機械原理試卷(共38頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上題目部分1(2分)在鉸鏈四桿機構(gòu)中，當最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時， 只能獲得機構(gòu)。2(2分)盤形凸輪的基圓半徑是上距凸輪轉(zhuǎn)動中心的最小向徑。3(2分)剛性轉(zhuǎn)子的平衡中，當轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個平面內(nèi)時，應采用 方法平衡。其平衡條件為 。4(2分)的漸開線標準直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 。5(2分)設計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，滾子中心的軌跡稱為凸輪的廓線；與滾 子相包絡的凸輪廓線稱為廓線。6(2分)平面機構(gòu)中傳動角和壓力角 之和等于 。7(2分)在認為摩擦力達極限值條件下計算出機構(gòu)效率 后，則從這種效率觀點考慮，機器發(fā)生自鎖的條件是。

2、8(2分)速度比例尺的定義是 ，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。9(2分)在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是 副，具有一個約束的運動副是 副 。10(2分)對靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件施以平衡措施的過程稱為_過程。11(2分)連桿機構(gòu)的急回特性用 表達。12(2分)圓錐齒輪用于傳遞兩軸線 的運動，蝸桿傳動用于傳遞兩軸線 的運動。13(2分)標準直齒輪的基本參數(shù)是 。14(2分)一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動,其嚙合角的數(shù)值與 圓上的壓力角總是相等。15(4分)在移動副摩擦中，總反力是 和 的合力。16(4分)寫出兩種實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)名稱_ 、 。17(4分)在用齒

3、條形刀具加工直齒圓柱變位齒輪時，刀具遠離輪坯中心的變位方式叫_；刀具移近輪坯中心的變位方式叫_。18(2分)在擬定機械傳動系統(tǒng)方案時，采用盡可能 的運動鏈。二、選擇題(26小題,共51.0分)1(2分)范成法切制漸開線齒輪時，齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在的場合。A、模數(shù)較大； B、模數(shù)較?。?C、齒數(shù)較多； D、齒數(shù)較少2(2分)為了減小機器運轉(zhuǎn)中周期性速度波動的程度，應在機器中安裝 。A、調(diào)速器； B、飛輪； C、變速裝置。3(2分)計算機構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機構(gòu)自由度就會 。A、 增 多； B、 減 少； C、 不 變。4(2分)壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的方向所夾的銳

4、角。A、法線； B、速度； C、加速度； D、切線5(2分)齒輪漸開線在 上的壓力角最小。A、 齒根圓； B、齒頂圓； C、分度圓； D、基圓6(2分)在設計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因為滾子半徑 該位置理論廓線的曲率半徑。A、大于； B、小于； C、等于。 D、大于或等于7(2分)將機構(gòu)位置圖按實際桿長放大一倍繪制，選用的長度比例尺應是 。(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。8(1分).右圖所示平面接觸移動副，為法向作用力，滑塊在 力作用下沿方向運動，則固定件給滑塊的總反力應是圖中 所示的作用線

5、和方向。9(2分)作連續(xù)往復移動的構(gòu)件，在行程的兩端極限位置處，其運動狀態(tài)必定是 。A、； B、，；C、， ； D、，。10(2分)蝸桿蝸輪傳動的標準中心距a=。A、；B、；C、；D、11(2分)斜齒輪的端面齒形與其法面齒形是_（A相同 ;B不同的），一般其_（A端面 ;B法面）齒形的參數(shù)是標準的。12(2分)在傳力過程中，連桿機構(gòu)的傳動角一般是_好。A、大點 ; B、小點 C、不變13(2分)一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是它們的_相等。A、分度圓周節(jié); B、基圓周節(jié); C、齒頂圓齒厚14(2分)機械原理的研究對象是_。A、機架與原動件; B、機構(gòu)與機器; C、零件和構(gòu)件15(2分

6、)下面四個機構(gòu)運動簡圖所示的四個鉸鏈四桿機構(gòu)，圖是雙曲柄機構(gòu)。A、a； B、b； C、c； D、d。16(2分)范成法切制漸開線齒輪時，齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在的場合。A、模數(shù)較大； B、模數(shù)較??； C、齒數(shù)較多； D、齒數(shù)較少17(2分)計算機構(gòu)自由度時若計入虛約束，則機構(gòu)會 。A、 增 多；B、 減 少； C、 不 變18(2分)軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實現(xiàn)的相對運動，可判別它們之間組成的運動副是。A、 轉(zhuǎn) 動 副；B、移 動 副；C、純 滾 動 型 平 面 高 副；D、滾 動 兼 滑 動 型 平 面 高 副。19(2分)機構(gòu)具有確定運動的條件是其原動件的數(shù)目應等于_

7、。 A、從動件數(shù)目; B、運動副數(shù)目; C、機構(gòu)的自由度數(shù)目20(2分)對漸開線標準齒輪傳動，當其實際中心距a大于標準中心距a時，兩分度圓與兩節(jié)圓_，壓力角與嚙合角_。A、相等，相等 B、相等，不相等 C、不相等，相等 D、不相等，不相等21(2分)凸輪機構(gòu)升程的許用壓力角1應比回程的許用壓力角2取得_。 A 、大些； B、 小些 ；C、 相等 22(2分)凸輪機構(gòu)中推桿的運動規(guī)律是根據(jù)_選定的 。 A、推桿的工作需要； B、凸輪的基圓半徑； C、機構(gòu)的尺寸 23(2分)具有自鎖性的機構(gòu)是_運動的。A、 不能； B、 可以 24(2分)當機構(gòu)的自由度大于機構(gòu)的原動件數(shù)目時，機構(gòu)將 。 A、 運

8、動不完全確定；B、 亂動 25(2分)構(gòu)件是機構(gòu)中的_（ A.、運動單元； B、 制造單元 ）。26(2分)兩個運動構(gòu)件，它們相對瞬心的絕對速度 。 A、均為零；B、 不為零且相等；C、 不相等三、問答題(19小題,共163.0分)1(6分)以轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當外力(驅(qū)動力)分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外，或與該摩擦圓相切時，兩構(gòu)件將各呈何種相對運動狀態(tài)？2(5分)漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別？在什么情況下，分度圓和節(jié)圓是相等的？3(5分)漸開線直齒圓柱標準齒輪的分度圓具有哪些特性？4(12分)何謂凸輪機構(gòu)的壓力角？試分別標出三種凸輪機構(gòu)在圖示位置的壓力角（凸輪轉(zhuǎn)向如 箭頭所示）。

9、5(15分)試列舉出五種能將連續(xù)回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的機構(gòu)，要求畫出機構(gòu)示意圖,寫上機構(gòu)名稱。6(2分)試述機構(gòu)有確定運動的條件，并判斷下圖所示兩機構(gòu)是否有確定運動。7(5分)在曲柄搖桿機構(gòu)中，死點和極位實際上是同一個位置，那么為什么有時叫它死點，有時又叫它極位，它們的區(qū)別在什么地方？8(5分)圖示剛性轉(zhuǎn)子是否符合動平衡條件，為什么？9(12分)圖示一凸輪機構(gòu)，設已知各構(gòu)件的尺寸及凸輪的角速度，用速度瞬心法求此位置時從動件的移動速度，只需寫出算式即可，并保留做圖線。10(15分)圖示的是一個拋光機不完整的機構(gòu)運動簡圖，請在圖上補填所缺少的一切內(nèi)容，使此圖完整，比例尺為 1mm/mm 。試在圖

10、上標出全部運動尺寸并計算機構(gòu)的自由度。11(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須標明。12(6分)試給出圖示平面四桿機構(gòu)的名稱，并回答：（1）此機構(gòu)有無急回作用？（2）此機構(gòu)有無死點？在什么條件下出現(xiàn)死點？（3）構(gòu)件AB主動時，在什么位置有最小傳動角？13(5分)圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu)。問：（1）此機構(gòu)有無急回運動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（需列出計算公式）14(6分)簡述輪系傳動比計算的轉(zhuǎn)化機構(gòu)法的原理。15(5分)試述外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件及連續(xù)傳動條件。17(6分)簡述凸輪廓線設計的反轉(zhuǎn)法原理。19(14分)圖示為一曲柄滑

11、塊機構(gòu)的運動示意圖，曲柄1為勻速轉(zhuǎn)動的原動件?，F(xiàn)已做出該機構(gòu)在圖示位置的速度多邊形和加速度多邊形，試分別列出與其相對應的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各個向量符號標在多邊形中相應的代表線段旁邊。12(10分)設以圖示機構(gòu)實現(xiàn)凸輪對滑塊的控制。(1)該機構(gòu)能否運動？試作分析說明；(2)若需改進，試畫出改進后的機構(gòu)簡圖。13(10分) 圖 示 為 一 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 的 運 動 簡 圖、 速 度 多 邊 形 和 加 速 度 多 邊 形。 要 求：(1) 根 據(jù) 兩 個 矢 量 多 邊 形 所 示 的 矢 量 關(guān) 系， 標 出 多 邊 形 各 桿 所 代 表 的 矢 量， 并 列 出

12、 相 應 的 矢 量 方 程；(2) 求 出 構(gòu) 件2 上 速 度 為 零 的 點 以 及 加 速 度 為 零 的 點。四、圖解題1(10分)圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。試在圖上：（1）畫出基圓并標明基圓 r0；（2）作出并標明凸輪按- 方向轉(zhuǎn)過后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角；（3）作出并標明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時，對應的凸輪轉(zhuǎn)角。（均保留作圖線）2(10分)已知一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，傳動比，mm，中心距正確安裝。求：，兩輪的節(jié)圓直徑 和，兩輪的基圓直徑 和，兩輪的齒頂圓直徑 和，兩輪的根圓直徑和，兩輪的齒距 和。（cos200=0.94）3(10分)圖

13、示輪系中，已知( 左 旋)，若 r/min，求 的大小及方向。5(12分)圖示凸輪機構(gòu)中，凸輪以角速度 逆時針方向轉(zhuǎn)動。試在圖上：（1）寫出機構(gòu)名稱并畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓；（2）標出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時的壓力角 和位移 s。6(12分)畫出圖示機構(gòu)的全部瞬心。8(5分)試求圖示機構(gòu)的全部瞬心。9(12分)在圖示機構(gòu)中，已知原動件1以等角速度 1 逆時針方向轉(zhuǎn)動， 試列出機構(gòu)的封閉矢量方程式；并在圖中標出各矢量和方位角。10(12分)圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的一個工作位置，F(xiàn)為作用于活塞上的驅(qū)動力，轉(zhuǎn)動副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試確定機構(gòu)在此位置時作用在連桿AB上的作用力的真實方向

14、（力的方向直接標在圖上，連桿本身重量及慣性力忽略不計）11(10分)在圖示的四桿機構(gòu)中，mm，mm，mm，。當構(gòu)件l以等角速度rad/s逆時針方向轉(zhuǎn)動時，用瞬心法求C點的速度。五、計算1(15分)設計一曲柄滑塊機構(gòu),已知曲柄長度 mm，偏距 mm，要求最小傳動角。（1）確定連桿的長度;（2）畫出滑塊的極限位置；（3）標出極位夾角及行程H;（4）確定行程速比系數(shù)K。2(15分)已知某對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，中心距，傳動比，根據(jù)強度等要求模數(shù)必須在、三者中選擇，試設計 此對齒輪的以下參數(shù)和尺寸。（1）齒輪的齒數(shù)、，模數(shù)，傳動類型；（2）分度圓直徑、，面圓直徑、，根圓直徑、，節(jié)圓直徑、，嚙合角；（

15、3）若實際安裝中心距，上述哪些參數(shù)變化？數(shù)值為多少？ 4(14分)在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為，輪1的轉(zhuǎn)速 r/min, 方向如圖示，試求輪5的轉(zhuǎn)速的大小和方向。5(12分)圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知Z 120，Z 2 =24，Z 2 =30，Z 3 =40，n 1 =- 200r/min , n 3 =100r/min。求： n H 大小和轉(zhuǎn)向（在圖上標出）。6(15分)用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設已知被加工齒輪輪坯的角速度 1= 5rad/s, ，刀具移動速度為v = 0.375m/s， 刀具的模數(shù) m = 10 mm ，壓力角 = 20 °。 求（1）被

16、加工齒輪的齒數(shù)z1 ；（2） 若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為 75 mm ，問被加工齒輪是那種變位齒輪？為什么？（3）求出這個齒輪的基圓直徑db 和齒頂圓直徑 da 各為多少？ (15分)7(12分)已知一對漸開線外嚙合標準直齒圓柱齒輪機構(gòu)，其模數(shù)m = 5 mm , ha* = 1,，。試求：（1）基圓齒距pb，小齒輪的齒頂圓半徑 ra1 和大齒輪齒根圓半徑 rf2 ；（2）標準中心距a ，若將a加大 時，嚙合角為多少？ （）（保留一位小數(shù)）8(12分)今測得一漸開線標準齒輪的齒頂圓直徑da = 208mm ，齒根圓直徑df = 172mm ，齒數(shù)Z = 24 ，試求該齒輪的模數(shù) m

17、和齒頂高系數(shù)ha* 。標準模數(shù)表5，（5.5），6，（6.5），7, 8, 9, 10，（11），（12），（mm）9(12分)試設計一擺動導桿機構(gòu)。如圖所示，已知導桿的行程速比系數(shù)K = 2，機架長度Lac =50 mm ,求曲柄的長度Lab。（要求：寫出設計步驟，保留作圖線）10(10分)計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束應注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件，問運動是否確定？ 11(14分)圖示輪系中，已知原動件H轉(zhuǎn)速 =960轉(zhuǎn)/分（轉(zhuǎn)向見圖），各個齒輪的齒數(shù)分別如下：Z1=20，Z2=24，m1=3mm，Z2=17，Z3= 16， m3=4mm ， Z3=17 ，

18、Z4= 34 。試計算 n4 的轉(zhuǎn)速大小，并在圖上標出 Z4 的轉(zhuǎn)向。12(12分)在圖示導桿機構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度（mm）： 各構(gòu)件質(zhì)量（kg）： （質(zhì)心S3 為CD中點）；各構(gòu)件轉(zhuǎn)動慣量（kg ）： 驅(qū)動力矩 求：1）以桿3為等效構(gòu)件時，寫出各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量換算到桿3上的等效轉(zhuǎn)動慣量 的表達式？ 2） 換算到導桿3上的等效力矩Me的大小。 13(12分)用范成法加工齒輪時，用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設已知被加工齒輪輪坯的角速度 = 4rad/s, ，刀具移動速度為v = 0.36m/s，刀具的模數(shù) m = 10 mm ，壓力角 = 20 °。 求

19、（1）被加工齒輪的齒數(shù)z ；（2）若齒條刀具分度線與被加工齒輪中心的距離為 90 mm ，問被加工齒輪是那種齒輪（變位齒輪、標準齒輪）？為什么？（3）求出這個齒輪的基圓直徑db 和齒頂圓直徑 da 各為多少？ (cos200=0.94) 14(12分)薄盤上有不平衡質(zhì)量 ，它們所在的方位分別為：，見圖示。試求：1、在半徑 的圓上，應加的平衡質(zhì)量？ 2、平衡質(zhì)量的方位角等于多少？并在圖上標出。 15圖示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個不平衡質(zhì)量：kg，相位如圖?，F(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的質(zhì)量的大小和相位(設挖去質(zhì)量處的半徑)。16(16分)已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動的中心距a = 190 mm ,模

20、數(shù)m =5 mm ,齒頂高系數(shù) ha*= 1 ,壓力角= 20°。兩齒輪的齒數(shù)比Z2Z1 =3，試按l = 2 mm/mm比例繪圖標明實 際嚙合線長和嚙合角（cos 20°= 0.94 )。17(15分)已知圖示輪系中齒數(shù)Z120，Z230，Z2'20，齒輪2與2'模數(shù)相同，n1100 r/min，n3100 r/min，試求nH的大小與轉(zhuǎn)向？（15分）18(12分)如圖示一輪系，已知輪系中各齒輪齒數(shù)，n1大小和轉(zhuǎn)向。求：1.這是一個什么類型的輪系？2.n5的大小和轉(zhuǎn)向？（計算部分只需寫出算式即可）19(12分)在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的長度mm，m

21、m，mm， mm。（1）問該機構(gòu)是否有曲柄，如有，指明哪個構(gòu)件是曲柄；（2）該機構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；（3）以AB桿為主動件時，該機構(gòu)有無急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計算行程速度變化系數(shù)K；（4）以AB桿為主動件，確定機構(gòu)的和。六、圖解題(1小題,共12.0分)1(12分)在圖示偏置曲柄滑塊機構(gòu)中，求（ 直接在題圖上畫出 ）：1.畫出機構(gòu)的極限位置，并標注極位夾角；2.畫出最小傳動角min 的位置，并標注min ；3.該機構(gòu)此時是否存在死點位置？為什么？2(20分)在 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 中，已 知 各 構(gòu) 件 的 長 度 mm， mm， mm， m

22、m。（1）問該機構(gòu)是否有曲柄，如有，指明哪個構(gòu)件是曲柄；（2）該機構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；（3）以AB桿為主動件時，該機構(gòu)有無急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計算行程速度變化系數(shù)K；（4）以AB桿為主動件，確定機構(gòu)的和。3(10分)在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知最短桿a=100 mm，最長桿b=300 mm，c=200 mm，（1）若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，試求d的取值范圍；（2）若以a為原動件，當d=250 mm時，用作圖法求該機構(gòu)的最小傳動角的大小。=答案=答案部分1(2分)答案雙搖桿2(2分)答案理論輪廓曲線 3(2分)答案動平衡、M = O ；F = 0 4(2分)

23、答案17 5(2分)答案(1) 理論 (2) 實際6(2分)答案7(2分)答案8(2分)答案圖 上 單 位 長 度 ()所 代 表 的 實 際 速 度 值(m/s)9(2分)答案低； 高10(2分)答案.靜平衡11(2分)答案行程速比系數(shù)K12(2分)答案相交、交錯13(2分)答案Z、 m 、h*a 、 c* 14(2分)答案分度圓15(4分)答案正壓力；摩擦力16(4分)答案如 ：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu) （也可以是其它機構(gòu)）17(4分)答案正變位，負變位18(2分)答案短二、選擇題(26小題,共51.0分)1(2分)答案D2(2分)答案B3(2分)答案B4(2分)答案C5(2分)答案D6(2分)

24、答案D7(2分)答案A8(1分)答案A9(2分)答案C10(2分)答案D11(2分)答案B; B12(2分)答案A13(2分)答案B14(2分)答案.B15(2分)答案A16(2分)答案D17(2分)答案B18(2分)答案A19(2分)答案C20(2分)答案D21(2分)答案B22(2分)答案A23(2分)答案B24(2分)答案A25(2分)答案A26(2分)答案B三、問答題(19小題,共163.0分)1(6分)答案原 動 件 數(shù) 小 于 自 由 度， 無 確 定 運 動。1) 當外力作用于摩擦圓內(nèi)時， 原來 靜 止 仍 靜 止；原 來 運 動 則 做 減 速 相 對 運 動；2) 當 外 力

25、 作 用 于 摩 擦 圓 外 時， 作 相 對 加 速 運 動；3) 當 外 力 切 于 摩 擦 圓， 原 來 靜 止 仍 靜 止， 原 來 運 動 則 作 等 速 運 動。2(5分)答案一個齒輪只有分度 圓，只有一對齒輪傳動時才有節(jié)圓。在標準安裝時分度圓和節(jié)圓相等。3(5分)答案分度圓是齒輪基本尺寸計算的基準圓；在分度圓上具有標準模數(shù)和 標準壓力角值；分度圓上的齒厚等于齒槽寬；分度圓與用齒條刀加工時的節(jié)圓重合。4(12分)答案(1)凸輪機構(gòu)的壓力角為從動件與凸輪的接觸點處所受正壓力的方向（即輪廓線在該點的法線方向）與從動件上該點的速度方向之間所夾的銳角。 (2) 圖a)壓力角如圖示。 (3)

26、 圖b)壓力角如圖示。 (4) 圖c)壓力角如圖示。 5(15分)答案6(2分)答案(1) 機 構(gòu) 有 確 定 運 動 的 條 件 是 機 構(gòu) 自 由 度 大 于 零 且 等 于 原 動 件 數(shù) 目。(2) 圖 a 原 動 件 數(shù) 大 于 自 由 度， 無 法 運 動。(3) 圖 b7(5分)答案若以曲柄為原動件，當曲柄與連桿共線時，搖桿所在的兩個位置即為極限位置；若以搖桿為原動件，當搖桿擺到左、右兩個極限位置時，曲柄與連桿共線，這個位置稱為死點位置。上述兩種情況雖是同一位置，但由于是以不同的構(gòu)件為原動件，因而對機構(gòu)的運動所產(chǎn)生的影響不同。8(5分)答案總平面處平面處所以，符合動平衡條件。9(

27、12分)答案先 求10(15分)答案11(5分)答案該機構(gòu)n=4，pl=5，ph=1,該機構(gòu)自由度為12(6分)答案偏置曲柄滑塊機構(gòu)。（1）有。（2）有。在構(gòu)件C為原動件時。（3）在曲柄AB垂直滑塊移動方向時。13(5分)答案（1）有急回運動，因為極位夾角； （2分）（2） （3分）14(6分)答案根據(jù)相對運動原理，若給整個周轉(zhuǎn)輪系加上一個公共角速度“”，使之繞行星架的固定軸線回轉(zhuǎn)，各構(gòu)件之間的相對運動保持不變，而行星架的角速度變?yōu)?，即行星架“靜止不動”了。這種轉(zhuǎn)化所得的假想的定軸輪系，稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。15(5分)答案(1)正確嚙合條件：mn1=mn2=mn，法面模數(shù)相等；an1=a

28、n2=an， 法面壓力角相等；b1=-b2，螺旋角大小相等旋向相反。(2)連續(xù)傳動條件：e³1，重合度大于或等于1。17(6分)答案凸輪機構(gòu)的反轉(zhuǎn)法原理：以尖頂直移桿盤型凸輪機構(gòu)為例，當給整個凸輪機構(gòu)加上一個“-”，這時機架一方面圍繞凸輪中心沿“-”方向轉(zhuǎn)動，從動桿則又相對機架按s-運動規(guī)律運動，此時，從動桿尖頂所走過軌跡即為凸輪輪廓曲線。此即反轉(zhuǎn)法原理。-19(14分)答案1.兩個方程式共7分；2.分別對應pc,pb,bc,pc, pb, cR2, bR2共標7個向量符號，每個1分。12(10分)答案 (1)，不能運動。(2)將處改成圖示結(jié)構(gòu)，即可運動。，且有確定的運動。13(10

29、分)答案 (1)， (2) ， 得 點，；， 得 點， 四、圖解題(12小題,共138.0分)1(10分)答案2(10分)答案 mm mm mm mm mm mm mm mm mm3(10分)答案(1) r/min ­ (2) (3) r/min ­ 5(12分)答案(1) 偏置直動滾子從動件盤形1）理論廓線如圖示： 2）基圓如圖示； 3）偏距圓如圖示。 (2)1）壓力角如圖示； 2）位移 s 如圖示。 6(12分)答案8(5分)答案9(12分)答案建立如圖所示坐標系xAy，各桿矢量，方位角，如圖所示 （8分）封閉矢量方程 （4分） 10(12分)答案先補上各構(gòu)件的代號1.

30、判斷AB桿受拉-2分2.判斷出21,23方向各得2分。3.判斷拉力F12、F32切于摩擦圓的位置（下外公切線）各得3分。11(10分)答案rad/sm/sm/mm五、計算題(19小題,共244.0分)1(15分)答案（1）AB向下時，有，由圖解 mm； （2）如圖C1、C2； （3分）（3）、H如圖示，H=31.5 mm； （4） 2(15分)答案（1） 為標準安裝的標準齒輪。（2） （3）發(fā)生變化 4(14分)答案(1) 1、2、3、H(4) 為 行 星 輪 系。 方 向 同。 6分(2) 4、5 為 定 軸 輪 系。 3分(3) r/min 方 向­。 5分5(12分)答案nH和

31、n1同向即可6(15分)答案（1）v刀 v刀 （2） 被加工齒輪為標準齒輪。（3）7(12分)答案（1），（2）8(12分)答案9(12分)答案。作，作，過A作，得B點。故曲柄長 10(10分)答案滾 子 B 為 局 部 自 由 度， 鉸 鏈 D 為 復 合 鉸 鏈， 活 動 構(gòu) 件 數(shù) ， 低 副 數(shù) ， 高 副 數(shù) ， 原 動 件 數(shù) 與 自 由 度 數(shù) 相 同， 運 動 確 定11(14分)答案1. 劃分輪系：定軸輪系為： 行星輪系為：2. 列方程：3. 計算n4大小4.判斷n4轉(zhuǎn)向：12(12分)答案1. （4分）2. （4分）3. （4分）13(12分)答案每問4分1.2.因為齒條分度線至輪胚中心距力等于r，所以是標準齒輪3.14(12分)答案 (6分) （6分）15 答案不平衡質(zhì)徑積靜平衡條件 解得 應加平衡質(zhì)量挖去的質(zhì)量應在矢量的反方向，140mm處挖去1kg質(zhì)量。16(16分)答案