舵機(jī)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)和遙控系統(tǒng)ppt課件_第1頁
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文檔簡介

1、 四缸轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)也稱四撞桿轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)如下所示:四缸轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)也稱四撞桿轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)如下所示: 結(jié)論結(jié)論1 1:滑式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)所能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)舵力矩:滑式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)所能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)舵力矩M M 隨隨舵角舵角的增大而增大,與舵的水動(dòng)力矩的變化趨勢的增大而增大,與舵的水動(dòng)力矩的變化趨勢相適應(yīng)。相適應(yīng)。 十字頭式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):十字頭式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)的特點(diǎn): 1 1扭矩特性良好,承載能力較大,能可靠地平扭矩特性良好,承載能力較大,能可靠地平衡撞桿所受的側(cè)推力,可用于轉(zhuǎn)舵扭矩很大的場衡撞桿所受的側(cè)推力,可用于轉(zhuǎn)舵扭矩很大的場合。合。 2 2撞桿和油缸間的密封大都采用撞桿和油缸間的密封大都采用V V型密封圈。型密封圈。密封圈工作油壓

2、越高撐開越大,從而更加貼緊密密封圈工作油壓越高撐開越大,從而更加貼緊密封面,故密封可靠,磨損后還具有自動(dòng)補(bǔ)償能力。封面,故密封可靠,磨損后還具有自動(dòng)補(bǔ)償能力。此外,密封泄漏時(shí)較易發(fā)現(xiàn),更換也較方便。此外,密封泄漏時(shí)較易發(fā)現(xiàn),更換也較方便。 3 3油缸內(nèi)壁除靠近密封端的一小段外,都不與油缸內(nèi)壁除靠近密封端的一小段外,都不與拉桿接觸,故可不經(jīng)加工或僅作粗略加工。拉桿接觸,故可不經(jīng)加工或僅作粗略加工。 4 4油缸為單作用,必須成對工作,故尺寸、重油缸為單作用,必須成對工作,故尺寸、重量較大。而且撞杯中心線通常都按垂直于船舶尾量較大。而且撞杯中心線通常都按垂直于船舶尾線方向布置,故舵機(jī)室也需要較大的寬度。線方向布置,故舵機(jī)室也需要較大的寬度。 圖示為圖示為AEG型轉(zhuǎn)葉式油缸型轉(zhuǎn)葉式油缸及密封裝置。及密封裝置?;剞D(zhuǎn)式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)特點(diǎn):回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)特點(diǎn): 1占地面積小,重量輕,占地面積小,重量輕,安裝方便;安裝方便; 2無需外部潤滑,管理簡無需外部潤滑,管理簡便,且轉(zhuǎn)舵時(shí)舵桿不受側(cè)推便,且轉(zhuǎn)舵時(shí)舵桿不受側(cè)推力,可減輕舵承磨損;力,可減輕舵承磨損; 3鈕矩特性不如滑式,但鈕矩特性不如滑式,但比滾輪式和擺缸式好;比滾輪式和擺缸式好; 4內(nèi)泄露部位較多,密封內(nèi)泄露部位較多,密封不如往復(fù)式容易解決,容積不如往復(fù)式容易解決,容積效率較低,油壓較高時(shí)更為效率較低,油壓較高時(shí)更為突出。突出。

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