.90m行人質(zhì)量m2=79kg拋 距X=16.4m摩擦系數(shù)=1.1（一般為0.61.4）事故數(shù)據(jù)

39、第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 66/76 第六節(jié) 行人單自由度模型三、綜合分析實例 532)(2S2SghhXgVC由模擬假人試驗得到的碰撞速度為VC =4445km/h由受傷行人拋距得到的碰撞速度為VC =4358km/h由汽車制動距離求得的汽車碰撞速度為VC =5556km/h由簡化模型計算得到的碰撞速度為第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前頁前頁 后頁后頁 末頁末頁 67/76 第六節(jié) 行人單自由度模型三、綜合分析實例 行人和地面碰撞時頭部的沖擊加速度 行人和車體碰撞時頭部的沖擊加速度第七章第七章 車輛行人事故車輛行人事故7-17-27-37-47-57-6 首頁首頁 前