機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量課件

1、機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量1同學(xué)們好！同學(xué)們好！ 機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量2手機(jī)：手機(jī)： 聯(lián)系方式與教學(xué)信箱：聯(lián)系方式與教學(xué)信箱： http:/WWW 用戶名：用戶名：dxwllfm 密密 碼：碼：2011dxwlkj大大 學(xué)學(xué) 物物 理理 老老 師師 機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量3 自動(dòng)化專業(yè)主要研自動(dòng)化專業(yè)主要研究的是自動(dòng)控制的原理究的是自動(dòng)控制的原理和方法，自動(dòng)化單元技和方法，自動(dòng)化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 它以數(shù)學(xué)、物理、自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ)，以電子它以數(shù)學(xué)、物理、自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ)，以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)

2、、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具，面向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具，面向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制及各行業(yè)、各部門的自動(dòng)化。制及各行業(yè)、各部門的自動(dòng)化。 自動(dòng)化專業(yè)自動(dòng)化專業(yè)機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量4本學(xué)期授課內(nèi)容本學(xué)期授課內(nèi)容第第1-3章章:力學(xué)力學(xué)第第6-7章：機(jī)械振動(dòng)與波動(dòng)章：機(jī)械振動(dòng)與波動(dòng)第第4-5章章:熱學(xué)熱學(xué)物理學(xué)（物理學(xué)（上冊(cè)）上冊(cè)）第第8章章:波動(dòng)光學(xué)波動(dòng)光學(xué)機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量5 大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程 陳信義主編陳信義主編 清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量

3、6什么是物理學(xué)？什么是物理學(xué)？為什么要學(xué)大學(xué)物理？為什么要學(xué)大學(xué)物理？ 怎樣學(xué)好大學(xué)物理學(xué)？怎樣學(xué)好大學(xué)物理學(xué)？ 達(dá)到何目的？達(dá)到何目的？緒緒 論論機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量7一、物理學(xué)及其研究的問(wèn)題一、物理學(xué)及其研究的問(wèn)題1 1、什么是物理學(xué)、什么是物理學(xué)physics -物理學(xué)所研究的是物質(zhì)運(yùn)動(dòng)物理學(xué)所研究的是物質(zhì)運(yùn)動(dòng) 最基本、最普遍的形式最基本、最普遍的形式 自然自然 物物理理物質(zhì)的結(jié)物質(zhì)的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)構(gòu)、性質(zhì) 物質(zhì)的運(yùn)動(dòng)物質(zhì)的運(yùn)動(dòng)、變化規(guī)律、變化規(guī)律 物質(zhì)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)、物質(zhì)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)、電磁運(yùn)動(dòng)、原子電磁運(yùn)動(dòng)、原子分子的熱運(yùn)動(dòng)、分子的熱運(yùn)動(dòng)、以及原子分子內(nèi)以及原子分子內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)。部的運(yùn)

4、動(dòng)。 機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量82 2、大學(xué)物理的教學(xué)內(nèi)容、大學(xué)物理的教學(xué)內(nèi)容 （1 1）經(jīng)典物理部分）經(jīng)典物理部分運(yùn)動(dòng)學(xué)、牛頓力學(xué)、熱學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、牛頓力學(xué)、熱學(xué)、電磁學(xué)、波動(dòng)光學(xué)。電磁學(xué)、波動(dòng)光學(xué)。 （2 2）近代物理部分）近代物理部分狹義相對(duì)論與量子力學(xué)基礎(chǔ)狹義相對(duì)論與量子力學(xué)基礎(chǔ)量子力學(xué)量子力學(xué)牛頓力學(xué)牛頓力學(xué)電磁學(xué)電磁學(xué)相對(duì)論相對(duì)論熱力學(xué)熱力學(xué)波動(dòng)光學(xué)波動(dòng)光學(xué)機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量9二、物理學(xué)的地位與作用二、物理學(xué)的地位與作用物理學(xué)是一切物理學(xué)是一切科學(xué)技術(shù)之母！科學(xué)技術(shù)之母！它對(duì)人類它對(duì)人類未來(lái)未來(lái)的進(jìn)步起著關(guān)鍵的作用。的進(jìn)步起著關(guān)鍵的作用。物理學(xué)是一項(xiàng)國(guó)際事業(yè)，物

5、理學(xué)是一項(xiàng)國(guó)際事業(yè)，它它曾為曾為人類文明作出過(guò)巨大貢獻(xiàn)；人類文明作出過(guò)巨大貢獻(xiàn)；對(duì)對(duì)當(dāng)代當(dāng)代的生活產(chǎn)生了不可估量的影響；的生活產(chǎn)生了不可估量的影響；機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量101、大學(xué)物理在各個(gè)領(lǐng)域中的作用：、大學(xué)物理在各個(gè)領(lǐng)域中的作用：機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量11機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量1220092009年諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)獲得者年諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)獲得者 光纖之父光纖之父 高錕高錕人類社會(huì)離不開物理。人類社會(huì)離不開物理。機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量13三是為后續(xù)課程奠定必要的理論知識(shí)基礎(chǔ)。三是為后續(xù)課程奠定必要的理論知識(shí)基礎(chǔ)。 2、大學(xué)物理對(duì)在校大學(xué)生的作用：、大學(xué)物

6、理對(duì)在校大學(xué)生的作用：大學(xué)物理大學(xué)物理是全校工科學(xué)生必修的重要基礎(chǔ)課程，是全校工科學(xué)生必修的重要基礎(chǔ)課程， 也是在大學(xué)階段學(xué)習(xí)的唯一的也是在大學(xué)階段學(xué)習(xí)的唯一的“自然科學(xué)自然科學(xué)”課程。課程?；竟δ芑竟δ芤皇翘嵘茖W(xué)素質(zhì)；一是提升科學(xué)素質(zhì)；二是培養(yǎng)創(chuàng)新精神和應(yīng)用能力；二是培養(yǎng)創(chuàng)新精神和應(yīng)用能力； 對(duì)畢業(yè)后的工作和工作中進(jìn)一步學(xué)習(xí)新理論、對(duì)畢業(yè)后的工作和工作中進(jìn)一步學(xué)習(xí)新理論、新知識(shí)、新技術(shù)，不斷更新知識(shí)都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影新知識(shí)、新技術(shù)，不斷更新知識(shí)都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。響。機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量14三、物理學(xué)的主要特點(diǎn)三、物理學(xué)的主要特點(diǎn)1 1、物理學(xué)、物理學(xué)是一門實(shí)驗(yàn)科學(xué)，是觀察、

7、實(shí)驗(yàn)與科學(xué)思維的產(chǎn)物。是一門實(shí)驗(yàn)科學(xué)，是觀察、實(shí)驗(yàn)與科學(xué)思維的產(chǎn)物。 (1)(1)基本概念基本概念 (2)(2)基本定律基本定律 (3)(3)基本思想基本思想基本概念基本概念 + + 基本定律基本定律 + + 基本思想基本思想 + + 基本方法基本方法 + + 基本精神基本精神2 2、物理學(xué)的基本結(jié)構(gòu)、物理學(xué)的基本結(jié)構(gòu) (4)(4)基本方法基本方法如歸納法、類比法等如歸納法、類比法等機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量15（1 1）理想模型）理想模型（2 2）理想過(guò)程）理想過(guò)程(5)(5)基本精神基本精神3 3、物理學(xué)的具體研究對(duì)象、物理學(xué)的具體研究對(duì)象如獻(xiàn)身精神、合作精神等如獻(xiàn)身精神、合作精神等

8、機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量16 4 4、大學(xué)物理與中學(xué)物理的關(guān)系與差別、大學(xué)物理與中學(xué)物理的關(guān)系與差別 （1 1）中學(xué)物理是學(xué)習(xí)大學(xué)物理的基礎(chǔ)）中學(xué)物理是學(xué)習(xí)大學(xué)物理的基礎(chǔ) ；大學(xué)物理是；大學(xué)物理是中學(xué)物理的繼承與發(fā)展，但不是簡(jiǎn)單的重復(fù)。中學(xué)物理的繼承與發(fā)展，但不是簡(jiǎn)單的重復(fù)。 （2 2）有三點(diǎn)主要差別：）有三點(diǎn)主要差別： 1 1）研究的對(duì)象不同）研究的對(duì)象不同 3 3）研究的目的不同）研究的目的不同 2 2）研究的方法和使用的）研究的方法和使用的 工具不同工具不同如果說(shuō)中學(xué)老師是你的如果說(shuō)中學(xué)老師是你的“拐棍拐棍”，那么大學(xué)老師是你，那么大學(xué)老師是你的的“指路人指路人” 。大學(xué)物理能夠

9、對(duì)物理概念和物理規(guī)大學(xué)物理能夠?qū)ξ锢砀拍詈臀锢硪?guī)律進(jìn)行深入探討，進(jìn)行精確的、定律進(jìn)行深入探討，進(jìn)行精確的、定量的、共性的、復(fù)雜的、本質(zhì)的研究。量的、共性的、復(fù)雜的、本質(zhì)的研究。機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量17四、如何學(xué)好大學(xué)物理四、如何學(xué)好大學(xué)物理1 1）樂學(xué)律：）樂學(xué)律：2）學(xué)思結(jié)合律：）學(xué)思結(jié)合律：3 3）學(xué)用結(jié)合律：）學(xué)用結(jié)合律：4 4）用思結(jié)合律：）用思結(jié)合律：1 1、學(xué)習(xí)物理學(xué)的困難、學(xué)習(xí)物理學(xué)的困難（1 1）內(nèi)容廣泛）內(nèi)容廣泛（2 2）時(shí)空跨度大）時(shí)空跨度大（3 3）方法變化大）方法變化大2 2、如何學(xué)好大學(xué)物理？、如何學(xué)好大學(xué)物理？：雙周三：雙周三7-8節(jié)；節(jié)；答疑地點(diǎn)答疑地

10、點(diǎn): : 圖書館樓圖書館樓7 7樓樓701701物理教研室物理教研室有興趣、有興趣、 有信心；有信心；勤于思考，善于思考；勤于思考，善于思考；聽好課，看懂書，會(huì)做題，善應(yīng)用；聽好課，看懂書，會(huì)做題，善應(yīng)用；不斷總結(jié)，不斷提高。不斷總結(jié)，不斷提高。機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量18（3 3）一般使用國(guó)際單位制。）一般使用國(guó)際單位制。（1）獨(dú)立完成全部作業(yè)，及時(shí)交作業(yè)。）獨(dú)立完成全部作業(yè)，及時(shí)交作業(yè)。作業(yè)要整潔、有條理。作業(yè)要整潔、有條理。（2）寫已知條件并畫圖，推導(dǎo)有簡(jiǎn)單文字說(shuō)明；）寫已知條件并畫圖，推導(dǎo)有簡(jiǎn)單文字說(shuō)明； 中間步驟用字母表示，最后結(jié)果方代入數(shù)字。中間步驟用字母表示，最后結(jié)果方代

11、入數(shù)字。交作業(yè)時(shí)間：自控交作業(yè)時(shí)間：自控5 5班和機(jī)械班和機(jī)械5-65-6班周一下午班周一下午 交作業(yè)。交作業(yè)。機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量194、成績(jī)考核、成績(jī)考核 考核方式考核方式 平時(shí)成績(jī)平時(shí)成績(jī)30%+期末成績(jī)期末成績(jī)70%5、物理競(jìng)賽、物理競(jìng)賽1、校內(nèi)；、校內(nèi)；2、校外、校外書山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯悟作舟。書山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯悟作舟。機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量20 如果一個(gè)人掌握了他的學(xué)如果一個(gè)人掌握了他的學(xué)科基礎(chǔ)理論，并且學(xué)會(huì)了科基礎(chǔ)理論，并且學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考與工作，他必定獨(dú)立思考與工作，他必定會(huì)找到自己的道路。會(huì)找到自己的道路。結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ) 愛因斯坦愛因斯坦機(jī)械1緒論

12、及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量21機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量22 第一部分第一部分 描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)及其變化的描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)及其變化的 四個(gè)物理量四個(gè)物理量 機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量23 參照系參照系慣性參照系慣性參照系非慣性參照系非慣性參照系 為描述物體的運(yùn)動(dòng)而選擇的標(biāo)準(zhǔn)物叫做參照系為描述物體的運(yùn)動(dòng)而選擇的標(biāo)準(zhǔn)物叫做參照系. .一、參照系一、參照系 質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)1.1.參照系參照系機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量24凡是適用牛頓運(yùn)動(dòng)定律的參照系，叫做慣性參照系。凡是適用牛頓運(yùn)動(dòng)定律的參照系，叫做慣性參照系。（1 1）慣性參照系）慣性參照系慣性系慣性系: :相對(duì)于地球靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的物體相對(duì)

13、于地球靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的物體. .機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量25（2 2）非慣性系）非慣性系: :相對(duì)地面慣性系做加速運(yùn)動(dòng)的物體相對(duì)地面慣性系做加速運(yùn)動(dòng)的物體. .(A)(A)平動(dòng)加速系平動(dòng)加速系: :相對(duì)于慣性系作變速直線運(yùn)動(dòng)相對(duì)于慣性系作變速直線運(yùn)動(dòng), ,但是本但是本身沒有轉(zhuǎn)動(dòng)的物體身沒有轉(zhuǎn)動(dòng)的物體. .例如例如: :在平直軌道上加速運(yùn)動(dòng)的火車在平直軌道上加速運(yùn)動(dòng)的火車. .機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量26非慣性系非慣性系:相對(duì)地面慣性系做加速運(yùn)動(dòng)的物體相對(duì)地面慣性系做加速運(yùn)動(dòng)的物體. .(B)轉(zhuǎn)動(dòng)參考系轉(zhuǎn)動(dòng)參考系: :相對(duì)慣性系轉(zhuǎn)動(dòng)的物體相對(duì)慣性系轉(zhuǎn)動(dòng)的物體. .例如例如:

14、 :轉(zhuǎn)盤在水轉(zhuǎn)盤在水平面勻速轉(zhuǎn)動(dòng)平面勻速轉(zhuǎn)動(dòng). .機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量27r機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量282 2 質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn) 物體能否抽象為質(zhì)點(diǎn)，視具體情況而定物體能否抽象為質(zhì)點(diǎn)，視具體情況而定地地日平均間距：日平均間距： 1.5 108 km地球半徑：地球半徑： 6.37 103 km太陽(yáng)太陽(yáng)地球地球如果我們研究某一物體的運(yùn)動(dòng)，而可以忽略其大小和形如果我們研究某一物體的運(yùn)動(dòng)，而可以忽略其大小和形狀對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的影響，若不涉及物體的轉(zhuǎn)動(dòng)和形變，我狀對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的影響，若不涉及物體的轉(zhuǎn)動(dòng)和形變，我們就可以把物體當(dāng)作是一個(gè)具有質(zhì)量的點(diǎn)（即質(zhì)點(diǎn)）來(lái)們就可以把物體當(dāng)作是一個(gè)具有質(zhì)量的點(diǎn)（即

15、質(zhì)點(diǎn)）來(lái)處理。處理。機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量29二、描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量二、描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量 1 1 位置矢量位置矢量P*xyzoyozrrrikjk z j y i x r222zyxrxcos機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量30rzcosrycosr位矢位矢 的方向余弦的方向余弦PPk t z j t y i t x t r ) ( ) ( ) ( ) ( yozyoz* 運(yùn)動(dòng)方程運(yùn)動(dòng)方程)( txx)(tyy )(tzz 0), (zyxf分量式分量式t從中消去參數(shù)從中消去參數(shù) 得軌跡方程得軌跡方程 ) ( t r)(tx)(ty)(tzj ti tr6sin36co

16、s3機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量31例例11已知：已知：2223 yx求軌跡方程：求軌跡方程：xytcos63tsin63Br機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量322 2 位移位移yzBArrAr r rAB ABrrr,jyixrAAA機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量33 rBArAyzjyixrBBBrOxyz 若質(zhì)點(diǎn)在若質(zhì)點(diǎn)在三維三維空間中運(yùn)動(dòng)，則在直角坐標(biāo)系空間中運(yùn)動(dòng)，則在直角坐標(biāo)系 中其位移為中其位移為rj yi xj )yy(i )xx(ABABj )yy (i )xx (ABABk)zz(ABk zj yi x222zyxrrs位移確切地反映物體在空間位置的變化位移確切地反映物

17、體在空間位置的變化, , 與路徑無(wú)關(guān)，與路徑無(wú)關(guān)，只決定于質(zhì)點(diǎn)的始末位置只決定于質(zhì)點(diǎn)的始末位置. .機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量34位移與路程位移與路程（B B） 一般情況一般情況, ,位移大小不位移大小不等于路程等于路程. .s （D D）位移是矢量）位移是矢量, , 路程是標(biāo)量路程是標(biāo)量. .)(1tr1p)(2t r2pOyzzsr討論討論 （A A）P1P2 兩點(diǎn)間的路程是兩點(diǎn)間的路程是不唯一的不唯一的, ,可以是可以是 或或 而位移而位移 是唯一的是唯一的. .sssr 0t（C）什么情況下）什么情況下呢？呢？不改變方向的直線運(yùn)動(dòng)不改變方向的直線運(yùn)動(dòng); ; 當(dāng)當(dāng) . .1r0t時(shí)

18、時(shí)機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量351P2r2Prryzzskj yi xrz 注意注意212121z yx222222z yxr222z yxrrrr的意義不同的意義不同)()(trttrr， ，機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量363 3 速度速度 （1 1） 平均速度平均速度r平均速度平均速度 與與 同方向同方向. .vv22)()(tytxv平均速度大小平均速度大小jiyxvvvr)( tt r )( trBsAyztrr r rAB jtyitxj yi xr機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量37（2 2） 瞬時(shí)速度瞬時(shí)速度（簡(jiǎn)稱速度）（簡(jiǎn)稱速度）當(dāng)質(zhì)點(diǎn)做曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)當(dāng)質(zhì)點(diǎn)做曲線運(yùn)動(dòng)時(shí),

19、 ,質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)在某一點(diǎn)的速度方向就是在某一點(diǎn)的速度方向就是沿該點(diǎn)曲線的切線方向沿該點(diǎn)曲線的切線方向. . 思考：思考：瞬時(shí)速度對(duì)瞬時(shí)速度對(duì) 和和 有何要求？有何要求？ t0ttrvtrlimt0tdrdvr0rtrvddv機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量38yz2 2 2ddd()()()dddxyzt t t v vv瞬時(shí)速率：速度瞬時(shí)速率：速度 的大小稱為速率的大小稱為速率yvxvj iyxvv vjtyitxddddvktzjtyitxddddddv若質(zhì)點(diǎn)在若質(zhì)點(diǎn)在三維三維空間中運(yùn)動(dòng)空間中運(yùn)動(dòng), ,tdrdvj yi xr222)tz()ty()tx(v對(duì)比平均對(duì)比平均速度大小速度大小),

20、(yxr機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量39例例2 2、 一運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在某瞬時(shí)位于矢徑一運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在某瞬時(shí)位于矢徑 的端點(diǎn)處，其速度大小為的端點(diǎn)處，其速度大小為trddtrddtrdd（A）（B）（B）（B）22)dd()dd(tytxv,v（C）（D）機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量40例例3 3、已知、已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為：質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為： 2223 yx求：求：trvddi tsin663j ti t6cos26sin2jtcos6632vvv2y2xBv機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量411 1） 平均加速度平均加速度AvBvAva與與 同方向同方向 . .aat vyzz0dlimdt

21、att v v2 2）（瞬時(shí)）加速度）（瞬時(shí)）加速度22dtrd4 4、 加速度加速度vAx y zaa ia ja kj yi xr機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量42222222ddddddddddddxxyyxattyattattzzvvvz222x yzaaaa加速度大小加速度大小22ddddrattv22yxaaa加速度加速度r加速度大小加速度大小jtdditddyxvv質(zhì)點(diǎn)作三維運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度為質(zhì)點(diǎn)作三維運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度為aacosaatanxxy或或x加速度方向（設(shè)加速度方向（設(shè) 與與 軸夾角為軸夾角為 ）：a222zyxaaaa a 機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量43加速度加速度大

22、小大小v/a加速度加速度方向方向曲線運(yùn)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng) 指向凹側(cè)指向凹側(cè)直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)2v1v1a2aa注意：物理量注意：物理量 的共同特征是都具的共同特征是都具有矢量性和相對(duì)性有矢量性和相對(duì)性，v，r，r) (ta機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量44( ) tv)(tx積分積分積分積分a質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)兩類基本問(wèn)題質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)兩類基本問(wèn)題一一 由質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程可以求得質(zhì)點(diǎn)在任一時(shí)刻速由質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程可以求得質(zhì)點(diǎn)在任一時(shí)刻速度和加速度；度和加速度；二二 已知質(zhì)點(diǎn)的加速度以及初始速度和初始位置已知質(zhì)點(diǎn)的加速度以及初始速度和初始位置, , 可求質(zhì)點(diǎn)速度及其運(yùn)動(dòng)方程可求質(zhì)點(diǎn)速度及其運(yùn)動(dòng)方程 . .( ) tv)(tx求導(dǎo)求導(dǎo)求導(dǎo)求導(dǎo)a機(jī)械1緒論及描述運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量45例例4 4、已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為、已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為j t t i t tr)314 ( )212 5 (32加速度加速度與與x x軸正方向間夾角軸正方向間夾角