機(jī)械原理第8連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題課件

1、機(jī)械原理第8連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題8-5 8-5 試畫出圖示兩種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并說(shuō)明它們各為何種試畫出圖示兩種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并說(shuō)明它們各為何種機(jī)構(gòu)。圖機(jī)構(gòu)。圖a a中，偏心盤中，偏心盤1 1繞固定軸繞固定軸o o轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使偏心盤轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使偏心盤2 2在圓盤在圓盤3 3中繞中繞其幾何中心其幾何中心B B相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而圓盤相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而圓盤3 3又相對(duì)于機(jī)架繞其幾何中心又相對(duì)于機(jī)架繞其幾何中心C C轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械原理第8連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題8-5 8-5 試畫出圖示兩種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并說(shuō)明它們各為試畫出圖示兩種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并說(shuō)明它們各為何種機(jī)構(gòu)。圖何種機(jī)構(gòu)。圖b b中，偏心盤中，偏心盤1 1

2、繞固定軸繞固定軸o o轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使滑塊2 2在圓盤在圓盤的槽中來(lái)回滑動(dòng)，而圓盤的槽中來(lái)回滑動(dòng)，而圓盤3 3又相對(duì)于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)。又相對(duì)于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械原理第8連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題8-6 8-6 如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度a=240mma=240mm，b=600mmb=600mm，c=400mmc=400mm，d=500mmd=500mm。試問(wèn)：。試問(wèn)：1 1）當(dāng)取桿）當(dāng)取桿4 4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？2 2）若各桿長(zhǎng)度不變，能否采用選不同桿為機(jī)架的辦法獲）若各桿長(zhǎng)度不變，能否采用選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖

3、桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？3 3）若）若a a、b b、c c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4 4為機(jī)架，要獲得曲為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，柄搖桿機(jī)構(gòu)，d d的取值范圍應(yīng)為何值？的取值范圍應(yīng)為何值？機(jī)械原理第8連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題8-61）a+b=240+600=840c+d=400+500=900 a為曲柄2）a為機(jī)架：雙曲柄機(jī)構(gòu)；c為機(jī)架：雙搖桿機(jī)構(gòu)3）依題意可知：a為最短桿，b或d為最長(zhǎng)桿根據(jù)曲柄存在的條件可得：600 d 760a+d=240+db+c=600+400=1000600 da+b=240+600=840c+d=400+dd 600440 d

4、 600440 d 760機(jī)械原理第8連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題8-8 8-8 圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為l l1 1=28mm,l=28mm,l2 2=52mm,l=52mm,l3 3=50mm,l=50mm,l4 4=72mm,=72mm,試求：試求：1 1）當(dāng)取桿）當(dāng)取桿4 4 為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角s s、桿、桿3 3的最大擺角的最大擺角j j、最小傳動(dòng)角、最小傳動(dòng)角g gminmin和行程速度變化系數(shù)和行程速度變化系數(shù)k k；2 2）當(dāng)取桿）當(dāng)取桿1 1為機(jī)架時(shí)，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？并為機(jī)架時(shí)，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)？

5、為什么？并說(shuō)明這時(shí)說(shuō)明這時(shí)C C、D D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副；兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副；3 3）當(dāng)取桿）當(dāng)取桿3 3為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種機(jī)構(gòu)？為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種機(jī)構(gòu)？ 這時(shí)這時(shí)A A、B B兩個(gè)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副？轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副？機(jī)械原理第8連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題8-82）桿1為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)；CD為擺轉(zhuǎn)副3）桿3為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)；AB為周轉(zhuǎn)副23. 1) 156.1818056機(jī)械原理第8連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題8-16 8-16 圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CDCD和滑塊和

6、滑塊F F連接起來(lái)，使搖桿的三個(gè)已知位置連接起來(lái)，使搖桿的三個(gè)已知位置C C1 1D D、C C2 2D D、C C3 3D D和和滑塊的三個(gè)位置滑塊的三個(gè)位置F F1 1、F F2 2、F F3 3相對(duì)應(yīng)（圖示尺寸系按比例繪出）。相對(duì)應(yīng)（圖示尺寸系按比例繪出）。試確定此連桿的長(zhǎng)度及其與搖桿試確定此連桿的長(zhǎng)度及其與搖桿CDCD鉸接點(diǎn)的位置鉸接點(diǎn)的位置機(jī)械原理第8連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題8-16機(jī)械原理第8連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題8-23 8-23 如圖所示，現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)已知搖桿如圖所示，現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)已知搖桿CDCD的的長(zhǎng)度為長(zhǎng)度為l lCDCD=75mm,=75mm,行程速度變化系數(shù)行程速

7、度變化系數(shù)K=1.5K=1.5，機(jī)架，機(jī)架ADAD的長(zhǎng)度為的長(zhǎng)度為l lADAD=100mm,=100mm,搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為j j=45=45度。試度。試求曲柄的長(zhǎng)度求曲柄的長(zhǎng)度l lABAB和連桿的長(zhǎng)度和連桿的長(zhǎng)度l lBCBC（有兩組解）（有兩組解）機(jī)械原理第8連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題36180180) 115 . 115 . 111KK8-23AC1=70.48mmAC2=169.46mmAC2=25.82mmAB=(AC2-AC1)/2=49.26mmAC =(AC2+AC1)/2=119.97mmAB=(AC1-AC2)/2=22.33mmAC =(AC1+AC2)/2=48.15mm機(jī)械原理第8連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題36180180) 115 . 115 . 111KK8-23AC1=70.48mmAC2=169.46mmAB=(AC2-AC1)/2=49.26mmBC =(AC2+AC1)/2=1