《可編程控制器及其運(yùn)用》教案..

1、儀征技師學(xué)院教案20122013 學(xué)年第二學(xué)期教學(xué)系部電氣工程系教研室（實(shí)驗(yàn)室）電氣教研室課程名稱可編程控制器及其運(yùn)用專業(yè)班級(jí)12 中電電氣班授課教師唐春耘職稱教材名稱可編程控制器原理與應(yīng)用儀征技師學(xué)院2013 年 4 月 28 日可編程控制器及其運(yùn)用課程編號(hào)總計(jì) 學(xué)時(shí)： 講課 學(xué)時(shí)： 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：學(xué)分類別必修課（2） 選修課（）理論課（2）實(shí)驗(yàn)課（）任課教師職稱授課對(duì)象基本教材 和主 要參考資 料序號(hào)教材名稱作者出版社出版時(shí)間1可編程控制器及其運(yùn)用2009 年教學(xué)目的要求通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解常用控制電器的用途、基本結(jié)構(gòu)、基本原 理和型號(hào)選擇方法，達(dá)到正確使用和選用的目的。熟練掌握電氣控

2、制電路的基 本環(huán)節(jié)，具備閱讀和分析電氣控制電路的能力， 能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的電氣控制電路。； 了解 PLC 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的動(dòng)態(tài)和發(fā)展趨勢(shì)；熟悉 PLC 的工作原理，熟練 掌握 PLC 的基本指令系統(tǒng)和典型電路的編程，掌握 PLC 的程序設(shè)計(jì)方法，能 夠根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編制應(yīng)用程序。了解PLC 的網(wǎng)絡(luò)和通信原理。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)本課程的教學(xué)重點(diǎn)：常用控制電器的用途、基本結(jié)構(gòu)、基本原理和型號(hào)選 擇方法，閱讀和分析電氣控制電路，簡(jiǎn)單的電氣控制電路設(shè)計(jì)；PLC 的基本邏輯指令和部分功能指令的功能及應(yīng)用；PLC 梯形圖基本電路的結(jié)構(gòu)和原理；PLC 梯形圖程序的順序控制設(shè)計(jì)法；PLC 系統(tǒng)的起保停電

3、路的編程方式、STL 指令的編程方式和以轉(zhuǎn)換條件為中心的編程方式；PLC 的選型與硬件配置的確定。本課程的教學(xué)難點(diǎn)：簡(jiǎn)單的電氣控制電路設(shè)計(jì)，PLC 梯形圖程序的順序控制設(shè)計(jì)法。i電氣控制與 PLC 應(yīng)用課程教案授課時(shí)間第 11 周第 5 567 節(jié)課次授課方式（請(qǐng)打2）理論課門討論課口實(shí)驗(yàn)課口習(xí)題課口 其他口課時(shí)安排4授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第五章 可編程序控制器及其工作原理1-1 可編程序控制器概述； 1-2 PLC 控制與繼電器控制的比較教學(xué)目的、要求：1.掌握電器控制系統(tǒng)的概念、了解電器控制系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀及其局限性；2掌握 PLC 的概念，了解 PLC 的特點(diǎn)、歷史、現(xiàn)狀、發(fā)展趨

4、勢(shì)及其在自動(dòng)化領(lǐng)域中的地位；熟悉本課程的性質(zhì)和任務(wù)，掌握本課程的學(xué)習(xí)方法教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：電器控制系統(tǒng)的概念，PLC 的概念，PLC 的現(xiàn)狀及其在自動(dòng)化領(lǐng) 域中的地位；本課程的學(xué)習(xí)方法。教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段1-1 可編程序控制器概述一、可編程序控制器生與發(fā)展二、可編程序控制器的用途與特點(diǎn)抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活； 編程方便，易于使用；功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng)；PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、 調(diào)試方便維修方便，維修工作量小 PLC 具有完善的自診斷，履歷情報(bào)存 儲(chǔ)及監(jiān)視功能；體積小、重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。三、可編程序控制器的主要性能指標(biāo)四、可編程序控制器的分類

5、（一）按 IO 點(diǎn)數(shù)容量分類：小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)（二）按結(jié)構(gòu)形式分：整體式結(jié)構(gòu) 、組合式結(jié)構(gòu)1-2 PLC 控制與繼電器控制的比較一、系統(tǒng)框圖的比較；二、PLC 的等效電路圖多媒體作業(yè)和思考題：1-1、1-2、1-32教學(xué)后記：在本堂課結(jié)束時(shí)，應(yīng)概括性地總結(jié)一下：目前，電器控制系統(tǒng)主要用于程序 較為簡(jiǎn)單，所需繼電器較少，程序基本固定，可靠性要求不高的場(chǎng)合，PLC 控制系統(tǒng)主要用于程序較為復(fù)雜，所需繼電器較多，程序經(jīng)常變更，可靠性要求較高的場(chǎng)合。以加 深對(duì)這兩種控制系統(tǒng)的應(yīng)象。填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課

6、、習(xí)題課等;電氣控制與 PLC 應(yīng)用課程教案授課時(shí)間第 11 周周第 5、6 節(jié)課次1授課方式（請(qǐng)打2）理論課已討論課口實(shí)驗(yàn)課口習(xí)題課口 其他口課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：1-3 可編程序控制器的硬件組成教學(xué)目的、要求：熟悉 PLC 的基本組成部分及各部分的作用；了解 PLC 的物理結(jié)構(gòu)； 了解PLC 的 CPU 模塊中幾種常用存儲(chǔ)器的特點(diǎn)和用途；了解 PLC 開(kāi)關(guān)量 I/O 模塊的幾種外部接線方式的特點(diǎn)及其適用場(chǎng)合； 了解 PLC 開(kāi)關(guān)量 I/O 模塊中幾種常用 I/O 電路的 工作原理、特點(diǎn)及其適用場(chǎng)合；了解 PLC 的本地 I/O 和遠(yuǎn)程 I/O 的概念、特點(diǎn)及其適用 場(chǎng)合。

7、教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：PLC 開(kāi)關(guān)量 I/O 模塊中幾種常用 I/O 電路的工作原理、特點(diǎn)及其適用 場(chǎng)合。教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段3一、中央處理器（CPU）二、存儲(chǔ)器三、輸入、輸出接口（一）開(kāi)關(guān)量輸入接口電路： 1 直流輸入接口電路； 2 交流輸入接 口電路；3、交、直流輸入接口電路（二）開(kāi)關(guān)量輸出接口電路晶體管輸出、晶閘管輸出、繼電器輸出接口電路四、電源五、擴(kuò)展接口；六、通信接口；七、智能 1 /O 接口八、編程工具；九、智能單元；十、其他部件多媒體作業(yè)和思考題：PLC 由哪幾個(gè)基本部分組成？它們各起何作用？教學(xué)后記：這一節(jié)教學(xué)插圖較多，且復(fù)雜，應(yīng)采用多媒體手段講授，以節(jié)省繪圖時(shí)間， 提高課堂效率。

8、填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課、習(xí)題課等;電氣控制與 PLC 應(yīng)用課程教案授課時(shí)間第 12 周周第節(jié)課次授課方式（請(qǐng)打2）理論課已討論課口實(shí)驗(yàn)課口習(xí)題課口 其他口課時(shí)安排4授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：1-4 可編程序控制器的軟件組成； 1-5 可編程序控 制器的工作原理教學(xué)目的、要求：掌握可編程序控制器的軟件及其工作原理；可編程序控制器的工作原 理及工作過(guò)程；教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：編程序控制器的軟件及其工作原理；可編程序控制器的工作原理及工 作過(guò)程；教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段1-4 可編程序控制器的軟件組成一、 系統(tǒng)

9、程序：1、系統(tǒng)管理程序；2、用戶指令解釋程序；3、標(biāo)準(zhǔn) 程序模塊及系統(tǒng)調(diào)4用程序二、 用戶程序：1、梯形圖（LAD ）編程；2、指令表（STL）編程；3、狀態(tài)流程圖（功能圖）編程三、可編程序控制器的程序結(jié)構(gòu)1、用戶程序；2、數(shù)據(jù)塊；3、參數(shù)塊5-5 可編程序控制器的工作原理多媒體、可編程序控制器的工作方式與運(yùn)行框圖PLC 的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，每一次掃描所 用的時(shí)間稱為掃描周期。CPU 從第一條指令開(kāi)始，按順序逐條地執(zhí)行用戶 程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開(kāi)始新的一輪掃描。PLC 就 是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描工作的二、可編程序控制器的工作過(guò)程輸入采樣、程

10、序執(zhí)行、輸出刷新階段三、可編程序控制器對(duì)輸入/輸出的處理原則 作業(yè)和思考題：1-5、1-6、1-7 教學(xué)后記：這一節(jié)教學(xué)插圖較多，且復(fù)雜，應(yīng)采用多媒體手段講授，以節(jié)省繪圖時(shí)間, 提高課堂效率。填表說(shuō)明： 1. 每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課、習(xí)題課等;5電氣控制與 PLC 應(yīng)用課程教案授課時(shí)間第 13 周第節(jié)課次授課方式（請(qǐng)打2）理論課門討論課口實(shí)驗(yàn)課口習(xí)題課口 其他口課時(shí)安排4授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第二章FX2 系列可編程序控制器及指令系統(tǒng)2-1 FX2 系列可編程序控制器及其性能教學(xué)目的、要求：1了解 FX 系

11、列 PLC 的特點(diǎn)；熟悉 FX 系列 PLC 型號(hào)名稱的含義；了 解 FX系列 PLC 的一般技術(shù)指標(biāo)和輸入/輸出技術(shù)指標(biāo)。2掌握 FX 系列 PLC 內(nèi)部繼電器 的功能及編號(hào)教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：FX 系列 PLC 內(nèi)部繼電器的功能及編號(hào)教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段一、FX2 系列 PLC1 型號(hào)命名方式;2. FX2 系列 PLC 及其性能二、FX2 系列 PLC 內(nèi)部繼電器的功能及編號(hào)1 輸入繼電器 X （X0X177）輸入繼電器是 PLC 用來(lái)接收用戶設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)。 輸入繼電器 與 PLC的輸入端相連。輸入繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。2.輸出繼電器丫（丫0丫177） :輸出繼電器是 PLC

12、用來(lái)將輸出信號(hào)傳 給負(fù)載的元件。輸出繼電器的外部輸出觸點(diǎn)接到 PLC 的輸出端子上。輸 出繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。3輔助繼電器 M:通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種，輔 助繼電器按十進(jìn)制編號(hào)。（1）通用輔助繼電器（2）斷電保持輔助繼電器（3）特殊輔助繼電器4 .狀態(tài)繼電器 S:狀態(tài)繼電器 S 是編制步進(jìn)控制順序中使用的重要 元件，它與步進(jìn)指令 STL 配合使用5. 定時(shí)器 T:定時(shí)器在 PLC 中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有 一個(gè)設(shè)定值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無(wú)限個(gè)觸點(diǎn)。6. 計(jì)數(shù)器 C; 7.數(shù)據(jù)寄存器 D; 8.變址寄存器（V/Z）多媒體作業(yè)和思考題：教學(xué)后記：填表說(shuō)明：

13、 1. 每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課、習(xí)題課等;6電氣控制與 PLC課程教案授課時(shí)間第 14 周周第節(jié)課次授課方式（請(qǐng)打2）理論課門討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口課時(shí) 安排4授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：2-2 FX2 系列 PLC 的基本指令教學(xué)目的、要求：掌握 FX 系列 PLC 的基本邏輯指令的功能和使用方法。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：FX 系列 PLC 的基本邏輯指令的功能和使用方法。教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段一、邏輯取和輸出線圈指令 LD、LDI、OUT二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、ANI三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、ORI四、

14、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令 ORB五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令 ANB六、棧指令 MPS、MRD、MPP七、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令八、主控及主控復(fù)位指令 MC、MCR九、置位與復(fù)位指令 SET、RST 十、脈沖輸出指令 PLS、PLF十一、 空操作指令 NOP 十二、 程序結(jié)束指令 END 十三、 編程注意事項(xiàng)。多媒體作業(yè)和思考題：題 2-1、題 2-2、。教學(xué)后記：在講授指令的同時(shí)，應(yīng)當(dāng)讓學(xué)生適當(dāng)?shù)刈鲂┚毩?xí)，以消化、鞏固所學(xué)的知識(shí)。填表說(shuō)明： 1. 每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課、習(xí)題課等;7電

15、氣控制與 PLC課程教案授課時(shí)間第 15 周周第節(jié)課次授課方式（請(qǐng)打2）理論課巳討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口課時(shí) 安排4授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：3-1 FX2 系列 PLC 的基本指令運(yùn)用教學(xué)目的、要求：掌握 FX 系列 PLC 的基本邏輯指令的功能和使用方法。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：FX 系列 PLC 的基本邏輯指令的功能和使用方法。教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段試題 1、設(shè)計(jì) PLC 可編程序控制程序題目名稱：設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)往返控制線路的控制程序控制要求：設(shè)小車在停在A B兩點(diǎn)間，按下啟動(dòng)按鈕后，小車能在A、B 兩點(diǎn)間循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。按下停止按鈕或碰撞極限開(kāi)關(guān)，小車立即停止運(yùn)行。有必要的聯(lián) 鎖和

16、保護(hù)措施。（1）本題分值：100 分（2）考核時(shí)間：30min（3）考核要求：根據(jù)加工工藝過(guò)程，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成控制電路的基本指令設(shè)計(jì)，將編制的程序輸入PLC，按照被控制設(shè)備的動(dòng)作要求進(jìn)行調(diào)試，達(dá)到考題規(guī)定的要求。1、 編程方法由考評(píng)員指定：用 FX2N系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)軟件編程2、 工作方式由考評(píng)員設(shè)定：3、 寫(xiě)出地址分配表4、 畫(huà)出 PLC 接線圖5、 寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句程序6、 用 FX2N系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入7、 用電腦編程軟件進(jìn)行模擬調(diào)試（4）評(píng)分原則：按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求， 由考評(píng)員按評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。在規(guī)定的時(shí)間

17、內(nèi)考核不得延時(shí)。（5）否定項(xiàng)：違反安全文明操作，該項(xiàng)不得分。（6）附圖：自動(dòng)往返控制線路原理圖|制加I柑|瓶由由甜濱如試題 2、設(shè)計(jì) PLC 可編程序控制程序8題目名稱：設(shè)計(jì)三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)控制程序控制要求：有一臺(tái)三級(jí)帶式運(yùn)輸機(jī)，分別由M1、M2 M3 三臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。9教學(xué)后記：在講授指令的同時(shí)，應(yīng)當(dāng)讓學(xué)生適當(dāng)?shù)刈鲂┚毩?xí)，以消化、鞏固所學(xué)的知識(shí)。電氣控制與 PLC課程教案授課時(shí)間第 16 周周第節(jié)課次授課方式（請(qǐng)打2）理論課巳討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口課時(shí) 安排4授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：3-2 FX2 系列 PLC 的基本指令運(yùn)用教學(xué)目的、要求：掌握 FX 系列 PLC

18、 的基本邏輯指令的功能和使用方法。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：FX 系列 PLC 的基本邏輯指令的功能和使用方法。教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段試題 3、設(shè)計(jì) PLC 可編程序控制程序題目名稱：設(shè)計(jì)按鈕和時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制程序控制要求：有一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)時(shí)，要求按啟動(dòng)按鈕；雙速電動(dòng)機(jī)以低速 啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，雙速電動(dòng)機(jī)的定子繞組由三角形變雙星形，電動(dòng)機(jī)以 高速運(yùn)行；停止時(shí)，要求按下停止按鈕，雙速電動(dòng)機(jī)立即停止。有必要的聯(lián)鎖和保 護(hù)措施。（1）本題分值：100 分（2）考核時(shí)間：30min（3）考核要求：根據(jù)加工工藝過(guò)程，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成控制電路的基本指令設(shè)計(jì)，將編制的程序輸入PLC，按照

19、被控制設(shè)備的動(dòng)作要求進(jìn)行調(diào)試，達(dá)到考題規(guī)定的要求。1、 編程方法由考評(píng)員指定：用 FX2N系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器編程 用計(jì)算機(jī)軟件編程2、 工作方式由考評(píng)員設(shè)定：3、 寫(xiě)出地址分配表4、 畫(huà)出 PLC 接線圖5、 寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句程序6、 用 FX2N系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入7、 用電腦編程軟件進(jìn)行模擬調(diào)試（4）評(píng)分原則：按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求， 由考評(píng)員按評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)考核不得延時(shí)。（5）否定項(xiàng)：違反安全文明操作，該項(xiàng)不得分。（6）附圖：按鈕和時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)原理圖H1.10試題 4、設(shè)計(jì) PLC 可編程序控制程序題目名

20、稱：設(shè)計(jì)一個(gè)帶有點(diǎn)動(dòng)的自動(dòng)往返的控制程序ii作業(yè)和思考題：題 3-3、題 3-4教學(xué)后記：在講授指令的同時(shí)，應(yīng)當(dāng)讓學(xué)生適當(dāng)?shù)刈鲂┚毩?xí)，以消化、鞏固所學(xué)的知識(shí)。電氣控制與 PLC課程教案授課時(shí)間第 17 周周第節(jié)課次授課方式（請(qǐng)打2）理論課岡討論課口實(shí)驗(yàn)課口習(xí)題課口 其他口課時(shí) 安排6授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：2-3 FX2 系列 PLC 的步進(jìn)指令及編程方法教學(xué)目的、要求：掌握 FX2 系列 PLC 的步進(jìn)指令及編程方法。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：FX2 系列 PLC 的步進(jìn)指令及編程方法。教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段12一、功能圖：狀態(tài)繼電器是構(gòu)成功能圖的重要元件。步、初始步、活動(dòng)步、非活動(dòng)步、子步、動(dòng)

21、作或命令及其類型、有向 連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、轉(zhuǎn)換信號(hào)功能圖的結(jié)構(gòu)：?jiǎn)涡蛄?、選擇序列、并行序列、跳步、重復(fù)和循環(huán)序列二、步進(jìn)指令步進(jìn)指令 STL、使 STL 復(fù)位指令 RET 指令。步進(jìn)指令 STL 只有與狀態(tài)繼電器 S 配合時(shí)才具有步進(jìn)功能。使用STL 指令的狀態(tài)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)，稱為STL 觸點(diǎn)，沒(méi)有常閉的 STL 觸點(diǎn)。用狀態(tài)繼電器代表功能圖的各步，每一步都具有一種功能：負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指疋轉(zhuǎn)換條件和指疋轉(zhuǎn)換 目標(biāo)。1、STL 觸點(diǎn)是與左母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，類似于主控觸點(diǎn)，并且同一狀態(tài)繼電器的 STL 觸點(diǎn)只能使用一次（并行序列的合并除外）。2、 與 STL 觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用 LD 或

22、 LDI 指令，使用過(guò) STL 指令后，應(yīng)用 RET 指令使 LD 點(diǎn)返回左母線。3、 梯形圖中冋一兀件的線圈可以被不冋的STL 觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，即使用 STL 指令 時(shí)，允許雙線圈輸出。STL 觸點(diǎn)之后不能使用 MC/MCR 指令。三、STL 功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換（舉例說(shuō)明）1 選擇序列分支與合并的步進(jìn)編程；2并行序列分支與合并的步進(jìn)編程多媒體作業(yè)和思考題：教學(xué)后記：在講授指令的同時(shí)，應(yīng)當(dāng)讓學(xué)生適當(dāng)?shù)刈鲂┚毩?xí)，以消化、鞏固所學(xué)的知識(shí)。填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課、習(xí)題課等;電氣控制與 PLC課程教案授課時(shí)間第

23、9 周周第節(jié)課次授課方式（請(qǐng)打2）理論課 0 討論課口實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口課時(shí) 安排3授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：2-4 FX2 系列 PLC 的功能指令及編程方法教學(xué)目的、要求：掌握 FX2 系列 PLC 的功能指令及編程方法。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：FX2 系列 PLC 的功能指令及編程方法。13教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段一、功能指令的基本格式1功能指令的表示形式；2數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和指令類型；3 指令類型4 指令的操作數(shù);5 變址寄存器 V、Z二、功能指令1 條件跳轉(zhuǎn)指令：CJ 和 CJ（P）; 2中斷指令（EI/DI）;3主程序結(jié)束指令（FEND）; 4比較（CMP）和傳送指令（MOV ）5警戒時(shí)

24、鐘指令（WDT）; 6循環(huán)指令 FOR、NEXT7. 數(shù)制變換指令8. 四則運(yùn)算指令（ADD、SUB、MUL、DIV ）9. 初始狀態(tài)指令 IST多媒體作業(yè)和思考題：教學(xué)后記：在講授指令的同時(shí)，應(yīng)當(dāng)讓學(xué)生適當(dāng)?shù)刈鲂┚毩?xí)，以消化、鞏固所學(xué)的知識(shí)。填表說(shuō)明： 1. 每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課、習(xí)題課等;電氣控制與 PLC課程教案授課時(shí)間第 10 周周第節(jié)課次授課方式（請(qǐng)打2）理論課岡討論課口實(shí)驗(yàn)課口習(xí)題課口 其他口課時(shí) 安排3授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第三章S7-200 系列可編程序控制器3-1 S7- 200 系列

25、PLC 的構(gòu)成；3-2 S7-200 系列 PLC 內(nèi)部元器件教學(xué)目的、要求：掌握 FX2 系列 PLC 的功能指令及編程方法。14教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：FX2 系列 PLC 的功能指令及編程方法。教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段3-1 S7 200 系列 PLC 的構(gòu)成一、CPU224 型 PLC 的結(jié)構(gòu)：小型 PLC 系統(tǒng)由（主機(jī)箱）、 I/O 擴(kuò)展 單元、文本、圖形顯示器、編程器等組成1 基本單元 I/O; 2.基本單元 I/O 及擴(kuò)展；3 高速反應(yīng)性4存儲(chǔ)系統(tǒng)；5.存儲(chǔ)卡二、 CPU22X 主要技術(shù)指標(biāo)7-2 S7-200 系列 PLC 內(nèi)部元器件一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型及尋址方式尋址方式：直接尋址方式、間接

26、尋址方式二、S7-200 系列 PLC 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)及元件功能1.輸入/輸出映像寄存器；2 .變量存儲(chǔ)器 V; 3 .位存儲(chǔ)器（M）4.特殊標(biāo)志位（SM）存儲(chǔ)器；5.順序控制繼電器（S）6.局部存儲(chǔ)器（L）； 7.定時(shí)器（T）； 8.計(jì)數(shù)器9.模擬量輸入/輸出映像寄存器（AI/AQ ）10累加器（AC）11.高速計(jì)數(shù)器（HC）三、 S7 200 系列 PLC 有效編程范圍多媒體作業(yè)和思考題：教學(xué)后記：在講授指令的同時(shí)，應(yīng)當(dāng)讓學(xué)生適當(dāng)?shù)刈鲂┚毩?xí)，以消化、鞏固所學(xué)的知識(shí)。填表說(shuō)明： 1. 每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課、習(xí)題課等

27、;電氣控制與 PLC課程教案授課時(shí)間第 11 周周第節(jié)課次授課方式（請(qǐng)打2）理論課 0 討論課口實(shí)驗(yàn)課口習(xí)題課口其他口課時(shí) 安排3授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：3-3 S7-200 系列 PLC 基本指令教學(xué)目的、要求：掌握 S7-200 系列 PLC 基本指令15教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：S7-200 系列 PLC 基本指令。教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段基本指令包括基本邏輯指令，算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令，數(shù)據(jù)處理指令，程序控制 指令等。一、基本位操作指令1、指令格式常用指令助記符：1) LD(Load):裝載指令；2) LDN(Load Not): A(And):與操作指令；4) AN(And Not): 與操作

28、指令5) O(Or): 或操作指令；6) ON(Or Not):或操作指令7) =(Out):置位指令2、STL 指令對(duì)較復(fù)雜梯形圖的描述方法1)塊 與”操作指令 ALD ； 2)塊 或”操作指令 OLD裝載指令；3)3)棧操作指令 LPS、LRD、 LPP二、取反和空操作指令1.取反指令(NOT); 2.空操作指令(NOP)三、置位/復(fù)位指令；四、邊沿觸發(fā)指令五、定時(shí)器1、 工作方式：通電延時(shí)型( TON ) 保持型(TONR )斷電延時(shí)型(TOF)2、時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)：1ms、10ms、100ms3、 定時(shí)器指令格式六、計(jì)數(shù)器：1、指令格式；2.工作原理多媒體作業(yè)和思考題：7-1、7-2、7-3、

29、7-4教學(xué)后記：在講授指令的同時(shí)，應(yīng)當(dāng)讓學(xué)生適當(dāng)?shù)刈鲂┚毩?xí)，以消化、鞏固所學(xué)的知識(shí)。填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課、習(xí)題課等;電氣控制與 PLC課程教案授課時(shí)間第 13 周周第節(jié)課次授課方式(請(qǐng)打2)理論課 0 討論課口實(shí)驗(yàn)課口習(xí)題課口其他口課時(shí) 安排3授課題目(教學(xué)章、節(jié)或主題)：3-4 S7-200 系列 PLC 的功能指令16教學(xué)目的、要求：掌握 S7-200 系列 PLC 的功能指令教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：S7-200 系列 PLC 的功能指令。教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段一、數(shù)據(jù)處理指令1、 數(shù)據(jù)傳送指令：1）單

30、個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令，2）數(shù)據(jù)塊傳送指令 3）傳 送指令的數(shù)據(jù)類型和斷開(kāi)的條件，4）傳送指令舉例2、字節(jié)交換（SWAP） /填充指令（FILL）3、移位指令：左移位（SHL）、右移位（SHR）、循環(huán)左移位（ROL）、循環(huán)右移位（ROR）4、比較指令；5、段譯碼指令二、算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令1、算術(shù)運(yùn)算指令：整數(shù)加/減運(yùn)算（ADD-I/SUB-I ）、雙整數(shù)加/減運(yùn)算（ADD-DI/SUB-DI ）、實(shí)數(shù)加 /減運(yùn)算（ADD-R/SUB-R ）、整數(shù)乘 /除運(yùn)算（MUL-I/DIV-I ）、雙整數(shù)乘/除運(yùn)算（MUL-DI/DIV-DI ）、實(shí) 數(shù)乘/除運(yùn)算（MUL-R/DIV-R ）、整數(shù)乘/除雙整數(shù)輸出

31、運(yùn)算指令（MUL/DIV ）2、邏輯運(yùn)算指令：邏輯與指令（WAND ）、邏輯或指令（WOR）、邏 輯異或指令（WXOR ）、取反指令（INV ）3、應(yīng)用舉例多媒體作業(yè)和思考題：7-5、7-6、7-7、7-8教學(xué)后記：在講授指令的同時(shí)，應(yīng)當(dāng)讓學(xué)生適當(dāng)?shù)刈鲂┚毩?xí)，以消化、鞏固所學(xué)的知識(shí)。填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課、習(xí)題課等;電氣控制與 PLC課程教案授課時(shí)間第 14 周周第節(jié)課次授課方式（請(qǐng)打2）理論課日討論課口實(shí)驗(yàn)課口習(xí)題課口 其他口課時(shí) 安排317授課題目(教學(xué)章、節(jié)或主題)：第四章 可編程序控制器的程序

32、設(shè)計(jì)4-1 梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則教學(xué)目的、要求：掌握梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則。教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段一、梯形圖的特點(diǎn)(1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器線圈為一個(gè)邏輯行，即 一層階梯。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈 或右母線。(2)在梯形圖中某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次， 而繼電器觸點(diǎn)(常開(kāi)或常閉) 可尢限次引用。(3 )在每一邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。如果將串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放 在下方，則語(yǔ)句增多，程序變長(zhǎng)。(4) 在每一個(gè)邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。如果將并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路 放在右

33、邊，則語(yǔ)句增多、程序變長(zhǎng)。(5)梯形圖中，不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向電流”通過(guò)。對(duì)于這樣的梯形圖，應(yīng)根據(jù) 其邏輯功能作適當(dāng)?shù)牡刃ё儞Q(6 )梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語(yǔ)句數(shù)量，常將這些邏 輯行合并。(7)如果電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用ANB、ORB 等指令難以處理時(shí)，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改成等效電路，再進(jìn)行編程。(8)設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開(kāi)進(jìn)行設(shè)計(jì)更 為合適，不易出錯(cuò)。二、 典型單元梯形圖分析1、起動(dòng)保持和停止電路 ；2、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路；3、延時(shí)接通/斷開(kāi)電路4.定時(shí)范圍的擴(kuò)展(1)幾個(gè)定時(shí)器組合(2)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合(3) 兩個(gè)計(jì)數(shù)組合多

34、媒體作業(yè)和思考題：教學(xué)后記：講授本節(jié)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)向?qū)W生強(qiáng)調(diào)梯形圖的基本電路是分析和設(shè)計(jì)一切復(fù)雜程序的基礎(chǔ)。填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課、習(xí)題課等;電氣控制與 PLC課程教案授課時(shí)間第 15 周周第節(jié)課次授課方式(請(qǐng)打2)理論課同討論課口實(shí)驗(yàn)課口習(xí)題課口 其他口課時(shí) 安排318授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：4-2 PLC 程序設(shè)計(jì)方法教學(xué)目的、要求：掌握經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)程序教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的要求，利用經(jīng)

35、驗(yàn)直接設(shè)計(jì)出梯形圖，再進(jìn)行必要的化簡(jiǎn)和校驗(yàn)，在調(diào)試過(guò)程中進(jìn)行必要的修改。這種設(shè)計(jì) 方法較靈活，設(shè)計(jì)出的梯形圖一般不是唯一的。程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)不能一朝 一夕獲得，但熟悉典型的基本控制程序，是設(shè)計(jì)一個(gè)較復(fù)雜的系統(tǒng)的控制 程序的基礎(chǔ)。（一）送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)（二）小車兩處卸料的自動(dòng)控制梯形圖的設(shè)計(jì)二、順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖的繪制（一）順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法：就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的 作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地 有秩序地進(jìn)行操作。（二）順序控制功能圖的繪制三、 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則1、 順序功能圖中轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)條

36、件2、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作3、 繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)多媒體作業(yè)和思考題：教學(xué)后記：在講授完自動(dòng)往返小車控制系統(tǒng)的梯形圖的設(shè)計(jì)后，應(yīng)讓學(xué)生動(dòng)手練習(xí)編與 一個(gè)簡(jiǎn)單的梯形圖程序。填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課、習(xí)題課等;電氣控制與 PLC課程教案授課時(shí) 間第 16 周周第節(jié)課次授課方式（請(qǐng)打2）理論課 0 討論課口實(shí)驗(yàn)課口習(xí)題課口其他口課時(shí) 安排319授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：4-3 順序控制設(shè)計(jì)方法中梯形圖的編程方式教學(xué)目的、要求：掌握梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則。教學(xué)基

37、本內(nèi)容方法及手段一、 使用通用邏輯指令的編程方式1. 單序列的編程方法（舉例）2. 選擇序列的編程方法（舉例）3. 并行序列的編程方法（舉例）4. 僅有兩步的閉環(huán)的處理（舉例）二、以轉(zhuǎn)換條件為中心的編程方法1. 單序列的編程方法（舉例）2. 選擇序列的編程方法（舉例）3. 并行序列的編程方法（舉例）三、 使用 SCR 指令的編程方法1. 順序控制繼電器指令（舉例）2. 單序列的編程方法（舉例）3. 選擇序列的編程方法（舉例）四、 并行序列的編程方法1. 并行序列的分支的編程方法2. 并行序列的合并的編程方法多媒體作業(yè)和思考題：8-4、8-5、8-6、8-7、8-8教學(xué)后記： 應(yīng)著重講解以轉(zhuǎn)換條

38、件為中心的選擇序列與并行序列并存的梯形圖程序的設(shè) 計(jì)思路。填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課、習(xí)題課等;電氣控制與 PLC課程教案授課時(shí) 間第 17 周周第節(jié)課次20授課方式理論課冋討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口課時(shí)3（請(qǐng)打女排授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第九章可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)5-1PLC 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟； 5-2 PLC 的選擇；5-3 節(jié)省 PLC 輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法教學(xué)目的、要求： 掌握PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和一般步驟，掌握PLC 選擇的原則教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：PLC 控制系

39、統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和一般步驟，PLC 選擇的原則教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段5-1PLC 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟一、 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則二、 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟5-2 PLC 的選擇一、 PLC 的機(jī)型選擇二、 PLC 的容量選擇：I/O 點(diǎn)數(shù)、用戶存儲(chǔ)容量三、 I/O 模塊的選擇（一）開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇（二）開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇四、電源模塊及其它外設(shè)的選擇5-3 節(jié)省 PLC 輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法一、減少輸入點(diǎn)數(shù)的方法1.分時(shí)分組輸入；2 .輸入觸點(diǎn)的合并；3.將信號(hào)設(shè)置在 PLC 之外二、減少輸出點(diǎn)數(shù)的方法（一）矩陣輸出；（二）分組輸出；（三）并聯(lián)輸出；（四）負(fù)載多功能化 ；（五） 某些輸出設(shè)備可不進(jìn) PLC三、 PLC 應(yīng)用中的若