哈威負(fù)載敏感式比例多路閥樣本B7700-cn_圖文

1、B77001,概述負(fù)載敏感原理可以用于液壓系統(tǒng)的全部控制;在這些液壓系統(tǒng)中,其主要目的是能夠與其變化的負(fù)載無關(guān)地控制執(zhí)行元件的流量.該流量應(yīng)當(dāng)保持恒定,或是按照一個任意的比例控制信號以最小的滯后進行變化.這就是需要一個控制機構(gòu)(三通流量調(diào)節(jié)閥,使流量在工作期間與變化的負(fù)載持續(xù)地匹配;該控制機構(gòu)的一側(cè)持續(xù)地作用著的負(fù)載信號和一個彈簧力,另一側(cè)作用著系統(tǒng)壓力.這種方法只是根據(jù)負(fù)載的情況將泵的剩余壓力(控制壓差P與彈簧力互相作用,從而確定了三通流量調(diào)節(jié)閥閥芯的浮動位置。當(dāng)通往執(zhí)行元件的流量通過動作滑閥的節(jié)流口時,就會產(chǎn)生一個所需要的與彈簧力平衡的剩余壓力.三通流量調(diào)節(jié)閥閥芯隨著節(jié)流口面積變化而變化,

2、用這種方法來改變旁通回 與恒壓系統(tǒng)相比較,恒流量系統(tǒng),具有較少的內(nèi)部損失.通往執(zhí)行元件的流量越接近供油流量,損失也就越小.如果采用恒壓系統(tǒng),所有多余的流量將通過系統(tǒng)的限壓閥4返回油箱,因而泵總是在全負(fù)荷下運轉(zhuǎn).與以上兩種系統(tǒng)相比,變量泵系統(tǒng)的效率更高,因為避免了多余的流量. 該系統(tǒng)的效率主要取決于泵的效率.通常,三通流量調(diào)節(jié)閥的控制壓差P(大約10bar小于其他種類的組合壓力/流量調(diào)節(jié)方式的控制壓差P(大約15bar。2,負(fù)載敏感式比例多路換向閥 基本的情況已在第一節(jié)中敘述了.安裝在供油通路上的節(jié)流孔可以控制通往執(zhí)行元件的流量.其結(jié)果是:有一個恒定的流量提供給通過各換向閥連接的所有執(zhí)行元件。但

3、是,現(xiàn)今的液壓技術(shù)要求通往執(zhí)行元件的流量按照滑閥的變位情況(從中位至行程末端連續(xù)地變換。因此,上述的節(jié)流孔設(shè)計成控制滑閥的錐角邊控制.由于對雙作用執(zhí)行元件來說,需要控制油口A 和B 的流量.該控制滑閥具有兩個不同的錐角邊控制。從執(zhí)行元件通路引出的LS 信號通路經(jīng)過換向滑閥中的信號孔引出,然后它們聯(lián)合成一個公共的LS 通路,并且保證只是從某一側(cè)獲得的控制壓差P 作用于三通流量調(diào)節(jié)閥或壓力/流量調(diào)節(jié)裝置。這些信號孔就像一個二位二通換向閥那樣作用,開啟或關(guān)閉取點處和三通流量閥之間的連接通道.由于設(shè)計的不同,當(dāng)幾個閥同時動作時,會出現(xiàn)以下幾種情況:z 最低的壓力控制著公共控制元件的壓力(三通流量控制閥

4、(見2.1節(jié)z 最高的壓力控制著公共控制元件的壓力(三通流量控制閥(見2.2節(jié)z 負(fù)載的壓力只控制著自己的控制元件(二通流量控制閥(見2.3節(jié)在大多數(shù)情況下,當(dāng)所有的滑閥都處于中位時,公共的LS 信號通路通過一條油路卸壓.所有的三通流量控制閥和泵控制器都將無LS 壓力信號,此時視為無負(fù)載狀態(tài),于是使泵處于無壓循環(huán)狀態(tài)(定量泵或使泵處于最小排量(變量泵.在三通流量控制閥或壓力/流量控制器中安裝的彈簧的特性曲線決定著無壓循環(huán)的壓力.該壓力近似等于控制壓差加上回油路的背壓。2.1 樣本D5700的標(biāo)準(zhǔn)型SKS 換向閥從所有閥片引出的所有LS 通路匯合成一條公共的LS 通路;這條通路或是通往連接塊中的

5、三通流量調(diào)節(jié)閥(SKS 型,或是通往出口(SKV 型.出口與泵的流量調(diào)節(jié)器相連.當(dāng)所有的閥都不動作時,通過通路卸壓.節(jié) 流孔安裝在各自的LS 通路上;它們能夠減少內(nèi)部損失,并能防止流入其它閥片較多的流量.這種最簡單的負(fù)載敏感式控制形式只是在一個閥片動作時才能具有這種特點.對于大多數(shù)的使用情況這已經(jīng)足夠了,并且經(jīng)過了多年的證實。LS 因為只有壓力較低的LS信號起作用,因而如果有兩個或更多個與較高負(fù)載執(zhí)行元件相連的閥片也動作,則它們不會有任何結(jié)果.三通流量調(diào)節(jié)閥或泵的流量調(diào)節(jié)器將調(diào)整到只是向較低負(fù)載的執(zhí)行元件提供足夠的流量.由于較高的LS信號不能產(chǎn)生或是流到較低負(fù)載執(zhí)行元件的LS通路中,因而較高負(fù)

6、載的執(zhí)行元件不會動作.只有當(dāng)?shù)谝粋€執(zhí)行元件到達(dá)行程終點或是不再動作時,適用于另一個執(zhí)行元件的壓力才升高到下一個較高的數(shù)值.2.2 樣本D5700和D5700K的特殊性SKS換向閥兩個或更多個執(zhí)行元件可以同時動作的SKS型換向閥是由于只有最高的LS信號作用與三通流量調(diào)節(jié)閥或泵的流量調(diào)節(jié)器.安裝在每一個LS通路中的單向閥可以防止較高的LS信號流到較低的LS信號中,從而避免了LS信號降低壓力.這種特性決定了具有較高負(fù)載的執(zhí)行元件能夠無級地和不取決與負(fù)載地動作.另 了證實. 棱邊處? 2.3 樣本D7700的PSL 和PSV 型負(fù)載敏感式換向閥諸如起重機,混凝土泵車和一些其它的負(fù)載舉升裝置在使用時都需

7、要幾個負(fù)載不同的執(zhí)行元件同時動作.使用PSL(V型多路閥可以完全滿足這種需求。只有那些可以對幾個負(fù)載不同的執(zhí)行元件同時控制的換向閥才可以把負(fù)載敏感的術(shù)語與換向閥聯(lián)系起來.如同2.1和2.2節(jié)介紹的那樣,三通流量調(diào)節(jié)閥或泵的流量調(diào)節(jié)器只接受最高的LS 信號,并保證獨立地操縱幾個執(zhí)行元件.根本上的差異是在LS 信號通路上有梭閥2.這些梭閥位于各個LS 通路和主LS通路1之間的連接處;由于對面的壓力大小不同,它們或是開啟或是關(guān)閉.當(dāng)單獨的LS 通路3關(guān)閉時,主LS 通路上的最高壓力不能流入,因而在主通路 另一個與SKS 型換向閥(見2.1和2.2節(jié)的重要區(qū)別是具有二通流量調(diào)節(jié)閥4.二通流量調(diào)節(jié)閥裝在

8、每一個單獨大閥片中:它計量這進入的油液.這些進口調(diào)節(jié)閥4位于滑閥的上游,的所有閥. 由于裝著梭閥2,因而連接塊中的三通流量調(diào)節(jié)閥5或泵的流量控制器只接受最大負(fù)載閥片的LS 信號.因而它們將調(diào)整到提供所有動作的執(zhí)行元件所需要的總流量.如果沒有閥動作,也就是所有閥的滑閥都處于中位,那么所有的LS 通路3都通過回油路7卸壓.在這種情況下,二通流量調(diào)節(jié)閥關(guān)閉著,而三通流量調(diào)節(jié)開啟著,使P-R 連通,以便泵空轉(zhuǎn)循環(huán)(PSL;或是泵的流量調(diào)節(jié)閥將變量泵的流量調(diào)節(jié)到最小(PSV.空轉(zhuǎn)循環(huán)的壓力粗略地等于控制壓差P 加上回油通路的背壓.最高的LS信號 3, 結(jié)構(gòu)介紹用來消除和平衡進油管路壓力沖擊的阻尼孔 如果

9、選擇,可以安裝一個WN1D或WN1F型電磁閥(參看D7470,用來使泵空轉(zhuǎn)循環(huán). 壓力表接口,用于觀測泵供油側(cè)的壓力.PSL總裝圖例如: PSL41/250-3-PSV總裝圖例如: PSV4-3-PSL總裝圖(含換向閥片 例如: PSL4Z1/250-3-. 3.1.C帶限壓閥的連接塊于規(guī)格5的PSV閥上該閥為規(guī)格5的先導(dǎo)式限壓閥。PSL型使用的三通流量調(diào)節(jié)閥是作為主閥使用的,但是內(nèi)部連接接口不同。PSL型(定量泵可與PSV型(變量泵相互轉(zhuǎn)換,(如下所示,不能用于無卸菏閥的PSL型。1,用于限壓的主閥(與(5一起使用。2,無3,封閉彈簧(PSL型是標(biāo)準(zhǔn)控制彈簧4,PSV.S-和PSL型才有的阻

10、尼閥5,限壓閥的先導(dǎo)閥616見3,1節(jié)PSV轉(zhuǎn)換為PSL方法(不適用于沒有卸菏閥的PSL型拆下零件(17(螺釘M4x6拆下零件(18(噴嘴M4x0,5用頭部開槽的螺釘M4x6(例如零件(17更換零件(18(將它重新裝好并固定PSL總裝圖(含變量系統(tǒng) 例如: PSL61/250-5-. 3.2 比例換向滑閥3.2.1基本型號1. 閥體滲氮淬火,因而閥孔具有很硬的用金剛石磨的工作表面.閥孔和閥芯之間具有很低的摩擦力,耐磨損。2. 閥芯是淬火和拋光一去毛刺的.閥孔和閥芯不是耐磨的因而是可以互換的(例如:可以更換不同中位機能。3. 特殊的控制錐角設(shè)計。信號節(jié)流孔將執(zhí)行元件的壓力和系統(tǒng)泵側(cè)之間的壓差P

11、提供給二通流量調(diào)節(jié)閥(4;此外,在執(zhí)行元件側(cè)的最大負(fù)載壓力提供給連接塊中的壓力補償器(三通流量閥(參看3.1節(jié)或是變量泵的調(diào)節(jié)器(PSV.在閥芯移動的過程中,橫截面積是變化的;其設(shè)計思路為:直到其行程終點的,它都會使通往執(zhí)行元件的流量呈線性增長.當(dāng)其移動到終點時,其橫截面的尺寸將限制住通往執(zhí)行元件的最大流量(參看D7700的流量特性。油口A 和B 提供流量的閥 芯兩側(cè)可以具有不同的最大流量限制值。因而它可以使閥芯適應(yīng)于具有各種不同面比的執(zhí)行元件.例如,如果某個執(zhí)行元件的面積比=2(如同CETOP R10H,DIN ISO 7181,那么流量值大關(guān)系也能設(shè)計成2,譬如80/40 l/min,或是

12、用行程限位的方法進行調(diào)節(jié)。 4. 二通壓力補償器(流量調(diào)節(jié)閥 5. 調(diào)節(jié)閥的彈簧,調(diào)節(jié)壓力P 大約6bar. 6. 消除振蕩用的阻尼流孔 7. 負(fù)載壓力(LS 信號的采集點8. 由負(fù)載采集點至信號通路(9和至卸荷通路(10的油路.信號通路(9是通往壓力補償器(4的通路;壓力補償器用于調(diào)節(jié)油流.如果閥芯處于中位,油從卸荷通路(10流至回油路(15,于是連接塊中處于卸荷循環(huán)位置,壓力平衡和壓力補償器(4處于關(guān)閉位置.9. 如8中所述10. 如8中所述11.12. 梭閥(從外面可以看到.閥座是淬火的.如果只有一個滑閥動作,它便啟開通往LS 通 15. 回油路(R16. E/EA 操縱方式的控制油供油

13、通路(參看3.3節(jié)17. 控制油回油通路(通過終端塊流回油箱,參看3.2.2節(jié)PR 由于次級限壓閥1位于控制油路中的供油側(cè),而不是在執(zhí)行元件側(cè),因此不象D5700中SKS閥用于緩沖閥?？烧{(diào)限壓僅與每片閥有關(guān);另外一片閥的相同壓力或較高壓力沒有影響。由于次級限壓閥只設(shè)計成用于小流量,因而在負(fù)載壓力采集口和流量閥之間有一個節(jié)流孔6對于A,B和AB型閥,必須識別哪一側(cè)動作。閥芯將進口節(jié)流閥控制壓力側(cè)至限壓閥1的通路封死,只是通過閥芯位移將通路9和環(huán)槽接通。1,錐形插裝閥經(jīng)淬火處理,該閥彈簧調(diào)壓可至400bar,每轉(zhuǎn)一圈靜壓壓力變化70bar(需用壓力表監(jiān)測。該閥可用無泄漏插裝閥代替。2,無泄漏插裝閥

14、;安裝在A或B型閥執(zhí)行元件側(cè),任何時候都可以用插裝閥代替。3,淬火的閥座4,流量調(diào)節(jié)閥的控制壓力側(cè)5,內(nèi)部回油接口6,位于8中的節(jié)流孔7,用于一側(cè)位移信號的環(huán)槽。圖中是用于A側(cè)的;在B側(cè)也相同。8,螺堵,與3,2,1節(jié)中的(8一樣;過濾器和節(jié)流孔(6具有環(huán)狀間隙9,淺孔(使兩個環(huán)槽(7彼此相連;兩端相同;位于閥芯兩端相反的兩側(cè)。10,過濾器,保護次級限壓閥,使其不受雜質(zhì)損害。 A: 型號總裝圖(B-閥封閉 C: 型號總裝圖C:型總裝原理圖A:B:型總裝原理B:型總裝原理圖 A:型總裝原理圖 11,3.2.2.2 功能開斷及U和W接口用電控功能開斷的方法能夠?qū)1,F2,F3和具有外部LS信號的

15、S型任意地開斷執(zhí)行元件某一側(cè)的功能.因此能夠?qū)崿F(xiàn)許多安全油路,諸如防止起重過載(防傾翻,或是限制回轉(zhuǎn)角度.該過載信號可以在那些對過載狀態(tài)敏感地執(zhí)行元件處采集,諸如伸縮液壓缸.如果發(fā)生過載.在任何所需要地閥處就將停止負(fù)載的繼續(xù)增加,其他閥的功能不受影響.電磁鐵(1必須持續(xù)地接通,使通斷閥關(guān)閉著(安全裝置.這些閥作用于節(jié)流閥,使他們將節(jié)流控制口關(guān)閉.油流從P油路通過相關(guān)的通斷閥返回R回路(10時,壓力平衡才消失.這種功能只作用在一個動作方向(一側(cè),不會影響另一個方向或另一個閥.由于通斷閥只是設(shè)計成小流量使用,因而在負(fù)載壓力采取口和流量閥之間有一個節(jié)流孔(6.從根本上說,需要識別動作的方向P-A還是

16、P-B.因而閥芯移位時靠通路(9和環(huán)槽(7將通路開啟(參看3,2,2,1節(jié).有關(guān)通斷閥的所有內(nèi)容也與S型的U和W接口有關(guān).1. 雙電磁鐵,12/24VDC,P20大約為22W,具有手動應(yīng)急操作.2. 插裝閥,閥座經(jīng)過淬火和研磨,可以用油堵代替鋼球和銷柱.3. 油堵,在F1和F2型中,他安裝在沒有安全裝置的那一側(cè),但是任何時候都可以換上插裝閥.4. 節(jié)流閥的控制壓力側(cè)5. 返回R油路(10的內(nèi)部接口6. 位于(8里面的節(jié)流孔7. 供通斷閥的環(huán)槽8. 螺堵,與3,2,1節(jié)中的(8一樣,具有環(huán)狀間隙的過濾器和節(jié)流孔(69. 淺孔(使兩個環(huán)槽(7彼此相連;兩端相同,位于閥芯兩端相反的兩側(cè).10. R油

17、路,從終端塊無壓力返回油箱.11. 外部接口U和W,用G1/8DIN908螺堵堵死.12. 過濾器,保護通斷閥,使其不受雜質(zhì)損壞.13. 應(yīng)急操作裝置F1至F3 型號總裝圖S型號總裝圖電磁鐵規(guī)格F1:型總裝原理圖F2:型總裝原理圖F3:型總裝原理圖S :型總裝原理圖3.3終端塊終端塊是在組合閥的尾部有幾種不同型號的終端塊可以選擇,其中包括具有外控油接口的,具有內(nèi)控接口的和具有WN1H型二位三通閥(參見D7470的.電磁閥可以任意地將泵循環(huán)油路鎖住(使其不卸荷. 1. A和B側(cè)R油路之間的內(nèi)部連接孔.為了簡化介紹,在本資料內(nèi)沒有額外說明連接孔和其他油路.2. E1,E2,E3型的控制油路回油口,

18、使控制油可以無壓狀態(tài)回油.如同主油路1中沒有流阻和壓力沖擊.上述型號為優(yōu)選型號.在E4,E5和E6型中,控制油從主油路(1中內(nèi)部回油,T口用油堵封死.注意:主回油路(1的最大壓力為10bar,參見D7700中提示!3. E4,E5,E6型中的單向閥(D6969R中的RC1.防止主油路的回油壓力波動.4. 遠(yuǎn)程PSV型閥LS信號外部油路接口Y.5. HFC1/4型濾芯(參見D7235,防止其不受雜質(zhì)損壞.6. WN1H-G型二位三通電磁閥.在電控下將P油路與LS油路連接,因此連接塊(PSL中壓力平衡處的壓力補充;使用PSV也同理.這樣模擬PSL/PSV閥全負(fù)載狀態(tài),因而可以向其他油路提供壓力油.

19、為了讓其他并聯(lián)油路正常工作,PSL/PSV閥的所有閥片必須處于中位并且該閥處于關(guān)閉狀態(tài). 3.4. 操縱形式閥芯從中位向兩側(cè)的位移相等.位移量為:1.5/2 mm以后(3/5規(guī)格可出現(xiàn)動作.3.4.1. A和A1型手動操縱形式1. 手柄座鋼制,氮化處理,因而手柄支撐耐磨并防銹2. 鉸鏈,銷軸和鉸鏈經(jīng)淬火處理.3. 具有限制檔塊和中間擱板4. 調(diào)節(jié)螺釘M6x16 DIN913,SW3,限制通過A口和B 口的最大流量.5. 為(4的鎖緊螺釘M6x6 DIN913,SW36. 用于安裝閥芯的銷子和卡圈7. 可更換軸封8. 雙向作用的復(fù)位彈簧.手柄軸處的操縱力矩:中位時大約230Ncm,在最大操縱角度

20、(31°時大約340Ncm(規(guī)格39. 帶鎖緊螺母的手柄,長度約為180mm,螺紋尺寸為M8.只需將手柄座旋轉(zhuǎn)180,就可以變換機能;但是閥芯不能旋轉(zhuǎn).在旋轉(zhuǎn)手柄座以前,必須將它與閥芯分離(拆下銷子(6.訂貨時清楚標(biāo)明”手柄需旋轉(zhuǎn)1803.4.2. C和C1型卡槽定位的手柄操縱形式卡槽定位操縱形式可以無級定位執(zhí)行元件的流量.1.-9. 見3.4.1節(jié)(沒有零件(810. 帶卡槽的軸套(用螺紋和鋼球作為定位裝置 3.4.2 . E和EA型電控操縱形式1,12/24VDC的PMZ1-11型比例減壓閥(參見D7625可以提供控制油源。關(guān)于電子斷路板請參見D7817(一般數(shù)據(jù)參見SK78142,E型的裝有流量限制檔塊(6的位置。3,僅在E操縱形式的防閥芯轉(zhuǎn)動的定位裝置。4,EA型操縱形式的具有流量限制檔塊的手柄座(參見3,4,1節(jié)中的(1-(7和(9雙向作用的復(fù)位彈