常林裝載機(jī)液壓原理課件

1、液 壓 元 件 原 理 培 訓(xùn)講授：孫定華液壓原理培訓(xùn)常林ZLM50E-5液壓系統(tǒng)特點包括：1、雙泵合流技術(shù)，高效節(jié)能。在以上原理圖中我們可以找到組成液壓系統(tǒng)的四大元件：動力元件（工作泵、雙聯(lián)泵）；控制元件（優(yōu)先閥）；執(zhí)行元件（轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸）；輔助元件（管路、油箱、濾油器等）液壓原理培訓(xùn)常林ZLM50E-5液壓系統(tǒng)特點包括：2、比例先導(dǎo)操縱，輕便省力。在以上原理圖中我們可以找到組成液壓系統(tǒng)的四大元件：動力元件（工作泵、先導(dǎo)泵）；控制元件（先導(dǎo)閥、多路閥）；執(zhí)行元件（工作油缸）；輔助元件（管路、油箱、濾油器等）液壓原理培訓(xùn)常林ZLM50E-5液壓系統(tǒng)特點包括：3、負(fù)荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向，輕便靈活

2、。在以上原理圖中我們可以找到組成液壓系統(tǒng)的四大元件：動力元件（轉(zhuǎn)向泵）；控制元件（FKA閥塊）；執(zhí)行元件（轉(zhuǎn)向油缸）；輔助元件（管路、油箱、濾油器等）液壓原理培訓(xùn)常林ZLM50E-5液壓系統(tǒng)特點包括：4、安全可靠的行走系統(tǒng)。在以上原理圖中我們可以找到組成液壓系統(tǒng)的四大元件：動力元件（行走泵）；控制元件（進(jìn)、回油閥，檔位閥、分配閥）；執(zhí)行元件（離合器）；輔助元件（管路、油箱、濾油器等）一、動力元件1、液壓泵：1.1、液壓泵的工作原理：液壓原理培訓(xùn) 泵是依靠密封工作腔的容積變化來實現(xiàn)吸油和壓油的，因而稱為容積式泵。容積式泵的流量大小取決于密封工作腔容積變化的大小和次數(shù)。若不計泄漏，流量與壓力無關(guān)。

3、若不計泄漏，流量與壓力無關(guān)。一、動力元件1.2、液壓泵的分類：液壓原理培訓(xùn)按壓力的大小低壓泵中壓泵高壓泵按流量是否可調(diào)定量泵變量泵按泵的結(jié)構(gòu)齒輪泵葉片泵柱塞泵齒輪泵和葉片泵多用于中、低壓系統(tǒng)，柱塞泵多用于高壓系統(tǒng)。液壓原理培訓(xùn)一、動力元件1.3、液壓泵正常工作的四個必要條件：A、必須具有一個由運動件和非運動件所構(gòu)成的密閉容積。、必須具有一個由運動件和非運動件所構(gòu)成的密閉容積。B、密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化，、密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化，容積由小變大容積由小變大吸油，吸油，由大變小由大變小壓油；壓油；C、要有配油裝置。密封容積在吸油過程中與油箱相通，壓油時要與供油

4、管路相、要有配油裝置。密封容積在吸油過程中與油箱相通，壓油時要與供油管路相通。通。D、吸油過程中油箱與大氣相通。、吸油過程中油箱與大氣相通。液壓原理培訓(xùn)一、動力元件1.4、舉例：外嚙合齒輪泵工作原理。一、動力元件1.5、外嚙合齒輪泵的缺點：A、泄漏B、困油C、徑向不平衡力液壓原理培訓(xùn)常林產(chǎn)品介紹會 液壓油在漸開線齒輪泵運轉(zhuǎn)過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時間改變，常有一部分的液壓油被封閉在齒間，稱為困油現(xiàn)象，因液壓油不可壓縮將使外接齒輪泵產(chǎn)生極大的震動和噪音，故必須在側(cè)板上開設(shè)卸荷槽，以防止其發(fā)生。 卸荷措施：在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽開設(shè)卸卸荷措施：在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽開設(shè)卸荷

5、槽的原則：兩槽間距荷槽的原則：兩槽間距a a為最小閉死容積，而使閉死容積為最小閉死容積，而使閉死容積由大變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油腔由大變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油腔相通。相通。液壓原理培訓(xùn)一、動力元件1.6、雙聯(lián)泵： 一根轉(zhuǎn)動軸帶動兩個泵同時工作。 有一個共同的進(jìn)油口和兩個獨立的出油口。 雙聯(lián)泵的輸出流量可以分開使用，也可以合并使用。液壓原理培訓(xùn)二、控制元件1、方向控制閥：何為方向控制閥？方向控制閥是通過控制液體流動的方向來操縱執(zhí)行元件的運動。常林ZLM50E-5裝載機(jī)運用了哪些方向控制閥？單向閥液控單向閥多路閥液壓原理培訓(xùn)二、控制元件1.1、單向閥單向閥使

6、油只能在一個方向流動，反方向則堵塞。其工作過程如圖所示。單向閥的結(jié)構(gòu)和符號單向閥的結(jié)構(gòu)和符號請看短片液壓原理培訓(xùn)二、控制元件1.2、液控單向閥液控單向閥普通單向閥+液壓裝置液壓原理培訓(xùn)二、控制元件1.3、換向閥何為換向閥？換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動方向。該圖中出現(xiàn)的“A、B、P、T”分別代表什么？請看短片接口是指閥上各種接油管的進(jìn)、出口，進(jìn)油口通常標(biāo)為P，回油口則標(biāo)為R或T，出油口則以A、B來表示。閥內(nèi)閥芯可移動的位置數(shù)稱為切換位置數(shù),通常我們將接口稱為“通”，將閥芯的位置稱為“位”，液壓原理培訓(xùn)液壓原理培訓(xùn)一、控制元件 例如：上圖的手動換向閥有三個

7、切換位置，4個接口，我們稱該閥為三位四通換向閥。該閥的三個工作位置與閥芯在閥體中的對應(yīng)位置如圖所示，液壓原理培訓(xùn)二、控制元件1.3、換向閥換向閥的分類A、按接口數(shù)及切換位置數(shù)分：按接口數(shù)及切換位置數(shù)分：B、按操作方式分：按操作方式分：各種位和通的換向閥符號見下圖所示。液壓原理培訓(xùn)二位二通二位三通二位三通二位四通二位四通二位五通二位五通三位四通三位四通三位五通液壓原理培訓(xùn)推動閥內(nèi)閥芯移動的動力有人力（手、腳）、機(jī)械、液壓、電磁等方法，如下圖所示。閥上如裝彈簧，則當(dāng)外加壓力消失時，閥芯會回到原位。液壓原理培訓(xùn)1、手動換向閥 手動換向閥是利用手動杠桿來改變閥芯位置實現(xiàn)換向的。2、機(jī)動換向閥 又稱行程

8、閥,它主要用來控制液壓機(jī)械運動部件的行程，它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動，從而控制油液的流動方向。3、電磁換向閥 利用電磁鐵的通、斷電（電磁力）而直接推動閥芯來實現(xiàn)換向。4、液動換向閥 利用控制油路的壓力油來改變閥芯位置實現(xiàn)換向的。5、電液換向閥 由電磁換向閥和液動換向閥組合而成。 液壓原理培訓(xùn) ZLM50E-5裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)中的多路換向閥采用了順序單動式。泵按順序向缸供油，操作前一個閥時，就切斷了后面閥的油路，從而防止各缸之間的動作干擾。過載閥芯翻斗閥芯主安全閥液壓原理培訓(xùn)舉升閥芯舉升閥芯翻斗閥芯翻斗閥芯輔助閥芯輔助閥芯多路閥工作原理多路閥工作原理液壓原理培訓(xùn)比例先導(dǎo)

9、閥優(yōu)點：大大減少了換向操縱力,工作輕便省力 輔助聯(lián)轉(zhuǎn)斗聯(lián)動臂聯(lián)TP液壓原理培訓(xùn)TP浮動口動臂聯(lián)轉(zhuǎn)斗聯(lián)液壓原理培訓(xùn)2、溢流閥：何為溢流閥？二、控制元件 當(dāng)液壓執(zhí)行元件不動時，由于泵排出的油無處可去而成一密閉系統(tǒng)，理論上壓力將一直增至無限大，實際上壓力將增至液壓元件破裂為止，此時電機(jī)為維持定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，輸出電流將無限增大至電機(jī)燒掉為止；前者使液壓系統(tǒng)破壞，液壓油四濺；后者會引起火災(zāi)；因此要絕對避免，防止方法就是在執(zhí)行元件不動時，提供一條旁路使液壓油能經(jīng)此路回到油箱，它就是“溢流閥”。液壓原理培訓(xùn)1）溢流穩(wěn)壓：在定量泵的液壓系統(tǒng)中，常利用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，多余的壓力油可經(jīng)溢流閥流回油箱，

10、并使泵的工作壓力保持恒定。2）限壓保護(hù)作(安全閥）：在變量泵液壓系統(tǒng)，在正常工作狀態(tài)下，溢流閥是關(guān)閉的，只有在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)整壓力時，溢流閥才被打開溢流，對系統(tǒng)起過載保護(hù)作用。液壓原理培訓(xùn)ZLM50E-5液壓系統(tǒng)中的溢流閥1. 先導(dǎo)閥芯 2. 閥體 3. 主閥芯123ZLM50E-5液壓系統(tǒng)中的溢流閥液壓原理培訓(xùn)1. 閥體 2. 閥芯12液壓原理培訓(xùn)二、控制元件3、優(yōu)先閥：ZLM50E-5ZLM50E-5裝載機(jī)液壓系統(tǒng)采用雙泵合流，轉(zhuǎn)向優(yōu)先裝載機(jī)液壓系統(tǒng)采用雙泵合流，轉(zhuǎn)向優(yōu)先。其中工作原理為：轉(zhuǎn)向泵排出的壓力油優(yōu)先保證轉(zhuǎn)向用油要求，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不工作情況下，轉(zhuǎn)向泵壓力油會與工作液壓系統(tǒng)合流到一

11、起，有效利用了轉(zhuǎn)向泵排出的壓力油，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向泵與工作泵共同向工作液壓系統(tǒng)提供壓力油，這樣一方面大大降低了工作泵的負(fù)荷，提高了轉(zhuǎn)向泵壓力油的利用率，減少了液壓功率損失，提高了元件的可靠性，達(dá)到節(jié)能省耗的目的。 液壓原理培訓(xùn)優(yōu)先閥的結(jié)構(gòu)液壓原理培訓(xùn)二、控制元件優(yōu)先閥的結(jié)構(gòu)：接工作油路接轉(zhuǎn)向器進(jìn)油負(fù)荷傳感進(jìn)油口回油口液壓原理培訓(xùn)二、控制元件、分配閥、檔位閥：分配閥結(jié)構(gòu)：分配閥結(jié)構(gòu)：檔位閥結(jié)構(gòu)：檔位閥結(jié)構(gòu)：檔位閥、分配閥工作原理：檔位閥、分配閥工作原理：液壓原理培訓(xùn)三、執(zhí)行元件執(zhí)行元件的功能： 將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對負(fù)載作功，將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對負(fù)載作功，實現(xiàn)直線往復(fù)運動或

12、旋轉(zhuǎn)運動。實現(xiàn)直線往復(fù)運動或旋轉(zhuǎn)運動。ZLM50E-5裝載機(jī)主要執(zhí)行元件油缸轉(zhuǎn)向器ZLM50E-5轉(zhuǎn)向油缸ZLM50E-5轉(zhuǎn)向器液壓原理培訓(xùn)油缸的作用： 使負(fù)載作直線運動的執(zhí)行元件。油缸的分類：油 缸單作用式雙作用式無彈簧式有彈簧式柱塞式單桿形雙桿形液壓原理培訓(xùn)液壓原理培訓(xùn)ZLM50E-5裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向油缸活塞導(dǎo)向套卡鍵擋圈液壓原理培訓(xùn)轉(zhuǎn)向器：ZLM50E-5裝載機(jī)使用的是BZZ5負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器。該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點： 1) 能夠按照轉(zhuǎn)向油路的要求優(yōu)先向其分配流量，無論負(fù)載壓力大小，方向盤轉(zhuǎn)速高低，均能保證供油充足，因此，轉(zhuǎn)向動作平滑可靠。2) 油泵輸出的流量，除向轉(zhuǎn)向油路分配

13、使其維持正常工作所必須的流量外，剩余部分可全部供給輔助油路使用，從而消除了由于向轉(zhuǎn)向油路供油過多而造成的功率損失，提高了系統(tǒng)效率。3) 當(dāng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由負(fù)荷傳感油泵供油時，油泵的輸出流量和壓力能夠與負(fù)載的要求相匹配，因此系統(tǒng)效率很高。液壓原理培訓(xùn) BZZ5型轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)：液壓原理培訓(xùn)BZZ5型轉(zhuǎn)向器工作過程原理液壓原理培訓(xùn) 負(fù)荷傳感型全液壓轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向油缸組成一個位置控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向油缸活塞桿的位移與轉(zhuǎn)向器閥芯角位移成正比。轉(zhuǎn)向器內(nèi)的擺線馬達(dá)是一個計量裝置（熄火轉(zhuǎn)向時起油泵作用），它把分配給轉(zhuǎn)向油缸油液體積量轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向器閥套的角位移量，閥套相對閥芯角位移決定了配油窗口的開口面積。方向盤轉(zhuǎn)速越高，

14、相對角位移越大，配油窗口面積也越大；方向盤停止轉(zhuǎn)動時，相對角位移為零，配油窗口自行關(guān)閉，實現(xiàn)反饋控制?；匚粡椈墒归y套越過死區(qū)，與閥芯對中。優(yōu)先閥是一個定差減壓元件，無論負(fù)載壓力和油泵供油量如何變化，優(yōu)先閥均能維持轉(zhuǎn)向器內(nèi)變節(jié)流口C1兩端的壓差基本不變，保持供給轉(zhuǎn)向器的流量始終等于方向盤轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向器排量的乘積。液壓原理培訓(xùn) 轉(zhuǎn)向器處于中位時，如果發(fā)動機(jī)熄火，油泵不供油，優(yōu)先閥的控制彈簧將閥芯推向右，接通CF（Controlled Flow）（轉(zhuǎn)向器工作油口）油路。發(fā)動機(jī)啟動后，優(yōu)先閥分配給CF油路的油液，流經(jīng)轉(zhuǎn)向器內(nèi)的中位節(jié)流口C產(chǎn)生壓降。C兩端的壓力傳到優(yōu)先閥閥芯的兩端，由此產(chǎn)生的液壓力與彈簧

15、力、液動力平衡，使閥芯處于一個平衡位置。由于C的液阻很大，只要流過很小的流量便可以產(chǎn)生足以推動優(yōu)先閥閥芯左移的壓差，進(jìn)一步推動閥芯左移，開大EF(Excess Flow 過量的、多余的)(其他工作回路油口）閥口，關(guān)小CF閥口，所以流過CF油路的流量很小。液壓原理培訓(xùn) 轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向器的閥芯與閥套之間產(chǎn)生相對角位移，當(dāng)角位移達(dá)到某值后，中位節(jié)流口C0完全關(guān)閉，油液流經(jīng)轉(zhuǎn)向器的變節(jié)流口C1產(chǎn)生壓降。C1兩端的壓力傳到優(yōu)先閥閥芯的兩端，迫使閥芯尋找新的平衡位置。如果方向盤的轉(zhuǎn)速提高，在變化的瞬間，流過轉(zhuǎn)向器的流量小于方向盤轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向器排量的乘積，計量裝置帶動閥套的轉(zhuǎn)速低于方向盤帶動閥芯的轉(zhuǎn)速，結(jié)果閥芯相對閥套的角位移增加，變節(jié)流口C1的開度增加，這時，只有流過更大的流量才能在C1兩端產(chǎn)生轉(zhuǎn)速變化前的壓差，以便推動優(yōu)先閥閥芯左移。因此優(yōu)先閥內(nèi)接通CF油路的閥口開度將隨方向盤轉(zhuǎn)速的提高而增大。最終，優(yōu)先閥向轉(zhuǎn)向器的供油量將等于方向盤與轉(zhuǎn)向器排量的乘積。液壓原理培訓(xùn) 轉(zhuǎn)向油缸到達(dá)行程終點時，如果繼續(xù)轉(zhuǎn)動方向盤，油液無法流向轉(zhuǎn)向油缸，這時負(fù)載壓力迅速上升，變節(jié)流口C1兩端的壓差迅速減小。當(dāng)轉(zhuǎn)向油路壓力超過轉(zhuǎn)向安全閥的調(diào)定壓力值時，該閥開啟，壓力油流經(jīng)節(jié)